JPS58399A - プレスのストロ−ク制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、静止プラテン、可動プラテン、及びこの可動
プラテンを保持し且つプレスストローク中に可動７ラテ
ンを静止プラテンに向かって移動させるように運動する
複数のコラムを備えているプレスのストロークを制御す
る方法に係るものである。

多くのプレスの動作においては、加工片はプレスの静止
グラテン上に配置され、プレスストロークは可動プラテ
ンを加工片とプレス保合せしめるように行なわれる。こ
のようなプレスでは、加工片が充分ＶＣｆレスされたな
らば、そしてプレスに損傷を生ずる前にプレスストロー
クを終了させる必要がある。正しい時点にストロークを
終了させるために、プレスには可動プラテンのある部分
の位置を検知しこの部分が所定の点に到達した時にスト
ロークを終了せしめるストローク制御装置が設けられて
ｈる。このストローク制御装置は特定の型の加工片に対
して設定され、多くの場合それ以後の設定を行なうこと
なく多数回作動するようＫなっている。加工片が常に静
止プラテン上の同−位ｍｙ配肯されるならば確実な結果
を得ることが可能であるが、このようなことは不可能で
あるか、或は望ましいことなのである０例えば、シート
材料を静止！ラテン上に広げて成型したナイフをプレス
することによって材料をプレス切断する場合、一般的に
ナイフはプレスストローク中次のプレスストロークとめ
間に静止プラテンに沿って移動させられる。更に、加工
片を引続いて同−位ｔＫ位置ぎめすると、加工片を異な
る位置に位置ぎめするよりも急速にプラテンを摩耗きせ
ることになる。

プレスのストローク制御装置を特定位置における加工片
によって設定してしまうと、もし加工片を他の場所に位
置ぎめした場合にはその精度が低下するようになる。一
般に、加工片を静止プラテンの一端附近に位置ぎめする
と、可動プラテンが加工片に接触した時に可動プラテン
を傾斜させがちであるのでストローク制御装置の精度に
影響を与える。ストローク制御装置は可動プラテンの端
部分の位置を検知し、また一般に静止プラテンの中心に
おかれ九加工片に対して設定されるので、加工片が検知
される部分附近にあるとストローク制御装置は要望する
よ抄も遅れて反応するようになり、一方加工片を検知さ
れる部分から醸し喪場合にはストローク制御装置は要望
するよりも早目に反応する。多くのプレスは、一つのプ
ラテンを互に平行に維持するように働らかせてこの問題
を解決しようとする平衡機構を有しているが、これらの
機構はこの問題を打破するほど充分に迅速に反応しない
、この問題は、可動プラテンの中央部分の運動を検出す
ることｋよって弱めることはできるが、ストローク制御
装置をこのような位置に位置ぎめすることは極めて不都
合である。

本発明の目的は、上記の問題の効果を弱めるよ５　Ｋ　
Ｌ７’Ｌグレスのストロークに制御法を提供することで
ある。

本発明によれば、プレスのストローク中コラムに対して
対称的に位置する可動プラテンの１つの部分の運動を絶
えず検知し、ストローク中の任意時点における大きさが
ストローク中の一つの部分が移動し走距離の和に依存す
るような信号を発生させ、この信号と所望ストローク長
に従って選択される所定値とを比較し、そして信号の大
きさが所定値に等しくなった時にス）ｏ−りを終了させ
る諸段階を具備する方法によって上記の目的を達成する
。

好ましくは、ストローク制御装置を例えば可動ｌラテン
の下のような都合のよｌ、−％Ｗｒｋ位置ぎめできるよ
うＫするために、運動が検知される可動プラテンの一つ
の部分をプレスのコラムに取付ケラれている部分とし、
コラムの運動を検知するととＫよってこれらの部分の運
動を検知するようｋする。

コラムが矩形の角に配列されているようなダコラム型プ
レスのストロークを制御する際の精度を向上させる友め
には、対角線上で向い合っ九コつのコラムの運動を検知
する。

本発明は上述の方法に用いるのに適したストローク制御
装置をも提供するものであり１本装置は。

２つの相対的に可動な部分な有し出力がこれら一つの相
対的に可動な部分の相対位置に依存する可変インピーダ
ンスデバイス、可動プラテンの１つの各部分の運動が可
変インピーダンスデバイスの相対的に可動な部分の一方
を運動せしめるように可動プラテンの２つの各部分を可
変インピーダンスデ・櫂イスの相対的に可動な部分の一
方に結合している機械的な接続、可変インピーダンスデ
バイスの出力と所定値と比較するように作動可能な比較
手段、及び可使インピーダンスデバイスの出力が所定値
に等しくなるとあるプレスストロークを終了させるよう
に作動可能な終了手段を具備していることを特徴として
いる。

プレスが、一つのプラテンを互に平行に維持させるよう
に作動可能な平衡装置を有している場合には、可動プラ
テンのλつの部分の一方が他方よりも多く運勢すると平
衡用弁のスプールが運動するように機械的接続をこのス
プールにも接続し。

このスプールの運動によって可動プラテンの画部分の運
動を平衡させるように弁を作用させれば、機械的接続を
一通シに利用することが可能である。

本発明による変形構造では、装置は、可動プラテンの２
つの部分のそれぞれに１つずつ組合わされて込るコつの
可変インピーダンスデバイスヲ備えており、各デバイス
の可動部分の位置がデバイスの出力を決定し、また可動
プラテンの各部分の運動がそれぞれのデ・９イスの出力
を変化させるように各デバイスの可動部分は可動プラテ
ンのそれぞれの部分に機械的に接続されている。更に、
装置は、２つの可変インピーダンスデバイスの出力を平
均するように作動可能な平均手段、ａつの可変インピー
ダンスデ・譬イスの出力の平均と所定の値とを比較する
ように作動可能な比較手段、及び２つのデバイスの出力
の平均が所定の値に４１Ｌくなるとあるプレスストロー
クを終了させるように作動可能な終了手段をも備えてい
る。

直ａｍ、ｓテンノヨメータが容易にχ手可能であり、ま
た動作が正確であることから、好ましくは前記の、或は
各可変インピーダンスデバイスは直線ポテンシ目メータ
とする・ スト胃−り制御装置を調整することなく２つの型の加工
片を処理できるようにするために、装置は、可変インピ
ーダンスデバイスの出力と、或は２つの可変インピーダ
ンスデバイスの出力の平均と別の所定値とを比較するよ
うに作動可能な別の比較手段、及び出力が、或は一つの
出力の平均がこの別の所定値に等しくなるとあるｆｖス
ストロークを終了させるように作動可能な別の終了手段
をも備えている。

更に、装置は、可変インピーダンスデバイスの出力と、
或は−りの可変インピーダンスデノ童イスの出力の平均
と静止グラテンから遠去かる戻りストロークの長さに従
って選択される更に別の所定値とを比較するように作動
可能な更に別の比較手段、及び出力が、或は１つの出力
の平均がこの更に別の所定値に等しくなると戻りストロ
ークを終了させるように作動可能な更に別の終了手段を
も備えている。

以下に添附図面を参照して本発明の装置の２つの実施例
及びそれらの動作方法を詳述する。これらの装置例及び
動作は本発明を例示するためのものであって１本発明を
限定するものではないことを理解されたい。

１ｇ１図に示すｔｇｉの例のプレスは枠組１０を備え、
この枠組ｌＯ上に静止下側プラテンＩＳが取付けられて
いる。下側グラテンＩＢは平面図が矩形であり、この矩
形の角部分にはダつのピストン及びシリンダ組立体１４
，１６．１８及び２０が枠組１０上に取付けられている
。組立体１４及び１６、及び組立体１８及びＳＯはそれ
ぞれ互に対角線的に向す合っている。各組立体１４，１
６゜１８及びｚＯのピ、％）ン（図示せず）はピストン
ロッド２２に取付けられており、ピストンロッドｚ２は
組立体が動作すると垂直に運動して組立体の上方に、及
び下方に突出るようになる。

ダつのピストンロッド２ｚは全てそれらの上端部分がプ
レスの可動上側プラテンｚ８の角部分に取付けられてい
るので、プレスの動作ストロークにおいて弘つの組立体
１４．１６．１８及び８０が動作するとピストンロッｌ
’２Ｂが下方に移動して上側プラテンｚ８を下側プラテ
ン１１に向かつて下降せしめ、プレスの戻９ストローク
において参つの組立体１４．１６．１８及び２０の動作
するとピストンロッド３ｚが上方に移動して上側グラテ
ンｉ１８を下側プラテン１２から遠去けるように上昇ぜ
しめる。従って参つのピストンロッドＢ３はプレスの参
つのコラムをなしており、これらのコラム上に可動プラ
テンＢ８が取付けられており、またこれらのコラムはめ
るプレスストローク中に可動プラテン２８を静止プラテ
ンＩＰＩｃ向けて移動させるように運動する。

参つのピストン及びシリンダ組立体１４，１６゜１８及
びＳＯは−Ｎｋなって同一の水圧回路（図示せず）Ｋ接
続されており、この水圧回路自体は電気スイッチ８１．
８２及び８８（第１図に示す）ｋよって制御される。こ
の配列は次のようＫなっている・即ち、スイッチ８１が
動作するとプレスの戻りストロークが終了し、プレスは
開放状態で休止スる。スイッチ８ｚ或はＳ８の何れかが
動作すると、プレスの動作ストロークが終了し、［６ス
トロークが開始される。操作員作動のスイッチ（図示せ
ず）も設けられていて、プレスに作動ストロークを開始
させるようになっている。スイッチＳ２と８８の何れが
効力を得てストロークを終了させるかは、どの操作員作
動スイッチを用いているかによって決定される。

第１の実施例の水圧回路はコつの平衡用弁８０及び８２
（第１図）をも含んでいる。弁８０には第１及び第一の
組立体１４及び１６が組合わされており、これらの組立
体の何れかの運動が他方の組立体に対して進み始めると
応答して作動可能となり、前進した組立体からの水圧流
体の排出を絞るのでプレスは平衡を取戻すようになる。

弁８０はそのスツール８４が弁８０内に、或は弁８０か
ら出るように移動すると排出を絞るようＫなっている。

即ち、スプール８４が弁８０内に移動すると組立体１４
からの排出が絞られ、またスプールＢ４が弁８０から出
るように移動すると組立体１６からの排出が絞られるの
である。このように。

弁８０は上側プラテンＢ８を組立体１４と１６との関の
対角線に沿って水平に保つように作用する。

平衡用弁８０及び８３はこのようにしてコクのグラテン
１１及びｚ８の平行を維持するように作動可能なのでｈ
為。

弁８０は枠組ｌＯの前中央部分に取付けられており、一
方弁８ｓは枠組ｌＯの後中央部分に取付けられている。

弁８００スプール８４はレバー８６の中央部にピゲット
取付けられている。レノ譬−８６の下端部はりンクａＳ
＜ｋ′ゲット接続されてお）、リンク８８自体はベルク
ランクレバー４０の一方の腕にビがット接続されている
。ペルクランタレｔ４−４９は組立体１６附近の枠組Ｓ
Ｏ上にビ一ット取付けされている。ベルクランクレバー
４０の他方の腕はカム（図示せず）を担持していて、こ
のカムはピストンミツＰｓｓに設けであるみぞ４３内に
受けられている。ピスト／ロッド８２が運動するとベル
クランクレバー４０がリンク８８をピがット運動させ、
従ってし／４−８ｆ３の下端部もビがット運動させる。

し／４−８６の上端部はリンク４４に一ゲット接続され
ており、リンク４４自体はシャフト４８に固定されてい
るレバー４６にビがット接続されている。シャフト４８
は枠組１０上にビゲット取付けされており。

シャツ）４８に固定されているレバー５０を担持してい
る。レバー５０は１組立体１４のピストンロッド２Ｂに
設けられているみぞ５２内に受けられるカム（図星せず
）を担持している０組立体１４のピストンミツＰ２Ｂが
運動するとシャフト４８２Ｘ！７ンク４４を、従ってレ
バー８６の上端部をピゲット運動させることとなる。従
って、プレスの動作ストローク中にはリンク８８と４４
とは逆方向に運動し、リンク８８と４４とが等量だけ運
動している限シではレバー８６の中心も、またスツール
８４も運動することはない、しかし、もしリンク８８及
び４４の一方が他方よりも多く運動するとスｌ−ル８４
が不平衡を修正するように運動するようになる。第１図
に示すように、同じようなレバー及びリンクの配列が弁
８Ｂ及び組立体１８．２０にも組合わされている。

第１の実施例の可変インピーダンスデバイスは、組立体
１４及び１６の平衡用手段に組合わされている。デバイ
スは、水平方向に伸びているコイル６０と、このコイル
６０内に伸びている棒６４に取付けられ友移動接触片６
２（第一図）とを有する直！Ｉ型ｌテンシロメータの形
状である。コイル６０と接触片６２とは４テンシヨメー
タの相対的に運動可能な一つの部分をなしており、−テ
ンシ爾メータの出力はこれら一つの相対可動部分の相対
位置く依存する。コイル６０は、リンク３８に締付けら
れている＃！［Ｋ伸びるパー６６に取付けられているの
で、組立体１６のピストンロッド２２０運動によってリ
ンク３８が運動させられると、コイル６０は水平方向に
運動させられることになる。棒６４Ｆｉリンク４４に締
付けられている１１［方向に伸びるパー６８に堆付けら
れているので、組立体１４のピストンロッド２２のＪ＠
ｌｃよってリンク４４が運動させられると、移動接触片
６２を水平方向に運動させるようＫなる。このよ５に、
！Ｊンク３８，４４．ペルクラン／ｙパー４０、レバー
４６．５０及びシャフト４８は、ピストンロッド２ｚを
一部して可動プラテン２８の２つの各部分（組立体１４
及び１６のピストンロッド２２が取付けられている部分
と、プレスのコラムに対して対称的に配置されて−る部
分）をポテンショメータの相対的に運動可能な部分６０
及び６１ｍ接続するための機械的接続を形成しているの
である。この配列は、可動プラテン２８の一つの各部分
−が運動すると相対可動部分６０及び６ｚの一方を運動
させるようＫなっている。ピストンロッド２ｚは上１１
ｆラテン２８に直接取付けられているから、移動接触片
６２上の電圧は組立体１４と１６との閾の線に沿うｆ２
テン１２と２８との平均間隔に依存し、この平均間隔は
組立体１４と１６との間の中心の間隔に等しい、従って
移動接触片６Ｂ上の電圧は、プレスの動作領斌の中心に
おけるプラテンｌｓと２８との間隔を示すことになる。

ポテンショメータ６０．１Ｂは第２図に示す電気回路の
一部を形成している。この回路は正のラインＰ及び負の
２インＮから直流電力を受けている。ポテンショメータ
６０．６２のコイル６０はラインＰとＮとの関Ｋｍ続さ
れている。回路は操作書妙１設定可能な３つのＩテンシ
１メーメＰＯＴＩ。

ＰＯＹ２及びＰＯ’ｒ３をも含んでおり、各Ｉテンショ
メータの移動接触片はフィード・櫂ツクルーグな有する
増巾器（ム１．Ａ２及びＡ３）の形状の電圧安定回路に
接続されている。これらの電圧安定回路は移ＩＥＩ１１
［Ｉ触片から受ける電圧内の不要な動揺を防ぐように働
らく。ＩテンショメータＰＯＴＩのコイルは設定用−テ
ンシ画メータ８Ｐ１と直列にラインＰとＮとの閾に接続
されている。ポテンショメータＰＯＴ２及びＰＯＹ３は
並列接続されており、仁れらは設定用ポテンショメータ
８Ｐ２及び８Ｐ３と直列にラインＰとＮとの関に接続さ
れている。設定用Ｉテンシ耳メータＳＰＩ、ＳＰ２及び
８Ｐ３の目的は、ポテンショメータＰ　ＯＴ　１゜ＰＯ
Ｙ２及びＰＯＹ３の全範囲を利用できるように調整する
ことである。移動接触片６２は、フィードｚ４ツクルー
グを有する増巾器ム４の形状の電圧安定回路ＫＩＩ続さ
れている。

増巾器ム１及びＡ４の出力はコン／４レータＣ１に接続
され、コンパレータＣ１は増巾器ム４から受ける入力が
増巾器ム１から受ける入力よりも大きい限り正電圧の形
状の出力を発生するが、そうでない場合には出力を発生
しない。コン／４レータＣ１の出力はトランジスタＴ１
のペースに印加される。トランジスタＴＩのコレクタは
ラインＰＫ接続されており、エミッタはトランジスタＴ
４のベースに接続されている。トランジスタＴ４のエミ
ッタは接地されており、リレーＲＬＩが２インＰとトラ
ンジスタＴ４のコレクタとの関ＫＪＩ続されている。リ
レーＲＬＩはスイッチ１９１を作動させる。この配列１
次のようＫなっている。Ｊ！ｌＪ′ｇ）第１の実１ｊ［
ｌｉ％ｌの上側プラテン２８がプレスの戻りストローク
で上昇していると、移動接触片６２上の電圧はそれが４
テンシ璽メータＰＯＴＩからの電圧よりも小さくなくな
る壕で徐々−負になって行く。この時点になるとコンパ
レータＣ１はその出力を発生しなくなるのでトランジス
タで１が遮断され、従ってトランジスタＴ４も遮断され
るからリレーＲＬＩが減勢されてスイッチＳ１は戻りス
トロークを終了させるように動作する。

ポテンショメータＰＯＴ２及びｐｏ’ｒａは共にプレス
の動作ストロークを終了させるようＫなっており、これ
らを設定することによって一つの択一的にストローク終
了位置を決定することができる。／テンショメータＰＯ
Ｔ２及びＰＯＴ３の何れが特定の動作ストロークを終了
させるのく有効であるのかは、スイッチＳ２及びＳ３へ
の電気的接続（図示せず）によって決定される。ポテン
ショメータＰＯＴ２及びＰＯＴ３の機能及びこれらへの
接続は同一であるので以下にポテンショメータＰＯＴ　
２に関してだけ説明するが、−テンシ曹メータＰＯＴ３
に関しては４テンシヨメータＰＯＴ２の参照番号の後に
かつこを附して示すこととする。

前述のよ５に、ポテンショメータＰＯＴ２（ＰＯＴ３）
の移動接触片は増巾器Ａ２（Ａ３）に接続されている。

増巾１１Ａ２（ム３）及びム４の出力＃ｉコンパレータ
Ｃ２（Ｃ３）Ｋ接続されていて、増巾器ム２（Ａ３）か
ら受ける入力が増巾器Ａ４から受ける入力よりも大きい
場合にのみコンパｖ−／Ｃ２（Ｃ３）は出力な発生する
。しかしそうでない場合にはコン、ｐ４　Ｖ−タＣ２（
Ｃ３）は出力を発生しない。コンノ４Ｖ−タＣ２（Ｃ３
）の出力はトランジスタＴ２（Ｔ３）のペースＫｍ）続
されており、トランジスタＴ２（Ｔ３）のコレクタはラ
インＰＫまたエミッタはトランジスタＴ５　（Ｔ６　）
のペースに接続されている。トランジスタＴ５（’１’
６）のエミッタは接地されており、リレーＲＬ２（凡Ｌ
３）がラインＰとトランジスタＴ５（Ｔ６）のエミッタ
との闇に接続されている。リレーＲＬ２（ＲＬ３）はス
イッチ８２（８３）１に動作させる。この配列は、動作
ストローク中に上清グラテン２８が下降すると、移動接
触片６２上の電圧が４テンシヨメータＰＯＴ２（ＰＯＴ
３）の移動接触片上の電圧に等しくなるｔ″′Ｃ′Ｃ増
加うにしである。この時点に危ると＝ンーｐ４レータＣ
２（Ｃ３）が出力を発生しなくなり、トランジスタＴ２
（Ｔ３）を、従ってトランジスタＴ５（Ｔ６）を遮断す
るのでリレーＲＬ２（ＲＬ３）が減勢されスイッチ８２
（８３）が動作ストロークｔ＃）了させるように作動す
るようになる。

第一図に示す電気回路は、ポテンショメータ６０．６２
の出力と４テンシヨメ一タＰＯ丁２の設定によって選択
される所定の値とを゛比較するよ５に作動＆ＩＩ能なス
ンパレータＣ２の形状の比較手段、及びこの出力の大き
さが所定値と等しくなるとプレスストロークを終了させ
るように作ｗＪ可能なリレーＲＬ２の形状の終了＋段を
備えている。

１九回路は、−テンシシメータ６０．６２の出力とＩテ
ンシ曹メータＰＯＴ３の設定によって選択〜 される靭の所定の値とを比較するように作ＩＩＪ可能な
コンパレータ０３の形状の別の比較手段、及びこの出力
の大きさがこの別の所定値と等しくなるとプレスストロ
ークを終了させるように作動可能なＩ）Ｖ−ＲＬ３の形
状の別の終了手段をも備えている＊　＊ＶｃＵ路は、−
テ７シＥメ−）６０．６２の出力の大きさと静止グラテ
ン１２から遠去かる可動グラテン２８の戻りストローク
の長さに従ってポテンショメータｐＯＴ１！ＩＤ設定に
よって選択される良に別の値とを比較するように作動可
能なコンパレータＣ１の形状の艷に別の比較手段をも倫
えている。更に、回路はこの出力の大きさが仁の史に別
の所定値と等しくなると戻りストロークを終了させるよ
うに作動可能なリレーＲＬＩの形状の爽（別の終了＋段
をも備えている。

第／の実施例の動作を説明する。組立体１４及び１６の
ピストンロッド２２に１１１付けられている可動グラテ
ン２８のコつの部分の運動は、あるストローク中機械的
接続３８，４０．４４，４６゜４８及び５０によって、
コラムをなしているピストンロッド２２の運動な検知す
ることによって絶えず検知されている。ポテンショメー
タ６０゜６２は電圧の形状の信号を発失し、あるストロ
ーク中の任意の時点におけるその大きさはそのストロー
ク中に一つの部分が運動した距離の和に依存スル。コン
パレータＣ２或は別のコンパレータＣ３ｕこの信号と４
テンシヨメータＰＯ’ｒ２或はＰＯＹ３からの所定値と
を比較し、この信号の大きさと所定値とが等しくなると
リレーＲＬ２或はＲＬ３によってそのストロークは終了
させられる。

第、？Ｉｋに示す第一の実施例は枠組１００を備えてお
り、この枠組１００上に静止下側グラテン１１２が取付
けられている。下備グラテン１１２の各端ＫＦｉピスト
ン及びシリンメ組立体１１４及び１１６が取付けられて
いる。組立体１１４及び１１６のピストン（ｒＩＡ示せ
ず）はそれぞれ組立体のピストンロッド１２２に取付け
られている。ピストンロッド１２２は組立体の上方及び
下方に突出ていて組立体を動作させるとピストンロッド
１２２は垂直方向に運動させられる。

一つのピストンロッド１２２は共にそれらの上端がプレ
スの上側プラテン１２８に堰付けられていて、上清グラ
テン１２Ｂは一つのピストンロッド１２２の関に支えら
れていることになる。コつの♂ストンロッド１２２は可
動グラテン１２８を取付は九コ２ムを形成しており、こ
れらのコラム＃ｉあるグンスストローク中に可動プラテ
ン１２８を静止ｆラテン１１２に向って移動させるよう
に運動する。プレスのある動作ストローク中にピストン
ロッド１２２を下方に連部させるように一つの組立体１
１４及び１１６が動作すると上側グラテン１２８は下側
プラテン１１２に向かって運動し、プレスのある戻りス
トローク中に組立体１１４及び１１６が逆方向に動作す
ると上側グラテン１２８は上方に移動する。

組立体１１４及び１１６は一部になって同一の水圧回路
（図示せず）に接続されており、この水圧回路は電気ス
イッチ８１．８２及びｆ９８により制御されるソレノイ
ド弁によって（第１の実施例と同様にして）制御される
。第ダ図に示す＃Ｉコの実ｍ例の電気回路の構成及び動
作は、以下に説明する相違点を除いて第１の実施例と同
じである。

第一の実施例の水圧回路は、第１の実施例の弁３０及び
３２と岡じよ５に作染する千画用弁１３０をも備えてい
る。弁１３０にはスプール１３４、レバー１３６、コつ
のりンク１３８及びコつのベルクランクレバー１４０が
組合わされており、これらはビス）ｙｏラッド２２に不
等運動があればスプール１３４を運動させるようにピス
トンロッド１２２の運動によってリンク１３８を運動さ
せ、他方九対して前進してしまった組立体１１４或は１
１６からの排出を絞る。

各組立体１１４及び１１６には、垂直方向に伸びている
コイル１６０、及びコイル１６０内を伸びていゐ棒１６
４に堆付けられた移＃接触片１′６２（第ダ図）を有す
る４テンシ盲メータの形状の可変インビーダンスデバイ
スが組合わされている。

咎コイル１６０は組立体１１４及び１１６の一方のシリ
ン〆から吊下するように城付けられており、遣友各ポテ
ンシｉメータの棒１６４は組立体のピストンロッド１２
２の下端部に取付けられているので、ピストンａｙ〆１
２２がｉＩＡ励すると欅１６４が垂直方向に運動し、従
って移動接触片１６２がコイル１６０内な運動するよう
Ｋなる。以上のように、側コの実施例はλつの可変イｙ
ビーダンスデバイスを備えており、これらはピストンロ
ッド１２２が取付けられている可動プラテン１２８の２
つの部分にそれぞれ１つずつ組合わされているのである
。各デバイスは接触片１６２の形状の可動部分を有して
おり、可動部分の位置がデｊ寸イスの出力を決定するよ
うになっている。接触片１６２はピストンロッド１２２
を介して可動プラテン１２８のそれぞれの部分に機械的
に接続されているので、可動プラテン１２Ｂの部分が運
動すると接触片１６２が運動させられるのである。

ポテンシヨメータ１６０．１６２は第参図の電気回路の
一部を形成している。この電気回路は第２図に示す回路
と同一であるが、７つの一テンショメータが増巾器Ａ４
に組合わされているのではなく、一つの４テンショメー
タ１６０，１６２が並列に接続されていること、及びも
−テンシ曹メータが増巾器ム４及びム５にそれぞれ組合
わされていること、だけが異なっている。一つの増巾器
Ａ４及びム５の出力は増巾器＾６に接続されている。増
巾器Ａ６はコつの４テンシ砺メータの出力を平均するよ
うに作動可能な平均手段として働らき、増巾器ム４及び
Ａ５から受は九入力の平均に等しい出力な発失してこの
出力をコンパレータＣＩＫ供給する。

菖コの実施例の動作は前述の第１の実施例の動作と同じ
であるが、第７の実施例がｆテンシロメータ６０．６２
の出力を用いているのに対して第一〇実施例が一つの４
テンシヨメータ１６０゜１６２の出力の平均を用いてい
る点だけが異っている。

馬ｌ及び第一の両実施例において、制御が可動グラテン
の一つの部分の運動の和に依存して行なわれるために、
ストローク制ａ装置の精度が向上していることは明白で
あろう。史に、コラムの運動な検知しているためにスト
ローク制御装置を都合よく静止グラテンの下に位置ぎめ
することか可能となっている。を九更Ｋ、プレスの機械
的接続を、千肉用弁及びストローク制御装置の両方のた
めに一通りに利用している。

ｈえはインメクタンスデー肴イスのような直線型−テン
シ冒メータ以外の可変インピーダンスデバイスも第１及
び第一の実施例の変形として使用できることも明白であ
ろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は弘コラム弐グレスである第１の実施例の部分欠
除斜視図であり、 第一図は第７の実施例の電気回路の回路図であり、 紺３図Ｆｉココラム弐プレスである第一の実施例の正面
図であり、そして 第参図は篇コの実施例の電気回路の回路図である。 １０．１００・・・・・・・・・枠組、　　１２．１１
２・・・・・・・・・静止下ｌｌｆラテン、　　１４．
１６．１８゜２０．１１４．１１６・・・・・・・・・
　ピストン及びシリンダ組立体、　　２２．１２２・・
・・・・・・・　ピスト／ロッド、　２８，１２８・・
・・・・・・・可動上清グラテン、　　３０，３２，１
３０・・・・・・・・・平衡量ｆｆ’１１　３４，１３
４・・・・・・・・・スグール、　３６゜４６．５０，
１３６・・・・・・・・・　レバー、　　３８゜４４．
１３８・・・・・・・・・　リンク、　　４０．１４０
・・・・・・・・・　ベルクランフレ”＋、４２．５２
・・・・・・・・・みぞ、　４８・・・・・・・・・シ
ャツ）、　　６０゜１６０・・・・・・・・・　コイル
、　　６２，１６２・−・・・’−”接触片、　６４．
１６４・・・・・・・・・棒、　６６゜６８・・・・・
・・・・パー、　ム・・・・・・・・・増中器、　Ｃ・
・・・・・・・・コンパレータ、　　Ｎ・・・・・・・
・・電源負ライン、Ｐ・・・・・・・・・電源圧ライン
、　ＰＯＴ・・・・・・・・・Ｉテンシロメータ、　　
ＲＬ・・・・・・・・・　リレー、−８・・・・・・・
・・スイッチ、　８Ｐ・・・・・・・・・設定用４テン
シヨメー！、　　Ｔ・・・・・・・・・　トランジスタ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　静止！ラテンｌｉ、１１Ｂ；可動プラテン１８．１
   １８；Ａび３１３ｆゾ５ｆ：／９８，１２８を保持し、
   ｈるプレスストローク中に可動シラテン８８．１１１８
   を静止グラテン１１１，１１８に向って移動させるよう
   に運動する複数のコラムｓｉ、１ｓｎｔ−具備するプレ
   スのストロークを制御する方法であって；あるプレスス
   トローク中コラム！１ｓ、１！Ｉ［対して対称的に位置
   してい為可動プラテン８８，１８８のコ一つの部分の運
   動を連続的に検知し、そのストローク中の任意の時点に
   シは為大きさがそのスト日−り中ｋＪつの部分が運動し
   九距離の和に依存するような信号を発生させ、この信号
   と所望のストａ−り長さに従って遥択畜れる所定の値と
   を比験し、そしてこの信号の大きさが所定の値と尋しく
   なつ光時にそのストロークを終了させゐようｋし九〇と
   を特徴とする方法。 ２　運動を検知されている可動プラテン３８゜１２８の
   前記の一つの部分がプレスのコラム２２．１１１Ｂが取
   付けられている部分でＴｏ？、これらの部分の運動をコ
   ラムｆｉＢ、１ｍＢの運動を検知するととによって検知
   するようにし九ことを特徴とする特許請求の範囲１に記
   載の方法。 五　前記のコラム１１ａ、１２Ｂが矩形の角に配列され
   ており、一つの対角的に向き合っているコラムｇｌｌ、
   ｌｉ’ａの運動を検知するようｋし九ことを特徴とする
   １コラム型プレスのストロ゛−りを制御する特許請求の
   範１！２ｋ・記載の方法。 ４、相対的に運動可能な一つの部分を有し、出力がこれ
   ら一つの相対的に這゛動可能な部分の相対的位置に依存
   する可変インーーＩンスデバイス６ｏ、ａｓ；可動プラ
   テンｚ８の一つの部分をそれぞれ可変インピーダンスｒ
   パイ゛ヌ６０゜６２の一方″に１！続して可動プラテン
   ｓ８の１つの部分の運動がそれぞれ可使インビーダンス
   デバイス６０．６２の相対的に運動可能な部分の一方に
   運動を生じさせるようにする機械的接続２Ｂ、８８，４
   ０，４４，４６，４８，６６゜６８；可変インピーダン
   スデバイス６０　、６２の出力と所定の値とを比較する
   ように作動可能な比較手段Ｃ２；及び可変インピーダン
   スデバイス６０．６１の出力が所定の値に尋しくなつ九
   時′にあるプレスストロークを終了させるように作動可
   能な終了手段ＲＬ２を具備することを特徴とする特許請
   求の範囲１乃至３の何れかに記載の方法に用いるのに適
   したストローク制御装置。 ＆　前記の機械的接続１１ｇ、８８．４０．４４゜４６
   ．４８がプレスの平衡用弁８０のスプール８４１Ｃ％接
   続されていて、可動プラテンｓａ８のλつの部分の一方
   が他方よ）も大きく運動するとスプール８４が運動し、
   スプール８４のこの運動によ９弁８０が可動プラテンｚ
   ８の１つの部分の運動を平衡させるように作動すること
   を特徴とする特許請求の範囲４に記載のストローク制御
   装置。 ＆　可動プラテン１２８の一つの部分にそれぞれ１つず
   つ組合わされている２つの可変インピーダンスデバイス
   １６０，１６２を具備し；各可変インピーダンスデバイ
   ス１６０，１６２が可動部分１６２を有していてξれら
   の可動部分１６２の位置がデバイス１６０．１６Ｂの出
   力を決定するようになっており、ま九各デバイス１６０
   ．１６２の可動部分１６Ｂが可動プラテン１２８の組合
   わされている部分に機械的ｋｃｗ！続されていて可動プ
   ラテン１２８の部分の運動がデバイス１６０，１６８の
   出力を変化させるようにしてあり；更に、一つの可変イ
   ンピーダンスデバイス１６０．１６Ｂの出力を平均する
   ように作動可能な平均手段ム５；コつの可変インピーダ
   ンスデバイス１６０．１６Ｂの出力の平均と所定の値と
   を比較するように作動可能な比較手段Ｃ２；及び２つの
   デバイス１６０゜Ｉｆｆの出力の平均が所定の値に等し
   くなつ九時にあるプレスストロークを終了させるように
   作動可能な終了手段ＲＩＩをも具備することを特徴とす
   る特許請求の範囲１乃至３の何れかに記載の方法に用い
   るのに適し九ストａ−り制御装置。 Ｚ　前記の、或は各可変インピーダンスデバイス６０　
   、６８　；ｌ　６０　、１６Ｂカ直１１１　ｍ　＄　？
   　ンａ７ヨメータであることを特徴とする特許請求の範
   囲４乃至６の何れかに記載のストローク制御装置。 ＆可変イーンピーダンスデバイス６０．６１の出力と、
   戒は一つの可変インピーノンスデバイス１６０．１６８
   の出力の平均と別の所定、の値とを比較す・るように作
   動可能な別の比−手＠Ｃａ；及びこの出力が、或は、１
   つの出力の平均がこの別の所定の値と等しくなった時に
   あるブレスストロ−・りを終了させるように作動可能な
   別の終了手段ＲＬ８をも具備することを特徴とする特許
   請求の範囲４乃至７の何れかに記載のストローク制御装
   置。 ９　可変インピーダンスデバイス６０．６Ｂの出力と、
   或は１つの可変インピーダンスデバイス１６０．１６２
   ｉの出力の平均と、静止プラテン１２１．１１２から遠
   去かる戻りストロークの長さに従って選択される更に別
   の所定の値とを比較するように作動可能な更に別の比較
   手段Ｃ１；及びこの出力が、或は２つの出力の平均がこ
   の更に別の所定の値と等しくなった時にある戻りストロ
   ークを終了させるように作動可能な更に別の終了手段Ｒ
   ＬＩをも具備することを特徴とする特許請求の範囲４乃
   至８の何れかに記載のストローク制御装置。