JPS584849B2 - Warmer body warmer - Google Patents

Warmer body warmer

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JPS584849B2
JPS584849B2 JP50147300A JP14730075A JPS584849B2 JP S584849 B2 JPS584849 B2 JP S584849B2 JP 50147300 A JP50147300 A JP 50147300A JP 14730075 A JP14730075 A JP 14730075A JP S584849 B2 JPS584849 B2 JP S584849B2
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JP
Japan
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input
flip
flop
phase
locked oscillator
Prior art date
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Expired
Application number
JP50147300A
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Japanese (ja)
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JPS5271965A (en
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加茂一樹
守永大策
松平信紀
竹内昌明
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5271965A publication Critical patent/JPS5271965A/en
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Expired legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03LAUTOMATIC CONTROL, STARTING, SYNCHRONISATION OR STABILISATION OF GENERATORS OF ELECTRONIC OSCILLATIONS OR PULSES
    • H03L7/00Automatic control of frequency or phase; Synchronisation
    • H03L7/06Automatic control of frequency or phase; Synchronisation using a reference signal applied to a frequency- or phase-locked loop
    • H03L7/08Details of the phase-locked loop

Landscapes

  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は位相固定発振器(PLO)の脱調検出回路に関
し、特にモータ駆動用可変周波インバータ等に用いられ
る周波数変化範囲の広い位相固定発振器(PLO)に好
適な脱調検出回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a step-out detection circuit for a phase-locked oscillator (PLO), and particularly to a step-out detection circuit suitable for a phase-locked oscillator (PLO) with a wide frequency change range used in variable frequency inverters for motor drives, etc. Regarding a detection circuit.

最近、位相固定発振器(PLO)はデータ通信、情報処
理の分野のみならず、産業用機器の分野にも制御回路の
心臓部として多くが使われるようになった。
Recently, phase-locked oscillators (PLOs) have come to be widely used as the heart of control circuits not only in the fields of data communication and information processing, but also in the field of industrial equipment.

ところが、位相固定発振器の安定状態は一点だけではな
く、出力信号が入力信号の2倍、1/2倍等の周波数と
なってしまう場合がある。
However, the stable state of the phase-locked oscillator is not limited to just one point, and the output signal may have a frequency that is twice or 1/2 times that of the input signal.

このような脱調状態で機器の運転が行なわれると、機器
の機能が正常に行なわれないばかりでなく、大事故につ
ながるおそれがある。
If the equipment is operated in such a step-out state, not only will the equipment not function properly, but it may also lead to a major accident.

このため、位相固定発振器の脱調検出回路によってこの
ような脱調の検出を行う方法が考案されている。
For this reason, a method has been devised for detecting such step-out using a step-out detection circuit of a phase-locked oscillator.

第1図はこのような脱調検出回路の一従来例を示すもの
で、特願昭49−81058にて開示されているものを
示している。
FIG. 1 shows a conventional example of such a step-out detection circuit, which is disclosed in Japanese Patent Application No. 49-81058.

第1図は、2つのナンドゲート1A,1Bからなるフリ
ツプフロツプ2Aと、フィルタ3と、電圧/周波数変換
器4と、分周器5とからなる位相固定発振器6、および
外部抵抗器8A,8Bと外部コンデンサ9A,9Bとを
有する2つのパルスストレッチャー7A,7Bと、イン
バータ10と、2つのナンドゲート1C,1Dからなる
フリツプフロツプ2Bとからなる脱調検出器が示されて
いる。
FIG. 1 shows a flip-flop 2A made up of two NAND gates 1A and 1B, a phase-locked oscillator 6 made up of a filter 3, a voltage/frequency converter 4, and a frequency divider 5, and external resistors 8A and 8B. A step-out detector is shown comprising two pulse stretchers 7A, 7B having capacitors 9A, 9B, an inverter 10, and a flip-flop 2B comprising two NAND gates 1C, 1D.

第1図に示した脱調検出器は出力周波数が所定のバンド
内に入っている場合を正常、外れている場合を異常とし
て検出する方式を用いており、このような脱調検出器の
検出特性を、固定周波数運転の場合について第2図aに
、また可変周波数運転の場合について第2図bにそれぞ
れ示す。
The out-of-step detector shown in Figure 1 uses a method that detects the output frequency as normal when it is within a predetermined band, and as abnormal when it is out of the specified band. The characteristics are shown in FIG. 2a for fixed frequency operation and in FIG. 2b for variable frequency operation.

第2図aに示すように、固定周波数で運転する場合、ま
たは使用周波数範囲が非常に小さい場合には、検出周波
数の巾(2Δf)を充分小さくすることができ、位相固
定発振器の脱調を確実に検出することができる。
As shown in Figure 2a, when operating at a fixed frequency or when the operating frequency range is very small, the width of the detection frequency (2Δf) can be made sufficiently small to prevent step-out of the phase-locked oscillator. Can be reliably detected.

しかし、第2図bに示すように運転周波数が大巾に変化
する場合、検出周波数巾はfomin−Δfからfom
ax−Δfとなって、非常に広くなってしまう。
However, when the operating frequency changes widely as shown in Figure 2b, the detected frequency range changes from fomin-Δf to fomin-Δf.
ax−Δf, which becomes very wide.

(fominは最小運転周波数、fomaxは最大運転
周波数)例えば、位相固定発振器をモータ制御用可変周
波インバータ等の制御回路として用いる場合には、周波
数の変化範囲が10倍程にもなることがあり、中間の周
波数で脱調が起った場合、これを検出するのは不可能で
ある。
(FOMIN is the minimum operating frequency, FOMAX is the maximum operating frequency) For example, when a phase-locked oscillator is used as a control circuit for a variable frequency inverter for controlling a motor, the frequency change range may be about 10 times as large. If a step-out occurs at an intermediate frequency, it is impossible to detect it.

従って、本発明の目的は従来方式の上記欠点を除去し、
使用周波数範囲の広い位相固定発振器の脱調を確実に検
出することのできる位相固定発振器の脱出検出回路を提
供することである。
Therefore, the object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional system,
It is an object of the present invention to provide an escape detection circuit for a phase-locked oscillator that can reliably detect step-out of a phase-locked oscillator having a wide usable frequency range.

本発明の上記目的は、位相固定発振器内のフリツプフロ
ツプへのセット入力、リセット入力およびフリツプフロ
ツプからの出力を入力し、前記フリツプフロツプがセッ
ト状態のときセット信号が入力されたとき、またはリセ
ット状態のときリセット信号が入力されたとき、すなわ
ち前記フリツプフロツプのセット入力およびリセット入
力が交互に加えられないとき、前記位相固定発振器の脱
調を示す信号を発生することを特徴とする本発明による
位相固定発振器の脱調検出回路によって達成できる。
The above object of the present invention is to input a set input, a reset input, and an output from the flip-flop to a flip-flop in a phase-locked oscillator, and to reset the flip-flop when a set signal is input when the flip-flop is in the set state or when the flip-flop is in the reset state. The phase-locked oscillator step-out according to the present invention is characterized in that when a signal is input, that is, when the set input and reset input of the flip-flop are not applied alternately, a signal indicating step-out of the phase-locked oscillator is generated. This can be achieved by a key detection circuit.

以下、本発明の実施例を第3,4図に基ずいて詳細に説
明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on FIGS. 3 and 4.

第3図は本発明による位相固定発振器の脱調検出回路の
一実施例を示すもので、第1図中の位相固定発振器と同
じ位相固定発振器6と本発明による脱調検出回路とが示
されている。
FIG. 3 shows an embodiment of a step-out detection circuit for a phase-locked oscillator according to the present invention, and shows the same phase-locked oscillator 6 as the phase-locked oscillator in FIG. 1 and the step-out detection circuit according to the present invention. ing.

第3図に示す脱調検出回路は、2つのナンドゲート1C
,1Dからなるフリツプフロツプ2Bと、インバータ1
0A,10B,10C,10D,10Eと、抵抗器12
とコンデンサ13とからなる遅延回路11と、ナンドゲ
ート1E,1F,1Gとによって構成されており、各部
の信号がA〜Gによって示されている。
The step-out detection circuit shown in FIG. 3 consists of two NAND gates 1C.
, 1D, and an inverter 1.
0A, 10B, 10C, 10D, 10E and resistor 12
The delay circuit 11 includes a capacitor 13, and NAND gates 1E, 1F, and 1G, and signals of each part are indicated by A to G.

位相固定発振器6のフリツプフロツプ2Aへの2つの入
力信号AおよびB、フリツプフロツプ2Aの一方の出力
信号Cがそれぞれインバータ10C,10D,10Aに
よって取り出されている。
Two input signals A and B to flip-flop 2A of phase-locked oscillator 6 and one output signal C of flip-flop 2A are taken out by inverters 10C, 10D, and 10A, respectively.

インバータ10Aの出力は遅延回路11に入力され、所
定固定時間だけ遅延された信号Dが出力される。
The output of the inverter 10A is input to a delay circuit 11, and a signal D delayed by a predetermined fixed time is output.

固定時間遅延されたフリツプフロツプ2Aの出力信号C
と、フリツプフロツプ2Aの入力信号Aの反転信号とは
ナンドゲート1Eに入力され、両者の比較の結果を示す
信号Eが出力される。
Fixed time delayed output signal C of flip-flop 2A
and the inverted signal of the input signal A of the flip-flop 2A are input to the NAND gate 1E, and a signal E indicating the result of comparison between the two is output.

一方、フリツプフロツプ2Aの出力Cを反転し固定時間
遅延した信号Dと、反転されたフリツプフロツプ2Aの
他の入力Bとはナンドゲート1Gに入力され、両者の比
較の結果を示す信号Fが出力される。
On the other hand, a signal D obtained by inverting the output C of the flip-flop 2A and delaying it by a fixed time and the other inverted input B of the flip-flop 2A are input to a NAND gate 1G, and a signal F indicating the result of comparison between the two is output.

2つのナンドゲートの出力E,Fは、ナンド回路1Fと
インバータ10Eとからなるアンド回路に入力され、ア
ンド信号がフリツプフロツプ2Bのセット入力に入力さ
れる。
The outputs E and F of the two NAND gates are input to an AND circuit consisting of a NAND circuit 1F and an inverter 10E, and the AND signal is input to the set input of the flip-flop 2B.

このセット入力がローレベルとなるとフリツプフロツプ
2Bがセットされ、フリツプフロツプ2Bの出力Gに脱
調を示すローレベルの信号が出力される。
When this set input becomes a low level, the flip-flop 2B is set, and a low-level signal indicating step-out is output to the output G of the flip-flop 2B.

第4図に第3図の実施例における動作波形を示す。FIG. 4 shows operating waveforms in the embodiment of FIG. 3.

位相固定発振器6が正常に動作しているとき、位相固定
発振器6内のフリツプフロツプ2Aの2つの入力には、
交互に入力信号が入力される。
When the phase-locked oscillator 6 is operating normally, the two inputs of the flip-flop 2A in the phase-locked oscillator 6 are:
Input signals are input alternately.

従って、このときナンドゲート1Eおよびナンドゲート
1Gの出力は、ともにハイレベルである。
Therefore, at this time, the outputs of NAND gate 1E and NAND gate 1G are both at high level.

しかし、位相固定発振器6が脱調すると、位相固定発振
器6内のフリツプフロツプ2人の2つの入力に交互にパ
ルスが入力せず、どちらかの入力に続けてパルスが入力
される。
However, when the phase-locked oscillator 6 loses synchronization, pulses are not input alternately to the two inputs of the two flip-flops in the phase-locked oscillator 6, but pulses are input to one of the inputs successively.

第4図aはフリツプフロツプ2Aの2つの入力のうち、
入力信号Aに異常が発生した場合、第4図bは逆に入力
信号Bに異常が発生した場合をそれぞれ示している。
FIG. 4a shows that of the two inputs of flip-flop 2A,
When an abnormality occurs in the input signal A, FIG. 4b shows a case where an abnormality occurs in the input signal B, respectively.

前者の場合にはナンドゲート1Eの出力Eがローレベル
になり、後者の場合にはナンドゲート1Gの出力Fがロ
ーレベルになり、いずれの場合にもナンドゲート1Fの
出力がハイレベルになって、フリツプフロツプ2Bがセ
ットされ、リセット入力が加えられるまで同フリツプフ
ロツプ2Bはセットされ、信号Gはローレベルとなって
、脱調検出を外部に示す。
In the former case, the output E of the NAND gate 1E becomes a low level, in the latter case, the output F of the NAND gate 1G becomes a low level, and in both cases, the output of the NAND gate 1F becomes a high level, and the flip-flop 2B is set, and the flip-flop 2B is set until a reset input is applied, and the signal G becomes low level to indicate to the outside that step-out has been detected.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば周波数
の変動ではなく、位相固定発振器中のフリツプフロツプ
の入力をチェックすることによって脱調を検出している
ので、使用周波数に関係なく常に正確で迅速な脱調の検
出ができる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, step-out is detected by checking the input of the flip-flop in the phase-locked oscillator instead of frequency fluctuation, so it is always accurate regardless of the frequency used. Able to quickly detect out-of-step.

なお、生に述べた実施例では抵抗器とコンデンサとで構
成した遅延回路を用いた例を示したが、この遅延回路は
位相固定発振器内のフリツプフロップへの入力パルス巾
に相当する遅延時間を保証するものならばよく、例えば
モノステーブル・マルチバイブレーク等を使用すること
ができる。
In addition, in the embodiment described in detail, an example was shown using a delay circuit composed of a resistor and a capacitor, but this delay circuit guarantees a delay time equivalent to the input pulse width to a flip-flop in a phase-locked oscillator. For example, a monostable multi-vibration brake can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来方式による位相固定発振器の脱調検出回路
の一従来例を示す回路図であり、第2図a,bはその動
作特性を示す特性図である。 第3図は本発明による位相固定発振器の脱調検出回路の
一実施例を示す回路図であり、第4図a,bは同回路各
部の動作波形を示すタイミング図である。 符号の説明、1,1A,1B,1C,1D,1E,1F
,1G・・・・・・ナンドゲート、2A,2B・・・・
・・フリツプフロツプ、3・・・・・・フィルタ、4・
・・・・・電圧/周波数変換器、5・・・・・・分周器
、6・・・・・・位相固定発振器、10A,10B,1
0C,10D,10E・・・・・・インバータ、11・
・・・・・遅延回路。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventional step-out detection circuit for a phase-locked oscillator, and FIGS. 2a and 2b are characteristic diagrams showing its operating characteristics. FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of a step-out detection circuit for a phase-locked oscillator according to the present invention, and FIGS. 4a and 4b are timing charts showing operating waveforms of various parts of the circuit. Explanation of codes, 1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F
, 1G...Nand Gate, 2A, 2B...
...Flip-flop, 3...Filter, 4.
...Voltage/frequency converter, 5... Frequency divider, 6... Phase-locked oscillator, 10A, 10B, 1
0C, 10D, 10E... Inverter, 11.
...Delay circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 正常に動作するとき交互にセット入力とリセット入
力とを入力する位相固定発振器中のフリツプフロツプの
出力を、前記セット入力および前記リセット入力のパル
ス巾に相当する所定時間遅延させる遅延回路と、前記遅
延回路の出力と前記フリツプフロツプへの2つの入力と
を入力し、前記フリツプフロツプがセット状態のときに
前記セット入力信号が入力されたとき、または前記フリ
ツプフロツプがリセット状態のときに前記リセット信号
が入力されたときに、前記位相固定発振器の脱調を示す
信号を出力する論理回路とを有することを特徴とする位
相固定発振器の脱調検出回路。
1. A delay circuit that delays the output of a flip-flop in a phase-locked oscillator that alternately receives a set input and a reset input during normal operation by a predetermined period corresponding to the pulse width of the set input and the reset input; an output of a circuit and two inputs to the flip-flop, and when the set input signal is input when the flip-flop is in a set state, or when the reset signal is input when the flip-flop is in a reset state. A step-out detection circuit for a phase-locked oscillator, sometimes comprising a logic circuit that outputs a signal indicating step-out of the phase-locked oscillator.
JP50147300A 1975-12-12 1975-12-12 Warmer body warmer Expired JPS584849B2 (en)

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