JPS58500556A - １基のストリップ材料圧延用の圧延機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 加工ストリッグ材料 この発明は以後ストリップと称するプレート、シート、フォイル又はストリップ 材料用の１基メタンドミル又は多重式スタンドミルの１スタンドをコントロール する方法及び装置に関する。

金属ストリップ圧延ミルは各スタンドで上下補強ロール間に装備された１対のワ ークロールを有しておりＮ該補強ロールのうちの１つは固定軸の廻りを回転する ために装備され、且つ他の補強ロールとワークロールはお互いに対して、そして 固定軸に対しても可動軸を有する。前記他の補強ロール軸の運動は従来ワークロ ールギャップ又は圧力を設定するためにそしてロールを傾けるために用いられて おり且つ各ロールの端部に効果的に作用する機構−通常４その機構の正確な特性 にもかかわらす゛圧下ねじ”と称さｈるーによってコントロールされている。該 ワークロールにかけられた力は従来よくロールを曲げたものであり、その機構の 正確な特性にもかかわらず゛′、シャツキ”と通常称されている各ロールの各端 部機構によって一般的にコントロールされる。該ジヤツキは下補強ロールと下ワ ークロール及び上補強ロールと上ワークロール間でそれぞれ作動し且つ附随的な 複数のロールを各ワークロール間そして各補強ロール間でそれぞれ作用するよう に設けてもよく、一方圧下ねじは１つの可動補強ロールとミルのフレームワーク 間で作動する。圧下ねじとジヤツキは共に液圧式駆動装置でもよい。

圧延金属ストリップは圧延方向に対して特に横方向に残留応力の変動を有する。

これらの変動はミルに供給されるストリップの横の厚みとミルを出るストリップ の横の厚みとの間に存在する差の結果として生ずる。これらの圧延されたストリ ップの横応力分布は“形状（３ｈａｐｅ　）　’”と呼ばれ且つストリップ内の 厚みの変化に無関係である。

形状センサは圧延されたストリップの形状を決めるためそしてストリップ幅の平 均応力を分離して測定して集約的に形状を示す多くの出力信号を具備するために 用いてもよい。そのような形状センサは例えば我々の先願Ｕ、に特許明細書第８ ９９５３２号又は第１１６０１１２号に記載された形状メータでよい。その信号 は、主に圧下ねじとジヤツキの操作により次にロールの熱プロフィールを修正す ることによって形状をコントロールする基本として用い得る。

これは熱交換器によって達成してもよく且つ誘導加熱又はガス又は液体冷却剤用 のスプレーを含んでもすることが理解されよう。その探知装置の出力信号に応答 する圧下ねじとジヤツキの自動調節を具備するための提案がなされている。最も 一般的な提案ではパラメータ化されるように形状センサからの出力信号を、所望 の形状からの対称変位の第１構成分内にそして所望形状からの非対称変位の第２ の構成分を必要とした。曲げによって修正されるべき対称的な応力はほぼ数学的 に放物線形状になり非対称応力は−Ｓ−Ｓ−線曲線り数学的に近似される。

従って以前の機構は３つの修正型式に通用するコントロールにグループ分けした 。ロールを曲げそして対称形修正を行なうためにジヤツキは同じ意味で等しく操 作された。圧下ねじは非対称形修正を行なうために反対の意味で等しく操作され 、そしてスプレーは残りの形状エラーを減少するために用いられた。英国特許出 願２０１７９７４　Ａ　（’　Ｌｏｅｗｙ−Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎエンジニアリン グカンパニイリミティド）はこれらのラインでの序論を記載している。該序論で は対称及び非対称（す圧用の近似的実験式が被制御特定ミルから得られる。。

修正式を導びく数学的モデルを含んだ序論が１９７６年４月１日英国テニスター での形状コントロールｊ／Ｃ関する金属学会で提出され共に１９７７年３月９日 に出版されたＰ、Ｄ、　５ｐｏｏｎｅｒとＧ、Ｆ、Ｂｒｙａｎｔ著の“形状の分 析と、スケジュールセットト形状コントロールの問題の議論”及びＣ，Ａ、　１ ３ｒａｖｉ　ｎｇｔｏｎ　ｌ　Ｄ、Ｃ，Ｂａｒｒｙ及ヒＣ，Ｈ，ＭｃＣｌｕｒｅ 　著の”形状コントロールシステムの設計及び開発のタイトルの論文に開示され た。

本来形状コントロールの度合は、対称及び非対称の変位に基づく修正によって制 限される。従って望ましいエラーより大きいエラーが、例えば冷却用スプレーで ロール形状を変化させることによって２次修正をしても残存する。

本発明の目的はストリップ形状における変位がこれ迄可能であった以上に正確に 修正され二次修正として少ないエラーを残し従って早い、広い範囲の制御が可能 な圧延金属ストリップ厚のミルの１つのスタンドを制御するための改良された方 法及び装置を提供することである。

他の目的は二次修正の改良された方法を提供することである。

更に他の目的は必要ならグーシフとの相互作用なしで形状の制御を可能にするこ とである。

本発明の１つの特徴によれば圧延ストリップ材料用のミルの１つのスタンドをコ ントロールする方法において、該ミルが上下バックアッグロールト該バックアン グロール間に配置される１対のワークロールと、該バンクアラグロールの１つの 複数の端部の運動をそれぞれコントロールする第１及び第２圧下ねじと、該ワー クロールの各端部にそれぞれ力を与える第１及び第２のジヤツキと、圧延ストリ ップの幅の応力分布が決められる出力を有する形状センサとを有するものであっ て、各圧下ねじと各ジヤツキの操作の該ストリップの形状に対する影響を個々に 分析し、各々コントロールパラメータと、前記応力分布と該分布ｇ（ｘ）−ｃ（ ｘ）の函数が最小になるように前記各コントロールパラメータの最適値を決める コトによって応力分布Ｃ（３）の修正を得る所定の応力分布との間の差としてエ ラー分布Ｅ■を決定する操作のそれぞれの代表値を含む４つの数式を導き且つ前 記コントロールノぐラメータに従う前記各々の圧下ねじとジヤツキの操作を個々 にコントロールすることを含む圧延ストリップ材料用のミルの１つのスタンドを コントロールする方法が提供される。

該ストリップ幅の所定位置でのストリップ厚さに影響を与えずに形状コントロー ルと、該ミルスタンドに関連するゲージコントロール機構との間で相互作用がな いように式Ｅ■−Ｃｏｏが最小となるよう分布Ｃ（Ｘ）を得ることが好ましい。

該所定位置が該ス）　ＩＪッゾのセンターラインでもよい。また該ストリップ厚 にわたる所定位置の該ス）　ＩＪツノ厚さが変わるようにＣ（Ｘ）を決定しても よい。

本発明の他の特徴によれば圧延ストリング材料用のミルの１つのスタンドをコン トロールする方法ニおいて、該ミルが上下バックアッノロールト該バックアップ ロール間に配置される１対のワークロールと、該バックアップロールの１つの複 数の端部の運動をそれぞれコントロールする第１及び第２圧下ねじと、該ワーク ロールの各端部にそれぞれ力を与える第１及び第２のジヤツキと、圧延ストリッ プの幅の応力分布が決められる出力を有する形状センサとを有するものであって 、該圧下ねじとジヤツキに一次応力修正コントロールを適用した後該ス）　ＩＪ ッゾ中に残された応力分布が該ロールに沿って配置された多くの領域内の熱のプ ロフィールを個々に調節することによって且つ選択され出力チャンネル又は該形 状センサの出力チャンネルにそれぞれ対応させることによって更に減ぜしめられ 、該ロールの所定域に伸びる各領域での調節が、該スｌ−’Ｊッグ内の未修正応 力をその出力が示す該センサのチャンネルに対応する選択された領域の前記調節 に影響を与える隣接領域に関連した所定域での該調節の影響の範囲と大きさに依 存する各領域の影響函数を含んでおシ、選択された領域内の調節の大きさ及び感 覚が前記残存応力分布を最小にする意味で該ロールの熱プロフィールを変えるた めに前記影響函数を受ける圧延ストリップ材料用のミルの１つのスタンドをコン トロールする方法が提供される。

前記調節は冷却剤スプレーによるものが好ましい。

該調節が冷却剤スプレーの場合各スグレー域の冷却剤の流れを、Ｄｏｏが個々の 域からの影響函数の効果を添加することによって形成される分布Ｅ（Ｘ）−Ｄ（ Ｘ）を最小の四角形の意味で最小にするために変化させてもよい。

一次応力修正コントロールを前項に従って与えるのが好ましい。

本発明の上記及び他の目的を添付図面に基づ〈実施例によって説明する。

第１図は圧下ねじ、ジヤツキ及びスプレー用の従来の制御系を有するミルスタン ドを概略的に示す。

第２図は圧延ストリップの幅にわたってねじ／ジヤツキ修正の効果を示す一連の グラフである。

第３図は本発明の制御系を示すブロック図である。

第４図は１つの地域からその隣接成上スプレーの影響分布を示すグラフである。

第１図によれば一般的に１で示されるミルスタンドは１対のワークロール２と３ 及び該ワークロール２と３をそれぞれ担持する１対の上下バックアップロール４ ，５を有する。

核種々のロールは垂直に示されておシ、下・ぐックア、、　７’ロール５は固定 ベース（図示せず）に担持された固定ベアリング（図示せず）に支持された端部 ６と７を有すると推定されよう。左と右の圧下ねじＲ８とＲ８はそれぞれバック アップロール４の可動端部９と１１、そしてミル１の固定フレームワークの部分 １１と１２とのそれぞれの間で作動する。左ジヤツキＲＪ１３はバックアップロ ールの端部９と６そしてワークロール２の端部２と３とのそれぞれの間で作動し 、一方圧ジャッキＬＪ１６はワークロール端１４と１５の間で作動する。同様に 右ジヤツキＲＪ１３はパックロールの端部１ｏと７そしてワークロール２と３の 端部１７と１８とのそれぞれの間で動作し右ジヤツキＲＪ１６はワークロール１ ７と１８の間で動作する。

冷却剤を分配するスプレー２ｏを有する１９のようなスゲレーバーが便宜上バッ クアップロール４と関連させて示されておシ、パー１９又は多くのそのようなパ ーはミルロールの１つ又は全てに従来のように具備されることは理解されよう。

圧延ストリップがワークロール２と３のニップ２２から矢印Ａの方向に通過して いるのが示されており、我々の先願Ｕ、に、特許第１１６０１１２号によれば形 状メータである形状センサ２２はストリ、ｆ２１にわたシ分布したｎ個のロータ ２３を有し、圧延ストリップの全幅の種々の装置におけるストレスと該圧延スト リップの形状Ω（ト）を示す多くの出力信号、を提供する。

コントロールプロセッサ２４は出力Ω■を受け左ジヤツキへのライン２５と２６ 、右ジヤツキへのライン２７と２８、左及び右圧下ねじＲ８とＲ８へのライン２ ９ａと２９ｂ及びスプレーパー１９へのライン２９ｃのコントロール信号を提供 する。

これ迄記載した装置は従来のものであシ、過去において、左と右のジヤツキに与 えられたコントロール信号は同一であって同一の意味を持っておシワ−クロール ２と３はストリッｆ　２’ｌの所定の形状からの対称的な変位をコントロールす るために対称的に曲げられておシ一方圧と右の圧下ねじに与えられたコントロー ル信号は同じものであって逆の意味を有しておシストリノｆ２１の所定の形状か らの対称的な変位をコントロールするためにロールを傾ける。

本発明ではコントロール信号は各圧下ねじと各ジヤツキに個々に与えられ、その 各装置によって個々に与えられる形状分布の要素を修正する意味を持つ。

第２図は個々の圧下ねじ及びジヤツキと、ストリップ幅Ｘに対してグロットされ ている形状との調整の相対的な影響を示す典型的な曲線を示す。

第２図とこれらのこの明細書で第１図の個々のジヤツキＬＪ１３とＬＪ１６は左 ジヤツキＪｌとして集約的に考察され、且つ第１図の各々のツヤツキＲＪ１３と ＲＪ１６は右ジヤツキＪ２として集約的に考察されよう。同様に具備し得るいか なる対陣的な左と右の圧下ねじと共に第１図の左と右の圧下ねじＲ８とＲ８をｓ ｌ及びｓ２として集約的に述べる。

重線３０と３１は左と右のジヤツキＪｌ（！：Ｊ２の個々の調整により得られる ストリップ形状の変化を示す。同様に曲線３２と３３は左と右の圧下ねじＳｔと Ｓ２の個々の調整によって得られるストリップ形状の変化をそれぞれ示す。３０ 々いし３３のような曲線は特定のミル及び特定の大きさのストリップに関して高 精度の数学的モデルを用いることによって正確に得られる。

湯線３４は曲線３ｏと３１の総計を示し、−力曲線３５は曲線３２と３３の総計 を示す。白線３６は曲線３０と３１の差を示し、一方ぬ線３７は曲線３２と３３ の差を示す。

実質的に曲線３４は第１図に示した型式のミルコントロール装置で以前試みられ た一種の対称コントロールを示す。曲線３７は圧下ねじを逆の意味で同じ動作に よってロールを傾る目的にだけ以前試みられた一種の非対称コントロールを同様 に示す。もしもＩＬＭ３０の形態の形状違いを考慮するなら明らかに１方のミル のみのツヤツキコントロール信号を変化することによって修正され得る。しかし ながら、我々は以前試みたように対称的なジヤツキコントロールと非対称圧下ね じコントロールの組合せを用いることによってその違いを正確に修正することは 決して不可能であると思−う。

ジヤツキＪ１とＪ２及び圧下ねじ８１とＳ２とがストリップに対して形状修正を するために個々に独立して作動することが本発明の基本である。第３図は本発明 によってミルがコントロールされるために第１図の１つの処理コントローラ２４ の１つの形態を概略的に示す。この工程コントローラは所定のストリッグ形沙で （凶と形状メータ２２；コンピュータ３９；一連のスケジュールに依存する溝４ ０，４１゜４２及び４３：左と右のジヤツキＪ１と５２及び左と右の圧下ねじＳ ｌとＳ２用の一連のコントローラ４４．４５．４６及び４７からの出力へ〇Ｑと の間の差を示すエラー信号Ｅ（Ｘ）を発生するコンパレータを含む第１の高速作 動コントロールループを有する。

工程コントローラ２４はまたスプレーバ−コントローラ４８を含む第２の低速動 作のコントロールルーグを有する。

第３図についてみれば、個々のジヤツキＪ１とＪ２及び圧下ねじＳｌ　とＳ２に よりて変わる形状分布の要素は函数 ｆ、、（Ｘ、Ｗ、Ｌ、ΔＪ１／２）及びｆ５／４（ＸＩＷＩＬ、ΔＳ１／２） によって表わされることが理解される。

ここでｆ、／２は左ジヤツキＪｌ　と右ジヤツキＪ２内でのユニット変化によシ 起因する形状分布でのそれぞれの種々の変化であシ、 ｆ３７４は左圧下ねじＳｌと右圧下ねじＳ２内でのユニット変化によシ起因する 形状分布でのそれぞれの種々の変化であわ、 又は一端からストリップへの距離であシ、Ｗはストリップ幅であり、 Ｌはロール長であシ、 ΔＪ１７２は左／右ジヤツキに与えられた方向でのそれぞれの種々の変化であシ 、 Δ８１／□は左／右の圧下ねじに与えられた方向でのそれぞれの種々の変化であ る。

該４つの函数ｆはミルの大きさに全て依存しておシ、実験的に近似されるが十分 な数学的モデルから導かれるのが好ましい。

ジヤツキ変化ΔＪｌ　＋ΔＪ２と圧下ねじ変化ΔＳ＋　＋　８２の異なった大き さの組合せを選択して大きな範囲で所定の分布からの形状分布の変位が修正出来 る。形状分布において種々変化を起すことに加えてジヤツキ変化ΔＪ１＋ΔＪ２ と圧下ねじ変化ΔＳｌ　、ΔＳ２によって行われるコントロールは通常第２図の ストリップセンターラインｘ／２で測定されるストリップの出力厚さにも影響を 与える。従って４つの変化ΔＪｌΔＪ２Δ８１ΔＳ２　の大きさの特定の組合せ も選択可能でありストリップのセンターライン（又はその全幅のどこの位置で） のストリップの厚さ変化を生じない。

もし上記のように北（３）が形状メータ２２からの出力、すなわちストリップの 測定形状分布を示し、且つ記ＯＱが所定の形状分布であるならばエラー分布Ｅ（ Ｘ）はそれらの間の差である。従来法ではこのエラー分布は工程コントローラ２ ４に対する基本的な入力を構成する。

４つの函数ｆ１ｆ２ｆ３及びｆ４はコンバータ３９に入れられΔＪ１＋ΔＪ２＋ 　ΔＳｌ及びΔＳ２の値を決定するためにプログラム化され、必要ならストリッ プ全幅のどこの位置の厚さも変えずに函数Ｃ（３）はＥ（Ｘ）−Ｃ（Ｘ）　（例 えば最小四角形）分布の函数を最小にする。Ｃの値は４つの函数ｆの最適な組合 せからめられるすなわち、 Ｃ＝Σ〔ｆｌ（ΔＪｌ）＋ｆ２（ΔＪ２）＋ｆ３（ΔＳｔ）＋ｆ４（ΔＳ２）〕 それによって修正のための最適な個々の値ΔＪｌ　＋ΔＪ２＋ΔＳｌ及びΔＳ２ がジヤツキＪ１＋Ｊ２及び圧下ねじＳ１＋Ｓ２に適用される。

出力信号ΔＪ１＋ΔＪ２　、ΔＳｌ及びΔＳ２　は溝４０ないシ４３−及びコン トロール４４ないし４７を介してジヤツキと圧下ねじに与えられる。溝は数学的 モデルから導かれるのが好ましくコントローラはアクチュエータ内の動力学と圧 延工程を考慮して設計される。

第３図と関連づけて上記の理解を容易にするため形状コントロールアルゴリズム の変位に関係する以下の情報を与える。ストリップでの形状分布に対する４つの コン−トロールＪｓ　＋　Ｊ２　＋　Ｓｌ　、及びＳ２の効果するコントロール 内のユニット変化によって各′ｒ′形状メータロータで探知される。ｙを、測定 形状エラーを修正するために必要なコントロール作動に好ましい振幅のベクトル としよう。

従って そしてＥを、上で定義したように（ロータにつき１つ）形状メータから得られる 形状エラーのベクトルにする。従ってもしも使用される４つのコントロールの大 きさに制限が与えられ且つもしもストリソされるならば最も小さな四角形の意味 での形状エラーを最小にするための最良のコントロール動作はｙ＝（ＡＡ）　Ａ Ｅ の解法によって得ることが出来る。

ここでＡとＥは上で定義され、ＡＴはＡの転置であｐ　Ａ１はＡの逆数である。

該行列の逆を計算することは不十分な条件も考えられるために困難であシ且つこ れを解消するためそしてアルゴリズムを確かなものにするためハウスホルダ変換 のようなオーソコゝナル変換が用いられ問題をＡ行列が上の三角形状を想定する １つに変化させるのがよい。

実際、該４つのコントロールに要求される種々の変化は測定された厚さエラーも 修正されるか又はもし個々の厚さコントローラが操作内にあるなら該厚さに何の 障害も起さないように選択されねばならない。４つのコントロールの動作によっ て引き起される厚さの総変化は Δｈ＝ＧＴｙで示される。

ここでΔｈはス）　ＩＪツブ幅のいくつかの特定位置での厚さ変化である。

ＧＴはストリップ幅の特定位置での厚さの各コントロールに対する感度を含むベ クトルＧの転置である。

ｙは４つのコントロール振幅のベクトルである。

個々の厚さコントローラが作動中の場合にはＧｙ＝０ と々るようにコントロールを選択しなければならない。この制限はラグランジェ の乗数の方法によって未制限の解法に含まれそれによって厚さに影響させないで 形状を修正するために与えられるコントロールの、解法が ｙ−（ＡＡ）ＡＥ−（ＡＡ）Ｇλ から得られる。

ここでλはラグランジェ乗数であり、ｙは４つのコントロールの振幅のベクトル であシ、該コントロールはストリップ幅にわたるいくつかの点で規定された厚さ にいかなる変化も起さないで測定形状分布（ベクトルＥ）を最小にする。未制限 の解法のように計算に用いられるアルゴリズムは直交変換を用いることによって よシ安定に且つ効果的になされる。

実際４つのコントロールは各々制限範囲を有しておシ、且つもしも飽和になるな らば該解法はこれを考慮するために変更されねばならない。これらのコントロー ル制限はラグランジェ乗数を用いることによって厚さ制限と同様に解法に含めら れる。しかしながらもしもコントロールが飽和するなら（一方向に）もはや利用 されないので、代わりの工程では飽和コントロール（又は複数のコントロール） に対応するＡ行列の適当な列を削除し、且つ上記のような解法を再計算せしめる べきだろう。未制限解法が飽和制限でなくなる迄この削除は維持される。

該コントロールアルゴリズムの遂行はＡ行列とＧベクトルはミルにおける特定の 産物に対して効果的に一定となるので単純化せしめられる。従ってＡとＧはそれ らの制限された形とともに、コイルにつき非常に容易にオンライン計算をしなが ら一度計算せしめられる。

各ツヤツキと各圧下ねじは該形状エラーを最小にするだめに個々に調節された場 合、二次修正、例えばミルのロール及び／又はストリックに適用される潤滑油及 び一般的な冷却剤、スプレーの動作によってエラーは更に減少するもののまだ残 存する。しかしながらこの残存エラーはジヤツキと圧下ねじ修正が前に提案した 形状メータ出力の対称的及び非、対称的な要素に基づいている場合よりもはっき り小さくなる。

多くのスプレーパー１９は形状メータ２２の個々の出力チャンネルに１−１に対 応してノズルを介して冷却剤を分配するために通常具備される。しかしこれらの ノズルはよシ容易にコントロールされるようにまとめて配置される。

従来スプレーによって行なわれた二次形状コントロールの範囲は温度と流れの選 択に対してと、そして、残存形状エラーの形状メータ信号代表値との正確に一致 し且つ特定の形状メータチャンネル又はチャンネル群と一致させノズル又はノズ ル群への冷却剤の選択的供給又は、無供給とに対して制限される傾向があった。

従って冷却剤の流れをコントロールすることによってロールの熱プロフィール、 従ってロールギャップはロールに沿って、少なくともストリップの幅にわたり不 均一に変形されてよい。

第４図のグラフは冷却剤を分配する特定のノズル（ノズル群）４９のストリップ 幅Ｘにプロットされた熱影響函数を示し、一方隣接ノズル（ノズル群）５０　、 ’５１．５２．５３は閉鎖される。もしも分配されている冷却剤がノズル（又は ノズル群）４９からのスプレーの幅に対応する幅にわたシロール／ストリップに 当たるならばロールの熱プロフィールに対する効果は典線５４によって示される ように伝播する０ 従ってミルとスプレーの構造に依存する影響函数を決めることが可能である。従 って特定の領域へ冷却剤を供給する決定は、特定のノズル（又はノズル群）から のスゾレーの影響函数内でス）　ＩＪツブの未修正形状のみならず、重複する影 響函数を有する全ての隣接ノズル（又はノズル群）を介して冷却剤流の効果をも 考慮することによって採用されねばならない。

スゲレーバーコントローラー４８は個々のノズル（又はノズル群）からの流れが 分布Ｅ（Ｘ）−Ｄ■を最小の四角形のように最小になるように変化せしめられる 。ここでＤ（３）は個々のノズル（又はノズル群）からの影響函数の効果を加え ることによって形成される。この方法では個々のノズル（又はノズル群）からの 冷却剤の流れは個々の形状チャンネル（又はチャンネル群）に対応するストリッ プの形状を修正すべく変化されない。それはもしもこれが品質低下を起し又、修 正は隣接ノズル（又はノズル群）の操作によって影響されるので不必要であるな らば周知の方式となろう。

冷却剤スプレーによる第２次修正を記載したがロールの熱プロフィールは他の加 熱又は冷却手段例えば固有の領域で１つ又は多くのロールを誘導加熱したり又は エアジュツト冷却によって変形されることも出来る。

従って本発明はストリップ形状の一次コントロールをシャツキと圧下ねじが個々 に調節されるためにこれまで可能であった以上により正確に達成され得る。これ によって二次修正用に残る残存エラーがかなり減小し従って能率のよいコントロ ールが出来る。

これらの小さな残存エラーは二次修正によって最小にせしめられる。

更に又、上記のように各ジヤツキと圧下ねじの調節はストリップ厚さを変えるた めにス）　ＩＪツブのセンターライン（又は他のどの位置）に配置されてもよい が、しかしもしも形状コントロールと個別に具備されたゲージコントロール（記 載なし）の間の相互作用がないことが望ましいならば、ス）　ＩＪツブのセンタ ーラインでの厚さ変化がゼロであることによって達成される。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　圧延ストリップ材料用のミルの１つのスタンドをコントロールする方法に おいて該ミルが上下バックアップロールと該バックアップロール間に配置ルの１ つの複数の端部の運動をそれぞれコントロールする第１及び第２圧下ねじと、該 ワークロールの各端部にそれぞれ力を与える第１及び第２のジヤツキと、圧延ス ）　ＩＪッグの幅の応力分布が決められる出力を有する形状センサとを有するも のであって、各圧下ねじと各ジヤツキの操作の該ストリップの形状に対する影響 を個々に分析し、各々コントロールパラメータと、前記応力分布と該分布Ｅ（Ｘ ）−Ｃ（Ｘ）の函数が最小になるように前記各コントロールパラメータの最適値 を決めることによって応力分布Ｃ（３）の修正を得る所定の応力分布との間の差 としてエラー分布Ｅ（３）を決定する操作のそれぞれの代表値を含む４つの数式 を導き且つ前記コントロールパラメータに従う前記各々の圧下ねじとジヤツキの 操作を個々にコントロールすることを含む圧延ストリップ材料用のミルの１つの スタンドをコントロールする方法。 ２、該ストリップ幅の所定位置でのストリ、ジノ厚さに影響を与えずに形状コン トロールと、該ミルスタンドに関連するケ゛−ノコントロール機構との間で２ 相互作用がないように弐Ｅ（Ｘ）−ＣｏＯが最小となるよう分布Ｃ（イ）を得る 請求の範囲第１項記載の方法。 ３、該所定位置が該ストリップのセンターラインである請求の範囲第２項記載の 方法。 ４、該ストリップ幅にわたる所定位置の該ストリップ厚さが変わるようにＣＯＯ を決定する請求の範囲第２項記載の方法。 ５、　圧延ストリップ材料用のミルの１つのスタンドをコントロールする方法に おいてミルが上下バックアップロールと該バックアップロール間に配置される１ 対のワークロールと、該バックアップロールの１つの複数の端部の運動をそれぞ れコントロールする第１及び第２圧下ねじと、該ワークロールの各端部にそれぞ れ力を与える第１及び第２のジヤツキと、圧延ストリップの幅の応力分布が決め られる出力を有する形状センサとを有するものであって、該圧下ねじとジヤツキ に一次応力修正コントロールを適用した後該ストリップ中に残された応力分布が 該ロールに沿って配置された多くの領域内の熱のプロフィールを個々に調節する ことによって且つ選択され出力チャンネル又は該形状センサの出力チャンネルに それぞれ対応させることによって更に減せしめられ、該ロールの所定域に伸びる 各領域での調節が、該ストリップ内の未修正応力をその出力が示す該センサのチ ャンネルに対応する選択された領域の前記調節に影響を与える隣接領域に関連し た所定域での該調節の影響の範゛囲と大きさに依存する各領域の影響函数を含ん でおシ、選択された領域内の調節の大きさ及び感覚が前記残存応力分布を最ｌｊ ％にする意味で該ロールの熱プロフィールを変えるために前記影響函数を受ける 圧延ストリップ材料用のミルの１つ６、前記変形は冷却剤スプレーによるもので あＺ請求り範囲第５項記載の方法。 ７、　前記変形は誘導加熱によるものである請求の範囲第５項記載の方法。 ８、　各スプレー域の冷却剤の流れを、Ｄ（イ）力玉個々の域からの影響函数の 効果を添加することによって形成される分布Ｅ（イ）−Ｄ（Ｘ）を最小の四角形 の意味で最小にするために変化させる請求の範囲第６項記載の方法。 ９、−次応力修正コントロールを請求の範囲第１項から第４項までのいずれかに より与える請求の範囲第５項から第８項までのいずれ力）に記載の方法。 １０、添付第１、第２及び第３図に基づいて且つ添付第３、第４図に基づいて実 質的にここにｉ己載された圧延ストリップ材料用ミルの１つのスタンドをコント ロールする方法。 １１、添付第１、第３又は第４図に基づいて実質的に記載された前請求の範囲の うちのいづれか１つの方法を実施する装置。