JPS5845831A - 油圧クランパ− - Google Patents
油圧クランパ−Info
- Publication number
- JPS5845831A JPS5845831A JP14415881A JP14415881A JPS5845831A JP S5845831 A JPS5845831 A JP S5845831A JP 14415881 A JP14415881 A JP 14415881A JP 14415881 A JP14415881 A JP 14415881A JP S5845831 A JPS5845831 A JP S5845831A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- piston
- oil chamber
- hydraulic
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
- B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各種加工機械や射出成形機において金型等の
工具類やワーク等を固定するための油圧クランパーに関
し、その油圧シリンダ部の押出し駆動力を引寄せ駆動力
よりも小さな適正な値に設定できるようにすることによ
り、クランパーの各部の損傷やアンクランプ不能を防ぐ
こと全目的とする□ 油圧シリンダのピストンロッドにフランツ軸を介してク
ランプ爪を固設した構造の油圧クランパーでは、通常シ
ングルロッド複動型油圧シＩＪ ７ダでクランプ爪を押
引駆動する。
工具類やワーク等を固定するための油圧クランパーに関
し、その油圧シリンダ部の押出し駆動力を引寄せ駆動力
よりも小さな適正な値に設定できるようにすることによ
り、クランパーの各部の損傷やアンクランプ不能を防ぐ
こと全目的とする□ 油圧シリンダのピストンロッドにフランツ軸を介してク
ランプ爪を固設した構造の油圧クランパーでは、通常シ
ングルロッド複動型油圧シＩＪ ７ダでクランプ爪を押
引駆動する。
そして９、一定圧の油圧を用いる限り、上記油圧シリン
ダでは、ピストンの受圧面積が押駆動油室側よりも引駆
動油室側の方がピストンロッドの断面積分だけ小さいた
め、必然的に押出し駆動力が列番せ駆動力よりも小さく
なり、次のような問題が生ずる。
ダでは、ピストンの受圧面積が押駆動油室側よりも引駆
動油室側の方がピストンロッドの断面積分だけ小さいた
め、必然的に押出し駆動力が列番せ駆動力よりも小さく
なり、次のような問題が生ずる。
例えば、後記実施例第１図乃至第４図のように、カムと
カム溝からなる直線一回転運動変換機構付きのクランプ
爪旋回式油圧クランパーの場合、クランプ爪が押出し駆
動時に外部の器物に衝突して旋回を妨げられた場合、ピ
ストンが大きな押出１〜駆動カで押出し駆動されるため
、上記変換機構が変形、破損してしまう。
カム溝からなる直線一回転運動変換機構付きのクランプ
爪旋回式油圧クランパーの場合、クランプ爪が押出し駆
動時に外部の器物に衝突して旋回を妨げられた場合、ピ
ストンが大きな押出１〜駆動カで押出し駆動されるため
、上記変換機構が変形、破損してしまう。
また、別の例として、後記別実施例（第５図）のように
、押出し締付用クランプ爪の締付傾斜面で金型を基台に
固定する油圧クランパーでは、静摩擦に抗してクランプ
解除しなければならないが、押出し駆動力によるクラン
プ力よりも引寄せ駆動力によるアンクランプ力の方が小
さい−ため、アンクランプできず、実用的でない。
、押出し締付用クランプ爪の締付傾斜面で金型を基台に
固定する油圧クランパーでは、静摩擦に抗してクランプ
解除しなければならないが、押出し駆動力によるクラン
プ力よりも引寄せ駆動力によるアンクランプ力の方が小
さい−ため、アンクランプできず、実用的でない。
本発明は、上記の諸欠点を解消するため、押出Ｉ−駆動
力を引寄せ駆動力よりも小さく設定するものであり、そ
のために、油圧シリンダの環状のピストンにピストンロ
ッドｔ［動自在に挿通（−、クランプ爪の引寄せ駆動時
には、ピストンの受圧力でピストンロッドを駆動するの
に対し、押出し駆動時には、ピストンが遊動して、ピス
トンロッドが自分自身の狭い受圧面積で受圧駆動される
ようにするものである。
力を引寄せ駆動力よりも小さく設定するものであり、そ
のために、油圧シリンダの環状のピストンにピストンロ
ッドｔ［動自在に挿通（−、クランプ爪の引寄せ駆動時
には、ピストンの受圧力でピストンロッドを駆動するの
に対し、押出し駆動時には、ピストンが遊動して、ピス
トンロッドが自分自身の狭い受圧面積で受圧駆動される
ようにするものである。
以下、本発明の実施例全第１図乃至第４図に基き説明す
る。
る。
油圧クランパーは合成樹脂材料成形機（図示外）に用い
るクランプ爪旋回式の引寄せ締付用油圧クランパー０１
である。油圧クランパー０１の油圧シリンダ部Ｈのピス
トンロッド１にクランプ軸２が一体的に固設され、この
クランプ軸２の先端部にクランプ爪５が付設される。
るクランプ爪旋回式の引寄せ締付用油圧クランパー０１
である。油圧クランパー０１の油圧シリンダ部Ｈのピス
トンロッド１にクランプ軸２が一体的に固設され、この
クランプ軸２の先端部にクランプ爪５が付設される。
クランプ爪６はクランプ爪本体！１ａと調節式 ゛締付
部５ｂとからなり、締付部己すはクランプ軸２の径外へ
突出状に付設される。
部５ｂとからなり、締付部己すはクランプ軸２の径外へ
突出状に付設される。
油圧シリンダ部Ｈのシリンダ本体４内のシリンダ室５に
ピストン６が油密摺動自在に内装され、ピストン６でシ
リンダ室５が区画され、ピストン６の後側に押駆動油室
５ａが、前側に列駆動油室５ｂが形成される。シリンダ
本体４の列駆動油室５ｂの端壁７とピストン６とに各々
挿通孔８・９が明けられ、両押通孔８・９にピストンロ
ッド１が各々油密摺動自在に挿通される。また、押駆動
油室５ａ内でピストンロッド１の内端部には、ピストン
６の後端面と接離自在が受動部１０が一体的に固設され
る。この受動部１０ｔｉシリンダ室５に摺動自在に内嵌
するが、その外周面には数本の縦油溝１１が形成され、
非油密状である。
ピストン６が油密摺動自在に内装され、ピストン６でシ
リンダ室５が区画され、ピストン６の後側に押駆動油室
５ａが、前側に列駆動油室５ｂが形成される。シリンダ
本体４の列駆動油室５ｂの端壁７とピストン６とに各々
挿通孔８・９が明けられ、両押通孔８・９にピストンロ
ッド１が各々油密摺動自在に挿通される。また、押駆動
油室５ａ内でピストンロッド１の内端部には、ピストン
６の後端面と接離自在が受動部１０が一体的に固設され
る。この受動部１０ｔｉシリンダ室５に摺動自在に内嵌
するが、その外周面には数本の縦油溝１１が形成され、
非油密状である。
以上の構成により、押駆動油室５ａＫ圧油を注入する状
態では、ピストン６は押駆動油室５ａに臨む環”状の受
圧面に受圧してピストンロッド１に力を作用させること
なく、引駆動油室５ｂ側へ遊動するが、ピストンロッド
１はその横断面積に等しい、受圧面積Ａ１で押駆動油室
５ａ内（７）圧油を受圧して前方へ駆動される。
態では、ピストン６は押駆動油室５ａに臨む環”状の受
圧面に受圧してピストンロッド１に力を作用させること
なく、引駆動油室５ｂ側へ遊動するが、ピストンロッド
１はその横断面積に等しい、受圧面積Ａ１で押駆動油室
５ａ内（７）圧油を受圧して前方へ駆動される。
これに対し、列駆動油室５ｂに圧油全供給する状態では
、ピストン６は列駆動油室５ｂに臨む環状の受圧面積へ
に受圧Ｉ−て押駆動油室５ａ側へ駆動され、ピストン６
の後端面が受動部１０の受面１０ａに接当し、これによ
りピストンロッド１を後方へ引寄せ駆動するようになっ
ている。
、ピストン６は列駆動油室５ｂに臨む環状の受圧面積へ
に受圧Ｉ−て押駆動油室５ａ側へ駆動され、ピストン６
の後端面が受動部１０の受面１０ａに接当し、これによ
りピストンロッド１を後方へ引寄せ駆動するようになっ
ている。
ここで、押駆動油室５ａ及び列駆動油室５ｂへ供給する
油圧を共通にＰとし、シリンダ室５の直径をＤ１ピスト
ンロッド１の外径をｄとすると、前記ピストンロッド１
の受圧面積Ａ＋７＝ｄ２、ヒストン６の受圧面積’２．
＝−（１’−、ｄ２） トなるので、ピストンロッド１
の押出し駆動力Ｆｌ＝へ％ｐ、＝；ａ２×Ｐ、引寄せ駆
動力Ｆ２＝＝ん×Ｐエニーｒｐ−ｄ２）×Ｐとなる。
油圧を共通にＰとし、シリンダ室５の直径をＤ１ピスト
ンロッド１の外径をｄとすると、前記ピストンロッド１
の受圧面積Ａ＋７＝ｄ２、ヒストン６の受圧面積’２．
＝−（１’−、ｄ２） トなるので、ピストンロッド１
の押出し駆動力Ｆｌ＝へ％ｐ、＝；ａ２×Ｐ、引寄せ駆
動力Ｆ２＝＝ん×Ｐエニーｒｐ−ｄ２）×Ｐとなる。
本実施例の油圧クランパーＣ，では、引寄せ駆動力Ｆ２
で成形機の機枠を締付は固定する構造なので、押出し駆
動力Ｆ１を太き・くする会費はなく、外的負荷なしにピ
ストンロツドトクランプ軸２・クランプ爪３を押出し駆
動できれば十分であって、この押出し駆動力Ｆ１が不必
要に大きいと、却って前記のような種々の問題が起る。
で成形機の機枠を締付は固定する構造なので、押出し駆
動力Ｆ１を太き・くする会費はなく、外的負荷なしにピ
ストンロツドトクランプ軸２・クランプ爪３を押出し駆
動できれば十分であって、この押出し駆動力Ｆ１が不必
要に大きいと、却って前記のような種々の問題が起る。
そこで、押出し駆動力Ｆ１が少なくとも上記引寄せ駆動
力Ｆ２よりも小さくなるように、即ち、へくへ、即ちｄ
２〈、（Ｄ” −ｄ”）となるようにＤに対するｄの比
率を設定する。
力Ｆ２よりも小さくなるように、即ち、へくへ、即ちｄ
２〈、（Ｄ” −ｄ”）となるようにＤに対するｄの比
率を設定する。
次に、クランプ爪５を旋回駆動する為の直線一回転運動
変換機構Ｍについて説明する。
変換機構Ｍについて説明する。
シリンダ本体４の後端壁１２の内面中央部から内方へ突
設された軸部１！１が、受動部１０後端面より凹設され
た軸孔１４に摺動自在に挿通されるとともに、この軸部
１！１の上面側及び下面側にはカム溝１５が第３図及び
第４図の展開図に示すように形成される。
設された軸部１！１が、受動部１０後端面より凹設され
た軸孔１４に摺動自在に挿通されるとともに、この軸部
１！１の上面側及び下面側にはカム溝１５が第３図及び
第４図の展開図に示すように形成される。
ソシテ、ピストンロッド１の受動部１０の上部及び下部
で径方向に植設された円柱状カム体１６の内端のカム部
１６Ａが、各々上記のカム溝１５に摺動自在に挿入され
る。
で径方向に植設された円柱状カム体１６の内端のカム部
１６Ａが、各々上記のカム溝１５に摺動自在に挿入され
る。
ピストンロッド１が押出し駆動、引寄せ駆動される場合
に、カム部１６Ａがカム溝１５で案内され、ピストンロ
ッド１が進退［７ながら旋回する。即ち、押駆動油室５
ａに圧油を供給してピストンロッド１を伸長させたアン
グランプ姿勢Ｘ（第１図・第２図に仮想線で図示）では
、クランプ爪本体５ａが水平右方を向き、カム部１６Ａ
がカム溝１５内の０点（第４図）に在る。
に、カム部１６Ａがカム溝１５で案内され、ピストンロ
ッド１が進退［７ながら旋回する。即ち、押駆動油室５
ａに圧油を供給してピストンロッド１を伸長させたアン
グランプ姿勢Ｘ（第１図・第２図に仮想線で図示）では
、クランプ爪本体５ａが水平右方を向き、カム部１６Ａ
がカム溝１５内の０点（第４図）に在る。
次に、押駆動油室５ａの圧油を排出Ｌ７乍ら、列駆動油
室５ｂに圧油を供給していくと、ピストンロッド１がシ
リンダ本体４に対して退縮していき、カム部１６Ａが０
点からＢ点に移動する過程でピストンロッド１が９０度
旋回し、クランプ爪本体３ａが第２図の実線で示すよう
に鉛直下方を向き、カム部１６ＡがＢ点に到達後にはピ
ストンロッド１は旋回することなく直線運動して、第１
図・第２図の実線で示すクランプ姿勢Ｙとなる。
室５ｂに圧油を供給していくと、ピストンロッド１がシ
リンダ本体４に対して退縮していき、カム部１６Ａが０
点からＢ点に移動する過程でピストンロッド１が９０度
旋回し、クランプ爪本体３ａが第２図の実線で示すよう
に鉛直下方を向き、カム部１６ＡがＢ点に到達後にはピ
ストンロッド１は旋回することなく直線運動して、第１
図・第２図の実線で示すクランプ姿勢Ｙとなる。
つまり、第４図において、カム部１６ＡがＢ点からＡ点
に移動する過程でクランプ爪５が機枠Ｆ？締付けるよう
になっている。
に移動する過程でクランプ爪５が機枠Ｆ？締付けるよう
になっている。
崗、上記の油圧クランパー０１の油圧シリンダ部Ｈの直
線一回転運動変換機構Ｍは、上記構造に−限らず、シリ
ンダ本体４の外部でシリンダ本体にカム体１６Ａ’ｚ付
設し、ピストンロッド１乃至クランプ軸２にカム溝１５
を凹設することも出来る。
線一回転運動変換機構Ｍは、上記構造に−限らず、シリ
ンダ本体４の外部でシリンダ本体にカム体１６Ａ’ｚ付
設し、ピストンロッド１乃至クランプ軸２にカム溝１５
を凹設することも出来る。
次に、・油圧クランパーの別実施例を第５図に基き説明
する。
する。
押出し締付用の油圧クランパー０２のクランプ軸２の先
′端部の押出し締付用クランプ爪の締付用傾斜面１７で
金型１８を基台１９に固定するものであり、押出し駆動
力Ｆ１で動摩擦力に抗して締付けてクランプ後、クラン
プ解除する場合には、上記動摩擦力よりも格段に大きな
静摩擦力に抗してクランプ解除しなければならないので
、上記押出Ｉ７駆動力Ｆ、よりも大きな引寄せ駆動力Ｆ
２で引寄せ駆動する必要がある。
′端部の押出し締付用クランプ爪の締付用傾斜面１７で
金型１８を基台１９に固定するものであり、押出し駆動
力Ｆ１で動摩擦力に抗して締付けてクランプ後、クラン
プ解除する場合には、上記動摩擦力よりも格段に大きな
静摩擦力に抗してクランプ解除しなければならないので
、上記押出Ｉ７駆動力Ｆ、よりも大きな引寄せ駆動力Ｆ
２で引寄せ駆動する必要がある。
そこで、シリンダ本体４内のピストンロッド１の受圧面
積Ａ、（但【−１へ− 、 ｄ２）よりもピストン６Ω
受圧面積Ａ２（但し、へ＝７ （ブーｄ２）が大きくな
るように、Ｄに対するｄの比率を設定する。
積Ａ、（但【−１へ− 、 ｄ２）よりもピストン６Ω
受圧面積Ａ２（但し、へ＝７ （ブーｄ２）が大きくな
るように、Ｄに対するｄの比率を設定する。
本発明は上記のように構成され作用するので、次の効果
を奏する。
を奏する。
油圧クランパーの油圧シリンダ部のピストンロッドの押
出］７駆動力がピストンロッドの受圧横断面積で定めて
、押出し駆動力を引寄せ駆動力よりも小さく設定したこ
とから、押出【、駆動力が過大になることがなくなる。
出］７駆動力がピストンロッドの受圧横断面積で定めて
、押出し駆動力を引寄せ駆動力よりも小さく設定したこ
とから、押出【、駆動力が過大になることがなくなる。
従って、例えば、＠１図乃至第４図１（示す上記実施例
の場合において、クランプ爪がアンクランプの押出し駆
動的に外部の器物に衝突して旋回を妨げられた場合、ピ
ストンロッドカ小すな押出し駆動のため直線・回転運動
変換機構のピストン、７・・端壁、８・９・・各々７
トロ （１）抵抗で簡単に停止するので、その運動変換
機構を変形・破損することを無くせる。
の場合において、クランプ爪がアンクランプの押出し駆
動的に外部の器物に衝突して旋回を妨げられた場合、ピ
ストンロッドカ小すな押出し駆動のため直線・回転運動
変換機構のピストン、７・・端壁、８・９・・各々７
トロ （１）抵抗で簡単に停止するので、その運動変換
機構を変形・破損することを無くせる。
また、ｗＪｓ図に示す実施例の場合において、ピストン
ロッドの小さな受圧面積による押出しクランプ力よりも
、ピストンの大きな受圧面積による引寄せアンクランプ
力の方が大きくなる・ので、支障なくアンクランプでき
、その用途にも適する。
ロッドの小さな受圧面積による押出しクランプ力よりも
、ピストンの大きな受圧面積による引寄せアンクランプ
力の方が大きくなる・ので、支障なくアンクランプでき
、その用途にも適する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は縦断側面図、第
２図は正面図、第３図は第１図の■−［１線断面図、第
４図は第３図の軸部の展開図、第５図は別実施例の第１
図相当図である。 ＣＸ、 Ｃ２・・油圧クランプ（−１Ｈ・・油圧シリン
ダ本体、へ・・ピストンロッドの受圧面積、へ・・ピス
トンの受圧面積、Ｍ・・直線一回転運動変換機構、Ｘ・
・アンクランプ姿勢、Ｙ・・クランプ姿勢、１・・ピス
トンロッド、２・・フラング軸１．３・５Ａ・・クラン
プ爪、４・・シリンダ本体、５ａ・・弁駆動油室、５ｂ
・・引駆動油室、６・・挿通孔、１０・・受動部、１７
・・締付傾斜面。 特許出願人 相生精機株式会社
２図は正面図、第３図は第１図の■−［１線断面図、第
４図は第３図の軸部の展開図、第５図は別実施例の第１
図相当図である。 ＣＸ、 Ｃ２・・油圧クランプ（−１Ｈ・・油圧シリン
ダ本体、へ・・ピストンロッドの受圧面積、へ・・ピス
トンの受圧面積、Ｍ・・直線一回転運動変換機構、Ｘ・
・アンクランプ姿勢、Ｙ・・クランプ姿勢、１・・ピス
トンロッド、２・・フラング軸１．３・５Ａ・・クラン
プ爪、４・・シリンダ本体、５ａ・・弁駆動油室、５ｂ
・・引駆動油室、６・・挿通孔、１０・・受動部、１７
・・締付傾斜面。 特許出願人 相生精機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、油圧クランパー０１・ちの油圧シリンダ部Ｈのピス
トンロッド１にクランプ軸２を介してクランプ爪６・５
Ａｅ連動連結し、油圧シリ。 ンダ部Ｈのシリンダ本体４にピストン６を油密摺動自在
に内装し、ピストン６の一側に押゛ 駆動油室５ａを
、他側に引駆動油圧室５ｂを形成し、シリンダ本体４の
列駆動油室５ｂの端壁７及びピストン６に各々挿通孔８
・９をアケ、ピストンロッド１′５ｒ両挿通孔８・９に
各々油密摺動自在に挿通し、押駆動油室５ａ内でピスト
ンロッド１の内端部にピストン６と接離自在な受動部１
０を固設し、列駆動油室５ｂに圧油を供給する状態では
、引駆動油り 室５％内の圧油でピストン６が受動部１０に接当してピ
ストンロッド１をシリンダ本体４に対して退入駆動させ
ることにより、クランプ軸２分介してクランプ爪６・５
Ａｋ引寄せ駆動させ、押駆動油室５ａに圧油を供給する
状態では、押駆動油室５ａ内の圧油でピストン６がピス
トンロッド１に力を伝達することなく引駆動油室５ｂ側
へ遊動するとともに、ピストンロッド１にその横断面積
に等しい面積で押駆動油室５ａ内の圧油を受圧させて、
ピストンロッド１をシリンダ本体４に対して進出駆動さ
せることにより、クランプ軸２を介してクランプ爪６・
５Ａを押出し駆動させるように構成し、列駆動油室５ｂ
に臨むピストン６の受圧面積へよりも押部動油圧室５ａ
に臨むピストンロッド１の横断面積に等しい受圧面積へ
の方を小さく設定して、クランプ爪５−３Ａの引寄せ駆
動力よりも押出し駆動力の方が小さくなるように構成【
−たことを特徴とする油圧クランパー ２、 ＠許請求の範囲第１項に記載した油圧クランパ
ーにおいて、クランプ軸２の先端部に引寄せ締付用のク
ランプ爪Ｓｋ径方向突出状に固定ｌ２、シリンダ本体４
に対してピストンロッド１を、直線一回転運動変換機構
Ｍにより、伸長したアンクランプ姿勢Ｘとこのアンクラ
ンプ姿勢Ｘから退縮するとともに略直角に旋回したクラ
ンプ姿勢Ｙとに幕内切換自在に構成したもの ３、特許請求の範囲第１項に記載した油圧クランパーに
おいて、クランプ軸２の先端部に締付傾斜面１７を有す
る押し出し締付用のクランプ爪６Ａを固設したもの ４、 ％許請求の範囲第１項、第２項又はＷ、３項に
記載（７た油圧クランパーにおいて、ピストロッド１と
クランプ軸２とを直線上に一体に形成したもの
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14415881A JPS5845831A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧クランパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14415881A JPS5845831A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧クランパ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845831A true JPS5845831A (ja) | 1983-03-17 |
| JPS6358281B2 JPS6358281B2 (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=15355543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14415881A Granted JPS5845831A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧クランパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845831A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4729232A (en) * | 1984-11-08 | 1988-03-08 | Anderson-Cook, Inc. | Machines for pressure forming surface configurations on a rotary workpiece |
| JPS6383235U (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-01 | ||
| US4895602A (en) * | 1987-08-01 | 1990-01-23 | Shizuo Sagawa | Pipe cleaning method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6358281B2 (ja) | 1988-11-15 |
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