JPS5847296B2 - 組立機用部品供給装置 - Google Patents
組立機用部品供給装置Info
- Publication number
- JPS5847296B2 JPS5847296B2 JP5837479A JP5837479A JPS5847296B2 JP S5847296 B2 JPS5847296 B2 JP S5847296B2 JP 5837479 A JP5837479 A JP 5837479A JP 5837479 A JP5837479 A JP 5837479A JP S5847296 B2 JPS5847296 B2 JP S5847296B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- fixed
- main body
- link
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、組立機に用いられる部品供給装置の動作位置
決め精度を、ピンブツシュの位置決め機構を用いて、廉
価に高い位置決め精度を長期間維持するようにした組立
機用部品供給装置に関するものである。
決め精度を、ピンブツシュの位置決め機構を用いて、廉
価に高い位置決め精度を長期間維持するようにした組立
機用部品供給装置に関するものである。
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
1は本体である。カム支持柱2は、ボルト3により、前
記本体1に固着されている。
記本体1に固着されている。
カム4は、前記カム支持柱2に回転できるように、図示
しない深溝玉軸受2個で支持されている。
しない深溝玉軸受2個で支持されている。
前記カム4には2本の上側と下側カム溝4a、4bがあ
り、上側のカム溝4aにはカムフォロア5が入っており
、カムフォロア5はリンク6に固着されている。
り、上側のカム溝4aにはカムフォロア5が入っており
、カムフォロア5はリンク6に固着されている。
リンク6は、前記本体1の前両立上り壁1aとL形ブロ
ック7に固着されたピン8を中心に第2図矢示のように
揺動する。
ック7に固着されたピン8を中心に第2図矢示のように
揺動する。
L形ブロック7は、ボルト9により、前記本体1に固着
されている。
されている。
リンク6の他端には、カムフォロア10が固着され、上
下ブロック11に設けられた溝11aにカムフォロア1
0が入っている。
下ブロック11に設けられた溝11aにカムフォロア1
0が入っている。
上下ブロック11は、スライドメタル50を介して貫通
したガイドバー12に沿って上下に動くようになってい
る。
したガイドバー12に沿って上下に動くようになってい
る。
ガイドバー12は、両端を支持ブロック13゜14に固
着され、支持ブロック13.14は、ボルト15,16
により本体1の前両立より壁1aに固着されている。
着され、支持ブロック13.14は、ボルト15,16
により本体1の前両立より壁1aに固着されている。
カム4の下側のカム溝4bには、カムフォロア17が入
っており、カムフォロア17は、リンク18に固着され
ている。
っており、カムフォロア17は、リンク18に固着され
ている。
リンク18は、本体1の後部の立上り壁1bとL形ブロ
ック19に固着されたピン20を中心に第1図矢示のよ
うに揺動する。
ック19に固着されたピン20を中心に第1図矢示のよ
うに揺動する。
L形ブロック19は、ボルト21により本体1の後部の
立上り壁1bに固着されている。
立上り壁1bに固着されている。
リンク18の他端には、カムフォロア22が固着されて
おり、カムフォロア22は、スライダーブロック23の
テーパ一部23′a付の溝23aに入っている。
おり、カムフォロア22は、スライダーブロック23の
テーパ一部23′a付の溝23aに入っている。
スライダーブロック23に図示しないボルトで固着され
たスライドパー24は、上下ブロック11のスライドメ
タル51を介して貫通しており、スライドパー24の先
端には、角ブロック25がボルト26により固着されて
いる。
たスライドパー24は、上下ブロック11のスライドメ
タル51を介して貫通しており、スライドパー24の先
端には、角ブロック25がボルト26により固着されて
いる。
スライダーブロック23には、位置決めピン27が隙間
嵌めで入るテーパ一部23′b付の穴23bがあり、ピ
ン27は、ボルト28により本体2に固着されている。
嵌めで入るテーパ一部23′b付の穴23bがあり、ピ
ン27は、ボルト28により本体2に固着されている。
本発明に係る装置の動力伝達は、モータ30の回転によ
り、モータ30の出力軸に固着されたプーリ31からベ
ルト32を経て減速機33の入力軸に固着されたプーリ
31へと伝えられ、その効果減速機33で所望の回転数
に減速された回転が、減速機33の出力軸34からでて
くる構成となっている。
り、モータ30の出力軸に固着されたプーリ31からベ
ルト32を経て減速機33の入力軸に固着されたプーリ
31へと伝えられ、その効果減速機33で所望の回転数
に減速された回転が、減速機33の出力軸34からでて
くる構成となっている。
減速機33の出力軸34は、カム軸29に図示しないキ
ーを介して固着されている。
ーを介して固着されている。
このように構成された本発明に係る装置の動作は、カム
4に切られた2本のカム溝4a、4bのうち上側のカム
溝4aにより、リンク6が第2図に矢示した如く揺動運
動をし、上下ブロック11を第2図に示す如く上下運動
させる。
4に切られた2本のカム溝4a、4bのうち上側のカム
溝4aにより、リンク6が第2図に矢示した如く揺動運
動をし、上下ブロック11を第2図に示す如く上下運動
させる。
また、下側のカム溝4bにより、リンク18が第1図に
矢示した如く揺動運動をし、角ブロック25を前後運動
させる。
矢示した如く揺動運動をし、角ブロック25を前後運動
させる。
この上下、前後の各動作タイミングをカム4に予め設定
しておくことにより、第6図イ20、ハ、二、ホそして
へのようなスライダーブロック23の動作を得ることが
出来る。
しておくことにより、第6図イ20、ハ、二、ホそして
へのようなスライダーブロック23の動作を得ることが
出来る。
なお、本発明に係る装置を実際に使用する際には、角ブ
ロック25に第5図に示すようなつかみ装置40等を付
加して、所望の仕事を得ることになる。
ロック25に第5図に示すようなつかみ装置40等を付
加して、所望の仕事を得ることになる。
上述した本発明に係る装置の動作において、角フロック
25の位置精度が必要な箇所は、第4図のA、B部の2
箇所である。
25の位置精度が必要な箇所は、第4図のA、B部の2
箇所である。
この位置は、図示しない組立部品の搬送を例に説明する
と、A部は図示しない搬送部品の整送された位置であり
、B部は図示しない搬送部品が供給される位置となる。
と、A部は図示しない搬送部品の整送された位置であり
、B部は図示しない搬送部品が供給される位置となる。
この2位置における位置決め精度が良ければ、組立作業
は円滑、確実に行なえる。
は円滑、確実に行なえる。
以上の如く本発明によれば、角ブロックの上下動作を利
用して、スライダーブロックのピン孔と位置決めピンと
を係脱可能としたので、カムとカムフォロア、スライダ
ーブロックとカムフォロアの各すきまには関係なく、ス
ライダーブロックのピン孔と位置決めピンとの嵌合隙間
によって位置精度が決まるので、高い位置精度が廉価に
得られることになった。
用して、スライダーブロックのピン孔と位置決めピンと
を係脱可能としたので、カムとカムフォロア、スライダ
ーブロックとカムフォロアの各すきまには関係なく、ス
ライダーブロックのピン孔と位置決めピンとの嵌合隙間
によって位置精度が決まるので、高い位置精度が廉価に
得られることになった。
また、スライダーブロックのピン孔および溝にテーパ一
部分を設けることにより、本発明に係る装置の前後動作
行程を2〜3間可変行程にでき、その上に、本発明に係
る装置を小型化できる。
部分を設けることにより、本発明に係る装置の前後動作
行程を2〜3間可変行程にでき、その上に、本発明に係
る装置を小型化できる。
なお、位置精度の維持は、スライダーブロックと位置決
めピンの摩耗度に応じて、位置決めピンのピン径のオー
バーサイズ品との交換のみで、位置精度の復帰、修複が
できる。
めピンの摩耗度に応じて、位置決めピンのピン径のオー
バーサイズ品との交換のみで、位置精度の復帰、修複が
できる。
図は全て本発明組立機用部品供給装置の一実施例を示す
もので、第1図は一部切欠断面図を含む左側面図、第2
図は正面図、第3図は右側面図、第4図は動作例を示す
右側面図、第5図は実際に使用する際に、付加するつか
み装置を示す斜視図、そして第6図はスライダーブロッ
クと位置決めピンとの相対的な位置関係をイ220、ハ
二、ホそしてへの順に示した第1図の部分拡大左側面図
である。 1・・・・・・本体、2・・・・・・カム支持柱、4・
・・・・・カム、4 a 、 4 b−上下側のカム溝
、5,10,17゜22・・・・・・カムフォロア、6
,18・・・・・・リンク、8゜20・・・・・・ピン
、11・・・・・・上下ブロック、11a・・・・・・
溝、12・・・・・・ガイドバー、23・・・・・・ス
ライダーブロック、23a・・・・・・溝、23′a・
・・・・・テーパ一部、23b・・・・・・ピン穴、2
3′b・・・・・・テーパ一部、24゜24・・・・・
・スライドパー、25・・・・・・角ブロック、27・
・・・・・位置決めピン、30・・・・・・モータ、3
3・・・・・・減速機。
もので、第1図は一部切欠断面図を含む左側面図、第2
図は正面図、第3図は右側面図、第4図は動作例を示す
右側面図、第5図は実際に使用する際に、付加するつか
み装置を示す斜視図、そして第6図はスライダーブロッ
クと位置決めピンとの相対的な位置関係をイ220、ハ
二、ホそしてへの順に示した第1図の部分拡大左側面図
である。 1・・・・・・本体、2・・・・・・カム支持柱、4・
・・・・・カム、4 a 、 4 b−上下側のカム溝
、5,10,17゜22・・・・・・カムフォロア、6
,18・・・・・・リンク、8゜20・・・・・・ピン
、11・・・・・・上下ブロック、11a・・・・・・
溝、12・・・・・・ガイドバー、23・・・・・・ス
ライダーブロック、23a・・・・・・溝、23′a・
・・・・・テーパ一部、23b・・・・・・ピン穴、2
3′b・・・・・・テーパ一部、24゜24・・・・・
・スライドパー、25・・・・・・角ブロック、27・
・・・・・位置決めピン、30・・・・・・モータ、3
3・・・・・・減速機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 本体1のカム支持柱2に二つのカム溝4a。 4bを有するカム4を上下動可能に設け、前記本体1の
ガイドバー12に上下ブロック11を上下動し得るよう
に取付け、前記本体1のピン8,20に二つのリンク6
.18を夫々回動可能に設け、前記カム4の上側のカム
溝4aには、前記一方のリンク6に固着されたカムフォ
ロア5を係合させ、また前記カム4の下側のカム溝4b
には、前記他方のリンク18の先端に固着されたカムフ
ォロア17を係合せしめ、前記一方のリンク6に固着さ
れた別のカムフォロア10を前記上下ブロック11の溝
11aに係合させ、前記上下ブロック11にはスライド
パー24.24を摺動可能に設け、該スライドパー24
の一端に角ブロック25を固着し、またその他端にスラ
イダーブロック23を固着せしめ、前記スライダーブロ
ック23のテーパ一部23a付の溝23aには、前記他
方のリンク18に固着されたカムフォロア22を係脱可
能とし、また前記スライダーブロック23の別のテーパ
一部23′b付のピン穴23bには前記本体1に固着さ
れた位置決めピン27の先端が係脱し得るようにせしめ
、前記本体1に取付けられた減速機33付のモーフ30
の駆動により、前記カム4が上下動することにより、前
記角ブロック25が所望の往復繰返し運動をするように
構成したことを特徴とする組立機用部品供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5837479A JPS5847296B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 組立機用部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5837479A JPS5847296B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 組立機用部品供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55150942A JPS55150942A (en) | 1980-11-25 |
JPS5847296B2 true JPS5847296B2 (ja) | 1983-10-21 |
Family
ID=13082544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5837479A Expired JPS5847296B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 組立機用部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5847296B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59193648U (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-22 | 富士機械製造株式会社 | ロ−ダ・アンロ−ダ装置 |
-
1979
- 1979-05-11 JP JP5837479A patent/JPS5847296B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55150942A (en) | 1980-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1155773A1 (en) | Conveyor device with chain links driven by a toothed belt | |
JPH032769B2 (ja) | ||
JP3022249B2 (ja) | 工作機械のツールマガジン装置 | |
SU603577A1 (ru) | Промышленный робот | |
JPS5847296B2 (ja) | 組立機用部品供給装置 | |
US3494161A (en) | Device for stamping metal blanks | |
US3262541A (en) | Drive means for a transfer mechanism | |
KR100490012B1 (ko) | 홈 연삭장치용 작업대 | |
US3436998A (en) | Table assembly | |
CN204097699U (zh) | 包缝机送布机构 | |
US4002093A (en) | Punch press transfer mechanism | |
CN210450430U (zh) | 板材加工用卷圆机 | |
US30234A (en) | Planing valve-seats of steam-engines | |
CN86100332B (zh) | 缝合机 | |
JP2729411B2 (ja) | プレス機の送り調整装置 | |
US2101018A (en) | Conveyer driving mechanism | |
KR100195100B1 (ko) | 링크트랙컨베이어 | |
DE3867150D1 (de) | Mehrzweckschmiedemaschine. | |
US4381170A (en) | Reversing device for press worked goods | |
US2659961A (en) | Turning and boring machine | |
US3598495A (en) | Method and apparatus for conducting macromachining operations | |
CN200989424Y (zh) | 用于仿形雕刻机的五轴联动机构 | |
KR100188752B1 (ko) | 다기능 전용 공작기계의 공작물 이송장치 및 그 방법 | |
CN116809822A (zh) | 连续式双向搓丝装置 | |
US3769877A (en) | Cradle of a gear-cutting machine |