JPWO2020066566A1 - チャック装置 - Google Patents

Abstract

ジョー自動交換装置の複雑化や大型化を招くことなく、ジョーがジョー取付部から抜け出ないようにしたチャック装置を提供する。
ウェッジプランジャがプランジャ用スライド空間で前後方向にスライドすることにより、ワークを把持するための複数のジョーを内外方向にスライドさせ、当該スライドに伴って、前記カム連結の連結と解除が切り替わるように構成され、安全ピンが前後方向にスライド可能な状態で前記チャックボディの内側に収容され、前記ウェッジプランジャのスライドに伴って、前記ジョー取付部の外方への前記ジョーの抜け出しを防ぐ抜け止め位置と、前記抜け出しを防がない抜け止め解除位置の間を前記安全ピンがスライドするように構成され、前記カム連結が解除される方向に前記ウェッジプランジャがスライドしたときに前記安全ピンが前記抜け止め位置から前記抜け止め解除位置にスライドするように構成される。

Description

本発明は、ジョー自動交換装置を用いてジョーを自動的に交換することが可能なチャック装置に関する。

特許文献１〜２には、ジョー取付部の外端側から外方へジョーを引き抜くことによってジョーを交換可能に構成されているチャック装置が開示されている。

特開２０１４−２３７２１２号公報 特開２０１５−０１３３３８号公報

特許文献１〜２のチャック装置では、ジョーとウェッジプランジャをカム連結することによって、ジョーを保持しているが、そのカム連結が破損等によって解除されると、ジョーがジョー取付部から外方に抜けてしまう虞がある。

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、ジョー自動交換装置の複雑化や大型化を招くことなく、ジョーがジョー取付部から抜け出ないようにしたチャック装置を提供するものである。

本発明によれば、ワークを把持するための複数のジョーと、チャックボディと、ウェッジプランジャと、安全ピンを備えるチャック装置であって、前記チャックボディは、前記複数のジョーを互いに近接する内側位置と互いに離反する外側位置との間でスライド可能な状態で取り付ける複数のジョー取付部を前面側に放射状に備え、前記ウェッジプランジャは、前記ジョーに対してカム連結された状態で、前記チャックボディの内側に設けられたプランジャ用スライド空間で前後方向にスライドすることにより、前記ジョーを内外方向にスライドさせるように構成され、前記ウェッジプランジャのスライドに伴って、前記カム連結の連結と解除が切り替わるように構成され、前記安全ピンは、前後方向にスライド可能な状態で前記チャックボディの内側に収容され、前記ウェッジプランジャのスライドに伴って、前記ジョー取付部の外方への前記ジョーの抜け出しを防ぐ抜け止め位置と、前記抜け出しを防がない抜け止め解除位置の間を前記安全ピンがスライドするように構成され、前記カム連結が解除される方向に前記ウェッジプランジャがスライドしたときに前記安全ピンが前記抜け止め位置から前記抜け止め解除位置にスライドするように構成される、チャック装置が提供される。

本発明の構成では、安全ピンを抜け止め位置に配置することによって、ジョーの抜け出しを防ぐことができる。また、安全ピンは、ウェッジプランジャのスライドに伴ってスライドするので、安全ピンをスライドさせるための装置が不要であり、ジョー自動交換装置の複雑化や大型化を招くことがない。

好ましくは、前記記載のチャック装置であって、前記プランジャ用スライド空間における前側区間で前記ウェッジプランジャが前後方向にスライドする際には、前記カム連結が維持されて、前記ジョーが前記ジョー取付部に沿って内外方向にスライドする一方、前記プランジャ用スライド空間における後側区間まで前記ウェッジプランジャをスライドさせると、前記カム連結が解除されて、前記ジョーが前記ウェッジプランジャに干渉されることなく前記ジョー取付部の外端側から外方に取り外すことが可能な状態となり、前記前側区間に前記ウェッジプランジャがあるときには、前記安全ピンが前記抜け止め位置に位置し、前記前側区間から前記後側区間まで前記ウェッジプランジャがスライドすると、このスライドに伴って、前記安全ピンが前記抜け止め解除位置までスライドするように構成される、チャック装置である。

好ましくは、前記記載のチャック装置であって、前記安全ピンを後方に押圧するための後方押圧部Ｐ１が、前記ウェッジプランジャ又はこれに一体的に固定された他の部材に設けられ、前記後方押圧部Ｐ１によって押圧される後方被押圧部Ｐ２が、前記安全ピン又はこれに一体的に固定された他の部材に設けられ、前記前側区間に前記ウェッジプランジャがあるときには、前記後方押圧部Ｐ１と前記後方被押圧部Ｐ２とが当接しておらず、前記安全ピンが前記抜け止め位置に位置し、前記前側区間から前記後側区間まで前記ウェッジプランジャがスライドしてきたときに、前記後方押圧部Ｐ１が前記後方被押圧部Ｐ２に対して前方から当接して前記後方被押圧部Ｐ２を直接又は別の部材を介して後方に押圧することにより、前記安全ピンが前記抜け止め解除位置までスライドするように構成される、チャック装置である。

好ましくは、前記記載のチャック装置であって、前記抜け止め位置では、前記安全ピンの前端部が前記ジョーの後面側に設けられた安全ピン挿入用凹部に挿入され、前記抜け止め解除位置では、前記安全ピンの前端部が前記安全ピン挿入用凹部に挿入されていない、チャック装置である。
好ましくは、前記記載のチャック装置であって、前記安全ピンが、安全ピン本体部と、前記安全ピン本体部の後端面から後方に延びる後方軸部と、前記後方軸部の後端部に設けられた後方拡径部を備え、前記ウェッジプランジャが、前記ジョーに対して前記カム連結されるカム連結部と、前記カム連結部の後方に設けられ、前記安全ピンの後方軸部が挿通されるウェッジプランジャ本体部を備える、チャック装置である。

好ましくは、前記記載のチャック装置であって、前記安全ピンを前方に付勢するための安全ピン前方付勢部材が設けられる、チャック装置である。

好ましくは、前記記載のチャック装置であって、前記後側区間から前記前側区間に前記ウェッジプランジャがスライドすると、このスライドに伴って、前記安全ピンが抜け止め位置までスライドするように構成される、チャック装置である。

好ましくは、前記記載のチャック装置であって、前記安全ピンを前方に押圧するための前方押圧部Ｑ１が、前記ウェッジプランジャ又はこれに一体的に固定された他の部材に設けられ、前記前方押圧部Ｑ１によって押圧される前方被押圧部Ｑ２が、前記安全ピン又はこれに一体的に固定された他の部材に設けられ、前記後側区間から前記前側区間に前記ウェッジプランジャがスライドしてくるときに、前方押圧部Ｑ１が前方被押圧部Ｑ２に対して後方から直接又は別の部材を介して当接して前方被押圧部Ｑ２を前方に押圧することにより、前記安全ピンが前記抜け止め位置までスライドするように構成される、チャック装置である。

好ましくは、前記記載のチャック装置であって、安全ピン保持手段を備え、前記安全ピン保持手段は、前記安全ピンを前記抜け止め位置で保持可能に構成され、かつ前記ウェッジプランジャが前記安全ピンを後方にスライドする際には、前記安全ピンの前記抜け止め位置での保持を解除するように構成される、チャック装置である。

好ましくは、ワークを把持するための複数のジョーを互いに近接する内側位置と互いに離反する外側位置との間でスライド可能な状態で取り付ける複数のジョー取付部が前面側に放射状に設けられたチャックボディと、
ジョー取付部に取り付けられたジョーに対してカム連結され、チャックボディの内側に設けられたプランジャ用スライド空間で前後方向にスライドすることにより、ジョーを内外方向にスライドさせるウェッジプランジャと、を備え、
プランジャ用スライド空間における前側区間でウェッジプランジャが前後方向にスライドする際には、前記カム連結が維持されて、ジョーがジョー取付部に沿って内外方向にスライドする一方、
プランジャ用スライド空間における後側区間までウェッジプランジャをスライドさせると、前記カム連結が解除されて、ジョーがウェッジプランジャに干渉されることなくジョー取付部の外端側から外方に取り外すことが可能な状態となるチャック装置であって、
ジョーの後面側に設けられた安全ピン挿入用凹部に挿入されて、ジョーがジョー取付部の外方へ抜け出ないようにする安全ピンが、前後方向にスライド可能な状態でチャックボディの内側に収容されるとともに、
安全ピンを後方に押圧するための後方押圧部Ｐ_１が、ウェッジプランジャに設けられ、
後方押圧部Ｐ_１によって押圧される後方被押圧部Ｐ_２が、安全ピンに設けられ、
プランジャ用スライド空間における前側区間にウェッジプランジャがあるときには、後方押圧部Ｐ_１と後方被押圧部Ｐ_２とが当接しておらず、安全ピンの前端部が安全ピン挿入用凹部に挿入される抜け止め位置に安全ピンが位置する一方、
プランジャ用スライド空間における前側区間から後側区間までウェッジプランジャがスライドしてきたときに、後方押圧部Ｐ_１が後方被押圧部Ｐ_２に対して前方から当接して後方被押圧部Ｐ_２を後方に押圧することにより、安全ピンの前端部が安全ピン挿入用凹部から抜け出る抜け止め解除位置まで安全ピンがスライドするようにしたことを特徴とするチャック装置が提供される。

本発明に係るチャック装置にジョーを取り付けた状態を前面側から見た状態を示した図である。 第一実施態様のチャック装置を示した図であって、ジョーでワークを把持している状態を示した図である。 第一実施態様のチャック装置を示した図であって、プランジャ用スライド空間の前側区間から後側区間にウェッジプランジャをスライドさせ、後方押圧部Ｐ_１と後方被押圧部Ｐ_２とが当接した瞬間の状態を示した図である。 第一実施態様のチャック装置を示した図であって、プランジャ用スライド空間における後側区間の後退端位置までウェッジプランジャをスライドさせ、安全ピンによるジョーの抜け止めを解除した状態を示した図である。 第二実施態様のチャック装置を示した図であって、プランジャ用スライド空間における後側区間の後退端位置までウェッジプランジャをスライドさせた状態を示した図である。 第二実施態様のチャック装置を示した図であって、プランジャ用スライド空間における前側区間までウェッジプランジャをスライドさせ、安全ピンを抜け止め位置までスライドさせた状態を示した図である。

本発明のチャック装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。以下においては、第一実施態様のチャック装置と第二実施態様のチャック装置とを例に挙げて説明をする。しかし、本発明の技術的範囲は、これらのチャック装置に限定されるものではなく、発明の趣旨を損なわない範囲で適宜変更を施すことができる。

１．第一実施態様のチャック装置
まず、第一実施態様のチャック装置について説明する。

図１〜４は、第一実施態様のチャック装置１０を示した図である。図１は、ジョー３０を取り付けたチャック装置１０を前面側から見た状態を、図２は、ジョー取付部１１ａに取り付けたジョー３０でワークＷを把持している状態を、図３は、プランジャ用スライド空間αの前側区間Ｓ_１から後側区間Ｓ_２にウェッジプランジャ１５をスライドさせ、後方押圧部Ｐ_１と後方被押圧部Ｐ_２とが当接した瞬間の状態を、図４は、プランジャ用スライド空間αにおける後側区間Ｓ_２の後退端位置までウェッジプランジャ１５をスライドさせた状態をそれぞれ示している。図２〜４は、チャック装置１０を中心線Ｌ_１を含む平面で切断した断面図であって、中心線Ｌ_１よりも一側（上側）のみを示したものである。

第一実施態様のチャック装置１０は、図２に示すように、チャックボディ１１と、ウェッジプランジャ１５と、安全ピン１６とを備えたものとなっている。ウェッジプランジャ１５は、チャックボディ１１の内側に設けられたプランジャ用スライド空間αに収容されている。このウェッジプランジャ１５は、部材２２等とともにプランジャ部を構成しており、図示省略のドローパイプ等を介して、チャック装置１０の後方に設けられたシリンダ装置（図示省略）に接続されている。このシリンダ装置を駆動することで、プランジャ用スライド空間α内でウェッジプランジャ１５を前後方向にスライドさせることができるようになっている。

ウェッジプランジャ１５の具体的な形態は、特に限定されないが、第一実施態様のチャック装置１０においては、図２に示すように、ウェッジプランジャ１５を、カム連結部１５ｂと、ウェッジプランジャ本体部１５ｃとで構成している。カム連結部１５ｂは、カム凸条１５ａが設けられた部分となっており、後述するように、ジョー３０に対してカム連結される部分となっている。一方、ウェッジプランジャ本体部１５ｃは、カム連結部１５ｂの後方に設けられた部分となっており、後述する安全ピン１６の後方軸部１６ｂが挿通される部分となっている。

チャックボディ１１は、図示省略の回転駆動機構（モーター等）によって、中心線Ｌ_１を中心として回転することができるようになっている。チャックボディ１１の前面には、図１に示すように、複数本（同図においては３本）のジョー取付部１１ａが、中心線Ｌ_１を中心として放射状に設けられている。第一実施態様のチャック装置１０においては、ジョー取付部１１ａを回転対称（中心線Ｌ_１を中心とした回転対称）に配してる。それぞれのジョー取付部１１ａには、ジョー３０が取り付けられている。これらのジョー３０は、それぞれのジョー取付部１１ａに沿って内外方向（中心線Ｌ_１を中心とする径方向）にスライドすることができるようになっている。複数のジョー３０をそれぞれのジョー取付部１１ａに沿って内方（中心線Ｌ_１に近づく向き）にスライドさせると、複数のジョー３０が互いに接近する一方、複数のジョー３０をそれぞれのジョー取付部１１ａに沿って外方（中心線Ｌ_１から遠ざかる向き）にスライドさせると、複数のジョー３０が互いに離反するようになっている。ジョー３０にこのような動作をさせることによって、ジョー３０でワークＷを把持する動作と、ワークＷを離す動作とが行われる。

第一実施態様のチャック装置１０において、ジョー取付部１１ａは、凹溝によって構成している。この凹溝（ジョー取付部１１ａ）には、ジョー３０が嵌合するようになっており、この凹溝（ジョー取付部１１ａ）によってジョー３０が内外方向（中心線Ｌ_１を中心とした径方向）に案内されるようになっている。第一実施態様のチャック装置１０においては、ジョー３０を、ワークＷに当接するソフトジョー３１と、ソフトジョー３１の後面側に接続されたマスタージョー３２とで構成しているところ、これらのうち、マスタージョー３２が上記の凹溝（ジョー取付部１１ａ）に嵌合されて案内されるようにしている。

それぞれのジョー３０を構成するマスタージョー３２の側面には、カム溝３２ａを設けている。このカム溝３２ａは、ウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａに嵌合（カム連結）されている。マスタージョー３２のカム溝３２ａとウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａはいずれも、中心線Ｌ_１に対して傾斜した状態に設けられている。このため、プランジャ用スライド空間α内でウェッジプランジャ１５を前後方向にスライドさせると、上記のカム溝３２ａとカム凸条１５ａとからなるカム機構によって、前後方向の移動が内外方向の移動に変換され、ジョー３０が内外方向にスライドするようになっている。

また、第一実施態様のチャック装置１０は、特許文献１に示されたものと略同様のジョー自動交換装置でジョー３０を自動的に交換することが可能なものとなっている。このため、ジョー取付部１１ａは、チャックボディ１１の外周部に達するまで設けられており、ジョー取付部１１ａに取り付けられたジョー３０をジョー取付部１１ａの外端部から外方に引き抜くことができるようにしている。ジョー取付部１１ａからジョー３０の引き抜く操作は、ジョー自動交換装置によって行われる。ただし、既に述べたように、ジョー３０におけるマスタージョー３２は、それに設けられたカム溝３２ａがウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａに嵌合した状態（ジョー３０とウェッジプランジャ１５とがカム連結した状態）となっているところ、この状態のままでは、ジョー３０をジョー取付部１１ａから引き抜くことができない。

この点、第一実施態様のチャック装置１０においては、チャック装置１０がチャック動作（ワークＷを把持するためにジョー３０を内外方向にスライドさせる動作）を行う際には、図２に示すように、プランジャ用スライド空間αにおける前側区間Ｓ_１（マスタージョー３２のカム溝３２ａとウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａとが嵌合する区間。各図においては、ウェッジプランジャ１５の後端面の位置を基準に前側区間Ｓ_１を示している。）でウェッジプランジャ１５がスライドするものの、チャック装置１０に取り付けたジョー３０を交換する際には、図３及び図４に示すように、プランジャ用スライド空間αにおける後側区間Ｓ_２（各図においては、ウェッジプランジャ１５の後端面の位置を基準に後側区間Ｓ_２を示している。）にウェッジプランジャ１５が退避することで、マスタージョー３２のカム溝３２ａとウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａとの嵌合が外れる（ジョー３０とウェッジプランジャ１５とのカム連結が解除される）ようになっている。つまり、ウェッジプランジャ１５のスライドに伴って、カム連結の連結と解除が切り替わるように構成されている。これにより、チャックボディ１１に取り付けられたジョー３０を、ジョー自動交換装置を用いてジョー取付部１１ａの外端部から外方へ引き抜く際に、ウェッジプランジャ１５がジョー３０に干渉しないようにすることが可能となっている。

ところで、プランジャ用スライド空間αにおける前側区間Ｓ_１にウェッジプランジャ１５がある場合でも、マスタージョー３２のカム溝３２ａとウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａとによる嵌合部分が破損すること等があると、ジョー３０がウェッジプランジャ１５に干渉されることなく、ジョー取付部１１ａに沿って移動できる状態となってしまう。この場合には、重力によってジョー３０がジョー取付部１１ａから外方に抜けてしまう虞がある。加えて、第一実施態様のチャック装置１０においては、中心線Ｌ_１を中心としてチャック装置１０を回転させることが可能な構造を採用しているところ、チャック装置１０を回転させたときの遠心力によってジョー３０がジョー取付部１１ａから外方に抜けて飛散する虞もある。

このため、第一実施態様のチャック装置１０では、図２に示すように、チャックボディ１１に安全ピン１６を取り付け、この安全ピン１６の前端部が、ジョー３０の後面側に設けられた安全ピン挿入用凹部３２ｂに挿入されるようにしている。安全ピン１６の具体的な形態は、特に限定されないが、第一実施態様のチャック装置１０においては、安全ピン１６を、安全ピン挿入用凹部３２ｂに挿入される安全ピン本体部１６ａと、安全ピン本体部１６ａの後端面から後方に延びる後方軸部１６ｂと、後方軸部１６ｂの後端部に設けられた後方拡径部１６ｃとで構成している。後方拡径部１６ｃは、後方軸部１６ｂに対して取り外し可能な構造としており、後方拡径部１６ｃを取り外すことで、後方軸部１６ｂをウェッジプランジャ本体部１５ｃに挿通することができるようにしている。

ジョー３０における安全ピン挿入用凹部３２ｂは、内外方向（中心線Ｌ_１を中心とする径方向）に沿って所定の長さを有する形態に設けられている。このため、ジョー３０が通常のストローク範囲（ワークＷを把持する際に使用するストローク範囲）でスライドする際には、安全ピン１６がジョー３０に干渉しないようになっている。しかし、その一方で、ジョー３０がワークＷを把持しているときに、マスタージョー３２のカム溝３２ａとウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａとによる嵌合部分が破損等して、ジョー３０とウェッジプランジャ１５とのカム連結が解除され、上述した重力や遠心力によって、ジョー３０がジョー取付部１１ａの外端側へスライドし始めた際には、安全ピン挿入用凹部３２ｂの内側の端部に安全ピン１６の前端部が引っ掛かり、ジョー３０がそれ以上外方へスライドしないようになっている。したがって、ジョー３０でワークＷを把持しているときには、マスタージョー３２のカム溝３２ａとウェッジプランジャ１５のカム凸条１５ａとによる嵌合部分が破損等することがあっても、ジョー３０がジョー取付部１１ａから抜け出ないようになっている。

ただし、既に述べたように、ジョー３０を交換する際には、ジョー取付部１１ａの外端側から外方へジョー３０を引き抜けるようにしておく必要がある。この点、ジョー３０を交換する際に、ジョー３０の安全ピン挿入用凹部３２ｂに安全ピン１６が挿入されたままの状態であると、安全ピン１６がジョー３０に干渉するため、ジョー取付部１１ａからジョー３０を引き抜くことができない。このため、第一実施態様のチャック装置１０では、安全ピン１６を、前後方向にスライド可能な状態でチャックボディ１１に支持させており、チャック装置１０の状態（ジョー３０でワークＷを把持する状態にあるかジョー３０を交換する状態にあるか）に応じて、安全ピン１６の前後位置を変化させることができるようにしている。

すなわち、図２に示すように、ジョー３０でワークＷを把持しているとき（プランジャ用スライド空間αの前側区間Ｓ_１にウェッジプランジャ１５があるとき）には、安全ピン１６の前端部が安全ピン挿入用凹部３２ｂに挿入される位置（抜け止め位置）まで、安全ピン１６が前方にスライドする一方、図４に示すように、ジョー３０を交換するとき（プランジャ用スライド空間αの後側区間Ｓ_２にウェッジプランジャ１５があるとき）には、安全ピン１６の前端部が安全ピン挿入用凹部３２ｂから抜け出る位置（抜け止め解除位置）まで、安全ピン１６が後方にスライドするようにしている。安全ピン１６のこのスライド動作は、ウェッジプランジャ１５の前後方向のスライドに連動して行われるようになっている。つまり、ウェッジプランジャ１５のスライドに伴って、ジョー取付部１１ａの外方へのジョー３０の抜け出しを防ぐ抜け止め位置と、前記抜け出しを防がない抜け止め解除位置の間を安全ピン１６がスライドするように構成されている。

具体的には、図２に示すように、ウェッジプランジャ１５に設けた後方押圧部Ｐ_１（第一実施態様のチャック装置１０においては、ウェッジプランジャ本体部１５ｃの後面）と、安全ピン１６に設けた後方被押圧部Ｐ_２（第一実施態様のチャック装置１０においては、後方拡径部１６ｃの前面）とが当接していないときには、安全ピン１６は、ウェッジプランジャ１５が前後方向にスライドしても抜け止め位置にある状態を維持するものの、図３及び図４に示すように、プランジャ用スライド空間αの後側区間Ｓ_２までウェッジプランジャ１５が後方にスライドしてきて、後方押圧部Ｐ_１と後方被押圧部Ｐ_２とが互いに当接した状態となると、後方押圧部Ｐ_１から後方被押圧部Ｐ_２に加えられる後向きの押圧力によって、安全ピン１６がウェッジプランジャ１５と一体となって後方にスライドするようになっている。なお、後方押圧部Ｐ_１は、ウェッジプランジャ１５に一体的に固定された他の部材に設けてもよく、後方被押圧部Ｐ_２は、安全ピン１６に一体的に固定された他の部材に設けてもよい。

このため、ジョー３０を交換するために、プランジャ用スライド空間αの前側区間Ｓ_１から後側区間Ｓ_２にウェッジプランジャ１５を後方にスライドさせると、そのウェッジプランジャ１５の後方のスライドに伴って、安全ピン１６が抜け止め解除位置まで自動的に退避するようになっている。つまりジョー３０に対するウェッジプランジャ１５のカム連結が解除される方向にウェッジプランジャ１５がスライドしたときに安全ピン１６が抜け止め位置から抜け止め解除位置にスライドするように構成されている。

安全ピン１６の後側には、安全ピン１６を前方に付勢するための安全ピン前方付勢部材１９を設けている。このため、後側区間Ｓ_２にあるウェッジプランジャ１５を前方にスライドさせると、それに追従して安全ピン１６も前方にスライドし、図２に示すように、安全ピン本体部１６ａの後端外周部に設けたフランジ状の部分の前面（安全ピン側ストッパー）が、プランジャ用スライド空間αの前壁面（チャックボディ側ストッパー）に当接する位置で安全ピン１６が止まるようになっている。

以上のように、第一実施態様のチャック装置１０においては、ウェッジプランジャ１５をプランジャ用スライド空間αの前側区間Ｓ_１から後側区間Ｓ_２にスライドさせるときに、安全ピン１６が抜け止め位置から抜け止め解除位置へと自動的にスライドするものとなっている。

また、安全ピン１６をウェッジプランジャ１５に対して完全に一体化させるのではなく（安全ピン１６とウェッジプランジャ１５とが常に一体的にスライドする構造を採用するのではなく）、互いに前後方向にスライドできるように別体で構成した安全ピン１６とウェッジプランジャ１５とが、後方押圧部Ｐ_１と後方被押圧部Ｐ_２とが当接しているときにのみ、一体的にスライドする構造を採用したことによって、安全ピン１６の前後方向のスライド幅を、ウェッジプランジャ１５の前後方向のスライド幅よりも短くすることができるようになっている。このため、安全ピン挿入用凹部３２ｂの深さ（前後方向の深さ）を浅くして、チャックボディ１１の前後長を抑えることも可能となっている。これによって、チャック装置の曲げ剛性を高く維持すること、ワークの加工時間を短縮すること、ワークの加工範囲を広くすることが可能になる。

２．第二実施態様のチャック装置
続いて、第二実施態様のチャック装置１０について説明する。

図５及び図６は、第二実施態様のチャック装置１０を示した図である。図５は、プランジャ用スライド空間αにおける後側区間Ｓ_２の後退端位置までウェッジプランジャ１５をスライドさせた状態を、図６は、プランジャ用スライド空間αにおける前側区間Ｓ_１までウェッジプランジャ１５をスライドさせ、安全ピン１６を抜け止め位置までスライドさせた状態をそれぞれ示している。図５及び図６は、チャック装置１０を中心線Ｌ_１を含む平面で切断した断面図であって、中心線Ｌ_１よりも一側（上側）のみを示したものである。

第一実施態様のチャック装置１０では、プランジャ用スライド空間αの前側区間Ｓ_１にウェッジプランジャがあるとき（ジョー３０でワークＷを把持するとき）には、後方押圧部Ｐ_１と後方被押圧部Ｐ_２とが当接しておらず、安全ピン１６が抜け止め位置にある一方、プランジャ用スライド空間αの前側区間Ｓ_１から後側区間Ｓ_２までウェッジプランジャ１５がスライドしてきたとき（ジョー３０の交換のためにウェッジプランジャ１５を後方にスライドさせるとき）に、後方押圧部Ｐ_１が後方被押圧部Ｐ_２に対して前方から当接して後方被押圧部Ｐ_２を後方に押圧することにより、安全ピン１６が抜け止め解除位置までスライドするようになっていた。この動作については、第二実施態様のチャック装置１０でも同様である。以下においては、上述した第一実施態様のチャック装置１０と異なる構成に焦点を絞って、第二実施態様のチャック装置１０について説明する。第二実施態様のチャック装置１０について特に言及しない構成は、第一実施態様のチャック装置１０と同様の構成を採用することができる。

上述した第一実施態様のチャック装置１０では、図２に示すように、安全ピン１６の後側に配した安全ピン前方付勢部材１９によって、安全ピン１６を前方に付勢しており、この安全ピン前方付勢部材１９の付勢力によって、抜け止め解除位置（図４）にある安全ピン１６が抜け止め位置（図２）に復帰するようになっていた。これに対し、第二実施態様のチャック装置１０では、図５及び図６に示すように、ウェッジプランジャ１５に設けた前方押圧部Ｑ_１が、安全ピン１６に設けた前方被押圧部Ｑ_２に当接して前方被押圧部Ｑ_２を前方に押圧することにより、抜け止め解除位置（図５）にある安全ピン１６が抜け止め位置（図６）に復帰するようになっている。なお、前方押圧部Ｑ_１は、ウェッジプランジャ１５に一体的に固定された他の部材に設けてもよく、前方被押圧部Ｑ_２は、安全ピン１６に一体的に固定された他の部材に設けてもよい。

このように、第二実施態様のチャック装置１０では、安全ピン１６の前方へのスライド動作（抜け止め位置への復帰動作）が、前方押圧部Ｑ_１と前方被押圧部Ｑ_２との当接によって行われるようになっている。このため、第二実施態様のチャック装置１０では、安全ピン前方付勢部材１９を省略することができる。前方押圧部Ｑ_１及び前方被押圧部Ｑ_２をそれぞれウェッジプランジャ１５及び安全ピン１６におけるどの場所に設けるかは、特に限定されないが、第二実施態様のチャック装置１０では、ウェッジプランジャ本体部１５ｃの前面が前方押圧部Ｑ_１となり、安全ピン本体部１６ａの後面が前方被押圧部Ｑ_２となるようにしている。

また、第二実施態様のチャック装置１０では、前側区間Ｓ１にウェッジプランジャ１５があるときでも、ウェッジプランジャ１５が後方にスライドして、前方押圧部Ｑ_１と前方被押圧部Ｑ_２とが当接しなくなると、安全ピン１６が後方にスライドできる状態となってしまう。このため、チャック装置１０に生じた振動等によって、安全ピン１６が抜け止め位置から動く虞がある。そこで、本実施形態では、安全ピン１６を抜け止め位置で保持するための安全ピン保持手段を設けている。第二実施態様のチャック装置１０において、安全ピン保持手段は、図６に示すように、安全ピン１６の外周部（より厳密には、安全ピン本体部１６ａの外周部）に設けた位置保持用溝部１６ａ_１と、位置保持用溝部１６ａ_１に嵌合するための位置保持用嵌合体２０と、位置保持用嵌合体２０を安全ピン１６側に付勢するための嵌合体付勢部材２１とで構成している。この安全ピン保持手段は、安全ピン１６が抜け止め位置（図６）にスライドしてくると、位置保持用嵌合体２０が位置保持用溝部１６ａ_１に嵌合することで、安全ピン１６を抜け止め位置で保持するものとなっている。

位置保持用溝部１６ａ_１は、その内壁面が傾斜して設けられていることに加えて、位置保持用嵌合体２０は、球状のものとしている。第二実施態様のチャック装置１０においては、位置保持用嵌合体２０をスチールボールで構成している。このため、チャック装置１０に生じた振動程度では、位置保持用溝部１６ａ_１から位置保持用嵌合体２０が外れることなく、安全ピン１６が抜け止め位置で保持されるものの、ウェッジプランジャ１５を後方にスライドさせて、後方押圧部Ｐ_１が後方被押圧部Ｐ_２に当接した状態となり、ウェッジプランジャ１５から安全ピン１６に後ろ向きの押圧力が加わると、位置保持用溝部１６ａ_１から位置保持用嵌合体２０が外れるようになっている。換言すると、ウェッジプランジャ１５から安全ピン１６に後ろ向きの押圧力が加わると、安全ピン１６の抜け止め位置での保持が解除され、安全ピン１６が後方にスライドすることができる状態となるようになっている。位置保持用溝部１６ａ_１は、安全ピン本体部１６ａの外周部の全周部に亘って環状に設けられているため、安全ピン１６がその中心線回りに回転したとしても、位置保持用嵌合体２０が位置保持用溝部１６ａ_１に嵌合することができるようになっている。

第二実施態様のチャック装置１０は、上述したように、安全ピン前方付勢部材１９を設ける必要がないものであるため、安全ピン１６の後側に安全ピン前方付勢部材１９を設けるスペースを確保する必要がないものとなっている。このため、第二実施態様のチャック装置１０は、第一実施態様のチャック装置１０と比較して、チャックボディ１１の前後長を短く抑えて、チャック装置１０の曲げ剛性を高く維持することができるというメリットを有している。

３．その他の実施形態
・後方押圧部Ｐ_１及び前方押圧部Ｑ_１は、それぞれ、ウェッジプランジャ１５と安全ピン１６の何れにも一体的に固定されていない別の部材を介して後方被押圧部Ｐ_２及び前方被押圧部Ｑ_２を押圧してもよい。
・ジョー３０に安全ピン挿入用凹部３２ｂを設ける代わりに突起を設け、ジョー３０が抜けようとするときに、この突起と安全ピン１６を当接させてジョー３０が抜け出すのを防いでもよい。

：１０：チャック装置、：１１：チャックボディ、：１１ａ：ジョー取付部、：１５：ウェッジプランジャ、：１５ａ：カム凸条、：１５ｂ：カム連結部、：１５ｃ：ウェッジプランジャ本体部、：１６：安全ピン、：１６ａ：安全ピン本体部、：１６ａ_１：位置保持用溝部、：１６ｂ：後方軸部、：１６ｃ：後方拡径部、：１９：安全ピン前方付勢部材、：２０：位置保持用嵌合体、：２１：嵌合体付勢部材、：２２：プランジャの構成部材、：３０：ジョー、：３１：ソフトジョー、：３２：マスタージョー、：３２ａ：カム溝、：３２ｂ：安全ピン挿入用凹部、：４０：ジョー自動交換装置のジョー作用部、：Ｐ_１：後方押圧部、：Ｐ_２：後方被押圧部、：Ｑ_１：前方押圧部、：Ｑ_２：前方被押圧部、：Ｓ_１：前側区間、：Ｓ_２：後側区間、：Ｗ：ワーク、：α：プランジャ用スライド空間

Claims (9)

1. ワークを把持するための複数のジョーと、チャックボディと、ウェッジプランジャと、安全ピンを備えるチャック装置であって、
   前記チャックボディは、前記複数のジョーを互いに近接する内側位置と互いに離反する外側位置との間でスライド可能な状態で取り付ける複数のジョー取付部を前面側に放射状に備え、
   前記ウェッジプランジャは、前記ジョーに対してカム連結された状態で、前記チャックボディの内側に設けられたプランジャ用スライド空間で前後方向にスライドすることにより、前記ジョーを内外方向にスライドさせるように構成され、
   前記ウェッジプランジャのスライドに伴って、前記カム連結の連結と解除が切り替わるように構成され、
   前記安全ピンは、前後方向にスライド可能な状態で前記チャックボディの内側に収容され、
   前記ウェッジプランジャのスライドに伴って、前記ジョー取付部の外方への前記ジョーの抜け出しを防ぐ抜け止め位置と、前記抜け出しを防がない抜け止め解除位置の間を前記安全ピンがスライドするように構成され、
   前記カム連結が解除される方向に前記ウェッジプランジャがスライドしたときに前記安全ピンが前記抜け止め位置から前記抜け止め解除位置にスライドするように構成される、チャック装置。
2. 請求項１に記載のチャック装置であって、
   前記プランジャ用スライド空間における前側区間で前記ウェッジプランジャが前後方向にスライドする際には、前記カム連結が維持されて、前記ジョーが前記ジョー取付部に沿って内外方向にスライドする一方、
   前記プランジャ用スライド空間における後側区間まで前記ウェッジプランジャをスライドさせると、前記カム連結が解除されて、前記ジョーが前記ウェッジプランジャに干渉されることなく前記ジョー取付部の外端側から外方に取り外すことが可能な状態となり、
   前記前側区間に前記ウェッジプランジャがあるときには、前記安全ピンが前記抜け止め位置に位置し、
   前記前側区間から前記後側区間まで前記ウェッジプランジャがスライドすると、このスライドに伴って、前記安全ピンが前記抜け止め解除位置までスライドするように構成される、チャック装置。
3. 請求項２に記載のチャック装置であって、
   前記安全ピンを後方に押圧するための後方押圧部Ｐ_１が、前記ウェッジプランジャ又はこれに一体的に固定された他の部材に設けられ、
   前記後方押圧部Ｐ_１によって押圧される後方被押圧部Ｐ_２が、前記安全ピン又はこれに一体的に固定された他の部材に設けられ、
   前記前側区間に前記ウェッジプランジャがあるときには、前記後方押圧部Ｐ_１と前記後方被押圧部Ｐ_２とが当接しておらず、前記安全ピンが前記抜け止め位置に位置し、
   前記前側区間から前記後側区間まで前記ウェッジプランジャがスライドしてきたときに、前記後方押圧部Ｐ_１が前記後方被押圧部Ｐ_２に対して前方から当接して前記後方被押圧部Ｐ_２を直接又は別の部材を介して後方に押圧することにより、前記安全ピンが前記抜け止め解除位置までスライドするように構成される、チャック装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１つに記載のチャック装置であって、
   前記抜け止め位置では、前記安全ピンの前端部が前記ジョーの後面側に設けられた安全ピン挿入用凹部に挿入され、
   前記抜け止め解除位置では、前記安全ピンの前端部が前記安全ピン挿入用凹部に挿入されていない、チャック装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１つに記載のチャック装置であって、
   前記安全ピンが、安全ピン本体部と、前記安全ピン本体部の後端面から後方に延びる後方軸部と、前記後方軸部の後端部に設けられた後方拡径部を備え、
   前記ウェッジプランジャが、前記ジョーに対して前記カム連結されるカム連結部と、前記カム連結部の後方に設けられ、前記安全ピンの後方軸部が挿通されるウェッジプランジャ本体部を備える、チャック装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか１つに記載のチャック装置であって、
   前記安全ピンを前方に付勢するための安全ピン前方付勢部材が設けられる、チャック装置。
7. 請求項２に記載のチャック装置であって、
   前記後側区間から前記前側区間に前記ウェッジプランジャがスライドすると、このスライドに伴って、前記安全ピンが抜け止め位置までスライドするように構成される、チャック装置。
8. 請求項７に記載のチャック装置であって、
   前記安全ピンを前方に押圧するための前方押圧部Ｑ_１が、前記ウェッジプランジャ又はこれに一体的に固定された他の部材に設けられ、
   前記前方押圧部Ｑ_１によって押圧される前方被押圧部Ｑ_２が、前記安全ピン又はこれに一体的に固定された他の部材に設けられ、
   前記後側区間から前記前側区間に前記ウェッジプランジャがスライドしてくるときに、前方押圧部Ｑ_１が前方被押圧部Ｑ_２に対して後方から直接又は別の部材を介して当接して前方被押圧部Ｑ_２を前方に押圧することにより、前記安全ピンが前記抜け止め位置までスライドするように構成される、チャック装置。
9. 請求項１〜請求項８の何れか１つに記載のチャック装置であって、
   安全ピン保持手段を備え、
   前記安全ピン保持手段は、前記安全ピンを前記抜け止め位置で保持可能に構成され、かつ前記ウェッジプランジャが前記安全ピンを後方にスライドする際には、前記安全ピンの前記抜け止め位置での保持を解除するように構成される、チャック装置。

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