JPS5848331B2 - フイルムの厚み制御方法 - Google Patents
フイルムの厚み制御方法Info
- Publication number
- JPS5848331B2 JPS5848331B2 JP5974476A JP5974476A JPS5848331B2 JP S5848331 B2 JPS5848331 B2 JP S5848331B2 JP 5974476 A JP5974476 A JP 5974476A JP 5974476 A JP5974476 A JP 5974476A JP S5848331 B2 JPS5848331 B2 JP S5848331B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- film
- eccentricity
- film thickness
- thickness
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- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフイルムの厚み制御方法に係り、さらに詳しく
はロールが回転した場合、そのロールの偏心量がほぼ三
角関数波線状に現われることを利用し、カレンダーロー
ルのギャップの変動量（厚さ変動量）を２本のロール偏
心量の合或関数で近似させ、ロール偏心による製品の肉
厚変動を減少させるように上記合成関数にしたがって引
取ライン速度を予測制御する方法に関するものである。
はロールが回転した場合、そのロールの偏心量がほぼ三
角関数波線状に現われることを利用し、カレンダーロー
ルのギャップの変動量（厚さ変動量）を２本のロール偏
心量の合或関数で近似させ、ロール偏心による製品の肉
厚変動を減少させるように上記合成関数にしたがって引
取ライン速度を予測制御する方法に関するものである。
従来カレンダー成形加工法により熱可塑性樹脂を用い、
フイルム成形する場合、製品の押出方向の肉厚変動にお
よぼす大きな要因としてカレンダ一ロールの偏心がある
。
フイルム成形する場合、製品の押出方向の肉厚変動にお
よぼす大きな要因としてカレンダ一ロールの偏心がある
。
このロールの偏心は主としてロール製作時に生ずるロー
ル胴部中心とロール軸受部中心との偏りであって、該ロ
ールを生産に使用する場合には熱膨張の影響等により、
さらにその偏心量が増大する。
ル胴部中心とロール軸受部中心との偏りであって、該ロ
ールを生産に使用する場合には熱膨張の影響等により、
さらにその偏心量が増大する。
一Ｌ記の如きロール偏心による製品の厚み変動を修正す
る方法として、フイルム引取ラインに設置したフイルム
厚さ計の信号で引取速度をフィードバック制御する方法
が知られているがこの方法では、制御点より厚さ計まで
フイルムが走るに要する無駄時間が大きく実用的ではな
い。
る方法として、フイルム引取ラインに設置したフイルム
厚さ計の信号で引取速度をフィードバック制御する方法
が知られているがこの方法では、制御点より厚さ計まで
フイルムが走るに要する無駄時間が大きく実用的ではな
い。
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたも
のであって、その要旨とするところは、熱可塑性樹脂フ
イルムをカレンダー成形するにあたり、一対の互に内向
きに回転する最終ロールの偏心によるロールギャップの
経時的変動量を予め計測しておき、該計測値がフイルム
肉厚の設定範囲を外れて太きいときはフイルムの引取速
度を増速し、また逆に小さいときは減速する如く制御し
、均一な所望の肉厚とすることを特徴とするフイルムの
厚み制御方法に存する。
のであって、その要旨とするところは、熱可塑性樹脂フ
イルムをカレンダー成形するにあたり、一対の互に内向
きに回転する最終ロールの偏心によるロールギャップの
経時的変動量を予め計測しておき、該計測値がフイルム
肉厚の設定範囲を外れて太きいときはフイルムの引取速
度を増速し、また逆に小さいときは減速する如く制御し
、均一な所望の肉厚とすることを特徴とするフイルムの
厚み制御方法に存する。
上記の如く、本発明は一対の最終ロール（以下カレンダ
ーロールと称する）の偏心により変動するロールギャッ
プの計測値にもとづき上記ロールの偏心周期に合わせて
フイルムの引取速度を増減ずる制御方法であるので−１
二記ロールギャンプの変動により生ずるフイルムの長手
方向の肉厚変動を大幅に削減せしめることができる。
ーロールと称する）の偏心により変動するロールギャッ
プの計測値にもとづき上記ロールの偏心周期に合わせて
フイルムの引取速度を増減ずる制御方法であるので−１
二記ロールギャンプの変動により生ずるフイルムの長手
方向の肉厚変動を大幅に削減せしめることができる。
以下に本発明の制御方法の原理につき第１図および第２
図を参照し説明する。
図を参照し説明する。
前記の如きロール偏心によるロールギャップ（フイルｌ
１肉厚）の変動量は下記の如く決定できる。
１肉厚）の変動量は下記の如く決定できる。
すなわち、一本のロールの偏心量（振幅）が三角関数カ
ーブで近似できることを利用して偏心によるロールギャ
ップ変動量Ａ（ｔ）は下式（１）の合成関数計算式で示
される。
ーブで近似できることを利用して偏心によるロールギャ
ップ変動量Ａ（ｔ）は下式（１）の合成関数計算式で示
される。
すなわち、上式中、Ａ１は第１図に例示する矢指方向に
回転ｔるカレンダーロールのロール１の偏心量、Ａ２ハ
カレンダーロールのロール２の偏心量、Ｔ，は上記ロー
ル１の回転周期、Ｔ２ぱ上記ロル２の回転周期、ｔは時
間、またτは第２図に示す如くロール１およびロール２
の各偏心カーブの位相ズレ（時間）である。
回転ｔるカレンダーロールのロール１の偏心量、Ａ２ハ
カレンダーロールのロール２の偏心量、Ｔ，は上記ロー
ル１の回転周期、Ｔ２ぱ上記ロル２の回転周期、ｔは時
間、またτは第２図に示す如くロール１およびロール２
の各偏心カーブの位相ズレ（時間）である。
偏心によるロールギャップとフイルム４の肉厚とは正の
関係にあるがロール偏心量とフイルム４の肉厚とは逆の
関係にあ＊本るのでロール偏心によるフイルム４の肉厚
変動分Ｔｈ（ｔ）は下式（２）の通りとなる。
関係にあるがロール偏心量とフイルム４の肉厚とは逆の
関係にあ＊本るのでロール偏心によるフイルム４の肉厚
変動分Ｔｈ（ｔ）は下式（２）の通りとなる。
すなわち、Ｔｈ（ｔ）＝−Ｋ１・Ａ（ｔ）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）上式（２
）中、Ｋ１ぱロール１，２間を通過する際に生ずるスウ
エリング効果など、熱可塑性樹脂の物性により定まる係
数である。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）上式（２
）中、Ｋ１ぱロール１，２間を通過する際に生ずるスウ
エリング効果など、熱可塑性樹脂の物性により定まる係
数である。
上記フイルム４の肉厚変動分を修正する引取ロール３の
速度修正分Ｙ（ｔ）は、下式（３）の合成関数計算式で
示される。
速度修正分Ｙ（ｔ）は、下式（３）の合成関数計算式で
示される。
すなわち、上式（３）中、Ｓ１はロール１の周速度、Ｓ
３はロール３（引取ロール）の周速度、またＫ２ぱ引取
装置の速度制御系の遅れをあらわす係数である。
３はロール３（引取ロール）の周速度、またＫ２ぱ引取
装置の速度制御系の遅れをあらわす係数である。
ところで第１図に示す如く、フイルム４がロール＊＊１
と２の間隙を通過して、 までの時間をφとすると、 りとなる。
と２の間隙を通過して、 までの時間をφとすると、 りとなる。
すなわち、実際にドローがか＼る
上記式（３）は下記のとお
前記式（３）の時間パラメータ（１）はロール１，２間
を通過する時点をあらわしたものであり、したがって上
式（４）のＹ（ｔ＋φ）にしたがって引取速度（引取ロ
ール３の周速度）を修正し、フイルム５を引取ることと
なる。
を通過する時点をあらわしたものであり、したがって上
式（４）のＹ（ｔ＋φ）にしたがって引取速度（引取ロ
ール３の周速度）を修正し、フイルム５を引取ることと
なる。
本発明は以上に述べた制御原理にもとづき、カレンダー
ロールの偏心により生ずるロールギャップ変動量の計測
値より予測して、引取速度制御系にフイードフオーワー
ドし、フイルムの肉厚を調整するものである。
ロールの偏心により生ずるロールギャップ変動量の計測
値より予測して、引取速度制御系にフイードフオーワー
ドし、フイルムの肉厚を調整するものである。
以下、本発明の具体的制御方法につき説明する。
先ずロール１およびロール２の偏心量Ａ１およびＡ２を
差動トランス式の変位測定装置により測定する。
差動トランス式の変位測定装置により測定する。
またロール１およびロール２の周速度Ｓ１およびＳ２を
回転計（タコジェネレー夕等のロール回転速度計）で測
定し、該計測値の８１，Ｓ２からロール１およびロール
２の回転周期Ｔ１およびＴ２を換算ずるう また、第２図の如くロール１およびロール２の偏心カー
ブが最大値をとるときにパルスを発生するような偏心ピ
ーク検出センサーを上記ロール１並びに２の駆動主軸部
に取付けておき、かつロール１，２の回転にしたがって
発生するパルスの時間（位相ズレ）τを時間差計測器に
より測定する。
回転計（タコジェネレー夕等のロール回転速度計）で測
定し、該計測値の８１，Ｓ２からロール１およびロール
２の回転周期Ｔ１およびＴ２を換算ずるう また、第２図の如くロール１およびロール２の偏心カー
ブが最大値をとるときにパルスを発生するような偏心ピ
ーク検出センサーを上記ロール１並びに２の駆動主軸部
に取付けておき、かつロール１，２の回転にしたがって
発生するパルスの時間（位相ズレ）τを時間差計測器に
より測定する。
一方、ロール１，２の間隙を通過したフイルム４にドロ
ーがか＼るまでの時間φは第１図の如くフイルム４がロ
ール１の周面に巻付いてから渕１離するまでの時間α（
進みの時間）から引取速度制御系の応答時間β（引取ロ
ール周速度Ｓ３によって決まる遅れの時間定数）を減算
して得られるが、こ＼でフイルム４がロール間隙を通過
後ロール１に巻付くことなく直接引取られる場合にはも
ちろん−ヒ記進みの時間αぱゼロ（０）となる。
ーがか＼るまでの時間φは第１図の如くフイルム４がロ
ール１の周面に巻付いてから渕１離するまでの時間α（
進みの時間）から引取速度制御系の応答時間β（引取ロ
ール周速度Ｓ３によって決まる遅れの時間定数）を減算
して得られるが、こ＼でフイルム４がロール間隙を通過
後ロール１に巻付くことなく直接引取られる場合にはも
ちろん−ヒ記進みの時間αぱゼロ（０）となる。
また前述の樹脂の物性により定まる係数（Ｋ１）および
引取速度制御系の遅れによる振幅逓減率を事前に測定し
ておき、その逆数（Ｋ２）を定めておく。
引取速度制御系の遅れによる振幅逓減率を事前に測定し
ておき、その逆数（Ｋ２）を定めておく。
以上の各計測値Ａ１，Ａ２，Ｔ１，Ｔ２，τ，ψおよび
Ｋ１，Ｋ２を計算制御装置にインプットし、前記制御原
理にもとづいて計算された制御出力を引取速度制御回路
に電圧加算してフイルムの引取口−ル速度を修正するも
のである。
Ｋ１，Ｋ２を計算制御装置にインプットし、前記制御原
理にもとづいて計算された制御出力を引取速度制御回路
に電圧加算してフイルムの引取口−ル速度を修正するも
のである。
本発明は、以上の如くカレンダーロールの偏心により生
ずるロールギャップ変動量すなわちフイルムの肉厚変動
量が或設定範囲を外れて大きい場合は、フイルムの引取
速度を増速し、また逆に小さい場合は減速するように、
上記ロールの偏心周期に合わせて制御信号をフイルム引
取速度制御系にフイードフオーワードするので、フイル
ムの長手方向の肉厚変動が大幅に削減される。
ずるロールギャップ変動量すなわちフイルムの肉厚変動
量が或設定範囲を外れて大きい場合は、フイルムの引取
速度を増速し、また逆に小さい場合は減速するように、
上記ロールの偏心周期に合わせて制御信号をフイルム引
取速度制御系にフイードフオーワードするので、フイル
ムの長手方向の肉厚変動が大幅に削減される。
例えば、ポリ塩化ビニル樹脂を用い、２５０μ厚みのフ
イルムを本発明方法により戒形した場合、第３図に示す
実線グラフの如く肉厚匍脚しない場合（破線グラフ）に
比べ、フイルム長手方向の肉厚変動率が大幅に削減され
るものである。
イルムを本発明方法により戒形した場合、第３図に示す
実線グラフの如く肉厚匍脚しない場合（破線グラフ）に
比べ、フイルム長手方向の肉厚変動率が大幅に削減され
るものである。
第１図は本発明の実施態様を説明するためのカレンダー
ロールの側面略図。 第２図はカレンダーロール（ロール１およびロール２）
の偏心状態を例示する三角関数カーブ。 第３図は本発明で得られたフイルムの長手力向の肉厚変
動率（実線）を制御しない場合（破線）と対比したグラ
フ。
ロールの側面略図。 第２図はカレンダーロール（ロール１およびロール２）
の偏心状態を例示する三角関数カーブ。 第３図は本発明で得られたフイルムの長手力向の肉厚変
動率（実線）を制御しない場合（破線）と対比したグラ
フ。
Claims (1)
- １ 熱可塑性樹脂フイルムをカレンダー或形するにあた
り、一対の互に内向きに回転する最終ロールのロールギ
ャップの経時的変動量を予め計測しておき、該計測値が
フイルム肉厚の設定範囲を外れて大きいときはフイルム
の引取速度を増速し、また逆に小さいときは、減速する
如く制御し、均−な所望の肉厚とすることを特徴とする
フイルムの厚み制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5974476A JPS5848331B2 (ja) | 1976-05-24 | 1976-05-24 | フイルムの厚み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5974476A JPS5848331B2 (ja) | 1976-05-24 | 1976-05-24 | フイルムの厚み制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52142761A JPS52142761A (en) | 1977-11-28 |
| JPS5848331B2 true JPS5848331B2 (ja) | 1983-10-27 |
Family
ID=13122034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5974476A Expired JPS5848331B2 (ja) | 1976-05-24 | 1976-05-24 | フイルムの厚み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848331B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916724A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | カレンダ−加工におけるシ−ト厚さ制御方法 |
-
1976
- 1976-05-24 JP JP5974476A patent/JPS5848331B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52142761A (en) | 1977-11-28 |
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