JPS6240934A - プレスブレ−キの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はプレスブレーキの制御装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来のプレスブレーキではラムが傾斜するのを機械的に
検出して機械的サーボ弁で左右シリンダーへの流量比率
を変更して同期させることが行われているが、歯車のバ
ックラッシュ等の関係で精度がよくないものであった。

したがって、プレスブレーキの一端付近のみを使用する
等の偏荷重の作業には適しなかった。又、ラムの下限位
置はシリンダー内蔵の機械的なストッパにより調整して
いるが、精度がよくないという難点がある。特に上型が
加工する材料に接触してからさらに下降すルテフス（押
込量）の寸度は１０μ（ミクロン）程度の精度が必要で
あるが、このような精度は全く得られなかった。又、ラ
ムが下限位置へ達した状態からさらに僅かに下降させた
い場合には／リンダーの圧力を除去してもう一度セット
する必要があった。

発明が解決しようとする問題点 この発明はラムの昇降時にラムの左右を高い精度で同期
できるとともに偏荷重の作業にも適するようにしたプレ
スブレーキの制御装置を提供するものである。

この発明はラムの下限位置を極めて精度よく設定できる
ようにしたプレスブレーキの制御装置を提供するもので
ある。

この発明はラムが下限位置へ達して停止した状態で必要
に応じさらに追加して設定した僅かの長さだけ下降でき
るようにしたプレスブレーキの制御装置を提供するもの
である。

問題点を解決するための手段 この発明は左右両端付近にそれぞれ連結した１対の油圧
動作装置によりフレームに対して昇降させるラムを有す
るプレスブレーキの制御装置であって、前記ラムの左右
両端付近のフレームに対する昇降する状態をそれぞれ検
出して信号を発する１対の磁気目盛スケールと、この各
磁気目盛スケールからの信号に基づいてラムの左右の昇
降を同期させるように前記油圧動作装置への油の供給を
制御する制御手段とを包含することを特徴とするプレス
ブレーキの制御装置を提供するものである。

実施例 以下図面を参照しながらこの発明の一実施例について説
明する。

第１図と第２図に示すこの発明の一実施例において、１
０はフレーム、Ｉ２はこのフレームニ固着して下型１３
を取付けるテーブル、１５は左右両端付近に連結した１
対の油圧動作装置１６゜１７により昇降させるようにし
たラムである。各油圧動作装置１６．１７はそれぞれシ
リンダー１８及びラム１５に連結したピストン２０を有
している。２３はラム１５に取付けた上型である。

２５．２６はフレーム１０の両側の下半部内面に取付け
た１対の磁気目盛を施したミクロンリニアスケールと称
する磁気目盛スケールである。この磁気目盛スケールは
ソニーマグネスケール株式会社より商標「マグネスケー
ル」を付けて販売されるものが適している。磁気目盛ス
ケール２５゜２６にはそれぞれに沿って昇降可能にして
ありかつラム１５の両端部に連結したヘッド２７　、２
８が設けである。このヘッドによりラム１５の両端部の
昇降の状態を１０μの精度で読堰ることかできるように
なっている。

第３図に示す油圧回路図において、３０はポンプ、３１
はＩＪ　ＩＪ−フ弁、３２は電磁切換弁、３３はカウン
ターバランス弁、３５は加圧力調整用リリーフ弁である
。３６．３７は一定の差圧を得るようにした減圧弁、３
８．４０はそれぞれこの減圧弁３６，３７で発生した一
定差圧が作用する状態で動作させるダイレクト電磁比例
切換弁である。

＝Ｉ　１乃至４８はそれぞれ逆止弁を示す。ラム１５を
下降させる場合には油が電磁切換弁３２から逆止弁４１
．減圧弁３６．ダイレクト電磁比例切換弁３８．逆止弁
４３を介して油圧動作装置１６のシリンダー１８の上部
へ供給されるとともに逆止弁４５．減圧弁３７．ダイレ
クト電磁比例切換弁４０、逆止弁４７を介して油圧動作
装置１７のシリンダー１８の上部へ供給される。各シリ
ンダー１８の下部から流出する油はカウンターバランス
弁３３の設定圧を越えてこれを通過するようになってい
る。又、ラム１５を上昇させる場合には油が電磁切換弁
３２からカウンターバランス弁３３の逆止弁を通って各
シリンダー１８の下部へ流入する。この場合油圧動作装
置１６のシリンダー１８の上部から油が逆止弁４４．減
圧弁３６．ダイレクト電磁比例切換弁３８．逆止弁４２
を通過するようになっており、かつ油圧動作装置１７の
シリンダー１８の上部からも同様にして油がダイレクト
電磁比例切換弁４０を通過するようになっている。ダイ
レクト電磁比例切換弁３８．４０は例えば０〜５ボルト
の電圧に対して閉塞状態から全開状態にほぼ比例して開
口するようになっている。ダイレクト電磁比例切換弁３
８．４０へ印加する電圧は所定の運転状態に対して磁気
目盛スケール２５．２６のヘッド２７．２８による読取
結果に基づくラム１５の左右両端付近の位置に相当する
信号をフィードバックして制御することによりラム１５
の左右が同期して下降及び上昇するようにしである。

第４図と第５図において、５０は操作盤を示し、次に述
べるように構成しである。すなわち、５１はラム１５の
左右いずれか一端例えば左端の上限の位置を設定するデ
ジタルスイッチである。５２はラム１５のデジタルスイ
ッチ５１で設定したのと同一の端部である左端の下降時
の下限の位置を設定するデジタルスイッチである。５３
はケガキ線停止位置を設定するデジタルスイッチである
。

ケガキ線停止運転を選択した運転ではラム１５が高速度
で下降した後例えば５ｍｍ等僅かにゆっくりと下降して
停止するようになっており、この場合−に型２３の下端
部が図示してない材料の表面に近接してケガキ線の位置
を上型に合わすように材料の配置を調節した後再びフー
トスイッチ等を動作してラム１５を下降させて材料に加
工を施すようになっている。前記デジタルスイッチ５１
゜５２．５３は１０μの精度で設定できるようになって
いる。５５はラム１５が」二限から下降した長さをデジ
タル表示するカウンタで、ラム１５が上限の位置から下
降した長さを１０μの精度で自動的に表示するようにな
っている。５６はスイッチ５７をオンにして回動すると
１目盛ごとに１０μの長さだけラム１５を下限設定位置
より下降させる状態にすることができるパルスゼネレー
ターである。このパルスゼネレーターは寸動運転の場合
ラム１５が下限に達してから更に下降させたい場合に適
するものである。６０乃至６３は従来のものと同様に運
転の種類を任意、ケガキ線停止、安全−行程２寸動のい
ずれかに選択する選択スイッチ、６５はラム１５の運動
を停止させる停止スイッチである。ラム１５は左右方向
に傾斜してくる場合やテーブル１２に対して傾斜してく
る場合があって、このような傾斜をなくす必要がある場
合がある。又、ラム１５を所望の傾斜角度を有するよう
にして作業をする場合がある。このような場合の調整を
するため操作盤５０の側面に正負の数値を表示するデジ
タルスイッチ６７が設けである。

このデジタルスイッチは正又は負の数を１０μの精度で
設定することができる。例えば運転可能な状態で正の値
に設定した場合にはその設定寸度だけラム１５の右端部
が基準となる左端部に対して下降するようになっている
。

前述したように構成したものにおいて、材料を加工する
場合ラム１５の上限位置から下降させる場合及び材料に
加工を施した後上昇させる場合常にラム１５は磁気目盛
スケール２５．２６を読取って昇降位置を求めた値をフ
ィードバックしてダイレクト電磁比例切換弁３８．４０
を制御することにより下降運動及び上昇運動を規定され
た通りに行うようになっている。したがって、ラム１５
の左右の傾きの変化を全く伴うことなくして作業ができ
るもので、偏荷重の作業に適するようになる。例えば、
第６図の（ａ）に示す材料９０のｔで示す寸度が所定以
上になると中央部で作業する必要のある従来のプレスブ
レーキでは折曲部９１に沿って（ｂ）に示すように折曲
げることができなくなるものであるが、この発明によれ
ば偏荷重に耐えられるため（Ｃ）で示すように材料９０
を一端に配置した状態で折曲げることが可能になるもの
である。又、第７図に示すようにラム１５の下限位置が
同一でよければ下型１３ａと上型２３ａ及び下型１３ｂ
と上型２３ｂでそれぞれ別の種類の加工を同時に行うこ
とも可能に々る。

この発明においては磁気目盛スケール２５゜２６をフレ
ーム１２に固定することなくラム１５に連結しかつフレ
ーム１２にヘッド２７，２８を固定して読取るように構
成してもよい。又、ダイレクト電磁比例切換弁３８．４
０を用いることなく、油圧動作装置１６．１７に供給す
る油の流量をそれぞれ別の流量の調整可能なポンプによ
り制御するように構成してもよい。又、左右の油圧動作
装置１６．１７へ供給する油の流量の制御はいずれか一
方の磁気目盛スケール例えば磁気目盛スケール１６での
読取シに基づく値が規定の状態になるようにし他方の磁
気目盛スケール１７での読取りの値が磁気目盛スケール
１６の読取りに基づく値に追従するようにしてもよい。

発明の効果 この発明は前述したようにラム１５の左右両端付近の位
置の変化をそれぞれヘッド２７．２８で読取る磁気目盛
スケール２５．２６が設けてあって、この読取結果に基
づくラム１５の左右の昇降位置をフィードバックするこ
とにより油圧動作装置１６．１７へ供給する油を制御す
るようになっているから、常にラム１５の左右で同一長
さだけ昇降させることができ、偏荷重の作業に適するプ
レスブレーキが得られるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を部分的に切欠いて示す正
面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ断面図、第３図は
油圧回路図、第４図は操作盤の正面図、第５図はその側
面図、第６図と第７図は使用状態の説明図である。 １０はフレーム、１５はラム、１６．１７は油圧動作装
置、２５．２６は磁気目盛スケール、２７．２８はヘッ
ド、３８．４０はダイレクト電磁比例切換弁、５２は下
限設定用デジタルスイッチ。 代理人　弁理士　勝　部　明　長 第　　６　　図 （α） 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、左右両端付近にそれぞれ連結した１対の油圧動作装
   置によりフレームに対して昇降させるラムを有するプレ
   スブレーキの制御装置であつて、前記ラムの左右両端付
   近のフレームに対する昇降する状態をそれぞれ検出して
   信号を発する１対の磁気目盛スケールと、この各磁気目
   盛スケールからの信号に基づいてラムの左右の昇降を同
   期させるように前記油圧動作装置への油の供給を制御す
   る制御手段とを包含することを特徴とするプレスブレー
   キの制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、前記各
   磁気目盛スケールはフレームの下半部に対して固定して
   ありかつ磁気目盛を読取るヘッドがラムに取付けてある
   ことを特徴とする装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置であつ
   て、前記制御手段には少くともラムの下限位置を設定す
   るデジタルスイッチが設けてあることを特徴とする装置
   。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置であつて、前記制
   御手段には少くともラムが下限位置に達して停止してい
   る状態の場合さらに僅かに下降させる寸度をデジタル的
   に設定できる手段が設けてあることを特徴とする装置。