JPS5847711A - トレイ循環移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物品を狭い場所で多くの距離行程移動させる
場合に使用するトレイ循環ｅ切装置に関する。

連続して生産されてコンベアによって移送される製品等
″に一定時間の開所定温度、湿度を保持した室内を通過
させて、乾燥、焼成、ｍ酵、冷却。

殺菌等の処理を行う場合には、この室内を゛できるだけ
長い距離製品を循環移送させて長時間の処理を行うどと
かできれば、製品の流れを止めることなくしかも狭い１
所で有効な処理を施すことができるので、従来からトレ
イ循環移動装置を用いているｏしかしながら従来のこの
種装置は、トレイに振動を与えたり、トレイの重量を必
要以上大きくしなければならなかったり、構造か複雑に
なって高価であるなどの種々の欠点を有していた。

この発明は上記事情に鑑みなされたものであって、従来
装置の有する欠点を除去することを目的としてなされた
ものである。

この発明の一実施例について以下図面の記載に基づいて
説明する。

図において、架枠ｌで囲まれた室２内には対となってい
る多数のチェーンホイール３に巻回した無端状で平行な
２条のチェーン４が張設されていて、チェーンホイール
３０回転忙伴い室２内″を循環移動するようになってい
る。この２条のチェーン４Ｉ／ｉ水平方向に往復移動す
る側と、垂直方向に移動す、る側からなり、水平方向忙
往復移動する側の架枠ｌには物品Ａの搬出口５か、垂直
方向に移動する側の架枠ｌには物品Ａの搬入口６がそれ
ぞれ形成されている。そして２条のチェーン４０間には
多数のトレイ７が連結されていて、チェーン４の循環移
動に伴いこのトレイ７も室２内を循環する０２条のチェ
ーン４とトレイ７との連結は、トレイ７の一端の両側に
固定した連結部材８１に２条のチェーン４に枢支するこ
とによってなされている。又、トレイ７の他端の両側に
は支持軸９が固定されると共に該支持軸９にはローラ１
０か威め込まれている０該ローラ１０は２条のチェーン
４の往復移動する側の相向い合う内側にチェーン４と平
行に敷設したローラレール１１上に載るように配置され
ている。したーがって、トレイ７は一端の両側がチェー
ン４に固定され、他端の両側がロー２１０に介してロー
ラレール１１上に載っているために、チェーン４がチェ
ーンホイール３０回転に伴い循環移動するとチェーン４
に引張られながらチェーン４と共に循環移動する０又、
２条のチェーン４の下側にはチェーン４を案内−するチ
ェーンレール１２がローラレール１１と平行に且つトレ
；ｔ７の載置ｕＩ］１３が水平になるように敷設されて
いる。水平方向に往復移動する側のチェーン４を巻回す
るそ、れぞれのチェーンホイール３の搬入口５方向には
トレイ７のチェーン４方向の巾紀等しい距離を置いてチ
ェーンレール１２とローラレール１１０間若しくはこの
延長上に回転軸受は部材１４が設けられている０こり回
転軸受は部材１４は隣接するチェーンホイール３から動
力伝達チェーン１５を介して同方向に同周期で同転する
ように制御されており且つ先端には軸受は溝１６が形成
されているＱ又、回転軸受は部材１４の先端軌跡から外
側へ少し間隔を置いたローラレール１１上忙は該先端軌
跡に＃１は等しい円形のローラガイド１７か設けられて
いる０そして、このローラガイド１７の下端部は支点１
８を中心に上方向へ回転自在となっている。水平方向に
往復移動する側のチェーン４１に巻回するチェーンホイ
ール３のうちの搬入口６側に位置するチェーンホイール
３とこのチェーンホイール３に隣接する回転軸受は部材
１４の間Ｉｌｃ設けたローラガイド１９の一部は、チェ
ーンホイール３に固定したカム板２０により支点２１を
中心にして上方向へ回転自在な開閉レール２２となって
いる。該カム板２０により開閉レール２２が上方向へ回
転するタイミングはトレイ７の連結部材８の通過と合致
させるように配置されている０ 垂直方向に移削する側の２条のチェーン４を巻回ｆる４
つのチェーンホイール３にそれぞれ対となった４つのト
レイ上昇用チェーンホイール２３が搬入口６側に設けら
れている。これらのチェーンホイール２３はそれぞれ対
となったチェーンホイール３から動力伝達チェーン２４
を介して同方向に同周期で回転するように制御されてい
ると共に上下１対のトレイ上昇用チェーンホイール２３
にはそれぞれトレイ上昇用チェーン２５が巻回されてい
る。このトレイ上昇用チェー２７２５の相同い合う内側
面には開放側が搬出口５方向を向いたコの字型の係止部
材２６か複数個固定されている０史に、トレイ上昇用チ
ェーン２５の搬入ロー６側のチェーンの相向い合う内側
面から少しの距離を直いてこめチェーンと平行に２本の
ローラ上昇ガイド２７か設けられている。又、上方のチ
ェーンホイール３とトレイ上昇用チェーンホイール２３
の間には連絡ローラガイド２８が設けられると共に該ロ
ーラガイド２８のチェーンホイール３側の端部ｊま支点
２９を中心に上方へ回転自在としているＯ搬入口６には
物品Ａｔ−室２内に搬入する搬入コンベア３０が設置ｍ
されると共に、トレイ７の骨組桟３１の分だけの間隔を
開けてこの搬入コンベア３０の姑長上に補助搬入ローラ
３２が設けられている。

搬出Ｑ５には物品Ａ’を室２外へ搬出する搬出コンベア
３３か設置されると共に、トレイ７の骨組桟３１の分だ
けの間隔を開けてこの搬出コンベア３３の延長上に補助
搬出ロー２３４が設けられている〇 次に上記構成からなるこの発明のトレイ循環移動装置の
動作について説明する〇 搬入口６から搬入コンベア３０によって移送されてきた
物品Ａは、搬入コンベア３０の先端部４補助搬入口〜２
３２によって支持されて静止している。チェーンホイー
ル３０回転と共に２条のチェーン４が循環移動してトレ
イ７が搬入口゛６のところまで上昇しても、トレイ７の
骨組桟３１に相当する箇所には搬入コンベア３０及び補
助搬入ロー２３２がないためＫそのま＼上昇を続けるが
、この時、搬入コンベア３０の先端部と補助搬入ロー２
３２によって支持されている物品Ａをトレイ７の載置面
１３上に載せてそのま＼上昇する。このとき、ト、レイ
７の一端はチェーン４　Ｋｊ！ｆｒｇ材８を介して枢支
されており、他端は支持軸９がトレイ上昇用チェーン２
５の係止部材２６に係止されているので、こ−れらチェ
ーン４とトレイ上昇用チェーン２５が共に同速で上昇す
ることＫより、トレイ７の載置面１３は水平状態を維持
しつつ最上段にまで達する。チェーンホイール３に巻回
したチ笠−７４は最上段忙おいては水平方向に直角に曲
、っているので、トレイ７もこれに従って水平方向に直
角に曲って搬出口５方向へ進行す°るが、トレイ７の他
端に固定した支持軸９もトレイ上弁用チェニン２５によ
って最上段まで達するとトレイ上昇用チェーンホイール
２−３によって水平方向に直角に曲って搬出口５方同へ
進行する０トレイ７のローラｌＯは仁の直角に曲った時
から連絡ローラガイド２８によつ・て案内されるが、こ
の連絡ローラガイド２８はチェーン４に連結した連結部
材８の通過の際には支点２９に中心に上方へ回転して通
過を可能ならしめるようにしている。このようＫして、
トレイ７の進行が垂直方向から水平方向へと移動するが
、トレイ７は一端がチェーン４に連結部材８を介して枢
支されているのでチェー７４に引張られながら移動して
ゆく。この移動時において、トレイ７の載置面１３には
物品Ａが截せられてｈるのでトレイ７の重量は重くなつ
、ているが、チェーン４の下側にはチェーンレール１２
が敷設されており、又、ローラｌＯはローラレール１１
上をころがってゆくのでこの重量は十分に耐え得ると共
にトレイ７の載置面１３は水平状態を維持しつづける。

トレイ７がチェーン４によって搬出口５側の喝部まで移
動すると、回転軸受は部材１４の先端に形成した軸受は
溝１６か真上の位置忙なるように隣接するチェーンホイ
ール３から動力伝達チェーン１５＝ｉ介して制御されて
いるので、トレイ７の支持軸９がこの軸受は溝１６に威
り込み、さらにチェーンホイール３が回転するとトレイ
７は次第に下降するがこのときもチェーンホイール３と
回転軸受は部−材１４の周期が同じであるためにトレイ
７の載置面１３は水平状態を維持しながら下降する。円
形のローラガイド１７Ｆｉこの下降時にローラｌＯを案
内するためのもの□である０チエーンホイール３の最下
端にまでトレイ７が下降して進行方向を転換すると、今
変はチェーン３によって搬入口６方向に移動するが、こ
の時前記の円形のローラガイド１７の下端部にトレイ７
の連結部材８が当ると、支点１８を中心に上方へ回転し
てトレイ７の移＃ｔ−阻１ヒし得ないようにしている〇
トレイ７のローラ１０が搬入口６側のチェーンホイール
３上を通過して連結部材８が該チェ−ンホイール３近辺
まで達すると、該チェーンホイール３に同定したカム板
２０が開閉レール２２を支点２１ｔ−中心処して上方へ
持ち１上けて連結部材８がチェーンホイール３０回転に
伴い通過可能な状態とする。一方、支持軸９はこのチェ
ーンホイール３と同期するように制御された回転軸受は
部材１４の先端に形成した軸受は溝１６に嵌り込むので
、トレイ７は両端を支持された状態でチェーンホイール
３を回って下降し進行方向を転換する。

そして再び搬出口５方向へ移動する。このようなトレイ
７の水平方向への往復移＃をこの実施例では２回だけ行
う場合を例示しであるが必要に！６じて更に多く行うよ
うにすることができるのは云うまでもない。

搬出口５側の最下段のチェーンホイール３Ｋまでトレイ
７が達すると前記したと同様の動作で下降を始めるか、
この時トレイ７の骨組桟３１は搬出コンベア３３の先端
と補助搬出ローラ３４の間隙を通って下降するためにト
レイ７の載置面１３上の物品Ａは搬出コンベア３３と補
助搬出ロー２３４に支持されてそのま＼残り、空のトレ
イ７だけがチェーンホイール３を回って下降して搬入口
６方向へ進行方向を転換する。物品Ａは次に来るトレイ
７の先端部に押されて搬−出コンベア３３上を滑って次
工程へと搬出されるが、搬出コンベア３３を回転駆動さ
せればより確実に物品Ａを搬出することができる。

搬出口５で物品Ａｉ搬出コンベア３３及び補助搬出ロー
２３４上に残して空になったトレイ７は搬入口６側方向
へ移動してトレ、イアの連結部材８がチェーン４を垂直
方向に方向転換して移動させるチェーンホイール３の下
方に達すると、ローラｌＯはトレイ上昇用チェーン２５
の相向い合う内側に設けた６本のローラ上昇ガイド２７
の間）て入り込み、一方、支持軸９はトレイ上昇用チェ
ーン２５の相向い内側面に固定した係止部材２６に嵌り
込む。そして、トレイ７の連結部材８がチェーンホイー
ル３の真下を回って上昇し始めると同時に支持軸９もト
レイ上昇用チェーン２５と共に上昇するの゛で、トレイ
７は水平状態を維持しながら上昇して搬入口６まで達し
、前記したように物品Ａを載置面１３ＩＦ−載せて循環
移動してゆく０以上の説明から明らかなように、この発
勇装置によると、トレイ７は室２内を循環移動する２条
のチェーン４に一端の両側を枢支され、他端はこれらチ
ェーン４に平行に敷設したローラレール１１上をころが
してチェーン４と共に移動し、さらに、チェーン４の下
側にはチェーンレール１２７＞；ｌ：ｌ−ラレールｌｌ
と平行に敷設されているので、トレイ７に載せる物品へ
の重量が大きい場合であってもチェーン４に荷重金かけ
ることなく移動させることができると共にトレイ７に振
動を生じることがほとんどなくその結実装置の耐久性が
向上すると共忙物品Ａ’を静かに移動することができる
。さらに、構造も比較的簡単であるため、故障も少く且
つ安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

図面ｔまこの発明の実施例を示し、第１図はこの発明装
置全体の概略側面図、第２図はこの発明装置の一部省略
平面図、第３図は第２図の断面図、第４図はカム板と開
閉レールの関係を示す説明図、第５図は第４図の側面図
、第６図は第１図のイーイ線における断面拡大図、第７
図は第１図のローロ線における断面、拡大図をそれぞれ
示す０４・　チェーン、７・・トレイ、ｌＯローラ、１
１・・ローラレール、１２・・チェーンレール、１３・
・載置面、３０・・・搬入コンベア（搬入装置ン、３３
・・搬出コンベア（搬出袋ｗｔ）、Ａ・・・物品。 特許出願人　　　株式会社藤沢製作所 同代理人　　渡　辺　三　彦 −ω 第４図 ３ 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、水平方向に往復移動する側と垂直方向に上昇移動す
   る側からなる循環移動する２条のチェーンの間にトレイ
   の一端の両側を枢支し、該トレイの他端の両側には前記
   ２条のチェーンに平行に敷設したローラレール上をころ
   がるローラを固定し、又、前記水平方向忙往復移動する
   側の２条のチェーンの下側にはローラレールに平行なチ
   ェーンレールを敷設し、さらに、垂直方向に上昇移動す
   る側にはトレイの載置面に物品″４を載せる搬入装置を
   設けると共に水平方向に往復移動する側にはトレイのＩ
   ｌ！Ｘ置而上の面品を搬出する搬出装置を設け、該搬出
   装置から搬入装置に至る経路全除く２−条のチェーンの
   全循環移動経路においてトレイの載置面が水平状態ｔｉ
   持するよう忙したことを特徴工す°るトレイ循環移動装
   置。