JPS5840796Y2 - リニア・ステツプモ−タ−のストツパ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はリニア・ステップモーターのストッパーに関し
、具体的にはピッチの異なる係止が可能なストッパーに
関する。

永久磁石を用いないリニア・ステップモーターは、非励
磁時には位置の保持力を生じないため、低パワー化する
ためには別にストッパーを設け、位置を保持するための
励磁エネルギーを省く必要があり、特に小型携帯機器に
リニア・ステップモーターを用いる場合には非常に重大
な問題である。

以下、リニア・ステップモーターをプラテンキャリッジ
の駆動手段として用いた電子タイプライタ−を例にとり
説明する。

第１図に従来のタイプライタ−の一例を示す。

１はプラテンキャリッジで、プラテン２を支持して左右
に移動自由にタイプライタ一本体１６に取付けられてい
る。

３はリニア・ステップモーターの移動子であり、４はリ
ニア・ステップモーターの固定子支持板である。

６はプラテンノブである。

キャリッジストッパーブロックとしては、７はストッパ
ーフレームで、プラテンキャリッジ１に固定されている
。

８はストッパー電磁石で、ストッパーフレーム７に固定
されている。

９は係止部材のストッパーレバーで、レバー軸１０を中
心に回転自由にストッパーフレーム７に取付けられてい
る。

１１は鉄片、１２は係合部となる位置決めピンで、それ
ぞれストッパーレバー９に固定されている。

１３はストッパーレールでタイプライタ一本体１６に固
定されており、被係合部として印刷文字のピッチに等間
隔の穴が明けてあり、位置決めピン１２と係合する。

１４はコイルバネで、ストッパーレバー９にトルクラ４
え位置決めピン１２をストッパーレバー１３の穴に係合
させ、プラテンキャリッジ１を係止スる。

係止を解除するにはストッパー電磁石８を励磁して鉄片
１１を吸引し、ストッパーレバー９を回転して、位置決
めピン１２をストッパーレバー１３の穴からはずせば、
プラテンキャリッジ１は左右に移動自由となる。

また１５は係止解除ボタンで、手動により押下げると、
ストッパーレバー９が回転し、係止解除することができ
る。

このように構威されたキャリッジストッパーは、停止時
の位置保持のためのリニア・ステップモーターの励磁エ
ネルギーを不要とするため、低パワー化に大キな役割を
果している。

ところで、リニア・ステップモーターは駆動パルス数に
応じて送り量を可変できるという特長を持っており、特
に例に用いたタイプライタ−においては、印刷ピッチが
可変でき、印刷活字の交換と併用して、パイカッエリー
ト等の多種類の印刷が可能となり、大幅な機能向上がで
きる。

しかしながら低パワー化という点から用いられた従来の
ストッパーはこのピッチ切換えに対応するととができな
かった。

本考案はかかる欠点を除去し、送りピツチの切換えが可
能なリニア・ステップモーターのストッパーを提供する
ものである。

第２図に本考案の一実施例を示す。

１７はストッパーレールで、ピッチの異なる２組の大剣
ヲ有し、そこに設けられたトラック穴３０と、タイプラ
イタ一本体１６に設けられた案内ピン１９によって案内
されている。

係止解除ボタン１５を押して位置決めピン１２をストッ
パーレール１７の穴からはずしながら、操作ノブ１８を
矢印方向に操作することによって、ストッパーレール１
７を前後に動かし希望するピッチの大剣を位置決めピン
と係合する位置に移動して、ピッチの切換えができる。

ピッチの例としては、１／１２インチのエリートピッチ
と１／１０インチのパイカピツチの２組の切換えが最も
一般的で用途も広い。

なお、ピッチの異なる大剣は２組に限らず、必要なピッ
チに応じて細組でも同様にして切換えが可能である。

第３図に本考案の他の実施例を示す。

２０はストッパーレールで、タイプライタ一本体１６に
設けられたストッパーレール支持板２３と軸２２で回転
自由に係合する多角柱もしくは板を多面に折曲げたもの
であり、各面にピッチの異なる大剣を設けである。

２１はアームでストッパーレール２０に固定されており
、操作レバー２４によって操作ノブ１８と連結している
。

係止解除永タン１５を押しながら、操作ノブ１８を矢印
方向に操作するト、操作レバー２４、アーム２１を介し
てストッパーレール２０が軸２２を中心に回転し、希望
するピッチの大剣を位置決めピン１２に対応させ、ピッ
チを切換えることができる。

第４図に本考案のさらに他の実施例を示す。

２５バストツバ−レールで、ピッチの異なる２組の大剣
を有し、タイプライタ一本体１６に固定されている。

２６はストッパーフレームＡ、２７はストッパーフレー
ムＢで２体でストッパーフレームを形成しており、軸２
８を中心にして水平面内に回転可能にプラテンキャリッ
ジ１に取付けられている。

係止解除ボタン１５を押しながら、ストッパーフレーム
Ａ２６に固定された操作ノブ１８を矢印方向に操作する
ことによって位置決めピン１２を前後に動かし、希望す
るピッチの大剣の位置へ移動して、ピッチを切換えるこ
とができる。

なおこの場合も大剣は２組に限らず、必要なピッチに応
じて例組でも同様にして切換ることかできる。

このように本考案によれば、キャリッジストッパーのピ
ッチの切換えを容易に行なうことができ、活字の交換、
リニア・ステップモーターの駆動パルス信号の増減と併
用して、印刷文字ピッチの異なる印刷が可能となり、機
能の大幅に向上した電子タイプライタ−を実現すること
ができる。

なおストッパーレールの被保合部と、係止部材の係合部
は実施例に用いた穴とピンに限定されるものではない。

以上、リニア・ステップモーターをプラテンキャリッジ
の駆動手段として用いた電子タイプライタ−によって本
考案を説明したが、本考案はそれに限定されることなく
、例えば印字機構をリニア・ステップモーターで移動さ
せる方式のタイプライタ−等、リニア・ステップモータ
ーを用いた全ての機器に広く応用することができ、本考
案の効果は非常に大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例によるタイプライタ−の図、第２図、第
３図、第４図はそれぞれ本考案によるタイプライタ−の
図である。 １・・・・・・プラテンキャリッジ、２・・・・・・プ
ラテン、３・・・・・・リニア・ステップモーターの移
動子、４・・・・・・リニア・ステップモーターの固定
子、５・・・・・・固定子支持板、６・・・・・・プラ
テンノブ、７・・・・・・ストッパーフレーム、８・・
・・・・ストッパー電磁石、９・・・・・・ストッパー
レバー、１０・・・・・・レバー軸、１１・・・・・・
鉄片、１２・・・・・・位置決めピン、１３，１７，２
０゜２５・・・・・・ストッパーレール、１４・・・・
・・コイルバネ、１５・・・・・・係止解除ボタン、１
６・・・・・・タイプライタ一体、１８・・・・・・操
作ノブ、１９・・・・・・案内ピン、２１°°°°°°
アーム、 ２２゜ ２８・・・・・・軸、 ２３・・・・・・ストン パーレール支持板、 ２４・・・・・・操作レバー、 ２６・・・ ・・・ストッパーフレームＡ１ ２７・・・・・・ストッパーフ レームＢ０

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数の互いにピッチの異なる等間隔被係合部列を有
   するストッパーレールと、該ストッパーレールの被係合
   部と係合する係合部を有する係止部材と、該係止部材を
   前記ストッパーレールと係合、解除させる駆動機構と、
   前記ストッパーレールの希望するピッチの被係合部列に
   前記係止部材の係合部が対応するごとく、前記ストッパ
   ーレールまたは前記係止部材を移動させる操作機構を組
   合せて成るリニア・ステップモーターのストッパー。 ２ リニア・ステップモーターが、タイプライタ−のプ
   ラテンもしくは印字機構の移動手段であることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のリニア・ステ
   ップモーターのストン３ ストッパーレールが少なくと
   も１７１０インチ。 １／１２インチの２種類のピッチの被保合部列を有する
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項記載の
   リニア・ステップモーターストッパー。