JPS5842764B2 - 形鋼用連続圧延機のためのスタンド間張力制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｈ形鋼等の形鋼のための連続圧延機のスタン
ド間張力制御方法に関するものであり、更に詳細に述べ
るならば、水平ロール及び垂直ロールが同一面に位置し
て同一スタンドに組込まれているユニバーサル圧延スタ
ンドを少くとも１つ含む連続圧延機においてスタンド間
張力及び圧縮力を零乃至所望値に保持するスタンド間張
力制御方法に関するものである。

複数の圧延スタンドからなる連続圧延機において、圧延
材を圧延方向において無張力（本明細書でＣ１圧縮力を
含む意味で用語「張力」を使用し、負の張力を圧縮力と
する）で圧延することが成品の形状品質を良好にする条
件とされている。

そのため断面が大きくてループが発生しにくい圧延材の
場合、一般につぎの圧延スタンドへの材料の噛み込みに
よる当該圧延スタンドの電流値の変化、あるいは電流値
と圧延荷重値の絹合せによる計測値の変化から当該圧延
スタンドと次の圧延スタンドとの間の圧延材に作用する
張力を間接的に推定して、これを圧延機駆動電動機にフ
ィードバックさせる制御方法が採用されている。

たとえば、ユニバーサル圧延機によるＨ形鋼の速読圧延
で６１、上記の如く水平ロールの圧延荷重と水平ロール
を駆動するモータ電流値などを用いてスタンド間張力を
推定して、スタンド間の張力制御を実施していた。

しかし、上記張力測定方法は、圧延材の温度変化、寸法
変動、モータの加減速の影響を受けやすく、正確に圧延
材に作用する張力を把握しに＜＜、そのために従来の制
御方法で（１，２スタンド以上で圧延中の材料の無張力
を保障することは困難であった。

そこで、本発明は、ユニバーサル圧延スタンドの水平ロ
ールに作用する圧延方向作用力と垂直ロールに作用する
圧延荷重とを直接検出し、その検出値に基づいてスタン
ド間張力を正確に制御する新規なスタンド間張力制御方
法を提供せんとするものである。

以下添付図面を参照して、本発明によるスタンド間張力
制御方法を説明する。

第１図は、スタンド間の圧延材に作用する張力によって
圧延ロールに働く力を直接測定することにより正確に張
力を検出できる最近開発された直接型張力検出装置を水
平ロールに対して設けたＨ形鋼圧延用ユニバーサル圧延
スタンドの作業側の側面図であり、第２図は、垂直ロー
ルに対して圧延荷重検出装置を設けた第１図の作業側垂
直ロール部分の頂面図である。

図示のユニバーサル圧延機は、一対の水平ロール１，１
′および一対の垂直ロール２（作業側のみ図示）を備え
ており、垂直ロール２は無駆動となっている。

ユニバーサル圧延機で（１、圧延材Ｃマ水平ロールと垂
直ロールとの両方に噛み込まれ、従って、圧延材に作用
する張力？１．水平ロールと垂直ロールとの両方に作用
して、力の平衡が保たれる。

更に、無張力時において、第３図に示す如く、圧延材Ｍ
から垂直ロール２に作用する力Ｐｒｖが存在する。

その力Ｐｒｖは、ロール面圧力重心点Ａからロール中心
Ｏに向って作用する。

従って、無張力時に就いても、垂直ロール２には、力Ｐ
ｒｖの水平方向分力Ｆｖが圧延方向に作用し、垂直方向
分力Ｐｖが圧延方向と直角に作用する。

そして、水平方向分力Ｆｖの反力が、圧延材Ｍを介して
水平ロール１にも圧延方向作用力ＦＨとして働く。

力Ｐｒｖの作用方向と垂直軸との角度をφｎとして、そ
れら力の関係を表わすと次の如くなる。

Ｆｖ＝Ｐｒｖｓｉｎ φｎ ”−”−”°（１）Ｐ
ｖ＝Ｐ ｒ ｖ ｃｏｓ φｎ ”＝”（２）Ｆｖ＝
Ｐｖ ｔａｎ φｎ ””””°（３）Ｆｖ＝ＦＨ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）そ
れ故、水平ロールに作用する圧延方向力ＦＨと、垂直ロ
ールに作用する垂直方向力Ｐｖとを測定すれば、力Ｐｒ
ｖの作用角φｎを求めることができる。

そして、この作用角φｎｌｉ圧延材の温度変化及び寸法
変化にほとんど影響されず、無張力時は一定であること
がわかった。

そのために、ユニバーサル圧延機の上方水平ロール１の
ロールチョックを圧延方向において成る範囲内で移動自
在にハウジング３，３″に設置し、ハウジング３，３゛
を貫通する穴に検出棒７，７′を挿スし、検出棒７，７
′の先端を上方水平ロール１のロールチョック１１の入
側及び出側の側面にそれぞれ当接対向させようにして、
ハウジング３゜３″の入側及び出側の側面に圧延方向作
用力検出装置（以後張力検出装置と称す）５Ａ、５Ｂを
設置して、上方水平ロール１に作用する圧延方向作用力
（水平方向作用力）を測定する。

また、ユニバーサル圧延機の作業側垂直ロール２のロー
ルチョック２１と垂直ロール用ハウジング４，４′を連
結する レーム２２との間に圧延荷重検出装置を設置し
て、垂直ロール２に作用する垂直方向作用力を測定する
。

一般に、Ｈ形鋼用ユニバーサル圧延機において、水平ロ
ールの孔型４１、ロール軸長の中央に位置し、水平ロー
ルの両端のロールチョックに作用する力は、はぼ等しい
。

従って、上述した如く、上下の水平ロールの一方、例え
ば上方水平ロールの一方のロールチョックに対して一対
の張力検出装置５Ａ、５Ｂを設けて、圧延方向作用力を
測定することにより、圧延材から水平ロールに作用する
力を高精度で検出することができる。

本発明において使用する張力検出装置は、特開昭５１−
１４０７８号、同５１−１４０７９号、同５１−５１．
９７９号、同５１−５１９８０号及び同５１−５９０５
９号並びに米国特許出願第７３８０６１号に開示される
直接検出型張力検出装置が最も好ましい。

第４図（１、そのような直接検出型張力検出装置の一例
を示す断面図である。

この張力検出装置は、上方ロールチョック１１の側面に
接触するようになされた端部材４２を先端に有する検出
棒４１を備えている。

フランジ４４を有するスリーブ部材４３が、ハウジング
３の穴４５に挿入されている。

このスリーブ部材４３は、検出棒の軸方向移動を屑めら
かに・して力の伝達に損失かないようにリニアボールベ
アリング４６を介して検出棒４１を軸方向に滑動自在に
受入し支持している。

検出棒４１の端部材４２と反対側の端は、円板部材４７
に固定され、その円板部材４７は、例えばロードセルの
ような負荷変換器４８を支持している。

円形案内孔５０を有する案内板４９かハウジング３の側
面に取付けられ、その円形案内孔５０内に円板４７か滑
動自在に受入され案内されている。

案内板４９に（１、円筒形ハウジング５１が固定され、
その円筒形ハウジング５１の中に、軸受５３及び５４を
介して回転部材５２が置かれている。

円筒形ハウジング５１の外側端に（ｌ、環状保持部材５
５が固定され、回転部材５２と軸受５３及び５４を軸方
向に移動しないように保持している。

回転部材５２の外側端部には外側歯車５２ａが形成され
、その外側歯車５２ａ＋Ｌ ピニオン５６と噛合してい
る。

そのピニオン５６！！、電気モータ（不図示）のような
適当な動力源によって駆動される軸５７に固定されてい
る。

回転部材５２の中に、液圧作動シリンダ５８が軸方向に
可動でしかし回転不能に置かれている。

そのシリンダ５８の開放端を閉じるように端板部材５９
が設けられている。

更に、シリンダ５８にピストン６０が滑動自在に置かれ
ている。

ピストン６０のピストン棒６Ｈ−ｓ、端板部材５９を貫
通して負荷変換器４８へ向って延びている。

ピストン棒６１と反対側のシリンダ５８の室５８ａの中
へ定圧力ロ圧流体を供給するために導管６２が設けられ
ている。

ピストン６０と端板部材５９との間にバネ６３か置かれ
、ピストン６０に対し引込の位置へ即ち第４図において
左側へ向っての偏倚力を作用している。

回転部材５２の内面には、雌ネジが切られ、シリンダ５
８の外面に形成された雄ネジと螺合し、ピニオン５６に
よって回転部材５２が回転される時シリンダ５８を軸方
向に移動するようになされている。

ピストン棒６１の外側端に設けられた端フランジ６１ａ
Ｌｔ、負荷変換器４８と係合するようになされている。

この端フランジ６１ａＬｔ、ナツト６５によって円板部
材４７に取付けられた複数のＬ型締走部材６４によって
、負荷変換器４８と接触するように保持されている。

このような張力検出装置において、シリンダ５８のシリ
ンダ室５８ａから加圧流体が解放されると、ピストン６
０はバネ６３の作用によって引き位置に戻される。

それによって、締定部材６４及び円板部材４７を介して
負荷変換器４８も引き戻される。

更に、回転部材５２を回転することによって、シリンダ
５８及びそれに結合されている検出棒４１を全体的に左
へ変位させることができる。

動作させる場合（１、加圧流体をシリンダ室５８ａへ供
給して、バネ６３の作用に抗してピストン６０を突出位
置まで移動させ、その位置においてピストン６０をシリ
ンダ５８に対して液圧的に固定する。

次いで、端部材４２かロールチョック１１に接触するま
でピニオン５６をモータ駆動することにより、回転部材
５２を回転させてシリンダ５８を軸方向に左へ移動させ
る。

そのように設置することにより、ロールチョック１１に
作用する力を負荷変換器４８に伝達し、その出力を出カ
ケープル４８ａを介して取り出すことができる。

第５図１１、張力検出装置と圧延荷重検出装置を第１図
及び第２図に示す如く設けたＨ形鋼用ユニバーサル圧延
機を有する圧延機列を概略的に示したものであり、圧延
材３Ｈｔ、ユニバーサル圧延機の第１スタンド３２、エ
ツジヤ−圧延機の第２スタンド３３及びユニバーサル圧
延機の第３スタンド３４の順に送られ圧延される。

第５図に示す実施例の場合、第１スタンド３２と第２ス
タンド３３との間の圧延材に作用する張力を制御するた
めに、第１スタンド３２の上方水平ロール１の入側及び
出側に張力検出装置５１Ａ、５１Ｂが設けられ作業側垂
直ロール２に対して圧延荷重検出装置６Ａが設けられて
いる。

更に、第２スタンド３３と第３スタンド３４との間の張
力を検出するために、第２スタンド３３のエソジャー圧
延機の上方水平ロール入側及び出側にそれぞれ張力検出
装置５２Ａ、５２Ｂが設けられている。

しかし１、第３スタンド３４には、張力検出装置や圧延
荷重検出装置離設けられていない。

そして、水平ロールの入側及び出側の張力検出装置の出
力の差が、その水平圧延ロールに作用する水平方向力を
表わしている。

次に、本発明によるスタンド間張力制御の原理を説明す
る。

圧延材３１が第１スタンド３２のみに噛み込まれている
時の第１スタンド上方水平ロールに対する張力検出装置
５１Ａ及び５１Ｂの出力をそれぞれＦＨＡＯ、ＦＨＢＯ
とすると、その差Ｆ’ＨＯＦ ＝Ｆ −Ｆ
・・・・・・・・・（５）ＨＯＨＢＯＨＡＯ は、無張力時に圧延材から水平ロールに作用する水平力
を表わしている。

一方、圧延材３１が第１スタンド３２のみに噛み込まれ
ている時の第１スタンド垂直ロールに対する圧延荷重検
出装置６Ａの出力をＰＶＯとすると、無張力時に圧延材
から垂直ロールに作用する水平力Ｆ’ｖｏは、（３）式
から次のように表わされる。

Ｆ 二Ｐ ｔａｎ φｎ・・・・・・・・・（
６）ｖｏ ｖ。

無張力時の水平ロールに作用する圧延方向作用力Ｆｌ（
Ｏと、垂直ロールに作用する圧延方向作用力ＦＶＯと田
（４）式に示す如く等しいので、ＦＨｏ−Ｆｖｏ二Ｐ
ｖ ｏ ｔ ａ ｎφｎ’・・・・・−・（７）と表わ
すことができ、更に、 ＦＨｏ ＰＶｏ−“°”φ”−０°゛°°“−（８）と展開する
ことができる。

（８）式によって与えられる係数α。

は、前述した如く圧延材の温度変化あるいは寸法変化が
生じても、無張力圧延状態では一定である。

次いで、圧延材３１が第２スタンド３３にも噛み込まれ
、第１スタンド、第２スタンド間の圧延材に張力が作用
するとする。

従って、この時の第１スタンド３２の水平ロールの張力
検出装置５１Ａ及び５１Ｂの出力をそれぞれＦＨＡｌ、
ＦＨＢｌとすると、その差ＦＨｔ Ｐ Ｈ１＝ＦＨＢｔ ＦＨＡ ・・・・・・・
・・（９）（１、無張力時の水平方向力と張力との合力
による水平ロールに対する作用力を表わしている。

そしてこの時の垂直ロールの圧延荷重検出装置６Ａの出
力をＰＶ＋とすると、張力発生時の圧延方向力ＦＨ１と
垂直方向力Ｐ■１ との比ａ １１１次のように表わさ
れる。

Ｈｔ ” ＰＶｓ ・・・・・・・・・・・・００）
従って、この係数０１と無張力時の係数α。

とを等しくなるように、第１スタンド又は第２スタンド
のロール回転数を制御すれば、第１、第２スタンド間の
張力を無張力に維持することができる。

また、係数α１とａ。

との差Ｊαを設定値に維持するようにすれば、スタンド
間張力を目標値に維持することもできる。

次に、第２、第３スタンド間の張力制御について説明す
る。

ユニバーサル圧延機の場合、前述した如く無張力圧延時
において水平ロールに作用する圧延方向作用力と垂直ロ
ールに作用する垂直方向作用力とは、圧延材の温度変化
及び寸法変化に影響されず、一定した比例関係にあるの
で、その比を求めてスタンド間張力制御に利用すること
ができる。

しかし、エツジヤ−圧延機は水平ロールのみで構成され
るので、垂直ロールに作用する垂直方向作用力は求める
ことはできない。

更に、無張力圧延時にエツジヤ−圧延機の水平ロールに
作用する圧延方向作用力は、零又は無視しうる程度の大
きさであり、また、水平ロールに作用する圧延方向作用
力と垂直方向作用力とは、必ずしも一定した比例関係に
はない。

そこで、エツジヤ−圧延機の場合、水平ロールの一方に
対して設置した張力検出装置５２Ａ、５２Ｂにより、水
平ロールに作用する水平方向力を測定してスタンド間張
力を求め、張力制御を行う。

まず、前述の方法により第１１第２スタンド間張力が零
値に保持された後で第３スタンドに圧延材が噛み込まれ
る前の第２スタンドの張力検出装置５２Ａ、５２Ｂの出
力をそれぞれＦＨＡＯ２’ＦＨＢＯ２とすると、その差
ＰＨ０２（−ＦＨＢＯ２Ｆ１□え。

２）Ｃ−ｔ、第２、第３スタンド間の圧延材が無張力の
時の水平方向力を表わしている。

次に、圧延材３１が第３スタンド３４に噛み込まれて第
２、第３スタンド間の圧延材にスタンド間張力ｆ２が作
用すると、その時の第２スタンド３３の水平ロールの張
力検出装置５２Ａ、５２Ｂの出力ＦＨＡ２とＦＨＢ２の
差ＦＨ２ ＦＨ２＝ ＦＨＢ２ ＦＨＡ２ ・・・・・・
・・・０１）は、無張力時の水平方向作用力とスタンド
間張力ｆ２との和を表わしている。

従って、第２、第３スタンド間張力ｆ２は、次のように
表わすことができる。

ｆ２−β（Ｆ −Ｆ ） ・・・・・・・・匝Ｈ
２ＨＯ２ 但し、βは、理論計算あるいは実験により求まる比例係
数である。

以上のように０２）式より第２スタンド３３と第３スタ
ンド３４との間に作用する張力ｆ２を求めることができ
る。

この張力ｆ２により速度修正量を計算して第２スタンド
あるい０第３スタンドのロール回転数を変えてやれば第
２、第３スタンド間の無張力圧延あるい（″ｉ設定張力
圧延が達成できる。

このエツジ−圧延機とユニバーサル圧延機との間のスタ
ンド間張力制御は、棒鋼や帯鋼の圧延機列のスタンド間
張力制御と同様な方法により実施することができる。

第６図（１、第５図に示した３段のＨ形鋼用ユニバーサ
ル圧延機列の第１スタンド、第２スタンド間張力を制御
するために本発明を実施する制御装置のブロックダイヤ
フラムである。

第６図の実施例は、第１スタンドのロール回転数を制御
することによって第１１第２スタンド間張力を零にする
ようになされている。

第１スタンド３２の水平ロールに対して設けられている
張力検出装置５１Ａ及び５１Ｂからの出力は、減算器７
１に供給される。

垂直ロールに対して設けられている圧延荷重検出装置６
Ａからの出力は、減算器７１の出力と共に割算器７２に
供給される。

従って、割算器７２の出力＋１．水平ロールに作用する
圧延方向作用力と垂直ロールに作用する無直方向作用力
との比ａを表わしている。

それ故、第１スタンドのみ噛み込み時と第２スタンド噛
み込み時の割算器７２の出力ａの差を求めることにより
、張力制御をなすことができる。

そのために、割算器７２の出力は、記憶演算装置７４に
供給され、その出力？！、速度変更量演算装置７５へ供
給され、そしてその出力は、水平ロール駆動用直流モー
フ７６の速度制御装置７７へ供給される。

記憶演算装置７４には、噛み込み信号発生装置７８が付
属している。

記憶演算装置７４に入力される割算器７２の出力？−！
、減算器７９の一方の人力に直接接続され、他方、タイ
マＴＭ及びスイッチ８０を介して積分器８１へ供給され
、その積分器８１の出力は、割算器８２を介して減算器
７９の他方の入力に接続される。

その減算器７９の出力は、スイッチ８３を介して、速度
変更量演算装置７５へ入力される。

タイマＴＭζ１、噛み込み信号発生装置７８からの第１
スタンド噛み込み信号で作動し１割算器７２の出力をそ
のまま出力する。

スイッチ８０は、噛み込み信号発生装置７８からの第２
スタンド噛み込み信号によって開放されるようになされ
ている。

従って、積分器８１は、第１スタンド噛み込み時から第
２スタンド噛み込み時までの間、割算器７２の出力を積
分する。

タイマＴＭは、更に、タイマ作動時からの経過時間を割
算器８２に出力する。

従って、割算器８２ｃｔ、積分器８１からの積分値を積
分開始時からの経過時間で割って出力する。

更に、この割算器８２は、その出力を保持するようにな
されている。

スイッチ８３は、噛み込み信号発生装置７８からの第２
スタンド噛み込み信号によって閉成するようになされて
いる。

それ故、第１スタンド噛み込み時から第２スタンド噛み
込み時までの割算器７２の出力の平均値が割算器８２に
よって与えられ、第２スタンド噛み込み時以降Ｃ１、減
算器７９によって割算器７２からの出力が、第２スタン
ド噛込以前の平均値で減算されて、スイッチ８３を介し
て張力制御信号Ｊαとして出力される。

速度変更量演算装置７５は、比例部８４と積分部８５と
から横取され、次の式で表わされる演算により速度変更
量ＡＮ１を求め速度制御装置７７へ出力する。

Ａ Ｎｌ ＝に、 （１＋に１ ｆｄｔ）×１１α・・
・・・・・・・（１３）但し、Ｋ、：比例ゲイン に１：積分ゲイン 第６図に示す制御装置は次のように動作する。

圧延材が第１スタンドに噛み込まれると、噛み込み信号
発生装置からの第１スタンド噛み込み信号によってタイ
マＴＭが作動される。

この時、スイッチ８０は閉状態にあり、スイッチ８３（
１開状態にある。

従って、速度変更量演算装置７５へは信号（′！供給さ
れず、設定速度で第１スタンド番′！駆動され続ける。

この状態において、水平ロールに対して設けられている
張力検出装置５１Ａ及び５１Ｂの出力は、減算器７１で
互の差が求められ、水平ロールに対する圧延方向作用力
信号Ｆ Ｈとして割算器７２へ供給される。

他方、垂直ロールに対して設けられている圧延荷重検出
装置６Ａの出力は、垂直ロールに対する垂直方向作用力
信号Ｆ■として割算器７２へ供給される。

割算器７２から出力αＧコ、タイマＴＭ、スイッチ８０
を介して、積分器８１へ供給される。

それによって、積分器８’ｌ、噛み込み信号発生装置７
８からの第２スタンド噛み込み信号によってスイッチ８
０が開放されるまで、割算器７２からの出力αを積算し
、割算器８２へ出力する。

その割算器８２は、積分器８１からの出力を、タイマＴ
Ｍから送られるタイマ作動時即ち積分開始時からの経過
時間を表わす信号によって割り、圧延材が第１スタンド
のみに噛み込まれている時、従って無張力時の圧延方向
力対垂直方向の比の平均値を表わす信号α。

を出力する。

このようにして、無張力時の水平方向力対垂直方向力の
比の平均値α。

を求める演算動作目、第２スタンド噛み込み信号によっ
てスイッチ８０が開放され、スイッチ８３が閉成される
まで続く。

その時、割算器８２は、その出力値を保持即ち記憶し、
そのあと、その記憶した出力α。

を減算器７９へ供給し恍ける。

それによって、第２スタンド噛み込み後番１、割算器７
２からの出力信号α（二αｌ）が、減算器７９において
、無張力時の水平方向力対垂直方向力の比の平均値信号
α。

で減算され、張力制御信号Ａαとしてスイッチ８３を介
して速度変更量演算装置７５へ送られる。

その速度変更量演算装置７５は、前述の０３）式により
速度変更量ＪＮ１を演算し、速度制御装置７７へ出力す
る。

そして、速度制御装置７７（１、その速度変更量信号ｊ
Ｎ１に基づいて、直流モーフ７６の回転速度を変更して
、第１スタンドのロール回転数を修正して、第１１第２
スタンド間の無張力制御を達成する。

以上の制御をフローチャートで表わすと、第７図の如く
なる。

上述の実施例においては、上流側のロール回転数を制御
したが、下流側のロール回転数を制御するようにしても
よいことは、当業者には明らかであろう。

以上のように、本発明によれば複数又は単数のユニバー
サル圧延機、複数又Ｇ″ｉ単数のエツジヤ−圧延機を有
する形鋼の連続圧延においてユニバーサル圧延機の水平
ロールに張力検出装置（圧延方向作用力検出装置）を設
置し、垂直ロールにｌ−１圧延荷重検出装置（垂直方向
作用力）を設置し、これらの検出装置の出力比を算出す
ることにより、ユニバーサル圧延機と他の圧延機とのス
タンド間の張力制御を行なうことができ、エツジヤ−圧
延機には水平ロールに張力検出装置（圧延方向作用力検
出装置）のみを設置することによりエツジヤ−圧延機と
他の圧延機とのスタンド間の張力制御を行なうことがで
きる。

このようｌこすれば材料の全長に渡って精度の良い張力
制御が実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｃマ、本発明を実施するために、直接型張力検出
装置を水平ロールに対して設けたユニバーサル圧延スタ
ンドの作業側の側面図、第２図（１、垂直ロールに対し
て圧延荷重検出装置を設けた第１図のユニバーサル圧延
スタンドの作業側垂直ロール部分の頂面図、第３図は、
Ｈ形鋼用圧延材に対する垂直ロールの作用を図解する概
略図、第４図（ま、直接型張力検出装置の構成を示す断
面図、第５図は、３段式ユニバーサル圧延機列の水平ロ
ールと垂直ロールの概略図、第６図４１、本発明を実施
するスタンド間張力制御装置のブロックダイヤグラム、
そして第７図４１、本発明によるスタンド間張力卸脚の
フローチャートである。 Ｌｌ″・・・・・・水平ロール、２，２−・・・・・垂
直ロール、３．３−・・・・・圧延スタンドハウジング
、４．４’・・・・・・垂直ロール用ハウジング、５Ａ
、５Ｂ、５１Ａ。 ５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ・・・・・・直接型張力検出装
置、６．６Ａ・・・・・・圧延荷重検出装置、７ 、７
’、 ４１・・・・・・検出棒、ＩＬ１１’・・・・・
・水平ローチチョツク、２１・・・・・・垂直ロールチ
ョック、２２・・・・・・フレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少くとも１つのユニバーサル圧延スタンドを含む形
   鋼用連続圧延機において、当該ユニバーサル圧延スタン
   ドとその下流側の圧延スタンドとの間を圧延材に作用す
   る張力を制御するための方法にしで、 ユニバーサル圧延スタンドの一方の水平ロールのロール
   チョックをハウジングに対して圧延方向に移動自在に支
   持し、当該一方の水平ロールに作用する圧延方向力を直
   接検出するために直接型張力検出装置を入側及び出側に
   設け、且つ、該ユニバーサル圧延機の一方の垂直ロール
   に作用する圧延方向に直角な圧延荷重を検出するために
   当該一方の垂直ロールのロールチョックに対して圧延荷
   重検出装置を設け、 前記ユニバーサル圧延スタンドに圧延材が噛込まれ前記
   下流側の圧延スタンドには該圧延材が噛込まれて（１い
   ない状態において、前記ユニバーサル圧延スタンドの上
   流側の圧延材に作用する張力が零張力の時、前記水平ロ
   ール用張用検出装置の出力と前記垂直ロール用圧延荷重
   検出装置の出力との比を求めて記憶し、 前記圧延材が前記下流側の圧延スタンドに噛み込まれた
   後、前記水平ロール用張力検出装置の出力と前記垂直ロ
   ール用圧延荷重検出装置の出力との比と、前記記憶した
   比との差を求め、 該差が設定値となるように圧延速度を制御することを特
   徴とする圧延スタンド間張力制御方法。