JPS5841268A - 揚水発電プラントの機器検査方法および装置 - Google Patents
揚水発電プラントの機器検査方法および装置Info
- Publication number
- JPS5841268A JPS5841268A JP56140056A JP14005681A JPS5841268A JP S5841268 A JPS5841268 A JP S5841268A JP 56140056 A JP56140056 A JP 56140056A JP 14005681 A JP14005681 A JP 14005681A JP S5841268 A JPS5841268 A JP S5841268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater
- inspection
- casing
- machine
- equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B11/00—Parts or details not provided for in, or of interest apart from, the preceding groups, e.g. wear-protection couplings, between turbine and generator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は揚水発電ブラントの機器検査方法および装置に
係り、４１に現地におけるプッンシの定期点検時に％注
水したままの状態で外部から遠隔操作によりｍ時間にツ
／すおよびケーシングの検査を行な５ことがで會る方決
および装置に関す為。
係り、４１に現地におけるプッンシの定期点検時に％注
水したままの状態で外部から遠隔操作によりｍ時間にツ
／すおよびケーシングの検査を行な５ことがで會る方決
および装置に関す為。
近年、童業の見違ＩＣｆＩＰって各種プラント機器は高
性能化拳高信頼性化が要求されている。４１Ｋ。
性能化拳高信頼性化が要求されている。４１Ｋ。
公共性の高い水力会大力・原子力などの発電プラントに
おいては、その故障が電力の安定した供給を妨げ、直ち
に国民車ＷｋＩＣ重大な影響を及ばすおそれがあゐこと
から、極めて高度の償頼性が要求されてい為、とのよ５
な要求を満たすためＫは、プラント機器の定期的な検査
が不可欠となる。
おいては、その故障が電力の安定した供給を妨げ、直ち
に国民車ＷｋＩＣ重大な影響を及ばすおそれがあゐこと
から、極めて高度の償頼性が要求されてい為、とのよ５
な要求を満たすためＫは、プラント機器の定期的な検査
が不可欠となる。
従来、この種の検査がどのような方法で行われていたか
を例えば揚水発電プラントのポンプ水車の場食について
、第１１１を参照して説−す纂。
を例えば揚水発電プラントのポンプ水車の場食について
、第１１１を参照して説−す纂。
第１ＥＩＩＣおいて、符号ｌはポンプ、水車主軸を示し
、この主軸ｌの下端にはランナーが固着され、ランナコ
の半径方向外方には複数のガイドベーンＪ、Ｊ、−−Ｊ
が設けられ、さらｋその外方にはスラーベーン参を経て
ケーシングＩがＷ＆けられている。このランナコとガイ
ドベーンＪとの上方および下方は、それぞれ上刃Ａ−４
および下カバー７によって被われている。
、この主軸ｌの下端にはランナーが固着され、ランナコ
の半径方向外方には複数のガイドベーンＪ、Ｊ、−−Ｊ
が設けられ、さらｋその外方にはスラーベーン参を経て
ケーシングＩがＷ＆けられている。このランナコとガイ
ドベーンＪとの上方および下方は、それぞれ上刃Ａ−４
および下カバー７によって被われている。
このように構成されたポンプ水車の主機内部の検査を行
５ Ｋ＃′ｉ、図示を省略した水車人口弁を全閉してド
ツ７トチ、−プｔおよびケーシンダＩ内の水を排水した
のち、ドツフトチ鼻−ブを内に点検用の床ｔを仮設し、
検査員１０がドツ７トテ為−プｌの側壁にＷ＆ケたマン
ホール／／からランナ１あ為いはケーシングＩ内へ潜り
込んで機器内の各部を点検していた。
５ Ｋ＃′ｉ、図示を省略した水車人口弁を全閉してド
ツ７トチ、−プｔおよびケーシンダＩ内の水を排水した
のち、ドツフトチ鼻−ブを内に点検用の床ｔを仮設し、
検査員１０がドツ７トテ為−プｌの側壁にＷ＆ケたマン
ホール／／からランナ１あ為いはケーシングＩ内へ潜り
込んで機器内の各部を点検していた。
ところが、揚水発電グランドにおいては、最近の技術の
進歩と立地条件の制約から、高落差化が進み、そのため
ランナ・ケーシング岬の形状力１偏平となり、１１ｊｌ
ＩＩＩＩｌｆｗが狭−なものとな為領内にある。したが
って、上述のよ５な従来の検査方式では完全な検査を行
うことが不可能となゆ、点検作業の機械化および遠隔操
作化が緊急の課題となっていた。また、ツ’Ｗｔ’！Ｉ
Ｉよびケーシング内の水を抜會、ｆｊＬｌｉｉｋ床を設
置す為という従来の方式では、検査−ｍｍＫ最低数日間
のＲ蝋期間を必要としグランドの稼働率の低下を４たら
すう九Ｋ、作ｌｌに愈ｇ＊＊’ｂ伜〉という大館な欠点
があった。
進歩と立地条件の制約から、高落差化が進み、そのため
ランナ・ケーシング岬の形状力１偏平となり、１１ｊｌ
ＩＩＩＩｌｆｗが狭−なものとな為領内にある。したが
って、上述のよ５な従来の検査方式では完全な検査を行
うことが不可能となゆ、点検作業の機械化および遠隔操
作化が緊急の課題となっていた。また、ツ’Ｗｔ’！Ｉ
Ｉよびケーシング内の水を抜會、ｆｊＬｌｉｉｋ床を設
置す為という従来の方式では、検査−ｍｍＫ最低数日間
のＲ蝋期間を必要としグランドの稼働率の低下を４たら
すう九Ｋ、作ｌｌに愈ｇ＊＊’ｂ伜〉という大館な欠点
があった。
そこで本発−の目的は、上述した従来の検査方法が有す
為問題点を解消し、ランナおよびケーシングに充水した
まま、無人の水中検査機を検査を必要とする場所内に入
れ、遠隔操作により筒単に、しかも短期間で安食確夷な
検査を行５ことがで會纂揚水発電１ツンＦの機器検査方
法軸よび装置を蝿供す為ととにあ為。
為問題点を解消し、ランナおよびケーシングに充水した
まま、無人の水中検査機を検査を必要とする場所内に入
れ、遠隔操作により筒単に、しかも短期間で安食確夷な
検査を行５ことがで會纂揚水発電１ツンＦの機器検査方
法軸よび装置を蝿供す為ととにあ為。
上ＩＩ！ｍｌ的を達成す為ため、本発−による揚水発電
グランドの機器検査方法は、充水状態にあゐ水力機械の
ドツフトチ島−プあ為いはケーシングの内壁ＷＥ沿って
水中テレビカメラおよび細傷子からな為水中検査機を滝
壷させ、遠隔操作により水中で点検を行ない、検査終了
後に上記検査機を水路の外へ格納するよ５ｋｔ、たこと
を特徴としている。
グランドの機器検査方法は、充水状態にあゐ水力機械の
ドツフトチ島−プあ為いはケーシングの内壁ＷＥ沿って
水中テレビカメラおよび細傷子からな為水中検査機を滝
壷させ、遠隔操作により水中で点検を行ない、検査終了
後に上記検査機を水路の外へ格納するよ５ｋｔ、たこと
を特徴としている。
また本＊＊によ為揚水発電グランドの機器検査方法は、
水中テレビ★メツ、探傷ａＩ勢の水中検査機と、この水
中検査機を流路内の自在な方向に鰐部でき為よ５に支持
す為多関節アームと、水力機械のドツ７トチ轟−プおよ
びケーシングの側壁に一端を開口し、上記水中検査機を
格納可能な格納管と、上記多関節アームを上記格納管か
ら水力機械の流路内へ出入させ為ことが可能な送り機構
と。
水中テレビ★メツ、探傷ａＩ勢の水中検査機と、この水
中検査機を流路内の自在な方向に鰐部でき為よ５に支持
す為多関節アームと、水力機械のドツ７トチ轟−プおよ
びケーシングの側壁に一端を開口し、上記水中検査機を
格納可能な格納管と、上記多関節アームを上記格納管か
ら水力機械の流路内へ出入させ為ことが可能な送り機構
と。
この送ゆ機構を遠方から操作可能な遠方監視制御装置と
を設けたことを特徴としている。
を設けたことを特徴としている。
以下第１図と同一部分に同一符号を付して示した第２図
ないし第身図を参照して本発−による揚水発電グランド
の機器検査方法および装置の一爽施例を説明す為。
ないし第身図を参照して本発−による揚水発電グランド
の機器検査方法および装置の一爽施例を説明す為。
＄１１．１ｒＩＡｋおいて、ドツットテ島−プｌの外側
には水中検査機ｌコを収納すゐための格納管／Ｊが設け
られ、この格納管／Ｊは、横長の円筒でＴｏ９て、その
管軸がドツフ）チ畠−プｔの側壁に対して直交す為よう
に般けられてい為、この格納管／Ｊのドツ７トチ島−プ
ｔｙｃ対すＡｌｌ統端儒は、ドツフトチ、−プを内にｌ
ｌｌｌｉ口しており、この開口部ｔａから水中検査機／
Ｊをドツ７トチ島−プｌの内部へ出入させることかでｔ
ｉよ５１Ｃなってい為。
には水中検査機ｌコを収納すゐための格納管／Ｊが設け
られ、この格納管／Ｊは、横長の円筒でＴｏ９て、その
管軸がドツフ）チ畠−プｔの側壁に対して直交す為よう
に般けられてい為、この格納管／Ｊのドツ７トチ島−プ
ｔｙｃ対すＡｌｌ統端儒は、ドツフトチ、−プを内にｌ
ｌｌｌｉ口しており、この開口部ｔａから水中検査機／
Ｊをドツ７トチ島−プｌの内部へ出入させることかでｔ
ｉよ５１Ｃなってい為。
同様Ｅｌ、て、ケーシングＩの外周１１１１ｃ４１１Ｉ
示されたものを會め円周上に数個の格納管／Ｊ、 ／Ｊ
、 −”／Ｊが配設され、それぞれの内部には水中検査
＠ ／Ｊが格納されてい為、これらの水中検査横２は、
図示を省略した投光響を有する水中テＶビ★メツ／Ｊ＆
および超青液探４％＠／Ｊｂを先端／ｌ！ａｌｅ保持し
た多関節アームグを備え、送り機構／！により、格納管
／Ｊからドラフシチ畠−プを内へ進入し、また格納管Ｉ
Ｊ内へ待避し収容されゐようＫなってい為。
示されたものを會め円周上に数個の格納管／Ｊ、 ／Ｊ
、 −”／Ｊが配設され、それぞれの内部には水中検査
＠ ／Ｊが格納されてい為、これらの水中検査横２は、
図示を省略した投光響を有する水中テＶビ★メツ／Ｊ＆
および超青液探４％＠／Ｊｂを先端／ｌ！ａｌｅ保持し
た多関節アームグを備え、送り機構／！により、格納管
／Ｊからドラフシチ畠−プを内へ進入し、また格納管Ｉ
Ｊ内へ待避し収容されゐようＫなってい為。
このよ５な動作１＋水中検査機りへ指示す為ために、制
御室／１に設置された遠方監視制御装置／？から＝ンク
曹−シ壁１ｚｙｃ鳳込まれた配管ｎを通うて制御ケーブ
ルＳが送９機ｍ２やテレビカメラｌコａ等に接続され、
制御信号や検査映像信号が送受される。
御室／１に設置された遠方監視制御装置／？から＝ンク
曹−シ壁１ｚｙｃ鳳込まれた配管ｎを通うて制御ケーブ
ルＳが送９機ｍ２やテレビカメラｌコａ等に接続され、
制御信号や検査映像信号が送受される。
この水中検査機ｌコの構成を第２図ないし第３図を参照
して詳述する。格納管／Ｊの内部には、軸方向に摺動可
能な７レームＵがＷ＆けられ、このフレームコｌに固着
された液圧シリンダ８社その四ツドＵの一端を格納管／
Ｊの後端／Ｊａに設けられたクレビスンで係止されてい
る。また、このフレームＵには一対のガイトコａおよび
コｂの一端が固着されており、これらのガイドＪｊａお
よびコｂの他端には格納管ｉｓの蓋／Ｊｂが股ゆられて
い為。さらＫこのフレームコ／）Ｃは弛の液圧シリンダ
ーが固着され、こり液圧シリンダ潟の田ツドコγ先端が
ベースａＫ係舎して、ベースＸがガイドＪｊａおよびＪ
ｊｈ上を摺動できゐよ５になっている。そして、このベ
ースＸの上聞で支持された多関節アーム／＃は、蛇腹に
よつて被覆された各関節ｌ参す、 ／９に、 −／参ｂ
Ｋよつて、制御信号に応じ第１ＩＩに矢印！・１で示す
方向の運動が可能なよ５ＩＣ１１１威されている。
して詳述する。格納管／Ｊの内部には、軸方向に摺動可
能な７レームＵがＷ＆けられ、このフレームコｌに固着
された液圧シリンダ８社その四ツドＵの一端を格納管／
Ｊの後端／Ｊａに設けられたクレビスンで係止されてい
る。また、このフレームＵには一対のガイトコａおよび
コｂの一端が固着されており、これらのガイドＪｊａお
よびコｂの他端には格納管ｉｓの蓋／Ｊｂが股ゆられて
い為。さらＫこのフレームコ／）Ｃは弛の液圧シリンダ
ーが固着され、こり液圧シリンダ潟の田ツドコγ先端が
ベースａＫ係舎して、ベースＸがガイドＪｊａおよびＪ
ｊｈ上を摺動できゐよ５になっている。そして、このベ
ースＸの上聞で支持された多関節アーム／＃は、蛇腹に
よつて被覆された各関節ｌ参す、 ／９に、 −／参ｂ
Ｋよつて、制御信号に応じ第１ＩＩに矢印！・１で示す
方向の運動が可能なよ５ＩＣ１１１威されている。
久に１以上のよさに構成した本発ＷＲＩＣよる検査手順
について説明する。
について説明する。
先ず、ポンプ水車の運転を停止させたのち、内部に充水
したままの状態で、制御装置ｉｔから動作指令を発し液
圧シリンダ調を作動させ、このシリンダに固着した７レ
ームＶをドラ７）デ為−プの開口部Ｉａの方向へ移動さ
せ、ドツ７トチ為−プｔあるいはケーシング１Ｆ）へ部
中央ヘガイドａｍおよびａｔｂの先端を央出する０次に
、液圧シリンダＪ４を作動書せ多ｌＩ１節アー五滓を保
持すｂベースＸを第ｊＩｉに示すようにガイトコａおよ
びコｂに沿９て摺動させ、格納管／Ｊ内からドツツ）？
、−ブｔあるいはターシン！Ｉの内部へ進入させる。
したままの状態で、制御装置ｉｔから動作指令を発し液
圧シリンダ調を作動させ、このシリンダに固着した７レ
ームＶをドラ７）デ為−プの開口部Ｉａの方向へ移動さ
せ、ドツ７トチ為−プｔあるいはケーシング１Ｆ）へ部
中央ヘガイドａｍおよびａｔｂの先端を央出する０次に
、液圧シリンダＪ４を作動書せ多ｌＩ１節アー五滓を保
持すｂベースＸを第ｊＩｉに示すようにガイトコａおよ
びコｂに沿９て摺動させ、格納管／Ｊ内からドツツ）？
、−ブｔあるいはターシン！Ｉの内部へ進入させる。
そして、制御基１４で水中テレビカメラ／Ｊ＆から送ら
れる映像を遠方監視制御装置１７の４ｓＬタ一テレビ画
函上で監視りながら、多関節アーム！炉の各関ｊＩｌ亭
ｌを操作す為、そして、第２図でランナ検査を例ＫＪ点
鎖線で示したよ５に、所定の検査位置ヘアーム先ｊｌ／
参ａを移動させ、アーム先端ｌ参ａに保持した探傷１）
／Ｊｂをランナ内壁面に押し幽て非破壊検査を行うとと
もに、水中テレビ★メツｌコａｋより＊秦す為、探傷−
ｌコｂとして超音波探触子な使用すれば、水中での探傷
であ為ためカプラントを供給す為必要がないから装置が
簡単にな為。
れる映像を遠方監視制御装置１７の４ｓＬタ一テレビ画
函上で監視りながら、多関節アーム！炉の各関ｊＩｌ亭
ｌを操作す為、そして、第２図でランナ検査を例ＫＪ点
鎖線で示したよ５に、所定の検査位置ヘアーム先ｊｌ／
参ａを移動させ、アーム先端ｌ参ａに保持した探傷１）
／Ｊｂをランナ内壁面に押し幽て非破壊検査を行うとと
もに、水中テレビ★メツｌコａｋより＊秦す為、探傷−
ｌコｂとして超音波探触子な使用すれば、水中での探傷
であ為ためカプラントを供給す為必要がないから装置が
簡単にな為。
また、必要によりテレビ訣像をビデオチーブに鍮画する
こともで館る。検査を終了し、プラントが通常運転に移
行すると幹は、上述の説明と逆の手順により、制御信号
を送つて水中検査機ｌコを格納管ＩＪ内へ退避φ収納す
ふ、ガイトコ１およびコｂの先端に固着された蓋／Ｊｂ
ｄ、トラフトチ、−プの開口部ｆ＆と嵌まり合い、葺ｔ
ｓｂの表面がドツ７トチ鼻−ブ内壁の一部を構成し、流
路と格納管ｔＳの内部は完全に隔絶され為。
こともで館る。検査を終了し、プラントが通常運転に移
行すると幹は、上述の説明と逆の手順により、制御信号
を送つて水中検査機ｌコを格納管ＩＪ内へ退避φ収納す
ふ、ガイトコ１およびコｂの先端に固着された蓋／Ｊｂ
ｄ、トラフトチ、−プの開口部ｆ＆と嵌まり合い、葺ｔ
ｓｂの表面がドツ７トチ鼻−ブ内壁の一部を構成し、流
路と格納管ｔＳの内部は完全に隔絶され為。
なお、本実施例では、水中検査機ｌコに多関節アーム陣
を使用したが、他の手段例えば水中を移動可能な浮遊体
を用いてもよい。
を使用したが、他の手段例えば水中を移動可能な浮遊体
を用いてもよい。
以上の説明から明らかなように、本発−によれば、ドツ
７トチ鼻−プおよびケーシングに開口部を有す為格納管
を機外に設け、プラントの通常運転時にはこの格納管内
に水中検査機を釈容し、検査時にはこの無人の水中検査
機をトラフトチ＆−ブおよびケーシング内に進入させ、
遠隔操作により多１ｌＩＩアームの先端を必要位置に移
動させ、水中テレビカメラおよび探傷１）ＩＣより細部
の点検かでｔ１為よ５にしたから、水車内の水を抜く必
要がなく、作業見場も不要であり、遠隔操作で安全にか
つ簡単に点検を実施することがで＊！、したがって、検
査期間を大幅ＫＩ［縮すゐことがで鎗ゐ。
７トチ鼻−プおよびケーシングに開口部を有す為格納管
を機外に設け、プラントの通常運転時にはこの格納管内
に水中検査機を釈容し、検査時にはこの無人の水中検査
機をトラフトチ＆−ブおよびケーシング内に進入させ、
遠隔操作により多１ｌＩＩアームの先端を必要位置に移
動させ、水中テレビカメラおよび探傷１）ＩＣより細部
の点検かでｔ１為よ５にしたから、水車内の水を抜く必
要がなく、作業見場も不要であり、遠隔操作で安全にか
つ簡単に点検を実施することがで＊！、したがって、検
査期間を大幅ＫＩ［縮すゐことがで鎗ゐ。
また、検査員が機内へ入る必要がないので、狭隘な流路
な有す為高落差ポンプ水車の検査が可能である。
な有す為高落差ポンプ水車の検査が可能である。
第１Ｅは従来の検査方法を示すポンプ水車の縦断両図、
第１図は本発明の一実施例な示す縦断両図、第２図ない
し第１図は本発ｌｊ！による検査装置の水中検査機の動
作を１ｌｌｌｌする略示図である。 コーツン？、Ｊ＆−ツンを羽Ｓ、ｔ−ケーシング、ｌ−
トラフトチ１−プ、ター水中検査機、／Ｊ＆−水中テ水
中テレツカメツｋ−探傷器、／Ｊ−格納管、ｌデー多関
節アーム、１０−・関節、 ｉｔ−遠方監視制御俟置、
Ｘ−ケーブル、Ｖ・・・フレーム、易−液圧シリンダ、
８ｍ−８ｂ−ガイド、ｘ−−ス。 ｔ べ 第 １ 回
第１図は本発明の一実施例な示す縦断両図、第２図ない
し第１図は本発ｌｊ！による検査装置の水中検査機の動
作を１ｌｌｌｌする略示図である。 コーツン？、Ｊ＆−ツンを羽Ｓ、ｔ−ケーシング、ｌ−
トラフトチ１−プ、ター水中検査機、／Ｊ＆−水中テ水
中テレツカメツｋ−探傷器、／Ｊ−格納管、ｌデー多関
節アーム、１０−・関節、 ｉｔ−遠方監視制御俟置、
Ｘ−ケーブル、Ｖ・・・フレーム、易−液圧シリンダ、
８ｍ−８ｂ−ガイド、ｘ−−ス。 ｔ べ 第 １ 回
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 充水状８にある水力機械のドッ７トチ凰−ブあ１い
はケーシングの内壁爾に沿って水中テレビ★メツおよび
探傷子からなる水中検査機を走査させ、遠隔操作により
水中で点検を行ない、検査終了後に上記検査機を水路の
外へ格納するよ５にしたことを特徴とすみ揚水発電プラ
ントの機器検査方法。 二 水中テレビカメラ、探傷器等の水中検査機と。 この水中検査機を流路内の自在な方向１ｌｃｌｌ導で幹
ゐよ５に支持すみ多関節アーふと、水力機械のドツフト
デエープおよびケーシングの側壁に一端を開口し、上記
水中検査機を格納可能な格納管と、上記多関節アームを
上記格納管から水力機械の流路内へ出入させ為ことが可
能な２り機構と、この送り機構を遠方から操作可能な遠
方監視制御装置とを一般けたことを特徴とする揚水発電
プッンシの機器検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56140056A JPS5841268A (ja) | 1981-09-05 | 1981-09-05 | 揚水発電プラントの機器検査方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56140056A JPS5841268A (ja) | 1981-09-05 | 1981-09-05 | 揚水発電プラントの機器検査方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841268A true JPS5841268A (ja) | 1983-03-10 |
Family
ID=15259956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56140056A Pending JPS5841268A (ja) | 1981-09-05 | 1981-09-05 | 揚水発電プラントの機器検査方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841268A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0510156A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-19 | Kubota Corp | ブローバイガス還元型デイーゼルエンジンのオーバーラン防止装置 |
-
1981
- 1981-09-05 JP JP56140056A patent/JPS5841268A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0510156A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-19 | Kubota Corp | ブローバイガス還元型デイーゼルエンジンのオーバーラン防止装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3987666A (en) | Device for remote inspection and testing of a structure | |
| CZ247294A3 (en) | Device for checking a supporting plate | |
| US10593435B2 (en) | Apparatus and method to remotely inspect piping and piping attachment welds | |
| CN113371163B (zh) | 一种输水隧洞水下检测与处置机器人及其使用方法 | |
| CN101206929B (zh) | 用于反应器底部安装式设备喷嘴的检查装置 | |
| US4548785A (en) | Stub tube inspection device | |
| JPS5841268A (ja) | 揚水発電プラントの機器検査方法および装置 | |
| JPH02116747A (ja) | 原子炉圧力容器検査装置 | |
| JPS5893968A (ja) | 揚水発電プラントの機器検査方法および装置 | |
| JP2764496B2 (ja) | 水車点検装置 | |
| Williams et al. | INFORMAL DISCUSSION. INSPECTION OF HYDRO-ELECTRIC TUNNELS BY REMOTELY OPERATED VEHICLES. | |
| JPS6225963B2 (ja) | ||
| CN220616128U (zh) | 用于检测桥梁水下结构的检测船 | |
| JP2755801B2 (ja) | 配管内の支保工による補修工法 | |
| CN215801661U (zh) | 一种基坑及基坑侧壁渗漏处理装置 | |
| KR820001087B1 (ko) | 증기발생기의 세관(細管) 검사장치 | |
| JPH01116493A (ja) | 原子炉内検査装置 | |
| JPH0572188A (ja) | 熱交換器細管等の欠陥検出装置 | |
| JPS5447902A (en) | Dust protective device | |
| Tardiff | Some Aspects of the WTR and SL-1 Accidents | |
| CA1205584A (en) | Method and apparatus for inspection of a pressure tube in a pressure tube type nuclear reactor | |
| KR20220074212A (ko) | 원자로용기 원격 정비 시스템 | |
| JPS5954960A (ja) | 炉内作業装置 | |
| JPH09159789A (ja) | 圧力容器貫通ハウジングのブラッシング装置 | |
| Bithell | In service inspection of Calder Hall and Chapelcross nuclear power stations |