JPS5842386A - 再生信号の時間軸誤差信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は再生信号の時間軸誤差信号発生装置に関し、
特にカラー映像情報の再生時における時間軸誤差信号を
発生する装置に関するものである。

カラー映像情報の再生装置には時間軸補正をなす４ため
の装置が不可欠であり、よって当該再生信号の時間軸変
動を検出する装置が設けられる。これは、例えば再生カ
ラーバースト信号の特定点（特定のゼロクロス点）の発
生タイミングを検出し１タイミング信号を発生させ、こ
の信号と別に設けた基準水平同期信号との位相比較を行
いこの位相差信号を時間軸誤差信号として出力するよう
にしたものである。

こ＼で、一般にＮＴＳＣテレビジョン方式におけるサブ
キャリヤ信号周波数は水平同期信号のそれのＶ２の奇数
倍とされている関係上、水平同期信号のバックポーチに
数サイクルで重畳されるカラーバースト信号は水平同期
信号の１周期毎にその水平同期信号に対しての位相差が
１８＋１０ずれた状態で重畳され（第２図（４）参照）
ている。そこで、上記時間軸誤差信号発生装置において
は、再生されたカラーバースト信号を水平同期信号の１
周期おきに位相反転して出力せしめ、再生水平同期信号
に対する各カラーバースト信号の位相を一定の関係とカ
るように予め設定し、こうして得られたカラーバースト
信号の特定点と基準信号との位相差を１水平周期毎に検
出するようにしている。

第１図はか＼る時間軸誤差信号発生装置の従来例のブロ
ック図である。再生複合ビデオ信号囚からカラーバース
ト信号を抽出すべく、カラーパーストゲート回路よりな
る分離器ｌが設けられており、このバースト信号は波形
整形のためのリミッタ２へ印加され振幅変動等のノイズ
成分が除去ケれる。このリミッタ出力は信号選択用のア
ナログスイッチ４へ直接にかつ位相反転器５を介してそ
れぞれ印加される。

このスイッチ４の切換制御のために、基準信号発生器６
の出力が用いられる。この信号は水平同期信号と同等信
号であり、この信号はフリップフロップ７によりいに分
周されて水平周期毎にスイッチ４を切換制御することに
なる。従って、スイッチ４の出力（２）には再生カラー
ノく一スト信号とその位相反転信号とが水平周期毎に交
互に選択的に導出される。

一方、再生信号から水平同期信号を分離する分離器８が
設けられており、この分離された水平同期信号の発生タ
イミングによりトリガされるＭＭＶ（単安定マルチバイ
ブレータ）９と、更にはこのＭＭＶ９の単発出力（６）
によりトリガされるＭＭＶＩＯとが設けられている。こ
のＭＭＶＩＯの出力（０をゲート入力とするアンドゲー
ト１１が設けられ、その他人力にはカラーバースト信号
の選択出力（６）が印加されている。

また、基準信号から台形波信号を発生する台形波発生器
１２が設けられており、この台形波信号いはサンプルホ
ー・ルド回路１３へ印加される。先のゲート１１の出力
はＭＭＶ１４をトリガし、このトリガによる単発パルス
（ト）の発生タイミングに応答して、サンプルホールド
回路１３にて台形波信号■のサンプリングがなされ、次
のサンプリング信号■の到来までホールドされる。この
ホールド出力が時間軸誤差信号として用いられる。

尚１ＭＭＶ１４の単発出力（ト）の発生タイミングによ
りゲート信号発生用ＭＭＶＩＯがクリヤされ、またこの
ＭＭＶｌｏの出力（Ｃ）を積分器１７によシ積分して、
ＭＭＶＩＯの出力パルス（００幅に応じた信号を発生し
加算器１５を介してＭＭＶ９の）くルス幅制御を行って
いる。こうすることにより、ＭＭＶ９．．１０によるゲ
ート信号（００発生を経時変化や温度変化に対して常に
一定に制御して、再生カラーノ（−スト信号の特定点の
検出を正確と、しているＯ更に°、静止画や倍速面を得
るためには一、ピックアップに、ジャンプ指・令を与え
て記録トラックを飛越す動作が必要となるが、この飛越
動作時の前後においてもカラーバースト信号の特定点の
検出をより正確とすべく、ジャンプ指令信号に応答して
フリップフロップ１６をトリガせしめジャンプ指令毎に
ＭＭＶ９の出力の）のパルス幅を交互に大小となるよう
制御している。

第２図は第１図の回路の動作を示す各波形図であり、両
図において同一符号は同等波形を示すものである。第２
図に示すように、隣接する水平区間同士のカラーバース
ト信号はスイッチ４の出力においては、各水平同期信号
に対してすべて同位相の関係に制御されていることにな
る（図（Ｄ））。

従って、ＭＭＶ９．１０によるゲートパルス（０は２個
目のバースト信号をゲートする如きタイミングとなり、
よって、この２個目の立下り点の発生タイミングの基準
信号に対する位相差（時間差）が水平周期毎に検出され
て目的が達成される。

こ＼で、静止画をつる際のジャンプ動作時にあっては、
第ｎ番目の記録トラックから次にジャンプする第ｎ　−
１番目の記録トラックへピックアップの情報検出点（ス
ポット）が瞬時に移行するが、そのトランク切替点を境
にしてカラーバースト信号の位相は逆転することになる
。これを時間軸に換算するとバーストの半波長相当分（
１４０？Ｌ１１）だけずれていることになる。この状態
で同じく第２個目の立下シ点をゲートして時間軸誤差を
検出すれば、切替瞬時に再生信号の位相差が乱れ１４０
　ｎｓずれた点で安定するまでに時間を要し、これが原
因で画面上部が不安定となり色相変動が生じる。

そこで、ジャンプ指令信号によってフリップフロップ１
６をトリガし、その出力でＭＭＶ９の出力幅を強制的に
略１４０　ｎｓ程度交互に伸長短縮変化させて、ジャン
プする前に再生していた映像信号全体の位相を、次にジ
ャンプして行く先のフィールドに合せるようにしている
。

しかしながら、この方法では正確にＭＭＶ９の出力（６
）のパルス幅を１４０ｎｓずらすことは困難であるため
に、ジャンプ前の記録トラック上の再生バーストと基準
信号との位相誤差が大きく乱れ、これがジャンプ後の再
生映像信号の画面上部に影響を与え好ましくない。尚、
第１図の回路の詳細については特開昭５６−８４０９１
号公報（特願昭５４−１６１１９５　）に開示されてい
る。

従って、本発明の目的は、ジャンプ動作時における時間
軸補正サーボ系（タンジェンシャルサーポ系）を安定化
し、当該ジャンプ時における信号切替時に良好で安定な
再生画を得ることのできる時間軸誤差信号発生装置を提
供することである。

本発明の他の目的は１通常再生時にも極めて安定した良
好な時間軸誤差信号を発生し得る時間軸誤差信号発生装
置を提供することである。

本発明による再生信号の時間軸誤差信号発生装置は、再
生カラーバースト信号とその位相反転信号とを水平同期
信号に同期した選択指令信号の発生毎に交互に択一的に
導出せしめ、この選択出力波形上の特定点の発生タイミ
ングと基準信号との時間差に応じた時間軸誤差信号を発
生するようにした装置であって、ピックアップの情報検
出点の記録トラック信号の位相変化を検出して当該位相
変化時に選択指令信号に相当する信号を強制的に発生す
るようにしたことを特徴とし１いる。

本発明の好ましい態様においては、情報検出点の記録ト
ラック飛越前における再生カラーバースト信号の位相状
態を保持する例えば尖鋭度（Ｑの高い同調回路を備え、
この同調出力の位相と情報検出点の記録トラック飛越時
の記録トラック切替え後における再生カラーバースト信
号の位相とを比較し、この比較出力の変化時に選択指令
信号を強制的に発生させるようにしたことを特徴として
いるＯ 本発明による他の時間軸誤差信号発生装置は、再生カラ
ーバースト信号を入力とする同調手段を設け、ピックア
ップの情報検出点の記録トラック飛越指令に応答して同
調手段の入力を断とすると共にこの同調手段の尖鋭度（
Ｑを犬に切替えて、この同調出力と再生カラーバースト
信号との位相比較をなし、その位相変化時に選択指令信
号に相当　　　　　□する信号を強制的に発生せしめ、
飛越指令に応答して再生カラーバースト信号選択手段へ
の入力を同調手段の出力から再生カラーバースト信号へ
切替えるようにしたことを特徴としている。

以下に図面に基づき本発明を説明する。

第３図は本発明の実施例の回路ブロック図であり、第１
図と同等部分は同一符号により示されている。静止画再
生や倍速再生においては、再生映像信号中のホワイトフ
ラグ信号（ａ）（第４図（５）参照）の終期に応答して
ジャンプ指令信号が発生されるものである。よって、こ
のホワイトフラグ信号を検出器１８により検出してその
立下りエツジにおいてＭＭＶ１９がトリガされ所定幅の
ジャンプ指令信号ω）が発生される。この信号ω）はＲ
−Ｓフリップフロップ２０のセット入力となっておシ、
この信号（Ｂ）の終端縁で当該フリップフロップはセッ
トされる。この信号ＣＢ）はまた、並列同調回路構成の
３５８ＭＨｚ　ＢＰＦ　（バント′パスフィルタ）２１
の入力を継断するスイッチ２２の制御信号を発生するゲ
ート３４の１入力となっている。その他人力にはバース
ト分離用のパーストゲート′パルスが印加されている。

−このスイッチ乙の入力はカラーバースト分離器ｌによ
る再生カラーバースト信号であシ、この分離出力は位相
比較器乙の１人力となると共に、位相反転器５及びカラ
ーバースト選択用スイッチ４よシなる選択回路の入力と
なっている。

上記ＢＰＦには、同調回路の他に水晶振動子２４が用い
られて狭帯域フィルタとなっているが、セラミックフィ
ルタ等を用いてもよいものである。

このフィルタ出力（Ｃ）がバッファ２５を介して先の位
相比較器あの他人力となる。この比較出力は次段の回路
２６へ入力されるが、この回路２６は比較出力を整流し
てこの整流レベルが基準レベルより大なる時に検出出力
０を発生するよう構成されている。

この検出出力（６）の発生タイミングによυトリガされ
るＭＭＶ２７の出力がＲ−Ｓフリップフロップ２０のリ
セット入力となっており、このフリップフロップ加のセ
ット出力（ト）がゲート２８のゲートパルスとして用い
られている。−このゲー）２８の入力には検出信号０が
印加されており、ゲートパルス［Ｆ］の存在期間のみの
検出信号０が通過せしめられて、次段のアンドゲート９
の１入力となる。

基準水平同期信号発生器６の出力によりトリガされるＭ
ＭＶ３０の出力（Ｑはカラーバースト選択用スイッチ４
の選択指令信号となるが、との出力（Ｇ）はアンドゲー
ト四の他人カとされ、このゲート出力Ｉがスイッチ制御
信号（Ｉ）を発生するフリッフロップ７のトリガ信号と
なっている。ゲート四の出力（Ｆ）はまたフリップフロ
ップ３１ヲトリガシ、コの出力によりアナログスイッチ
３２が制御され、再生信号囚又はこの信号（５）の１４
０　ｎｓ遅延器３３による遅延信号が選択されてモニタ
出方となる。他ノ構成は第１図のそれと同等であり、そ
の説明は省略する。

第４図は第３図の回路の動作を示す波形図であり、第４
図の囚〜（Ｊ）は第３図の（４）〜（、Ｊ）の信号波形
を夫々示している。ジャンプ動作の必要な再生モードに
なると、ホワイトフラグ検出器１８において再生信号（
４）中のホワイトフラグ信号（α）が検出され、その立
下りエツジにおいてＭＭＶ１９がトリガされて所定幅の
単発パルスを図（Ｊ３）のように発生する。

これがピックアップ情報検出点（光スポット）の記録ト
ラックジャンプ指令信号となる。°この指令信号（８）
の存在期間ゲート３４が開となシ、バーストケートパル
スをスイッチｎのオン制御信号とする。

従って、Ｑの犬なるＢ　Ｐ　Ｆ　企ｘへ、その間の再生
カラーバースト信号が注入されるからＢＰＦ２１の出力
波形は図（Ｃ）に示すように、その時の再生カラーバー
スト信号と同一′の周波数及び位相を有する単一振動波
形が維持される。この間は未だ記録トラック切替前の再
生信号であるから、ＢＰＦ２１の出力（Ｃ）は情報検出
点の゛トラックｎ前の再生カラーバースト位相を保持記
憶していることになる。

トラック切替直前において、ＭＭＶ１９よりのジャンプ
指令パルスの）が消失すると、これに応答してフリップ
フロップ加がセットされてそのセット出力が図（ト）の
ように発生され、ゲート２８を開に指令する。こ＼で１
位相比較器２３においては、再生カラーバースト信号と
ＢＰＦ２１の出力信号との位相比較がなされてお！ｌ、
トラック切替切替後前後いて再生カラーバースト信号位
相は逆転することから、整流及びレベル比較機能を有す
る回路２６の出力は図００ように、トラック切替時の前
後で極性が反転するパルスとなる。このパルスがゲート
２８へ印加されているから、フリップフロップ２００セ
ツト出力（ト）の存在期間ゲー）２８を通過する。

一方、このフリップフロラ１２０のリセットは、回路部
の出力パルス０によｊ５）リガされるＭＭＶ２７の単発
パルスの終端でなされるものとすれば、出力パルス（ト
）の発生から単発パルスの時間幅Ｔ１経過後にフリップ
フロップ加の出力（ト）は消滅する。よってゲート２８
の出力には、図面のようは記゛録トラック切替直後のパ
ルスが１個だけ得られ、これがアントゲ−）２９の１入
力とされ、強ｍ’選択指令信号となってフリップフロッ
プ７のトリガ入力■となるものである。この擬似選択指
令信号により、フリップフロップ７は強制トリガされ状
態が反転するから、選択スイッチ４は強制的に切替わる
。

よって、スイッチ４の出力ｃＪ）における新しいトラッ
クのバースト信号位相は、実際には前のトラン゛りの最
終バースト信号の位相に対し反転状態となるものである
が、上記構成により伺等反転することなく図（Ｊ）に示
すようになシ、再生水平同期信号に対する位相関係はジ
ャンプ動作前後に゛おいて変化しない。その結果１前後
の記録トラック間でのカラーバースト信号の特定点の検
出点は何等ずれることまく、常に第２番目なら第２番目
の立下り点の位相が検出可能となり、時間軸サーボは安
定化する。尚、切替直後の第１の再生カラーバースト信
号は図からも判るように不確定となりノイズ性信号とな
る可能性があるが、悪影響を及ぼすことはない。

他方、再生映像出力ではモニタ側のＡＰＣ（オートフェ
イズコントロール）回路がジャンプ後乱れるために、信
号■のタイミングで再生信号の遅延量を切替えてモニタ
上での画面上部の画ニレや色相変動をなくしている。こ
の遅延制御は第１図の従来例においても同様な目的をも
ってなされているも−のであり、第１図のフリップフロ
ップ１６の能力を第３図のスイッチ３２の制御信号とし
て用いて同様動作を行わしめているのである。

第５図は本発明の他の例の回路ブロック図であり、第１
．３図と同等部分は同一符号により示されている。再生
映像出力囚はホワイトフラグ検出器１８に入力されてホ
ワイトフラグ信号（α）（第６図（α）参照）が検出さ
れる。このホワイトフラグ信号（α）の終端にてＭＭＶ
１９がトリガされて正ノくルス■）、が発生されＲ−８
フリツプフロツプ２０及び３５のセット信号となってい
る。フリップフロップ２０は信号の）の立下りでセット
され、フリップフロップ３５は信号ＣＢ）の立上りで省
ットされるよう構成されている。

フリップフロップ３５０セツト出力（０によりＱ切替器
３６及び信号切替器３７が制御される。Ｑ切替器３６は
、ＢＰＦ２１の尖鋭度（Ｑを制御するもので、セット信
号（Ｑの存在期間中Ｑを小から犬に切替えるものであり
、信号切替器３７は、このセット信号（Ｃ）の存在期間
中ＢＰＦ２１の出力（ト）に代えて再生カラーバースト
信号を選択してスイッチ４及び位相反転器５よりなる信
号選択回路の入力とするよう動作する。

ＢＰＦ２１への入力を継断するスイツーチ２２は、フリ
ップフロップ加のセット出力０の存在期間中断となって
再生カラーバースト信号のＢＰＦ２１への注入を停止せ
しめる。そして、信号切替器３７の出・力（ト）とＢＰ
Ｆ２１の出力■との位相比較が比較器２３にてなされ、
その比較出力は整流及びレベル比較機能を有する回路２
６へ印加される。それ以降の回路構成については第３図
のそれと同等である。

第６図は第５図の回路の動作波形図であり、第６図囚〜
υは第５図の（４）〜（ト）の各波形を示している。尚
、（０は回路部による位相比較出力、■はゲート四の出
力、（Ｉ）はＭＭＶ３０による選択指令信号出力、（、
Ｔ）はアンドゲート２９の出力、（６）はフリップフロ
ップ７による選択スィッチ４０制御信号出力、及び（ト
）は選択スイッチ４の出力の各波形である。

通常の再生モードにおいては・、ホワイトフラグ検出器
１８は検出動作を彦さないように制御されているものと
すれば、ＭＭＶ１９の出力（６）は何等変化しない。よ
って、スイッチ２２はオンとなり、再生バースト信号は
ＢＰＦ２１へ注入されている。この時、Ｑ切替器３６は
ＢＰＦ２１のＱを小とし、注入された信号による振動が
ＩＨ（ｌ水平走査）期間以内で消滅するようにして隣接
する再生カラーノ（−スト信号による振動現象を互いに
妨害しないようにしている。この間、信号切替器３７は
ＢＰＦ２１の出力■を選択して、スイッチ４及び位相反
転器５よりなる信号選択回路の入力とじている。

こうすることにより、再生カラーバースト信号の周波数
及び位相と全く同一のＢＰＦ２１による出力（ト）が時
間軸誤差発生用の信号として用いられることになって、
ノイズを含有しない信号と基準信号との相差が検出さ−
れ正確な時間軸誤差信号が得′られる利点がある。

ジャンプ動作の必要表再生モードになると、ホワイトフ
ラグ検出器１８においてホワイトフラグ（α）′が検出
され、その立下りエツジにおいてＭＭＶ１９がトリガさ
れて所定幅の単発パルスを図の）のように発生する・二
これがピックアップの情報検出点の記録トラックジャン
プ指令信号となる。この信号（６）の発生に応答してフ
リップフロップ３５がセットされセット出力（Ｑが発生
される。このセット出力（Ｑの存在期間Ｂ　Ｐ　Ｆ　’
２１のＱが大に制御されると共に信号切替器３７は再生
カラーバースト分離器ｌの分離出力を選択して出力いと
する。

ＭＭＶ１９の単発パルスが図（Ｂ）のように消滅して始
めてフリップフロップ加がセットされそのセット出力が
図０のように発生される。このセット出力（ト）の発生
により始めてスイッチ２２は断となるから％ＢＰＦ２１
の出力は図（ト）に示すようにスイッチ２２断直前の再
生カラーバースト信号と同一の周波数及び位相を有する
単一振動波形が維持される。

この間は未だ記録トラック切替前の再生信号であるから
％ＢＰＦ２１の出力（ト）は情報検出点のトラック飛越
前の再生カラーバースト位相を保持記憶している仁とに
なる。

こ＼ア、位相比較器２３においては、再生カラーバース
ト信号とＢ　Ｐ　Ｆ　２１の出力信号との位相比較がな
されており、トラック切ｉ前後において再生カラーバー
スト信号の位相は逆転することから、回路２６の出力は
図（０のように、トラック切替前後で極性が反転するパ
ルスとなる。この出力パルスー働をゲート入力とするゲ
ートＺはフリップフロップ加のセット信号の）の存在期
間オンとなっており、この時負極性のパルス（Ｑのみが
ゲー）２８を通湯するよう構成しておけば、その出力は
図０のようになる。

一方、このフリップフロップ加のリセットは。

回路あの出力パルス（０によりトリガされるＭＭＶ２７
の単発パルスの終端でなされるものとすれば、出力パル
ス（Ｇ）の発生から単発パルスの時間幅Ｔｌ経過後にフ
リップフロップ加の出力（Ｂ）は消滅する。よってゲー
）２Ｂの出力には図（ロ）のように記録トラック切替直
後のパぶスが１個だけ得られ、これがアンドゲート２９
の１人力とされ、強制選択指令信号となり、フリップフ
ロップ７のトリガ入力（、Ｊ）となる。この擬似選択指
令信号により、フリップフロップ７は強制トリガされ状
態が反転してスイッチ４は強制的に切替わる。よって、
第３図の例と同様再生カラーバースト信号の特定点はト
ラック切替前後において変化しないから、安定な時間軸
サーボが可能となる。

フリップフロップ加のリセットにょシ、スイッチ２２．
３７及びＱ切替器３６は通常再生モードの状態に戻り、
ノイズのないＢＰＦ２１の出力が時間軸誤差信号発生用
カラーバーストとして用いられ良好な信号が得られる。

鋲止の如く、本発明によればジャンプ動作時におけるト
ラック切替直後のバースト信号による位相誤差は若干生
じるが、従来に比し極めて小さくすることができタンジ
ェンシャルミラニへの外乱が小となり、画面上部におけ
る色相変動は著しく減少する。また１通常再生時には、
再生バーストに重畳しているノイズ等が取除かれるから
、外乱によるノイズ等によってジッタ等の改善は著しい
ものとなる。

尚、上記の回路例はこれに限定されることなく種々の改
変が可能であることは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の時間軸誤差信号発生装置の回路ブロック
図、第２図は第１図の回路動作を説明する波形図、第３
図は本発明の実施例の回路ブロック図、第４図は第３図
の回路動作を説明する波形図、第５図は本発明の他の例
の回路ブロック図、第６図は第５図の回路動作を説明す
る波形図である。 主要部分の符号の説明 ｌ・・・カラーバースト分離器 ４・・・信号選択用アナログスイッチ ５・・・位相反転器　　　６・・・基準信号発生器９、
１０．１４．１９．２７．３０　・＝ＭＭＶ２１・・・
ＢＰＦ　　　　　　２３・・・位相比較器３６・・・Ｑ
切替器 出願人　　　ユニバーサルパイオニア株式会社代理人　
　弁理士　藤　村　元　彦

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　再生カラーバースト信号とその位相反転信号
   とを水平同期信号に同期した選択指令信号の発生毎に交
   互に択一的に導出する選択手段と、この選択手段の出力
   波形上の特定点の発生タイミングと基準信号との時間差
   に応じた時間軸誤差信号を発生する手段とを有する再生
   信号の時間軸誤差信号発生装置であって、ピックアップ
   の情報検出点の記憶トラック飛越時における前記再生カ
   ラーバースト信号の位相変化を検出して当該位相変化時
   に前記選択指令信号に相当する信号を強制的に発生して
   なることを特徴とする装置。
2. （２）前記情報検出点の記録トラック飛越前における前
   記再生カラーバースト信号の位相状態を記憶する位相記
   憶手段と、この記憶手段による位相と前記情報検出点の
   記録トラック飛越時の記録トラック切替え後における前
   記再生カラーバースト信号の位相とを比較する手段と、
   この比較出力の変化時に前記選択指令信号に相当する信
   号を発生する手段とを含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の装置。
3. （３）前記位相記憶手段は、前記情報検出点の記録トラ
   ック飛越前の再生カラーバースト信号を入力とする尖鋭
   度の大なる同調回路であることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の装置。
4. （４）再生カラーバースト信号とその位相反転信号とを
   水平同期信号に同期した選択指令信号の発生毎に交互に
   択一的に導出する選択手段と、この選択手段の出力波形
   上の特定点の発生タイミングと基準信号との時間差に応
   じた時間軸誤差信号を発生する手段とを有する再生信号
   の時間軸、誤差信号発生装置であって、前記再生カラー
   バースト信号を入力とする同調手段と、ピックアップの
   情報検出点の記録ト、ラック飛越指令に応答して前記同
   調手段の入力を断とすると共にこの同調手段の尖鋭度を
   小よシ大に切替え制御する手段と、前記同調子段の出力
   と前記再生カラーバースト信号との位相比較してその変
   化時に前記選択指令信号に相当する信号を強制的に発生
   する手段と、前記記録トラック飛越指令に応答して前記
   選択手段への入力を前記同調手段の出力から前記再生カ
   ラーバースト信号へ切替える手段とを含むことを特徴と
   する装置。