JPS584366A - 自動スタツド植込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば自動車および家具童業尋において用
いられる自動スタッド植込装置に関する。

米国特許出願第１７９４４４号中に記載された形式の自
動スタッド植込装置は使用用途によって極めて嵐好に作
動ずゐが、そのジョ一部分が破損ないしは剪断するおそ
れのあることが判明した。

本発明の主な目的は極めて少数の工具で容易にかつ迅速
に組立てることができ、従来の自動スタッド植込装置に
比較して製作がよシ容易であシ、最大外側外径が従来の
自動スタツド植込鋏置よりも小さく従来のよｐ大型の１
動スタツド植込鋏置を用いることができないような作業
場所κ用いられる自動スタツド植込鉄量を提供すること
にある。

本発明の自動スタッド植込装置は胴部１０、カラー２０
，被駆動ヘッド３０、キャリッジ４０、キャリッジ中に
設けられ九二組のボール（二つの押えボール４４と二つ
の係止ボール４６）、一組のジョ−５０、プランジャ６
０およびスタツド把持−整合部材７０を備えている。第
２図に示すように、組立状態でのスタッド植込装置（以
下スタッドドライバという）は三つの同軸的な円筒体、
すなわち胴部１０、この胴部１０の内側のキャリッジ４
０、同様κ胴部１０中にある被駆動ヘッド３０を有して
いる。

これら被駆動ヘッド３０およびキャリッジ４０は胴部１
０の外ネジに噛合うカラー２０によって胴部１０の内側
に固定されている。被駆動ヘッド３０およびキャリッジ
４０は胴部１Ｇに夫々形成され九ヘッド段部１２および
キャリッジ段部１４によって胴部１０の内部を通して摺
動しないようになされている（鶴４ｇ）。

動作に際しては被駆動ヘッド３０を駆動装置に取付ける
。駆動装置はスタッドドライノくに対して回転および往
復動を与える。一方被駆動ヘッド３０はキャリッジ４０
に対しても給金され駆動装置からの動力および運動を中
ヤリツジ４０に伝速するようになされている。

キャリッジ４０はジｉｉ−ｓｏの組立体の外套で６る。

シｍ　−　５　０はプランジャ６Ｇ０壕わヤで組合わさ
れて円筒状をなし、キャリッジ４０の中空内閣によって
結合保持される（第２図）。ジ璽−５ＯＯ＠立体の底部
には溝ネジ部５４によって孔部が形成されている。スタ
ッド（植込ボルト）はこの孔を通して挿入されジョー５
０によって把持される。

スタッドドライバの組笠てのためには、ジョ−５Ｏをプ
ランジャ６０のまわりに保持し、次いでキャリッジ４０
中に挿入する。次いで押えボール４４と係止ボール４６
とをキャリッジ４０中の押えボール孔４５および係止ポ
ール孔４７中に夫々載置する。キャリッジ４０を胴部１
０中に摺動挿入する。また被駆動ヘッド３０をキャリッ
ジ４０上の柱状部４１がこの被駆動ヘッド３０中の溝３
４中に摺動下に挿入されるようにしてこのキャリッジ４
Ｇの上方で胴部中に摺動挿入させる。次いでカラー２０
を被駆動ヘッド３０上に摺合させて胴部１０に螺合させ
、そしてコレット８０（第１図）をカラー２０に対して
緊締しカラー２０を胴部に固定してスタッドドライバの
組立てが完了する。

コレット８１は防塵カバ中トリップゲージ等の付属品を
工具Ｋｌｌ定−５−ｔｉ九めに用−ることがで自る。

場合によっては、スタッド把持−整合部材７０をキャリ
ッジ４０の端部に対して摺合させてもよい。このスタッ
ド把持−整合部材７０中の溝７１をキャリッジ４０中の
ネジ孔４８に整合させ、そして止めネジ７８をキャリッ
ジ４０中に挿入する。

スタッドドライバを分解する−には、前記と逆の手順が
用いられる。キャリッジ４０からジョ−５０を取りはず
すためには、壕ずキャリッジ４０を胴部１０の外に取出
してからスタッドをジ菌−５０に挿入してジョーを閉じ
なければならない。

スタッドドライバの組立、分解には、スタッド、スタッ
ド把持−整合部材を用いる場合には止めネジ用の六角レ
ンチ、カラー２０、コレット８０および付属的なコレッ
ト８１ならびに被駆動ヘッド３０のための一組のレンチ
があればよい。このように組立容易なスタッドドライバ
の利点はスタッドドライバの保守に際しての時間を節減
する上で大きなものがある。

このスタッドドライバにおいてスタッドを把持する手段
はジョー５０である。各ジョー５０の内側の面にはジョ
ーの長手方向に沿って半円形の溝５１が形成されている
。この溝５１の下部、すなわちネジ部５４はスタッドの
ネジに適合するように切込まれている。したがってジョ
ー５０をスタッドに対して閉じると、ジョー５０のネジ
部５４によってスタッドのネジを何等損傷することなく
スタッドを把持することができる。

ネジ部５４の上方の溝５１の上部にはプランジャ６０が
嵌合されている。このプランジャ６０はジョー５０の溝
５１中に同動円筒６５によって保持されている１７回動
円筒６５はプランジャ６０のネジ軸６６に対して摺’ｄ
Ａ　ｕＪ　能に取付けられている。

回動円筒６５はジョー５００回動＠５５中に嵌合する。

この回動＃ｌｌ５５は長手方向の＄５１に対して直角に
設けられている。プランジャ６０がジョー５０の上部を
下方に付勢してジョー５０がスタッドに灼して摺動でき
るようにする。ジョー５０はジョー５０中の溝５１の開
き溝５３に向う方向でかつ閉じ溝５２から遠−ざかる方
向に付勢されるプランジャ６０の環状部６２によって開
かれる。

閉じ溝５２の半径は環状部６２０半径よりも大きいので
、ジョー５０は環状部６２が閉じ溝５２中にあるときに
は閉じることができる。しかし、環状部６２は閉じ＄５
２よりも半径の小さな開き溝５３に向って付勢されるの
で、ジョー５０の一１部はこの環状部６２が開き溝５３
中に押込′まれるにつれておし拡げられる。ジョー５０
のこの拡がりによってネジ部５４のスタッドへの保合が
解除されスタッドが解放される。環状部６２の下部は内
方に傾斜されておシ、環状部６２が閉じ隣５２から開き
溝５３に対して円滑に摺動できるようになされている。

環状部６２はプランジャ６０の下半分全体と共にコイル
バネ６４によってジョー５０中を開き溝５３に対して下
方に付勢されている。コイルノくネ６４はネジ軸６６に
摺動可能に取付けられた回動円筒６５に対して上方に押
付けられている。この回動円筒６５はネジ軸６６の六角
ヘッドによってこのネジ軸６６から抜は落ちないように
なされている。プランジャ６０の底部６３はジョー５０
のネジ部５４中に伸出している。スタッドがジョー５０
中に挿入されるにつれて、スタッドの端部がプランジャ
６０の底部６３を押上げ、そして付勢力に打勝つことに
よって環状部６２を含めてプランジャ６０を溝５１中で
押上げる。珈状部６２は閉じ溝５２中に摺動してジョー
５０がスタッドに対して閉じられるようにする。

ジ１ｉ−５０とプランジャ６０とからなる組立体の外側
の直径と中空のキャリッジ４０の内面の直径はジＥｌ−
５０がキャリッジ４０中に丁度嵌合できるようにほぼ等
しくしである。ジョー５０とキャリッジ４０との密接な
嵌合は係止ボール４６と押えボール４４とをキャリッジ
４０中に保持しかつジョー５０の係止＠５８および押え
溝５６中に結合させるために必要である。

キャリッジ４０の内側の直径はジョー５０が拡がるため
の余地を与えるように係止ボール孔４７の直ぐ上から下
方のロック段部４３にかけて太きぐされている。また、
ジョー組立体の直径は閉じ口５９とロック段部５７との
間の頚部５７Ａのところで減少されジョー５０がさらに
大きく拡がることができるようになされている。ジョー
５０はこの頚部５７Ａではジョー５０のその他のほとん
どの部分よりも薄くなっている。したがつそ、この頚部
５７Ａではジョー５０の強度は比較的弱くなっている。

ジョー強度を保持するために、頚部５７Ａはジョー５０
の長さに対して短くしである。

さらにこれもジョーの厚みを減少させるジョー５０中の
その他の切込み部分の面積は、たとえばうろこ形の押え
溝５６および浅い係止溝５８等のようにこれら切込み部
分の形状および幅によっても比較的小さなものとされて
いる。ジョー５０中の切込み部分をこのように少なくし
かつ小さくすることによって、ジョー強度が保持されジ
ョー５０がｌＪ！Ｊ断されたり破損され九りするおそれ
は大幅に減少される。

ジＭ−５０およびプランジャ６０からなる円筒状の組立
体はキャリッジ４０中に収容される。キャリッジ４０ｄ
閉じた上端部４２を有する中空状Ｏ円筒体である。ジョ
ー−プランジャ組立体は容ＪＩＫ＋ヤリツジ４０の内部
に対して摺動させることがで自るが、ジＷ−ＳＯは一旦
挿入された後では簡単に滑シ出すようなことはない。ジ
！−５００命ヤリツジ４０からの滑り出し゛を防止する
ためＫｌ！けられている三つの手段はキャリッジ４００
周壁中に載置される押えボール４４、これもキャリッジ
４０の周壁中に載置される係止ボール４６およびキャリ
ッジ４０の内面に沿って設けられた係止１１１４３であ
る（第３図参照）。キャリッジ４０の内面の周に沿って
キャリッジ４０の軸に対して直角な円を形成するとの係
止溝（Ｒ部）４３はジョ−ｓＯの係止段部５７に対する
係止部材として作用し、開い九ジＭ−５０がキャリッジ
４０から滑）出さないようにする。キャリッジ４０が胴
部１・中にあると亀には、ジョー５０の開閉いずれの状
態にも拘わらず押えボール４４によってジョーＳＯの胴
部１０からの完全な滑り出しが防止される。

押えが一ル４４はキャリッジ４００周壁中で押えボール
孔４５中に保持される。押えボール４４の直径は今ヤリ
ツジ４００周壁の厚さよりも大自い。し九がって、キャ
リッジ４０が胴部１０中にあってキャリッジ４０の壁が
胴部１０の内面と同一面にあるときには、押えボール４
４がキャリッジ４００周壁の内面を通して突出する（第
２図参照）。キャリッジ４０中に密接に嵌合するジロー
５０Ｆ１．キヤリツジ４０の内部の空間を押えボール４
４と取り合う関係にある。押えボール４４紘押′え溝５
６中に押込まれる。ジョー組立体は押えボール４４が直
径方向に対向する押え溝５６中に入シ込んだときＫはじ
めてこれらの突出する押えボール４４０間にジｖｒ　−
Ｓ　Ｏが恢会できる程度の厚さを有している。押え溝５
６紘ジ＊−！！Ｏがキャリッジ４００円筒状ケースの内
部をある一定の範囲で上下に摺動で龜るＯに充分な長さ
としである。

この範囲内では、ジョ−６Ｏはその段部５７が命ヤリツ
ジ４０のロック段部４３にほとんど係合するところまで
キャリッジ４０の外方へ摺動することがで自、そしてジ
１ｔ−ｓｏはジョー５０の底部が中ヤリツジ４０の底部
とは輩同−面となるまで今ヤリツジ４０の内部に対して
摺動することかで自る。押え溝５６はうろζ形の形状を
しており、このうろζ形部分の幅の広い底部はジョーの
閉じ口１ｌｌＫ向けられている。それほど好ましくはな
いが、この幅が広くて深い部分の下方に幅が狭くて浅い
部分をさらに設けゐこともできる。

ジョ−８Ｏがスタッドとの保合からはなれて部分的にキ
ャリッジの外部にある間には、押えボール４４Ｆｉ押え
溝６・Ｏ狭い頂部にありてジョーの係止ａＳＳを係止ボ
ール４６と整合させる。しかし、ジョ−８０がスタッド
と係合し、し九がってキャリッジ４６０内郁に上昇し丸
際には、押えボール４４が押え溝６６の幅の広い底部に
入シ、それによって押えボール４４が押え溝５６の側面
と締金しないようになる。

ジョ−５０は係止ボール４６によってもキャリッジ４０
の内部に保持される。係止ボール４６はキャリッジ４０
０周壁中において係止ボール孔４７中に保持される。押
えボール４４の場合と同様に、係止ボール４６の直径は
キャリッジ４００周壁の厚さよりも大きい。し九が２て
、係止ボール４６はキャリッジ４００周壁の内面を通し
て押し出される。

係止ボール４６はキャリッジ壁を通して係止溝５８中に
突出する。係上溝５８を設けてなければ円筒状のジ盲−
組立体の厚さの九めに係止ボール４６が胴部ｌＯとジ１
ｉ−５０との間でキャリッジ４０中に入ることができな
くなる。各係止溝５８はジョー５０の周壁中に長平方向
の溝５１と平行に切込まれている。係止溝！ｓ８はその
形状を倒立し九うろこ形として押え溝５６０整合動作と
係止溝５８の整合動作との間の移行が円滑に行なわれる
ようになされている。係止Ｗ＃５８は、係止ボール４６
がこの溝５８に入つ良状態でシトｌＯがキャリッジ４０
中を上下に摺動できるような充分な長さになされている
。しかし、ジョ−５０は係止ボール４６が溝５８中にあ
る限りはキャリッジ　　□４０から完全に抜は出すむと
はできない。

ジョ−５Ｏをキャリッジ４０から完全には滑シ出名ない
ようにするこれら全ての部材によって、ジョ−８Ｏはキ
ャリッジ４０中をある一定の量で摺動することができる
。ジョー５０のこの一定の摺動量はそれによってジ日−
５０が開開される尺度となる。ジ”ｗ　−ｓ　ｏが第２
図に示すように部分的にキャリッジ４０の外に摺動して
いる場合には、ジョ−ｓＯはプランジャ６０からの付勢
によって開かれる。スタッドがジ１ｉ−ｓｏの内部に挿
入されると、スタッドはジョー５０をキャリッジ４００
内部に対して押上げ、ジョー５０の閉じ口５９をキャリ
ッジ４０のテーパ面４９に係合させる。

閉じ口５９とテーパ面４９とのこの係合によってジョ−
５０の下半分の部分はジョー５０がキャリッジ４０中に
対して次第に上方に摺動して行くにつれて互いに接近し
、ついてはジＥｌ−５０がスタッドに対して緊密に閉じ
られて閉じ口ｓ９がそれ以上はテーパ面４９に対して上
方に摺動しないようにする。このようになると、ジ日−
５０はスタッドに対して完全に閉じられる。このテーパ
面はジョーと協働する好ましい閉鎖用Ｏ１央起形態をな
している。

係止ボール４６は係止溝ｌｓ８の側面に結合してジＷ−
５０がキャリッジ４０の内部で回動しないようにする。

係止溝５８社押え溝５６の底部よりも薄いので押えボー
ル４４ではなく係止ボール４６だけがジＥｌ−５０に対
して結合する。したがって、スタッドがワークに対して
回転されているときには、スタッドはジＷ−５０をキャ
リッジ４０中において回転させることはできない。

動力および運動は被駆動ヘッド３０を介してスタッドド
ライバに与えられる。被駆動ヘッド３０はカラー２０を
被駆動ヘッド３０の舌片３３に係合させることによって
胴部１０中に陽転可能に保持される。被駆動ヘッド３０
の底部にはζ０１１に駆動ヘッド３′０の軸方向と直角
に溝３４が切通されている。この＃Ｉ３４はキャリッジ
４０の頂部Ｏ柱体４１に対して摺動可能にかり回転でき
ないようにして係合されている。被駆動ヘッド３０の頂
端部３１はスタッドドライバに往復動および回動な与え
為ドリルプレスのような駆動装置に取付けられている。

被駆動ヘッド３０はカラー２０によって胴部１０中に４
ｉＡ持されている。カラー２０は胴部１ｏの頂部に螺合
されている。カラー２０は被駆動ヘッド３００舌片３３
および軸受面３５に係合されている。カラー２０は軸受
面３５とカラー内部の同様な軸受間との係合によって被
駆動ヘッド３０を胴部１Ｇと同心的に保持する。

レンチを用いて被駆動ヘッド３０を駆動装置に緊締する
ことがで龜るように被駆動ヘッド３０の上方Ｏ円筒面に
は平坦面３２が切欠されている。

レンチによってカラー２０を胴部に緊締するためＯ把持
部を形成するために同様な平坦面がカラー２００外側の
円筒面にも切欠されている。コレラ）８０にもレンチの
丸めの平坦面があり、スタッドドライバの作動中にカラ
ー２０が震動によって緩壕ないようにする九めのロック
機構としてのコレットがカラー２０に対して上方に緊締
される。

必要に応じて設けられるスタッド把持−整合部材７０は
スタッドを把持しスタッドがジ！−５０中に挿入される
までこれを保持する。このスタッド把持−整合部材７０
はスタッドのジＭ−５０中への挿入に先立ってまずスタ
ッドをジＷ−５０に対して同軸的に整合させる。

スタッド把持−整合部材７０の底部は逆テーブル型の頂
部７４を有しておシ、この頂部７４の側面には対称的に
配置された四つの孔７５があって多数のビン７３の中の
一本を夫々保持している。

各ビン７３０頭部７６はそれらが孔７５から抜は出ない
ようになされている。ビン７３はスタッド把持−整合部
材７００軸に対して弾性０−りング７２によって内儒に
付勢されている。ビン７３はスタッドがスタッドドライ
バ中に挿入され九１ＩＩＫスタッドの端部と係合してス
タッドをジ１！−５０の中心に対して位置決めずゐ。ビ
ン７３のスタッドに対する掴持はそれほど強くはなく、
シたがってスタッド線ビン７３を通過して摺動しかつビ
ン７３中で回動することができる。スタッド把持−整合
部材７０は直径方向に対向する二本の止めネジ部８によ
ってキャリッジ４０に対して保持され、これらのネジは
スタッド把持−整合部材７０の周一中の対応ずゐ溝７１
によってかこまれている。

止めネジ７８はキャリッジ４０中の止めネジ孔４８中Ｋ
ｌｉ定されてキャリッジ４０の周壁から突出している。

止めネジ７８はスタッド把持−整合部材７０がキャリッ
ジ４０の端部に対して摺動されたＩＫ會ゴヤリッジ４θ
中挿入される。溝７１と止めネジ機構によってスタッド
把持−整合部材７０はキャリッジ４０に対して所定の距
離で上下に摺動することができる。

動作に際しては、組立てられたスタッドドライバをその
被駆動ヘッド３０によって駆動装置に堆付けゐ。一連の
手順の始めには（第２図参照）ジ曹−６０は開いていて
その一部がキャリッジ４Ｇの外側にある。スタッドドラ
イバにスタッド把持−兼合部材７０が設けられている場
合には、スタッドをまず最初にこのスタッド把持−兼合
部材７０を通してスタッドドライバ中に挿入し、この部
材７０がスタッドを把持してそれらがジｆｆ−５０に挿
入されるまで把持する。スタッドは通常それがネジ部５
４によって形成されるネジ切りスタッド孔に接触する壕
でスタッド把持−整合部材７０中に保持され、この時点
でスタッド把持−整合部材７０がスタッドを開いたジＷ
−５０に対して同軸的に整合させるので、スタッドばジ
ョー５０の内部に対して押上げられるスタッドをさらに
スタッドドライバの内部に挿入していくと、スタッドの
端部がプランジャ６００底部６３に当接する。スタッド
がコイルバネ６４の付勢力に打勝つと、スタッドは穣状
部６２をジｗ−５０の開き溝５３から閉じ溝５２に対し
てジＷ−５０中を上方に摺動させる。グランジャ６００
１１状郁６２がジ曹−５０の開きｔｌｌ１５２の頂部に
！！＆接すると、スタッドＯこの上方への動きによって
ブランジャージｌ−組立体がキャリッジ４０中に上方に
押上げられる。ジｖ；１−５０がキャリッジ４０の内部
で上方Ｋｌｌ動じて行くと、ジＷ−ＳＯの閉じ口５９が
中ヤリツジ４０の内側のテーバｌ１４９に摺動画壁して
ジ曹−５０のネジ部５４をスタッドに対して緊密に＃ｇ
じ１せる。

米１１４１１許出願第１７９４４４号中に記載された形
式のスタッドドライバでは、ジョー５０の開放中に係止
ボール４６をジＥｌ−５０外に出すためにカム段部が必
要であつ九。本発明においては、係止ボール４６はジョ
ー５０の開放および閉鎖時に係止溝５８中に入ることが
できるので、このようなカム段部紘必要ではない。カム
面（段部）が不螢な丸め、キャリッジ４０を胴部１０の
内部で上下させることが必要でなくなる。係止溝の長さ
はｔｔ　ｉ押え溝の長さに等しい。この長さによってシ
トｌＯの往復動する距離が決定される。

中ヤリツジ４０を胴部ｌＯ中で往復動、させることが必
要で紘ないので、胴部１０が有用なのは基本的には構造
の一体化のためとボール４４および４６をキャリッジ４
０中の孔に保持しておくためであ為。し九がって、応力
があまり大きくない用途の場合には、この胴部１０を全
く省略しその代りにボールを適所に保持しておくために
キャリッジ４０の外側に薄いスリーブま九はバンドを設
けてもよい。同様にして、キャリッジ４０を往復動させ
る必要がないので被駆動ヘッド３０をキャリッジ４０と
一体化させることもできる。したがってキャリッジ４０
中のヘッド段部が不要になる。

スタッドドライバがまず始動してスタッドをワークに対
して回転させて行くと、スタッドはワーク中にねじ込ま
れる際に抵抗を生じジョー５０のネジ部５４中で回転す
る。しかし、スタッドがこのネジ部５４中で回転するに
つれてスタッドは次第にジ望−５０中に上方にねじ込ま
れて行き、ついては最終的にプランジャ６０の底部６３
Ｋｍｍする。プランジャ底部６３は開自溝５２の頂部に
尚接する漂状部６２によってそれ以上はジョー５０の内
部で上昇しないようＫなされる。スタッドが一旦底部６
３１で上昇されると、スタッドはそれ以上ジ！−５０の
内部に回転妻昇しないようになる。この点において、ス
タッドはキャリッジ４０中でジョー５０を回転させよう
とするが、係止ボール４６が係止溝５８の側面に蟲接し
てジョー５０をキャリッジ４０の内部で回転させないよ
うにす為。スタッドがプランジャ底部６３によってジョ
ーｓＯ中での回転を阻止され、かつジ日−５０戸孟係止
溝Ｓ８に対して結合する係止ボール４６によってキャリ
ッジ４０中での回転を阻止されると、スタッドはワーク
中に回転圧下されるようになる。

スタッドのワーク中への完全な挿入の後、なおスタッド
を把持しているスタッドト°ライノ（をスタッドからは
なして引き上げる。ジｍ−５０は閉じ口ｓ９が今ヤリツ
ジ４００テーノ（面４９力為らはなれるまでスタッドに
よってキャリッジ４０の外部に引自下げられ、これによ
ってプランジャ６Ｏ−１）１そＯ付勢力でジ＊−５０を
Ｎ色力１つスタット°をスタッドドライバからはずすこ
とができ、ここでスタッドをワーク中に挿入する動作が
完了する。

必要によってはキャリッジを１７Ａｓ内で往復動させる
ように構成することもできる。たとえば、トリップゲー
ジをコレット８１に取付けてスタット。

を正確な高さまで植込もうとする場合には、Φヤリツジ
セ胴部中で移動させることｔＫ５ＩｔＪ米的である。

またこの場合には午ヤリツジ４０を被駆動ヘット。

３０に対して往復動させる仁とも望ましい。このように
キャリッジを移動させるようにするときには、前記のよ
うにカム段部を設けることもできるがこれもすでに述べ
えようにかかるカムは必要ではない。このような移動は
胴部１０を長くしかつキャリッジ段部をヘッド段部に対
して低くすることによって与えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はメタラド植込装置の斜視図、第２１１はプラン
ジャ部材およびキャリッジの頂部を破断せずに示す第１
図中の一部縦断人一人矢視図、第３図はスタッド植込装
置の分解図、第４図は胴部の半分についての断面を示す
第３図中のＣ−Ｃ矢視図、第５図は第２図中０Ｂ−Ｂ矢
視図である。 １０−・・胴部、２０・・・カラー、４０・・・キャリ
ッジ、４４・・・押えボール、４５・・・押えボール孔
、４６・・・係止ボール、４７・・・係止ボー′ル孔、
５０・・・ジョ−１５６・・・押え溝、５Ｂ・・・係止
溝、６Ｇ・・・プランジャ。 代理人　鵜　　沼　　辰　　之 （ほか会名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　周一を備えた回転可能に駆動されるキャリッ
   ジと、前記周壁中に保持されかつ°前記周壁の内面から
   突出する押えボールと、前記周壁中に保持されかつ前記
   周壁の内面から突出する係止ボールと、前記押えボール
   および前記係止ボールを周壁中に保持する手段と、前記
   キャリッジの底縁部の近傍で前記周壁Ｏ内面から内側に
   延出する閉鎖用実画部と、はソ円筒状の組立体を形成し
   前記キャリッジの内部に対して往復動によシ進入および
   部分的に退出しかつ前記キャリッジから部分的に退出す
   るＳには開口されそして前記キャリッジ中にあゐ―には
   閉じられるようになされている前記キャリッジの内部に
   保持されたスタッド記持用の複＠ｅジ曹−とからな多、
   前記ジ画一の組立体が前Ｗ閉−月実画匍と協働する閉鎖
   用の舌片と、前記ジ冒−０組立体の内部にスタッドを保
   持する手段と、前記押えボールと協、働するために前記
   ジ日−の一方のものの面に形成され比較的幅が狭くて浅
   い上端部と比較的幅が広くて欅い下端部とを有している
   長手方向に伸びる押え溝と、前記係止ポールと協働する
   ために前記ジョーの一方のものの面に形成され比較的幅
   が広くて深い上端部と比較的幅が狭くて浅い下端部とを
   有している長手方向に伸びる係止溝とを備え、前記ジョ
   ーが閉じていると右には前記押えボールが前記押え溝の
   幅の広い端部中に位置され、前記係止ボールが前記係止
   溝の幅の狭い端部中に設けられ、そして前記ジョーが開
   いているときには前記押えボールが前記押え溝の幅の狭
   い端部中に位置され前記係止ボールが前記係止溝の幅の
   広い端部中に位置されていることを特徴とするスタッド
   植込装置。 （２）前記ジョーの組立体の周面が前記ジ■−の下端部
   中の挟い周方向の頚部、前記ジョーの下端部中の周方向
   の閉−用舌片ならびに前記押え構および前記係止溝を除
   いては＃１覧円筒状であることを特徴とする特許 タッド植込装置。 （１）　　前記ボール保持のための手段が前記キャリッ
   ジがその内部に配置される胴部であることを特徴とする
   特許 ド植込装置。 （４）　　周壁を備え九回転可能に駆動されるキャリッ
   ジと、前記周壁中に保持されかつ前記周壁の内面から突
   出する直径方向に相対する二つの押えボールと、前記周
   壁中に保持されかつ前記周壁の内面から突出する直径方
   向に相対する二つの係止ボールと、前記弁えボールおよ
   び前記係止ボールを周壁中に保持する手段と、前記キャ
   リッジの底縁ＩＩＯ近傍で前記周縁の内面から内側に延
   出する閉鎖用の突出部と、ほｙ円筒状の組立体を形成し
   前記キャリッジの内部に対して往復動により進入および
   部分的に退出しかつ前記キャリッジから部分的κ退出す
   る際には開口されそして前記キャリツ用の複数のジョー
   とからなり、前記ジョーの組立体が前記閉鎖用突出部と
   協働する閉鎖用の舌片と、前記ジョーの組立体の内部に
   スタッドを保持する手段と、一記押えボールと協働する
   丸めに前記ジョーの面に形成され、夫々が比較的幅が狭
   くて洩い上端部と比較的幅が広くて深い下端部とを有し
   ている長手方向に伸びる二つの押え溝と、前記係止ボー
   ルと協働する九めに前記ジョーの面に形成され、夫々が
   比較的幅が広くて深い上端部と比較的幅が狭くて浅い下
   端部とを有している長手方向に伸びる二つの係止溝とを
   備え、そして前記ジョーが閉じているを龜には前記弁え
   ボールが前記弁え溝の幅の広い端部中κ位置され、前記
   係止ボールが前記係止溝の幅の狭い端部中に位置され、
   そして前記ジョーが開いているときには前記弁え〆一ル
   が前記弁え＃ＩＯ幅の狭い端部中に位置され前記係止ボ
   ールが前記係止ｗ＃Ｏ幅の広い端部中に位置されておｐ
   １前記押ｔＩｌかよび係止溝の長さは実質的に等しく、
   前記溝の長ＩＫよって前記ジ冒一の往復動の距離が定め
   られていることを特徴とするスタッド植込装置。 （Ｉ）　　前記係止溝および押え溝がうろこ形であるこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項または第４項
   記載のスタッド植込装置。 （６）　　周壁、との周壁中の多数の押えボール孔と、
   この周壁中の多数の係止ボール孔および底縁部の近傍で
   周壁の内面から内側に延出する閉鎖用の突出部を備えた
   回転可能に駆動される一体化された円筒状のキャリッジ
   と、前記弁えボール孔中にあ夛直掻が前記周壁の厚さよ
   りも大きな一組の押えが一ルと、前記係止ボール孔中に
   あり直径が前記周壁の厚さよシも大きな一組の係止ボー
   ルと、前記弁えボールおよび係止ボールを前記キャリツ
   ジ中κ保持するために前記キャリッジの外方に設けられ
   九保持手段と、前記キャリッジの周壁の内面κよって同
   時に保持される円筒形状をなす長手方請起キャリツジの
   閉鎖用突出部と係合する丸めにジョ−の外側の馬面に形
   成され前記キャリッジに対して往復動により進入および
   部分的に退出するジョーをキャリッジから，０部分的な
   退出時に開かせかつキャリッジ中ＫＴｏるＩＩＫ閉じさ
   せるようＫなす閉鎖用の舌片と、前記弁えボールと協働
   すゐための比較的幅が狭くて構い上端部と比較的幅が広
   くて深い下端部とを有している長手方向に伸びる押え溝
   と、前記係止ボールと協働する九めの比較的幅が広くて
   深い上端部と比較的幅が狭くて洩い下端部とを有してい
   為長手方向に伸びる係上溝とを備え、前記ジョーが閉じ
   ていると亀には前記弁えボールが前記弁え溝Ｏ＠Ｏ広い
   端部中に位置され前記係止ボールが前記係止溝の幅の狭
   い端部中に位置され、そして前記ジ画−が開いていると
   きには前記弁えボールが前記弁え溝の幅の狭い端部中に
   位置され前記係止ボールが前記係止溝の幅の広い端部中
   に設けられていることを特徴とするスタッド植込装置。 （７）　　前記係止溝および押え溝がうろζ形であるこ
   とｔ４１黴とする前記特許請求の範囲第６項記載のスタ
   ッド植込装置。 （８）　　周壁を備え九回転可能に駆動されるキャリツ
   ジと、前記周一中に保持されかつ前記周壁の内面から東
   面する直径方向に対向する二つ友けの押えボールと、前
   記周一中に保持されかつ前記周壁の内面から東面する直
   径方向に対向する二つだけの係止ボールと、岐記押えボ
   ールおよび前記係止ボールを周−中に保持する手段と、
   前記キャリッジの底縁部の近傍で前記周壁の内面から内
   側に延出す為閉鎖用突出部と、はｙ円筒状の組立体を形
   成し前記キャリッジの内部に対して往復動によ）進入お
   よび部分的に退出しかつ前記キャリッジから部分的に退
   出する際に開口されそして前記キャリッジ中にある際に
   は閉じられるようになされている前記キャリッジの内部
   に保持されたスタッド兄 真持用の複数のジョーとからなり、前記ジョーの組立体
   が前記閉鎖用突出部と協働する閉鎖用の舌片と、前記ジ
   ョーの組立体の内部にスタッドを保持する手段と、前記
   押えボールと協働するために前記ジョーの面に形成され
   夫々が比較的幅が狭くて浅い上端部と比較的幅が広くて
   深い下端部とを有している長手方向に伸びる二つだけの
   押え溝と、前記係止ボールと協働す、為丸めに前記ジョ
   ーの面に形成され夫々が比較的ｍが広くて深い上端部と
   比較的幅が狭くて浅−下端部とを有している長手方向に
   伸びる二つだけＯ係止溝とを備え、そして前記ジｌ−が
   閉じていると１１には前記押えボールが前記押え溝の幅
   の広い端部中に位置され、前記係止ボールが前記係止ｔ
   ｌｌｔＪ＠０１１４い端部中に位置され、そして前記ジ
   ョーが開いているときには餉記押えボールが前記押え溝
   ０幅の狭い端部中に位置され前記係止ボールが前記係止
   溝の幅の広い端部中に位置されており、前記係止溝およ
   び押え溝の長さは実質的に等しく、前記溝の長さくよっ
   て前記ジョーの往復動の距離が定められていることを％
   徴とするスタッド植込装置。 （９）　　前記閉鎖用の突出部がキャリッジの周壁の内
   面から底縁部にかけて延出する径方向に沿って外側に向
   けられたテーバ面であることを特徴とする特許 中のいずれか一項κ記載１れ喪スタツド植込装置。