JPH02116747A - 原子炉圧力容器検査装置 - Google Patents
原子炉圧力容器検査装置Info
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- JPH02116747A JPH02116747A JP63269316A JP26931688A JPH02116747A JP H02116747 A JPH02116747 A JP H02116747A JP 63269316 A JP63269316 A JP 63269316A JP 26931688 A JP26931688 A JP 26931688A JP H02116747 A JPH02116747 A JP H02116747A
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- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 9
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器（以下ＲＰＶ
という）の周方向溶接部近傍の超音波探傷検査装置（以
下ＵＴ検査装置という）に関するものである。
という）の周方向溶接部近傍の超音波探傷検査装置（以
下ＵＴ検査装置という）に関するものである。
（従来の技術）
ＲＰＶの溶接部近傍（円周方向及び長手方向）は、ＲＰ
Ｖの外面からＵＴ検査する方法でとられていだが、ＲＰ
Ｖの外側に近接して設けられている生体遮蔽等があるた
めＲＰＶ外面からＵＴ検査づるにはこの生体遮蔽の取外
し作業が必要になるため作業が極めて困難であり、尚か
つ、被ばく最の多い作業であった。従ってこの様な部分
にある溶接線をＲＰＶ内部から検査可能なＵＴ検査装置
が望まれていた。ＲＰＶを内部から検査する場合検査機
器を長尺のボールの先端に取り付けそれにＪ：り検査を
行うことが一般的である。しかし、上記手法は水中テレ
ビカメラ等による検査の場合には有効な手法であるが、
ＵＴ検査の場合には、検査機器をＲＰＶ壁面に押し付け
るか、又は、一定の距離を保つ必要が有り、長尺ボール
のみでは不可能であった。
Ｖの外面からＵＴ検査する方法でとられていだが、ＲＰ
Ｖの外側に近接して設けられている生体遮蔽等があるた
めＲＰＶ外面からＵＴ検査づるにはこの生体遮蔽の取外
し作業が必要になるため作業が極めて困難であり、尚か
つ、被ばく最の多い作業であった。従ってこの様な部分
にある溶接線をＲＰＶ内部から検査可能なＵＴ検査装置
が望まれていた。ＲＰＶを内部から検査する場合検査機
器を長尺のボールの先端に取り付けそれにＪ：り検査を
行うことが一般的である。しかし、上記手法は水中テレ
ビカメラ等による検査の場合には有効な手法であるが、
ＵＴ検査の場合には、検査機器をＲＰＶ壁面に押し付け
るか、又は、一定の距離を保つ必要が有り、長尺ボール
のみでは不可能であった。
又、ＲＰＶの溶接部は炉内のバッフルプレート近傍にも
設けられている。この部分を炉内側から検査する場合、
ジェットポンプが干渉するため検査が困難であり、尚か
つ、ジェットポンプデイフユーザの裏側の溶接部の検査
はスペース的に要因により不可能であった。
設けられている。この部分を炉内側から検査する場合、
ジェットポンプが干渉するため検査が困難であり、尚か
つ、ジェットポンプデイフユーザの裏側の溶接部の検査
はスペース的に要因により不可能であった。
（発明が解決しようとする課題）
上記したように、従来のＲＰＶ外面から実施する方法で
は、生体遮蔽の取外しが必要となり、その取外し及び再
取り付けに多くの被ばくを受けるという問題が有り、こ
の問題を回避すべ〈従来手法により炉内から検査する場
合には検査不可能な部位が生じるという課題があった。
は、生体遮蔽の取外しが必要となり、その取外し及び再
取り付けに多くの被ばくを受けるという問題が有り、こ
の問題を回避すべ〈従来手法により炉内から検査する場
合には検査不可能な部位が生じるという課題があった。
そこで本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、
その目的は、検査を炉内側から実施することによって生
体遮蔽の取外し、取付は作業を無くし、尚かつ遠隔で検
査可能でＲＰＶ外面からの検査と同等な検査精度及び検
査可能範囲を有する検査装置を提供することにある。
その目的は、検査を炉内側から実施することによって生
体遮蔽の取外し、取付は作業を無くし、尚かつ遠隔で検
査可能でＲＰＶ外面からの検査と同等な検査精度及び検
査可能範囲を有する検査装置を提供することにある。
（発明の構成）
（課題を解決するための手段）
本発明は、従来ＲＰＶ外面から実施していた原子炉圧力
容器の検査を、炉内側から遠隔操作で、かつ、ＲＰＶ外
面から実施するのと同程度の検査精度を有する検査装置
に関するものである。
容器の検査を、炉内側から遠隔操作で、かつ、ＲＰＶ外
面から実施するのと同程度の検査精度を有する検査装置
に関するものである。
すなわち、本発明は、ＲＰＶを検査する検査機器をＲＰ
Ｖ溶接部近傍において壁面にそって移動可能に保持する
ガイドレールと、上記ガイドレールを鉛直軸に旋回可能
とし、このガイドレールを収納可能とした本体と、本体
の上下の位置決めを行う可動板とを有し、前記、検査機
器のガイドレールにそっての移動と、ガイドレールの旋
回と、本体の上下動を遠隔操作自在に構成したことを特
徴とする。
Ｖ溶接部近傍において壁面にそって移動可能に保持する
ガイドレールと、上記ガイドレールを鉛直軸に旋回可能
とし、このガイドレールを収納可能とした本体と、本体
の上下の位置決めを行う可動板とを有し、前記、検査機
器のガイドレールにそっての移動と、ガイドレールの旋
回と、本体の上下動を遠隔操作自在に構成したことを特
徴とする。
（作 用）
本検査装置をＲＰＶと炉心シュラウドの間で尚かつ、隣
接するジェットポンプ相互の間に吊り降ろし、バッフル
プレート上に着座さ往る。
接するジェットポンプ相互の間に吊り降ろし、バッフル
プレート上に着座さ往る。
ざらに、遠隔操作によりガイドレールを本体から取り出
し、ジェットポンプデイフユーザとＲＰＶの間にガイド
レールを設置する。ここで本体を上下させ検査対象部に
検査機器が当る様調整し、検査機器をガイドレールにそ
って移動させ所定の検査を行う。
し、ジェットポンプデイフユーザとＲＰＶの間にガイド
レールを設置する。ここで本体を上下させ検査対象部に
検査機器が当る様調整し、検査機器をガイドレールにそ
って移動させ所定の検査を行う。
したがって、本発明によれば、ＲＰＶの溶接部近傍を、
炉内側から検査可能で、尚かつ、外面から実施するのと
同程度の検査精度を有することが可能であり、検査を実
施する為の生体遮蔽の取外し及び取付は作業が不要とな
り、検査員の被ばく線は低減を図ることが出来る。
炉内側から検査可能で、尚かつ、外面から実施するのと
同程度の検査精度を有することが可能であり、検査を実
施する為の生体遮蔽の取外し及び取付は作業が不要とな
り、検査員の被ばく線は低減を図ることが出来る。
（実施例）
以下本発明の実施例を第１図〜第６図に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成をＲＰＶ側か
ら見た斜視図である。
ら見た斜視図である。
本体５には切欠き５ａがあり、ＲＰＶ内壁と同様な曲線
を有するガイドレール６は昇降時５ａの中に収納されて
いる。検査部位までロー１７により降ろされると、ガイ
ドレール６はａ方向に開かれ、可動板２１によりバッフ
ルプレート（図示せず）の上に位置決めされる。本体５
及びガイドレール６の端部には、それぞれ電磁５８，９
及び１０が装着されており、本ＵＴ装置はＲＰＶ内壁（
図示せず）に固定される。ガイドレール６内には歯付ベ
ルト及び駆動機構（後述）があり複数のＵＴ探触子１２
を内蔵したブロック１１がありｂ方向（周方向）に移動
し、溶接線近傍の探査が行われる。
を有するガイドレール６は昇降時５ａの中に収納されて
いる。検査部位までロー１７により降ろされると、ガイ
ドレール６はａ方向に開かれ、可動板２１によりバッフ
ルプレート（図示せず）の上に位置決めされる。本体５
及びガイドレール６の端部には、それぞれ電磁５８，９
及び１０が装着されており、本ＵＴ装置はＲＰＶ内壁（
図示せず）に固定される。ガイドレール６内には歯付ベ
ルト及び駆動機構（後述）があり複数のＵＴ探触子１２
を内蔵したブロック１１がありｂ方向（周方向）に移動
し、溶接線近傍の探査が行われる。
第２図は本ＵＴ検査装置がＲＰＶｌの内壁に取（＝ｌけ
られ探査する状態、及び他機器との構成を示すものであ
る。この図に示される通り本ＵＴ検査装置はジェットポ
ンプ４の間を吊り降ろされてバッフルプレート３上に設
置される。
られ探査する状態、及び他機器との構成を示すものであ
る。この図に示される通り本ＵＴ検査装置はジェットポ
ンプ４の間を吊り降ろされてバッフルプレート３上に設
置される。
第３図は本体５の縦断面を示したものであり、ガイドレ
ール６はピン１３を中心にして方向ａの様に開閉できる
。すなわら、本体５の内部にはシリンダー１７があり、
ピストン１８は２点鎖線１８−の様に伸縮できる。ピス
トン１８の先端にはワイヤロープ１４が取付られており
、ローラー１５を介してガイドレールに取付けられてい
る。従って、ピストン１８の伸縮によりガイドレールは
聞いた状態６と本体５に収納された状態６′をとりつる
。また可動板２１はピストン２０と連結されており、シ
リンダー１９により上下方向に移動できる。
ール６はピン１３を中心にして方向ａの様に開閉できる
。すなわら、本体５の内部にはシリンダー１７があり、
ピストン１８は２点鎖線１８−の様に伸縮できる。ピス
トン１８の先端にはワイヤロープ１４が取付られており
、ローラー１５を介してガイドレールに取付けられてい
る。従って、ピストン１８の伸縮によりガイドレールは
聞いた状態６と本体５に収納された状態６′をとりつる
。また可動板２１はピストン２０と連結されており、シ
リンダー１９により上下方向に移動できる。
第４図はガイドレール６の端部の断面（正面図）である
。また、第５図は第４図の平面図であり、ＵＴ探触子（
図示せず）を駆動する駆動機構部の説明図でおる。ガイ
ドレール６の端部にはモーター３０があり、歯車３１が
取付られてお、歯車３１には歯付ベルト３２が巻かれて
いる。尚、ガイドレールの本体５側にも歯車が装着され
ているが図示はしない。
。また、第５図は第４図の平面図であり、ＵＴ探触子（
図示せず）を駆動する駆動機構部の説明図でおる。ガイ
ドレール６の端部にはモーター３０があり、歯車３１が
取付られてお、歯車３１には歯付ベルト３２が巻かれて
いる。尚、ガイドレールの本体５側にも歯車が装着され
ているが図示はしない。
第６図はＵＴ探触子１２が歯付ベルト３２及びガイドレ
ール６に装着される状態を示す断面図である。
ール６に装着される状態を示す断面図である。
ガイドレールの内部には歯付ベルト３２が収納されてあ
り、ブロック１１と接続されている。ＵＴ探触子１２は
ブロック１１に埋め込まれており、ガイドレールとはロ
ーラー３３．３４．３５を介して移動できるようになっ
てあり、バネ３６はローラー３５をガイトレール６に押
し付けることにより滑らかな移動及びギャップの吸収が
できるよう用いられている。
り、ブロック１１と接続されている。ＵＴ探触子１２は
ブロック１１に埋め込まれており、ガイドレールとはロ
ーラー３３．３４．３５を介して移動できるようになっ
てあり、バネ３６はローラー３５をガイトレール６に押
し付けることにより滑らかな移動及びギャップの吸収が
できるよう用いられている。
次に、本実施例の作用を説明する。
まず、本実施例の検査装置のロープ７を天井クレーン（
図示せず）等に接続し、ＲＰＶとシュラウドとの間で、
尚かつ２体のジェットポンプの間に吊り降ろす。
図示せず）等に接続し、ＲＰＶとシュラウドとの間で、
尚かつ２体のジェットポンプの間に吊り降ろす。
そして、本体５がバッフルプレート３に到達後ガイドレ
ール６を本体５から取り出し、水平に保持する。検査対
象の位置と超音波探触子１２が取付られたブロック１１
の相対位置を、別に吊り込む。
ール６を本体５から取り出し、水平に保持する。検査対
象の位置と超音波探触子１２が取付られたブロック１１
の相対位置を、別に吊り込む。
水中テレビカメラ等により確認し、必要により可動板２
１を動かし、最適な位置に来る様ガイドレール６の高さ
を調整する。その後、電磁石８，９゜１０に通電し、Ｒ
ＰＶＩ壁面に吸着させ、モータ３０を動かし、その動ぎ
を歯車３１及び歯付ベルト３２に伝達させブロック１１
をガイドレールにそって動かし、検査を実施する。
１を動かし、最適な位置に来る様ガイドレール６の高さ
を調整する。その後、電磁石８，９゜１０に通電し、Ｒ
ＰＶＩ壁面に吸着させ、モータ３０を動かし、その動ぎ
を歯車３１及び歯付ベルト３２に伝達させブロック１１
をガイドレールにそって動かし、検査を実施する。
検査終了後、電磁石８，９．１０の通電を止め、ガイド
レール６を本体５に収納しロー１７を巻き上げ炉内から
取り出す。
レール６を本体５に収納しロー１７を巻き上げ炉内から
取り出す。
したがって、本実施例によれば、原子炉圧力容器検査装
置の遠隔操作によりＲＰＶの溶接部近傍の検査を炉内側
から実施でき、生体遮蔽等の取外し作業が不要になり、
作業者の被ばく線量の低減を図ることが出来る。
置の遠隔操作によりＲＰＶの溶接部近傍の検査を炉内側
から実施でき、生体遮蔽等の取外し作業が不要になり、
作業者の被ばく線量の低減を図ることが出来る。
なお、本実施例では、ＲＰＶの溶接部近傍をＵＴによっ
て検査する場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものでなく、例えば、水中テレビカメ°う等に
よる検査装置として構成しても良い。
て検査する場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものでなく、例えば、水中テレビカメ°う等に
よる検査装置として構成しても良い。
（発明の効果）
以上説明したように、本装置を用いれば、ＲＰＶの溶接
部近傍の検査を炉内側から実施でき、ＲＰ Ｖ外面から
実施する場合必要となる生体遮蔽等の取外し取付は作業
が不要となり、検査期間の短縮及び検査の被ばく線量の
低減を図ることができる。
部近傍の検査を炉内側から実施でき、ＲＰ Ｖ外面から
実施する場合必要となる生体遮蔽等の取外し取付は作業
が不要となり、検査期間の短縮及び検査の被ばく線量の
低減を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２８、９．
１０・・・電磁石 １２・・・ｔＪ Ｔ探触子、 ３２・・・歯付ベルト 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 機構を示した断面図、第６図はＵＴ探触子と駆動機構（
歯付ベルト）とガイドレールへの装着状態を示す断面図
である。 ５・・・本体、 ６・・・ガイドレール、 第 図 第 図 第 図 第 図
１０・・・電磁石 １２・・・ｔＪ Ｔ探触子、 ３２・・・歯付ベルト 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 機構を示した断面図、第６図はＵＴ探触子と駆動機構（
歯付ベルト）とガイドレールへの装着状態を示す断面図
である。 ５・・・本体、 ６・・・ガイドレール、 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 原子炉圧力容器内に上下動可能に吊り下げられる本体と
、この本体内の開閉自在に収納されるガイドレールと、
上記本体およびガイドレールの先端部に設けられた電磁
石と、このガイドレールに案内されて移動自在に設けら
れた超音波探触子とを具備してなる原子炉圧力容器検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63269316A JP2619020B2 (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 原子炉圧力容器検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63269316A JP2619020B2 (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 原子炉圧力容器検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116747A true JPH02116747A (ja) | 1990-05-01 |
| JP2619020B2 JP2619020B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17470647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63269316A Expired - Lifetime JP2619020B2 (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | 原子炉圧力容器検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619020B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996008018A1 (de) * | 1994-09-06 | 1996-03-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zur zerstörungsfreien prüfung des kernmantels von siedewasser-kernreaktoranlagen |
| US5519741A (en) * | 1993-08-20 | 1996-05-21 | Hitachi, Ltd. | System for inspection and mending in a reactor vessel of a nuclear reactor |
| EP0718853A1 (de) * | 1994-12-21 | 1996-06-26 | ABB Reaktor GmbH | Verfahren und Einrichtung zum Ultraschallprüfen eines nur über einen Spalt zugänglichen Bauelementes |
| EP0727786A1 (en) * | 1995-02-14 | 1996-08-21 | General Electric Company | Apparatus for the nondestructive inspection of materials |
| JP2014001994A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 遠隔点検装置および遠隔点検方法 |
| CN108257693A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 核动力运行研究所 | 一种反应堆压力容器外表面扫查装置 |
| CN112499008A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 核反应堆压力容器检查设备的运输设备 |
| EP4024411A1 (en) * | 2017-08-21 | 2022-07-06 | Westinghouse Electric Company Llc | Reciprocation apparatus for an inspection tool |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61118657A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-05 | ウエスチングハウス エレクトリック コ−ポレ−ション | 機械式送出し・遠隔位置決め装置 |
| JPS62291560A (ja) * | 1986-06-11 | 1987-12-18 | Toshiba Corp | 超音波探傷装置 |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP63269316A patent/JP2619020B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JP2022172308A (ja) * | 2017-08-21 | 2022-11-15 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | 往復移動装置 |
| CN112499008A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-16 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 核反应堆压力容器检查设备的运输设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2619020B2 (ja) | 1997-06-11 |
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