JPS5918129B2 - 形鋼用連続圧延機のためのスタンド間張力制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｈ形鋼等の形鋼のための連続圧延機のスタン
ド間張力制御方法に関するものであり、更に詳細に述べ
るならば、水平ロール及び垂直ロールが同一面に位置し
て同一スタンドに組込まれているユニバーサル圧延スタ
ンドを少くとも１つ含む連続圧延機においてスタンド間
張力及び圧縮力を零乃至所望値に保持するスタンド間張
力制御方法に関するものである。

複数の圧延スタンドからなる連続圧延機において、圧延
機を圧延方向において無張力（本明細書では圧縮力を含
む意味で用語「張力」を使用し、負の張力を圧縮力とす
る）で圧延することが成品の形状品質を良好にする条件
とされている。

そのため断面が大きくてループが発生しにくい圧延材の
場合、一般につぎの圧延スタンドへの材料の噛み込みに
よる当該圧延スタンドの電流値、あるいは電流値と圧延
荷重値の組合せによる計測値変化から当該圧延スタンド
と次の圧延スタンドとの圧延材に作用する張力を間接的
に推定して、これを圧延機駆動電動機にフィードバック
させる制御方法が採用されている。

たとえば、ユニバーサル圧延機によるＨ形鋼の連続圧延
では、上記の如く水平ロールの圧延荷重と水平ロールを
駆動するモータ電流値などを用いてスタンド間張力を推
定して、スタンド間の張力制御を実施していた。

しかし、上記張力測定方法は、圧延材の温度変化、寸法
変動、モータの加減速の影響を受けやすく、正確に圧延
材に作用する張力を把握しにくく、そのために従来の制
御方法では、圧延材先端の噛み込み時における無張力は
ある程度保証するが、２スタンド以上で圧延中の材料の
無張力を保障することは困難であった。

最近、このような問題を解決して、スタンド間の圧延材
に作用する張力によって圧延ロールを介して圧延機のハ
ウジングに働く力を直接測定することによって正確に張
力検出できる装置が開発された。

しかしながら、このような高精度の張力検出装置を活用
して、ユニバーサル圧延機を用いた連続圧延機のための
実操業上有益なスタンド間張力制御方法は、何ら開発さ
れていなかった。

そこで、本発明は、例えば水平ロールと垂直ロールとを
同一面で同一スタンドに組込んでなるユニバーサル圧延
スタンドを少くとも１つ有する連続圧延機において、上
述した如き高精度の直接型張力検出装置によりスタンド
間張力を正確に測定して、目標値に対してより正確に実
際のスタンド間張力を制御することができるスタンド間
張力制御方法を提供せんとするものである。

以下添付図面を参照して、本発明によるスタンド間張力
制御方法を説明する。

第１図は、直接型張力検出装置を水平ロールと垂直ロー
ルとに対して設けたＨ形鋼圧延用ユニバーサル圧延スタ
ンドの作業側の側面図であり、第２図は、その作業側垂
直ロールの頂面図である。

図示のユニバーサル圧延機は、一対の水平ロール１，１
′および一対の垂直ロール２（作業側のみ図示）を備え
ており、垂直ロール２は無駆動となっている。

ユニバーサル圧延機では、圧延材は水平ロールと垂直ロ
ールとの両方に噛み込まれ、従って、圧延材に作用する
張力は、水平ロールと垂直ロールとの両方に作用して、
力平衡が保たれる。

更に、垂直ロールには、無張力圧延時でも、第３図に示
す如く圧延材Ｍから垂直ロール２に作用する力Ｆがロー
ル面作用点Ａからロール中心Ｏに働くため、圧延方向Ｒ
にその分力である作用力ｆａが働く。

そしてその圧延方向の反力が、圧延材Ｍを介して水平ロ
ール１にも作用力ｆＨとして働く。

よって、水平ロールのみに張力検出装置を設置して水平
ロールに作用する圧延方向の作用力を検出しても、材料
に作用する張力を正確に算出することはできない。

そこで本発明においては、精度良い張力制御を行なうた
めに、水平ロールと垂直ロールの両方に対して張力検出
装置あるいは圧延荷重検出装置を設置して、水平ロール
および垂直ロールに作用する圧延方向の作用力を検出し
、圧延材に作用する張力を正確に算出する。

そのために、ユニバーサル圧延機の上方水平ロール１の
ロールチョックを圧延方向において域る範囲内で移動自
在にハウジング３，３′に設置し、ハウジング３，３′
を貫通する穴に検出棒７，７′を挿入し、検出棒７，７
′の先端を上方水平ロール１のロールチョック１１の入
側及び出側の側面にそれぞれ当接対向させようにして、
ハウジング３゜３′の入側及び出側の側面に圧延方向作
用力検出装置（以後張力検出装置と称す）５Ａ、５Ｂを
設置して、上方水平ロール１に作用する圧延方向作用力
（水平方向作用力）を測定する。

また同様にして、ユニバーサル圧延機の作業側垂直ロー
ル２のロールチョック２１を圧延方向において域る範囲
内で移動自在に垂直ロール用ハウジング４，４′に設置
し、垂直ロール用ハウジング４，４′を貫通する穴に検
出棒８，８′を挿入し、検出棒８，８′の先端を垂直ロ
ール２のロールチョック２１の入側及び出側の側面に当
接対向させるようにして、ハウジング４，４′の入側及
び出側の側面に張力検出装置６Ａ、６Ｂを設置して、垂
直ロール２に作用する圧延方向作用力（水平方向作用力
）を測定する。

一般に、Ｈ形鋼用ユニバーサル圧延機において、水平ロ
ールの孔型は、ロール軸長の中央に位置し、水平ロール
の両端のロールチョックに作用する力は、はぼ等しく、
また、Ｈ形調圧延材料の両側に位置する垂直ロールに作
用する力も互にほぼ等しい。

従って、上述した如く、上下の水平ロールの一方、例え
ば上方水平ロールの一方のロールチョックに対して一対
の張力検出装置５Ａ、５Ｂを設け、一対の垂直ロールの
一方、例えば作業側垂直ロールのロールチョックに対し
て一対の張力検出装置６Ａ、６Ｂを設けて、圧延方向の
作用力を測定することにより、圧延材に作用する張力を
高精度で検出することができる。

本発明において使用する張力検出装置は、特開昭５１−
１’４０７８号、同５１−１４０７９号、同５１−５１
９７９号、同５１−５１９８０号及び同５１−５９０５
９号並びに米国特許出願第７３８０６１号に開示される
直接検出型張力検出装置が最も好ましい。

第４図は、そのような直接検出型張力検出装置の一例を
示す断面図である。

この張力検出装置は、上方ロールチョック１１の側面に
接触するようになされた端部材４２を先端に有する検出
棒４１を備えている。

フランジ４４を有するスリーブ部材４３が、ハウジング
３の穴４５に挿入されている。

このスリーブ部材４３は、検出棒の軸方向移動を滑めら
かにして力の伝達に損失がないようにリニアボールベア
リング４６を介して検出棒４１を軸方向に滑動自在に受
入し支持している。

検出棒４１の端部材４２と反対側の端は、円板部材４７
に固定され、その円板部材４７は、例えばロードセルの
ような負荷変換器４８を支持している。

円形案内孔５０を有する案内板４９がハウジング３の側
面に取付けられ、その円形案内孔５０内に円板４７が滑
動自在に受入され案内されている。

案内板４９には、円筒形ハウジング５１が固定され、そ
の円筒形ハウジング５１の中に、軸受５３及び５４を介
して回転部材５２が置かれている。

円筒形ハウジング５１の外側端には、環状保持部材５５
が固定され、回転部材５２と軸受５３及び５４を軸方向
に移動しないように保持している。

回転部材５２の外側端部には外側歯車５２ａが形成され
、その外側歯車５２ａは、ピニオン５６と噛合している
。

そのピニオン５６は、電気モータ（不図示）のような適
当な動力源によって駆動される軸５７に固定されている
。

回転部材５２の中に、液圧作動シリンダ５８が軸方向に
可動でしかし回転不能に置かれている。

そのシリンダ５８の開放端を閉じるように端板部材５９
が設けられている。

更に、シリンダ５８にピストン６０が滑動自在に置かれ
ている。

ピストン６０のピストン棒６１は、端板部材５９を貫通
して負荷変換器４８へ向って延びている。

ピストン棒６１と反対側のシリンダ５８の室５８ａの中
へ定圧加圧流体を供給するために導管６２が設けられて
いる。

ピストン６０と端板部材５９との間にバネ６３が置かれ
、ピストン６０に対し引込の位置へ即ち第４図において
左側へ向っての偏倚力を作用している。

回転部材５２の内面には、雌ネジが切られ、シリンダ５
８の外面に形成された雄ネジと螺合し、ピニオン５６に
よって回転部材５２が回転される時シリンダ５８を軸方
向に移動するようになされている。

ピストン棒６１の外側端に設けられた端フランジ６１ａ
は、負荷変換器４８と係合するようになされている。

この端フランジ６１ａは、ナツト６５によって円板部材
４７に取付けられた複数のＬ型締宇部材６４によって、
負荷変換器４８と接触するように保持されている。

このような張力検出装置において、シリンダ５８のシリ
ンダ室５８ａから加圧流体が解放されると、ピストン６
０はバネ６３の作用によって引き位置に戻される。

それによって、締定部材６４及び円板部材４７を介して
負荷変換器４８も引き戻される。

更に、回転部材５２を回転することによって、シリンダ
５８及びそれに結合されている検出棒４１を全体的に左
へ変位させることができる０ 動作させる場合は、加圧流体をシリンダ室５８ａへ供給
して、バネ６３の作用に抗してピストン６０を突出位置
まで移動させ、その位置においてピストン６０をシリン
ダ５８に対して液圧的に固定する。

次いで、端部材４２がロールチョック１１に接触するま
でピニオン５６をモータ駆動することにより、回転部材
５２を回転させてシリンダ５８を軸方向に左へ移動させ
る。

そのように設置することにより、ロールチョック１１に
作用する力を負荷変換器４８に伝達し、その出力を出カ
ケープル４８ａを介して取り出すことができる。

第５図は、第４図に示すような張力検出装置を第１図及
び第２図に示す如く設けた３段のＨ形鋼用ユニバーサル
圧延機列を概略的に示したものであり、圧延材３１は、
第１ユニバーサル圧延機即ち第１スタンド３２、第２ユ
ニバーサル圧延機即ち第２スタンド３３及び第３ユニバ
ーサル圧延機即ち第３スタンド３４の順に送られ圧延さ
れる。

第５図に示す実施例の場合、第１スタンド３２と、第２
スタンド３３との間の圧延材に作用する張力を検出する
ために、第１スタンド３２の上方水平ロール１と作業側
垂直ロール２との入側及び出側にそれぞれ張力検出装置
５１Ａ、５１Ｂ、６１Ａ及び６１Ｂが設けられている。

同様に、第２スタンド３３と第３スタンド３４との間の
張力を検出するために、第２スタンド３３の上方水平ロ
ールと作業側垂直ロールの入側及び出側にそれぞれ張力
検出装置５２Ａ、５２Ｂ、６２Ａ及び６２Ｂが設けられ
ている。

しかし、第３スタンド３４には、張力検出装置は設けら
れていない。

そして、各ロールの入側及び出側の張力検出装置の出力
の差が、その圧延ロールに作用する水平方向力を表わし
ている。

ここで、張力検出装置５１Ａ、５１Ｂ、６１Ａ。

６１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、６２Ａ及び６２Ｂの出力をそ
れぞれＦＨＡｔ ｔ ＦＨＢｔ ｓ ＦＶＡＩ ｔ Ｆ
’ＶＢＩ ｌ”ＨＡ２ｔ ＦＨＢ２ｔ ＦＶＡ２ｔ Ｆ
ＶＢ２として、張力の算出原理を説明する。

圧延材３１が第１スタンド３２のみに噛み込まれている
時の第１スタンド上方水平ロールの張力検出装置５１Ａ
及び５１Ｂの出力の差ＦＨＯＩ Ｆｒ−ｔｏ １ ＝ ＦＨＢ ｔ ＦＨＡ ｔ
・・”・・（１）は、無張力時に圧延材から
水平ロールに作用する水平力を表わしている。

同様に、圧延材３１が第１スタンド３２のみに噛み込ま
れている時の第１スタンド垂直ロールの張力検出装置６
１Ａ及び６１Ｂの出力の差ＦＶｏ。

ＦＶＯｔ＝ＦＶＢ１ ＦＶＡ、 ・・・・
・・（２）は、無張力時に圧延板から垂直ロールに作用
する水平力を表わしている。

次いで、圧延材３１が第２スタンド３３にも噛込まれ、
第１スタンド・第２スタンド間の圧延板に張力ｆ１が作
用するとする。

従って、この時の第１スタンド３２の水平ロールの張力
検出装置５１Ａ及び５１Ｂの出力の差Ｈｔ ＦＨｔ＝ＦＨＢｔ ＦＨＡ＋ ・・
・・・・（３）は、無張力時の水平方向力と張力との合
力による水平ロールに対する作用力を表わしており、同
様に、垂直ロールの張力検出装置６１Ａ及び６１Ｂの出
力の差１１”ｖｔ ＦＶ１＝ＦＶＢＩ ＦＶＡＩ ・・
・・・・（４）は、無張力時の水平方向力と張力との合
力による垂直ロールに対する作用力を表している。

従って、スタンド間張力のみによる水平ロールに作用す
る水平方向作用力成分子Ｈ１は、次のように表わされる
０ ｆＨｔ＝ＦＨｔ ＦＨＯｔ
”””（５）同様に、スタンド間張力のみ、による垂直
ロールに作用する水平方向作用力成分子Ｖｔは、次のよ
うに表わされる。

ｆ ｖ １＝ Ｆｖ ｔ −Ｆｖｏ ｔ
・・・・−・＜６）それ故、第１スタンド・第２
スタンド間圧延材に作用する張力ｆ１は、次の式によっ
て表わされるＯ ｆ、＝α、（ｆＨ１＋ｆ■１） ・・・
・・・（７）ここで、α、は、比例係数であり、実験的
域いは理論的に求めることができる。

第６図は、圧延途中（こ圧延機を止めて実際に圧延材を
引張った時の圧延材にかかる力と張力検出装置の出力か
ら求めた（ ｆＨｔ＋ｆｖｔ）との関係を示した図であ
る。

従って、第６図の勾配が（７）式の係数α１とすること
ができる。

以上のようにして、第１・第２スタンド間圧延材に作用
する張力ｆ１を求めることができる。

このように水平ロールおよび垂直ロールに設置した張力
検出装置により圧延材に作用する張力ｆ１を求めて、目
標スタンド間張力、例えば零張力を達成するための速度
修正量を計算して、第１ス）ンドあるいは第２スタンド
のロール回転数を変えれば、第１・第２スタンド間の無
張力圧延（あるいは設定張力圧延）が可能となる。

以上のようにして第１・第２スタンド間張力が零値に保
持された後で第３スタンドに圧延材が噛み込まれる前の
第２スタンドの張力検出装置５２Ａ、５２Ｂ、６２Ａ、
６２Ｂの入側出側出力差ＰＨ０２（＝ＦＲＢ２ ＦＨ
Ａ２）及びはＦＶＯ２（−ＦＶＢ２ ＦＶＡ２）は、
第２・第３スタノド間の圧延材が無張力の時の水平方向
力をそれぞれ表わしている。

次に、圧延材３１が第３スタンド３４に噛み込まれて第
２・第３スタンド間の圧延材にスタンド間張力ｆ２が作
用すると、第２スタンド３３における水平ロールの張力
検出装置５２Ａ、５２Ｂの出力の差ＦＨ２ ＦＨ２＝ＦＨＢ２ ＦＨＡ２ ・・・
・・・（８）及び、垂直ロールの張力検出装置６２Ａ、
６２Ｂの出力差ＦＶ２ ＦＶ２＝ＦＶＢ２ ＦＶＡ２ ・・
・・・・（９）から、張力成分のみによる水平ロールお
よび垂直ロールに作用する水平方向成分子Ｈ２ｔ ｆＶ
２を次のように求めることができる。

ｆＨ２＝ＦＨ２ＦＨＯ２−・・・・・＜１０）ｆＶ２＝
ＦＶ２ ＦＶＯ２”４１） よって、第２・第３スタンド間の圧延材に作用する張力
ｆ２は次のように表わすことができる。

ｆ２＝α２ （ｆＨ２＋ｆｙ２） ・・・
・・側但し、α２は、（７）式の場合と同様に理論計算
あるいは実験により求まる比例係数である。

以上のように（１２）式より第２スタンド３３と第３ス
タンド３４との間に作用する張力ｆ２を求めることがで
きる。

この張力ｆ２により速度修正量を計算して第２スタンド
あるいは第３スタンドのロール回転数を変えてやれば第
２・第３スタンド間の無張力圧延あるいは設定張力圧延
が達成できる。

第７図は、第５図に示した３段のＨ形鋼用ユニバーサル
圧延機列の第１スタンド・第２スタンド間張力を制御す
るために本発明を実施する制御装置のブロックダイヤグ
ラムである。

第７図の実施例は、第１スタンドのロール回転数を制御
することによって第１・第２スタンド間張力を零にする
ようになされている。

第１スタンド３２の水平ロールに対して設けられている
張力検出装置５１Ａ及び５１Ｂからの出力は、減算器７
１に供給され、垂直ロールに対して設けられている張力
検出装置６１Ａ及び６１Ｂからの出力は、減算器７２に
供給される。

減算器７１及び７２の出力は、加算器７３へ供給される
。

従って、加算器７３の出力Ｆ、は、次の式で表わされる
。

Ｆｐ＝ＦＨＢｔ ＦＨＡｔ＋ＦＶＢｔ ＦＶＡｔ・
・・・・・α３）（１）式及び（２）式を代入すれば、 Ｆｐ＝ＦＨＯｔ＋ＦＶＯｔ （第１スタンドのみ噛込み時） 又（３）式及び（４）式を代入すれば、 Ｆ、＝ＦＨ１＋ＦＶ０、 （第２スタンド噛込み時） 一方、前述の（７）式は、次のように展開することがで
きる。

ｆ１＝α１ （ｆＨｌ ＋ｆｖｔ ） ＝α、 （ＦＨＩ ＦＨＯ１＋ＦＶＩ ＦＶＯＩ
）＝α１（（ＦＨＩ＋ＦＶＩ）（ＦＨＯＩ±Ｆｖｏｔ
））・・・・・・ ０４） それ故、第１スタンドのみ噛み込み時と第２スタンド噛
み込み時の加算器７３の出力Ｆ の差を求めることによ
り、張力ｆ、を導くことができる。

そのために、加算器７３の出力は、記憶演算装置７４に
供給され、その出力は、速度変更量演算装置７５へ供給
され、そしてその出力は、水平ロール駆動直流モータ７
６の速度制御装置７７へ供給される。

記憶演算装置７４には、噛み込み信号発生装置７８が付
属している。

記憶演算装置７４に入力される加算器７３の出力は、減
算器７９の一方の入力に直接接続され、他方、タイマＴ
Ｍ及びスイッチ８０を介して積分器８１へ供給される。

積分器８１の出力は、演算器８２を介して減算器７９の
他方の入力に接続され、その減算器７９の出力は、スイ
ッチ８３を介して、速度変更量演算装置７５へ入力され
る。

タイマＴＭは、噛み込み信号発生装置７８からの第１ス
タンド噛み込み信号で作動し、加算器７３の出力をその
まま出力する。

スイッチ８０は、噛み込み信号発生装置７８からの第２
スタンド噛み込み信号によって開放されるようになされ
ている。

従って、積分器８１は、第１スタンド噛み込み時から第
２スタンド噛み込み時までの間、加算器７３の出力を積
分する。

タイマＴＭは、更に、夕・ゴマ作動時からの経過時間を
割算器８２に出力する。

従って、割算器８２は、積分器８１からの積分値を積分
開始時からの経過時間で割って出力する。

更に、この割算器８２は、その出力を保持するようにな
されている。

スイッチ８３は、噛み込み信号発生装置７８からの第２
スタンド噛み込み信号によって閉成するようになされて
いる。

それ故、第１スタンド噛み込み時から第２スタンド噛み
込み時までの加算器７３の出力の平均値が割算器８２に
よって与えられ、第２スタンド噛み込み時以降は、減算
器７９によって加算器７３からの出力がその平均値で減
算されて、スイッチ８３を介して張力信号ｆ１として出
力される。

速度変更量演算装置７５は、比例部８４と積分部８５と
から構成され、次の式で表わされる演算により速度変更
量ΔＮ、を求め速度制御装置７７へ出力する。

ΔＮ ＝Ｋ （１＋ＫＨ，／”ｄｔ）ｘ ｆ、
・・・・・・（ｌ■ｐ 但し、Ｋｐ：比例ゲイン に工：積分ゲイン 第７図に示す制御装置は次のように動作する。

圧延材が第１スタンドに噛み込まれると、噛み込み信号
発生装置からの第１スタンド噛み込み信号によってタイ
マＴＭが作動される。

この時、スイッチ８０は閉状態にあり、スイッチ８３は
開状態にある。

従って、速度変更量演算装置７５へは信号は供給されず
、設定速度で第１スタンドは駆動され続ける。

この状態において、水平ロールに対して設けられている
張力検出装置５１Ａ及び５１Ｂの出力は、減算器７１で
互の差が求められ、水平ロールに対する水平力信号ＦＨ
として加算器７３へ供給される。

他方、垂直ロールに対して設けられている張力検出装置
６１Ａ及び６１Ｂの出力は、減算器７２によって差が演
算され、垂直ロールに対する水平力信号ＦＶとして加算
器７３へ供給される。

加算器７３からの出力Ｆ は、タイマＴＭ。スイッチ８
０を介して、積分器８１へ供給される。

それによって、積分器８１は、噛み込み信号発生装置７
８からの第２スタンド噛み込み信号によってスイッチ８
０が開放されるまで、加算器７３からの出力Ｆ を積算
し、割算器８２へ出力する。

その割算器８２は、積分器８１からの出力を、り、イマ
ＴＭから送られるタイマ作動時即ち積分開始時からの経
過時間を表わす信号によって割り、圧延材が第１スタン
ドのみに噛み込まれている時、従って無張力時の水平方
向力の平均値を表わす信号を出力する。

このようにして、無張力時の水平方向力の平均値を求め
る演算動作は、第２スタンド噛み込み信号によってスイ
ッチ８０が開放され、スイッチ８３が開放されるまで続
く。

その時、割算器８２は、その出力値を保持即ち記憶し、
そのあと、その記憶した出力を減算器７９へ供給し続け
る。

それによって、第２スタンド噛み込み後は、加算器７３
からの水平力信号ＦＶが、減算器７９において、無張力
時水平方向力平均値信号で減算され、張力信号ｆ１とし
てスイッチ８３を介して速度変更量演算装置７５へ送ら
れる。

その速度変更量演算装置７５は、前述の００式により速
度変更量ΔＮ１を演算し、速度制御装置７７へ出力する
。

そして、速度制御装置７７は、その速度変更量信号ΔＮ
１に基づいて、直流モータ７６の回転速度を変更して、
第１スタンドのロール回転数を修正して、第１・第２ス
タンド間の無張力制御を達成する０ 第５図の第２・第３スタンド間の張力制御は、第７図に
示した如き制御系を第２スタンドに設け、第１・第２ス
タンド間に無張力が達成され、圧延材が第２スタンドの
みに噛み込まれている時の水平方向力の平均を求めるこ
と以外、全く同様動作により実施される。

以上の制御をフローチャートで表わすと、第８図の如く
なる。

上述の実施例においては、上流側のロール回転数を制御
したが、下流側のロール回転数を制御するようにしても
よいことは、当業者には明らかであろう。

以上のように、本発明によれば、Ｈ形鋼等の形鋼を圧延
するユニバーサル圧延機列において、水平ロールと垂直
ロールに作用する圧延方向の作用力を直接検出し、その
検出信号からスタンド間張力を演出し、スタンド間張力
を目標値、例えば零値に保持するようにロール回転数を
修正することにより、スタンド間張力制御を達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施するために、直接型張力検出装
置を水平ロールと垂直ロールさに対して設ケたユニバー
サル圧延スタンドの作業側の側面図、第２図は、第１図
のユニバーサル圧延スタンドの作業側垂直ロール部分の
頂面図、第３図は、Ｈ形鋼用圧延材に対する垂直ロール
の作用を図解する概略図、第４図は、直接型張力検出装
置の構成を示す断面図、第５図は、３段式ユニバーサル
圧延機列の直接型張力検出装置を設けた水平ロールと垂
直ロールの概略図、第６図は、張力検出装置の出力とス
タンド間圧延材の実際の張力との関係を示すグラフ、第
７図は、本発明を実施するスタンド間張力制御装置のブ
ロックダイヤグラム、そして、第８図は、本発明による
スタンド間張力制御のフローチャートである。 １．１′・・・・・・水平ロール、２ 、２’−・・・
・・垂直ロール、３ 、３’・・・・・・圧延スタンド
ハウジング、４ 、４’・・・・・・垂直ロール用ハウ
ジング、５Ａ、５Ｂ、６Ａ。 ６Ｂ、５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ、６１Ａ。 ６１Ｂ、６２Ａ、６２Ｂ・・・・・・直接型張力検出装
置、７．７’、８．８’、４１・・・・・・検出棒、１
１，１１’−・・・・・水平ロールチョック、２１・・
・・・・垂直ロールチョック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少くとも１つのユニバーサル圧延スタンドを含む形
   鋼用連続圧延機において、当該ユニバーサル圧延スタン
   ドとその下流側の圧延スタンドとの間の圧延材に作用す
   る張力を制御するための方法にして、 ユニバーサル圧延スタンドの水平ロールの一方をハウジ
   ングに対して圧延方向に移動自在に支持し、当該一方の
   水平ロールに作用する圧延方向力を直接検出するために
   直接型張力検出装置を入側及び出側に設け、且つ、該ユ
   ニバーサル圧延機の垂直ロールの一方をハウジングに対
   して圧延方向に移動自在に支持し、当該一方の垂直ロー
   ルに作用する圧延方向力を直接検出するために直接型張
   力検出装置を入側及び出側に設け、 前記ユニバーサル圧延スタンドに圧延材が噛込まれ前記
   下流側の圧延スタンドには該圧延材が噛込まれてはいな
   い状態において、前記ユニバーサル圧延スタンドの上流
   側の圧延材に作用する張力が零張力に達した時、前記水
   平ロール用張力検出装置及び前記垂直ロール用張力検出
   装置の出力を記憶し、 前記圧延材が前記下流側の圧延スタンドに噛み込まれた
   後、前記水平ロール用張力検出装置及び前記垂直ロール
   用張力検出装置の出力と前記記憶値との差より、前記ユ
   ニバーサル圧延スタンドと前記下流側の圧延スタンドと
   の間の圧延材に作用している張力値を求め、 該張力値に基づいて圧延速度を制御する ことを特徴とする圧延スタンド間張力制御方法。