JPS5852002Y2 - 着座検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本発明は旋盤等に訃いて、オートローダによるワーク装
着の際、ワークが旋盤等のワーク把持部に規定通りに着
座したことを検出する装置に関するものである。

旋盤等にむいて、加工ワークとこれを把持するコレット
チャック等との関係において、ワーク端面と、これに接
触するコレットの内面や奥端面との間に小さな切粉や異
物が入っていることに気付かず、またワークが正常の状
態で把持されていない場合があり、そのままの把持状態
で加工する危険性がある。

特に形状精度のきびしい部品は加工不良となる。

本考案は上記不具合点を解消するためにワークの着座を
検出する装置を提供するもので、その要旨とするところ
は、旋盤等のオートローダにおいて、旋盤等の主軸軸方
向に移動するオートローダ本体にばねを介して常に前記
主軸方向に押しつけられた状態であるとともに該主軸軸
方向に摺動自在に保持された被加工物押付軸と、該被加
工物押付軸の端面との間のすき間をもってノズル先端が
位置するエヤースイッチとを有し、被加工物押付軸がば
ねに抗して摺動したことを圧力変化によってエヤースイ
ッチが検出するようにしたものである。

本考案による実施例を第１図乃至第３図に示す図面によ
って説明する。

第１図は正面図、第２図は第１図の■−■矢視図、第３
図は外観斜視図を示す。

第１図において１及び２は多軸自動盤の主軸部、３は加
工ワークで供給シュート４よりワーク受６に送り込まれ
る。

７はワーク３を押し込むリングであり、ベアリング８、
シャフト９を介してプッ７ヤーロツド１０に連結されて
いる。

プッシャーロッド１０の後部は、すべり軸受１１ 、１
１’を介して移動本体１３に組み込まれてかり、後端部
にはゆるみ止め付ナツト１４、平座金１５が組付けであ
る。

又、プッシャーロッド１０の中間部には、ばね用座金１
６が組込まれて訃り、ばね用座金１６と移動本体１３と
の間に、プッシャーロッド１０をガイドとしてばね１７
が設けてあり（本図は皿ばねを示す）このばね作用によ
って、プッシャーロッド１０は移動本体１３に対し軸方
向においてもバックラッシュなく一体化している。

移動本体１３に組込まれている棒先ねじ１２はプッシャ
ーロッド１０の廻り止めを行っている。

ワーク受６はプッシャーロッド１０の前端部に組付けて
あり、皿ばね１８によって前方に押し付けられている。

又、ワーク受６は棒先ねじ１９によってプッシャーロッ
ド１０に対し廻り止めされているとともに、棒先ねじ１
９がプッシャーロッド１０溝部の両端に当るまでプッシ
ャーロッド１０上を移動可能である。

ワーク受６の外周部には、ストッパープレート２０が嵌
り該プレート２０は支へ棒２１によって支持されスラス
ト荷重を受けている。

プッシャーロッド１０の最後端部には、すき間調整可能
としたアジャストボルト２２が設けられている。

アジャストボルト２２は中心ピン２３によって回転可能
なレバー２４に保持されている。

レバー２４は通常スプリング２５によってレバー２４に
ねじ込まれているボルト２８がストッパーピン３８に当
るまで押し付けられている。

ロックナツト２６をゆるめボルト２８を前後させること
によりエヤーノズル２９とレバー２４とのすき間Ｔを調
整することが出来る。

ブロック２７の後端にはエヤーの圧力差を高感度に検出
するエヤースイッチ３１が設けられている。

３０はエヤー供給口である。移動本体１３は他の装置と
連動したレバー３２、ロッド３３の動きによってスライ
ドベース３４上をガイドプレート３５で摺動しながら移
動することができる。

尚本着座検出装置は第２図に示すように２ケのワーク供
給装置４，４′に対応し、移動本体１３内に主軸位置に
対応して２組設けられている。

この２組の機能構造は全く同一であるが、第１図に示す
ようにブロック２７．２７’等の取付部が若干具ってい
る。

すなわちブロック２７及び支持板３７は移動本体１３上
に組付けられたベースプレート３６上に設けられており
、中心ピン２３′ブロツク２７′及び支持板３γは移動
本体１３上に直接固定されている点である。

仮想線はプッシャーロッド１０ 、１０’が前進しワー
ク３を主軸１，２内のコレットチャックにワーク３′及
び３ ａ’のように押し込んだ状態を示す。

５はワークの排出シュートである。

上述した実施例の作用は、第１図において供給シュート
１から加工ワーク３がワーク受６上に供給されると、レ
バー３２がカム等によって作動し、ロッド３３を介して
移動本体１３がスライドベース３４上を移動し前進し始
める。

同時に移動本体１３は皿ばね１７、ばね用座金１６を介
してプッシャーロッド１０を押し始める。

この時ワーク受６は皿ばね１８によって押付られている
ので、棒先ねじ１９がプッシャーロッド１０の溝端に当
るまで前進している。

移動本体１３が更に前進すると、プッシャーロッド１０
もワーク受６と共に前進し主軸部１内のコレットチャッ
クに近ずく。

こうしてまず、ワーク受６の先端が仮想線の状態まで前
進すると、ワーク受６の後部に設けられた外径の出張り
部が、ストッパープレート２０の端面に当ってワーク受
６の動きは止まる。

しかし、ブツシャ−ロッド１０はワーク受６の内部を滑
り、スプリング１８に抗しながら前進し、ワーク３をワ
ーク受６内からリング７によって押し出すと同時に主軸
部１内のコレットチャックに押し込む。

ここでコレットチャック内のワーク押当面に切粉等の異
物が混入していたと仮定するとワークは規定押し込み位
置に達し得ないのでレバー３２は更に作動し、従って移
動本体１３は前進する。

しかるにワーク３はコレット内のワーク押当面に異物を
介して押し当てられているためプッシャーロッド１０は
前進出来ないので、皿ばね１７が圧縮し始める。

すると移動本体１３と共に移動しているベースプレート
３６上のアジャストボルト２２がプッシャーロッド１０
の後端面に当り、レバー２４はピン２３を中心に回転し
レバー２４とエヤーノズル２９とのすき間Ｔが拡大され
る。

従って今まで保たれていたエヤーの圧力が減少し、エヤ
ースイッチ３１がこれを高感度に感受し、コレットチャ
ック押当面に、異物が混入していることを高精度に瞬時
に検出する。

ワーク３ａも全く同一の機構によって構成されているプ
ッシャーロッド１０′、ワーク受６′等によって、ワー
ク３と同一の動きを同時に行い、仮想線の状態３ ａ’
のように主軸部２内のコレットチャックに押し込まれる
。

ここでも、コレットチャック内のワーク押当面に切粉等
の異物が混入していたとすると、前と同様な作用によっ
て、エヤースイッチ３１′によって検出される。

以上説明したように、本考案によればワークの着座検出
精度の設定値を任意に選択することが可能で、しかもそ
の調整が容易であるとともに着座不良検出が確実で、そ
の応答性が良好なため加工不良品が発生しない等の効果
が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による実施例を一部断面で示す正面図、
第２図は第１図の■−■矢視図、第３図は本考案による
実施例の外観を示す斜視図である。 １・・・・・・多軸自動盤の主軸、３・・・・・・ワー
ク、７・・・・・・リング、８・・・・・・ベアリング
、９・・・・・・シャフト、１０・・・・・・プッシャ
ーロッド、１１・・・・・・すべり軸受、１２・・・・
・・棒先ねじ、１３・・・・・・移動本体、１４・・・
・・・ゆるみ止め付ナツト、１６・・・・・・座金、１
７・・・・・・ばね、１８・・・・・・皿ばね、１９・
・・・・・棒先ねじ、２２・・・・・・アジャストボル
ト、２３・・・・・・中心ピン、２４・・・・・・レバ
ー、２５・・・・・・スプリング、２６・・・・・・ロ
ックナツト、２７・・・・・・ブロック、２８・・・・
・・ボルト、２９・・・・・・エヤーノズル、３０・・
・・・・エヤー供給口、３１・・・・・・エヤースイッ
チ、３４・・・・・・スライドベース、３５・・・・・
・ガイドプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋盤等のオートローダにおいて、旋盤等の主軸軸方向に
   移動するオートローダ本体にばねを介して常に前記主軸
   方向に押しつけられた状態で摺動自在に保持された被加
   工物押付軸と、該被加工物押付軸の端面との間にすき間
   をもってノズル先端が位置するエヤースイッチとを有し
   、被加工物押付軸がばねに抗して摺動したことを圧力変
   化によってエヤースイッチが検出するようにしたことを
   特徴とする着座検出装置。