JPS5847779A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の階床をサービスする複数のエレベータが
並設されている場合に、ホール呼びに対して応答エレベ
ータを決定するエレベータ毎制御装置に関するものであ
る。

一般に複数台のエレベータにより、能率よくサービスを
行なうために各エレベータの動きを互に有機的に関連づ
け、合理的に連動させて運転制御を行なう方法として、
群乗合全自動方式が採用されている。これは各々のエレ
ベータがそれぞれの運転方向から見て前方のホール呼び
に対してのみ応じるようなサービスゾーンを有し１ある
階床でホール呼びが生じた場合−その階床をサービスゾ
ーン内に含むエレベータがそのホール呼びに応答してサ
ービスするものである。このためホール呼びの状況によ
ってはあるかごのサービスゾーン内には多数のホール呼
びがあり１他のかごのサービスゾーン内にはほとんどホ
ール呼びのない状況がしばしば発生する。

この状態を簡単のためＡ、Ｂ２台のエレベータが１０階
床のビルをサービスする場合を例にとって第１図により
説明する０　第１図においていまＡ号機は７階を上昇方
向に運転中、Ｂ号機はサービスを終了して３階で待機中
であるとする。

９Ｕは９階上昇方向のホール呼び、　８Ｄは゛８階下降
方向のホール呼びＸ　６Ｄは６階下降方向のホール呼び
である。この状態においては前記サービスゾーン（分担
範囲）は矢印でポすようにＡ号機は７階上昇から４＠下
降−Ｂ号機は３＠下降から６階上昇となる０従ってホー
ル呼び９Ｕ、８Ｄ、６Ｄは全てＡ号機の分担となり、Ａ
号機はこれらの呼びに順次応答してゆくことになるが、
Ｂ号機はサービス可能な状態にもかかわらず分担範囲に
呼びかないためそのまま待機状態を保ち続けるため１こ
の状態では特に４階〜６階の下降方向の乗場待客は長時
間待たされるうに前方のホール呼びに対してサービスす
るようにしたものにおいては、特定のかごにホール呼び
の偏る状態がしばしば発生し、その結果運転効率の悪化
９乗客へのサービスの低下を招くという不都合点を有す
るものであった。

本発明は上記のような不都合点を解消するためになされ
たもので、複数のエレベータが複数の階床を就役する場
合、群乗合全自動方式のよ−うに前方のホール呼びに対
してサービスする方式で運転制御されるものにおいて、
特定のかごにホール呼びの集中することがないようにし
、運転効率のよいしかもサービスの良好な制御装置を提
供するものである。

以下本発明をその一実施例である第２図により詳細に説
明する。第２図はＡ号機の回路構成について示したプル
ツク図で、Ｂ号機についても同様で、これより容易に推
測されるため省略する。図においてＳはＡ、Ｂ号機共通
のホール呼び信号で、各階乗場に設けら−れたホール呼
び釦が操作されたとき、そのホール呼びを記憶し、その
階にかごがサービスした時、そのホール呼を消去する周
知のホール呼記憶装置（図示゛しない）からの出力であ
る。ＯＡ−はＡ号機のかご呼び信号で、かご内に設置さ
れたかご呼び釦が操作された時かご呼びを記憶し１その
階にかごがサービスした時そのかご呼びを記憶する周知
のかご呼び記憶装置（図示しない）から出力される。Ｄ
ＡはＡ号機のかご位置及び運転方向を示す制御信号、Ｄ
Ｂは同じくＢ号機のかご位置及び運転方向を示を制御信
号、ＨＡはＡ号機が分担するホール呼び数を表わすホー
ル呼び数信号、ＨＢは同じくＢ号機が分担するホール呼
び数を表わすホール呼び数信号である。　１０３はＡ号
機の分担範囲内のホール呼びを検出しＳＡ号機の分担ホ
ール呼び信号１２１を出力する分担範囲内ホール呼び検
出回路、　１０９はＡ号機の分担範囲内のホール呼びの
数を検出する回路、１０８はＡ号機の分担するホール呼
びの数とＢ号機の分担するホール呼びの数の差を演算し
、その差が所定数を超えたとき分担範囲変更信号１２２
を出力する分担範囲変更回路、１０４は分担ホール呼び
信号１２１とかご呼び信号ＯＡと制御信号ＤＡとにより
Ａ号機の運転方向を演算し、運転指令信号１１４を出力
する運転方向指令回路である。１０５は減速指令回路で
制御信号ＤＡと分担ホール呼び信号１２１、かご呼び信
号ＯＡとからＡ号機が減速すべき階床に到達したことを
演算し、減速指令信号１１５を出力する。

１０６は運転制御回路で運転方向指令信号１１４により
指令される方向にかごを運転し、減速指令信号１１５に
より指令される階床でかごを減速後停止させる。なお各
回路の詳細については従来技術により容易に実施可能な
ため説明は省略する。

以上の構成において次に動作を説明する。いまＡ号機に
注目するとＡ号機及びＢ号機のかご位置、運転方向を示
すそれぞれの制御信号ＤＡ及びＤＢとホール呼び信号Ｓ
とにより、Ａ号機の分担するホール呼びが分担範囲内ホ
ール呼び検出回路１０３によって検出され分担ホール呼
び信号１２１として出力される。運転方向指令回路１０
４では分担ホール呼び信号１２１と更にかご呼び信号Ｏ
Ａ、制御信号ＤＡとにより次に運転中れるべき方向が決
定され、減速指令回路されたホール呼びに応答して順次
停止しサービスを行なう。Ｂ号機もやはり同様である。

ここでいま第１図の如くの状態になったとする。

この状態ではＡ号機に分担されたホール呼びは前述のよ
うに９階上昇呼び９Ｕ１８階下降呼び８Ｄ１６階下降呼
び６Ｄの３つであり、　Ｂ号機に分担されたホール呼び
は０である。分担ホール呼び微検出回路１０９ではこの
ホール呼び数が検出され、従ってホール呼び数信号ＨＡ
及びＨＢはそれぞれ３と０に対応する信号となり分担範
囲変更回路１０８に入力される。　分担範囲変更回路１
０８ではホール呼び数信号ＨＡとＨＢの差を演算し、そ
の差が所定”数を超えると分担範囲変更信号１２２を出
力するが、いまその所定数は予め２に設定されているも
のとすると上述の通りその差は３であるので分担範囲変
更信号１２２が出力される。　この結果分担範囲内ホー
ル呼び検出回路１０３におい、て、分担範囲変更信号１
２２によりＡ号機の分担範囲が変更され、例えばＡ号機
の前方３階床分が変更されると、Ａ号機の分担範囲は７
階上昇から７＠下降となる。一方Ｂ号機においても同様
に分担されたホール呼び数の差を検出して分担範囲変更
信号を発、し、Ｂ号機の背後３階床分が変更され、Ｂ号
機の分担範囲は６階下降から６階上昇となる。この状態
を第３図に示す。この結果６階下降呼び６Ｄは必然的に
Ｂ号機の分担−となり、従ってＡ号機の分担範囲内ホー
ル呼び検出回路１０３からは９階の上昇呼び９Ｕ及び８
階の下降呼び８Ｄにのみ対応する分担ホール呼び信号１
２１が出力され、Ａ号機はこれらの呼びに順次応答して
ゆき、またＢ号機妃６階下降呼び６Ｄに応答後は通常の
群乗合全自動方式により運転制御されることになる。な
おこの場合分担範囲の変更はＡ号機の前方３＠床分とし
たがどのように変更するかは任意であり、例えば呼びの
数の差の大小に応じて変更範囲の幅を変える゛ようにし
てもよい。

以上説明したように本発明は２台のエレベータの分担さ
れた呼びの数を検出し、その差が所定値を超えるとエレ
ベータの分担範囲を変えるようにしたので、特定のかご
にホール呼びが偏ることを防止することができ、運転効
率の向上１待ち客への良好なサービスに大きな効果を期
待することができる。

なお、上記の説明はエレベータが２台並設されている場
合について行なったが上記実施例に限定されず３台以上
の場合であっても本発明を適用できることは明らかであ
る。また上記実施例ではホール呼びの数のみを検出しそ
の差が所定値を超えると変更信号を出力するようにした
が、ホール呼び数だけでなくかご呼び数をも考慮するよ
うにしてもよい。また、呼びの数を検出するのではなく
、分担範囲の距離を検出し、あるエレベータの分担範囲
が所定値以下となった時にそのエレベータの分担範囲を
拡大するようにしても同様な効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第３図は運転動作の説明図、第２図は本発明
の一実施例を示すブロック回路図である。 １０３、、分担範囲内ホール呼び検出回路１０４、、運
転方向指令回路　１０５．、減速指令回路１０６、、運
転制御回路　１０８．、分担範囲変更回路１０９、、分
担ホール呼び微検出回路 １２１、、分担ホール呼び信号　１２２．、分担範囲変
更信号　Ｓｏ、ホール呼び信号ＤＡ、ＤＢ、　、制御信
号特許出願人　フジチック株式会社 第　１　口　　　　　　率　３　図 ＡＢ　　　　　　　　　　Ａ　θ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のエレベータが複数のサービス階床に就役シ、各エ
   レベータ毎にそのエレベータの位置信号より前方のホー
   ル呼びに対してサービスするようにしたものにおいて、 各エレベータのそれぞれ分担する呼びの数を検出する装
   置と、前記各エレベータのうち任意の２工レベータ間の
   それぞれ分担す−る呼びの数の差を演算する装置と、そ
   の差が所定数を超えると分担する呼びの数の少ない方の
   エレベータの分担範囲を変更する装置とを備えたことを
   特徴とするエレベータの制御装置。