JPS5839729B2 - 物品分類装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば被測定物品（以下、物品と称する）
の測定重量の大きさを判断しその判断指示に基づいて物
品を所定のコースに分類する装置に係り、特にこの物品
を載置する物品搬送板の突出棒が方向変更時にガイド先
端部に衝突し、種々障害が発生するのを防止して高速的
に物品の分類を可能とする物品分類装置に関するもので
ある。

一般に物品を分類して所定のコースに導くため、従来か
ら無端コンベアを構成する平行棒に取着された物品を載
置する物品搬送板の下部に突出棒を固定し、この突出棒
を方向変更用としての選別ゲートを介してガイドレール
に係合して所定のコースに導いていた。

以下、従来の物品分類方式について図面を用いて簡単に
説明する。

第１図〜第３図に従来の物品分類装置の物品搬送板の方
向変更方法を示す原理図とガイドと突出棒の中心が一致
した場合の説明図である。

これらの図において、１は物品搬送板、２は前記物品搬
送板１に固定突起させである突出棒、３は前記突出棒２
に係合して物品搬送板１を中心に寄せるガイドレール、
４は外部指令により物品搬送板１の方向制御する選別ゲ
ート、５はガイドで、前記選別ゲート４によって方向変
更された物品搬送板１をガイドレール６まで案内するガ
イド、７は上記のもの全体を載置する基台である。

次に、動作について説明する。

物品搬送板１の突出棒２がガイドレール３に係合して、
選別ゲート４に入る前に物品搬送板１は中央に寄せられ
る。

ここで、選別ゲート４に直進の外部指令が入ると、第１
図のように選別ゲート４は物品搬送板１の進行方向と平
行に向き、物品搬送板１は直進する。

また、第２図のように物品搬送板１の進行方向に対して
左側に物品搬送板１を方向変更するときは、選別ゲート
４も外部指令により方向変更しようとする方向を向き、
物品搬送板１は指定方向に変更される。

このように、選別ゲート４の位置により直進、左方、右
方の３方向に物品搬送板１を移動させることができる。

しかし、この種の装置において、最大の問題点は物品を
高速的に分類するにあたって、高速移動する物品搬送板
１の突出棒２がガイド５を横切ろうとするとき、突出棒
２とガイド５の先端部が衝突することである。

そこで、従来これらの問題点を解決するために、光電管
によりタイミングをとって衝突を避けるようにしたもの
があるが、電気回路が複雑であり、さらに無端コンベア
の速度が速くなると、物品搬送板１もそれと同じに速度
が速くなるため、タイミングが合わなかったりして調整
が難しいという欠点があった。

また、別構成として衝突の確率を少なくするため、ガイ
ド５の先端部に板はねを用いたり、またあるものはガイ
ド５の先端部を刃物状にして、突出棒２の断面形状を放
物線状にしていたりした。

しかし、ガイド５の先端部と突出棒２の中心が第３図の
ように一致したとき、衝突は避けられず、突出棒２、ガ
イド５の先端部、または物品搬送板１が摺動する平行棒
のいずれかが損傷することになり装置の寿命を短くして
いた。

この発明はこれらの欠点を取り除くためになされたもの
で、循環的に順次進行してくる突出棒の所要のものにゲ
ートが係合するように割り込んでガイドレールに誘導す
るような構造にして、突出棒とガイドの先端の衝突を防
止し安定したしかも寿命が良い物品分類装置を提供する
ものである。

以下、第４図〜第１３図を参照しながらこの発明の一実
施例を説明する。

この発明の物品分類装置の構成は第４図〜第８図に示す
とおりである。

まず、第４図〜第６図により概略説明をした後に、さら
に詳述することにする。

基台１０上に載置されたモータにより無端状のチェーン
２０ａ、２０ｂは１駆動され、チェーン２０ａ 、２０
ｂ間には平行棒２３に挟持され摺動可能な物品搬送板２
１が装着される。

この物品分類装置へ前段ベルト３３で搬送されてくる物
品を、例えば重量分類すると、正常、軽い、重い物品と
いうように分類し、分類された物品は第５図のように後
段ベルＩ・３４〜３６により搬送される。

さらに、第７図、第８図をも合わせて改めて構造を詳述
すると、１０は基台で、上面に対向する側板１１ａ、１
１ｂがあり、この間に軸受（図示は省略）に支承された
回転軸１２，１３が挿入される。

基台１０にはモータ１４が取り付けられ、このモータ１
４のプーリ１５と回転軸１２に取り付けられたプーリ１
６間にベルト１７が張架され、これでモータ１４により
回転軸１２は駆動される。

回転軸１２，１３には両側にそれぞれスプロケット１８
ａ 、１８ ｂおよび１９ａ、１９ｂが取り付けられ
、これにチェーン２０ ａ ｔ ２０ ｂが係合する。

物品搬送板２１には第８図ａ、ｂに示すように、半円状
の長溝２１ ａ 、２１ ｂが形成され、長溝２１ａ、
２１ｂには各々平行棒２３が係合し摺動可能な構成とさ
れチェーン２０ａ 、２０ｂ間に装着される。

また、物品搬送板２１には突出棒２２ａ。２２ｂが図示
のように植め込んである。

２４ａ。２４ｂは選別ゲートで、連結軸２５ａ、２５．
ｂに固着され、連結軸２５ａ 、２５ｂの一端は軸受２
６ｃに、他端は各々軸受２６ａ 、２６ｂを介して駆動
装置２７ａ 、２７ｂに連結される。

２８は後述するシーソーである。

２９ ａ 、２９ ｂおよび３０ａ 、３０ｂは上側、
下側ガイドレールで、上側ガイドレール２９ａ ｔ ２
９ｂは選別ゲート２４ａ 、２４ｂで方向変更された物
品搬送板２１を所定位置まで案内し、下側ガイドレール
３０ａ。

３０ｂは方向変更された物品搬送板２１を再使用のため
に中央に寄せるものである。

３１，３２は前記各ガイドレール２９ａ 、２９ｂおよ
び３０ａ。

３０ｂを支持する支持台で、支持台３２は軸受２６ｃを
も支持する。

次に、動作につい−Ｊ第９図〜第１３図をも合わせて説
明する。

まず、第５図に示すように、前段ベルト３３よりの物品
が正常（前述のように物品の重量分類を例にとν）説明
をする）で、例えば直進せよという外部指令の場合には
、選別ゲート２４ａ、２４ｂは第１０図の実線のように
下がったままでいるので、第９図または第１１図のよう
に物品搬送板２１は上側ガイドレール２９ａ 、２９ｂ
に係合されることなく直進（Ａ方向）する。

また、軽い（Ｂ方向：）という外部指令の場合には、選
別ゲート２４ａのみが第１０図の実線の状態から点線の
状態に移行し、選別ゲート２４ａと突出棒２２ａが係合
して物品搬送板２１は第１２図のようにＢ方向へと変更
される。

なお、選別ゲート２４ａは第７図に示すように軸受２６
ａ 、２６ｃに支えられている連結軸２５ａに固着され
ており、Ｂ方向の指示がくると駆動装置２７ａにより、
第１０図のように連結軸２５ａが回転しながら選別ゲー
ト２４ａは実線から点線の状態へと移行まる。

すると、物品搬送板２１の突出棒２２ａが一定間隔で一
直線に進行している間に選別ゲート２４ａが割り込んで
くるため、物品搬送板２１はＢ方向に変更させられる。

一定間隔で進行している突出棒２２ａ間に選別ゲート２
４ａが入るとき、突出棒２２ａと選別ゲート２４ａは確
率的に衝突するチャンスがあるが、この衝撃力は選別ゲ
ート２４ａの力のみでこの時選別ゲート２４ａは一瞬止
まっているが、突出棒２２ａの通過とともにすぐ突出棒
２２ａと突出棒２２ａ間に割り込んで、物品搬送板２１
の方向を変更させる。

そして、方向変更させられた物品搬送板２１は下側ガイ
ドレール３Ｑａによって、中央に寄せられる。

また、上記突出棒２２ａと選別ゲート２４ａが衝突した
場合に、突出棒２２ａ（２２ｂ）の形状を第８図に示す
よう先端を円錐にしておけば、選別ゲート２４ａ（２４
ｂ）との衝突の確率を少なくすることができる。

次に、重い（Ｃ方向）という外部指令の場合には、Ｂ方
向と同じく軸受２６ ｂ、 ２６ ｃにより支えられ
ている連結軸２５ｂに固着されている選別ゲーｔ−２４
ｂが駆動装置２７ｂにより動作するので、物品搬送板２
１の突出棒２２ｂと選別ゲート２４ｂが係合して第１３
図のようにＣ方向へと変更される。

そして、方向変更された物品搬送板２１はＢ方向と同じ
く下側ガイドレール３Ｑｂによって、中央に寄せられる
。

以上のようにして２方向、すなわちＡ−Ｃ方向に方向変
更がなされるわけであるが、物品搬送板２１に突出棒２
２ａ 、２２ｂが２本あり、また選別ゲート２４ａ 、
２４ｂも２個あるので誤動作により同時に２個の選別ゲ
ート２４ａ、２４ｂが動作すると、上側ガイドレール２
９ａ、２９ｂに同時に突出棒２２ａ 、２２ｂが係合す
るために装置が損傷する可能性があるので、それを防止
する選別デー１２個動作阻止用のシーソー２８がある。

このシーソー２８の動作を第１４図〜第１７図を用いて
説明をする。

シーソー２８の両端にはピン２８ Ｐ ａ ｔ ２８
Ｐ ｂが固着されて、０点を中心に回転できるようにな
っているので、選別ゲート２４ａ、２４ｂが動作してい
ないときは、シーソー２８は関係なく第１４図のように
中立の位置にある。

選別ゲート２４ａが動作すると、シーソー２８が傾きピ
ン２８Ｐｂは選別ゲーｈ２４ｂの動作を阻止して第１５
図のようになる。

また、選別ゲート２４ｂが動作すると、選別ゲート２４
ａが動作したときと逆に、シーソー２８が傾きピン２８
Ｐａがゲート２４ａの動作を阻止して第１６図のように
なる。

次に、選別ゲート２４ａ、２４ｂが同時に動作した場合
は、シーソー２８は第１７図のように中立状態となり、
各選別ゲー） ２４ ａ ＞ ２４ ｂとも物品搬送板
２１の突出棒２２ａ 、２２ｂに係合できないような構
造になっているので、選別ゲート２４ａ 、２４ｂは物
品搬送板２１の突出棒２２ａ。

２２ｂに同時に係合することはない。

第１８図〜第２０図はこの発明の他の実施例の５段階物
品分類装置で、第４図〜第１７図の３段階物品分類装置
に選別ゲート３７ａ 、３７ｂ、連結軸３８ａ、３８ｂ
−軸受３９ ａ ＞ ３９ ｂ （中央部の軸受等は省
略した）、駆動装置４０ａ、４０ｂ、上側ガイドレール
４１ａ、４１ｂ、後段ベルト４２．４３を追加し、５段
の方向Ａ−Ｅに物品を分類する。

４４は支持部材で、これにシーソー４５が取付けられ選
別ゲー）３７ａ 、３７ｂに係合する。

選別ゲート２４ａ 、２４ｂおよび３７ａ。３７ｂは突
出棒２２ ａ 、２２ ｂのうち１個以上は係合しない
ので、１つのシーソー４５で兼用させることができる。

第１８図において、上側ガイドレール２９ａ。

４１ａ問および２９ｂ 、４Ｉ ｂ間の寸法Ｃは第１９
図に示す物品搬送板２１の突出棒２２ ａ、 ２２ｂの
内寸法りより物品搬送板２１が通過するために小さい寸
法となっている乙動作について説明すると、Ａ−Ｃ方向
については３段階物品分類装置と同様で、物品搬送板２
１は選別ゲート３７ａが動作するとＤ方向へ、選別ゲー
ト３７ｂが動作するとＥ方向へ変更される。

その後は各々後段ベルト３４〜３６，４２，４３（第２
０図に示す）で目的場所に搬送する。

方向変更後の物品搬送板２１は下側ガイドレール３０ａ
、３０ｂによって中央に寄せられる。

なお、この発明は上記実施例に限らずその要旨を逸脱し
ない範囲で種々の実施が可能である。

以上詳細に説明したように、この発明は物品搬送板の裏
面に２個の突出棒を設け、この突出棒に選別装置の選別
ゲートが突出棒の自由端を離れた位置からその基部に向
いその突出棒の延長方向に沿って割り込むようにし、後
続する突出棒を誘導するような構成になっているので、 （Ｉ） わずかな力で物品搬送板の方向変更ができる
。

（ｎ） 従来のものは物品搬送板の突出棒が一定間隔
で直進整列されている間を選別ゲートが左右分類するた
め、突出棒と選別ゲートの先端が確率的に衝突すること
もあり直撃されるので装置の破損にもつながっていたが
、この発明の装置では上記のような衝突は生じないので
破損することはない。

しかし、物品搬送板の突出棒先端と選別ゲートが下から
上がってくるとき衝突はするが、これは選別ゲートカ以
上の力はかからず、物品搬送板は高速で進行するので短
時間ですぐ突出棒の間に割り込むし、突出棒の先端をと
がらせておけば、その衝突のチャンスも少なくなり増々
安定した方向変更が可能である。

（Ｉ） また、シーソーを設けたので、選別ゲートが
２個以上同時に作動することがなく、装置の破損を防止
できる。

（ＩＶ） 多段階分類を行う場合には、単に選別ゲー
トを増やせばできる。

その場合、各選別ゲートにシーソーを設けるが、シーソ
ーは構造が簡単であるので取付けが容易であり、かつ全
体を大型にするおそれもない。

以上のようにこの発明の装置によれば、わずかな力で駆
動できるはかりでなく、装置が破損することがないため
長寿命化が図れ、かつ、多段階の分類への応用が簡単に
でき、しかも物品を安定に搬送できる等の利点を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の物品分類装置の搬送板を分類す
る原理図、第３図はガイドの先端と突出棒の中心が一致
した場合の説明図、第４図〜第１４図はこの発明の一実
施例で、第４図は斜視図、第５図は平面図、第６図は側
板等を取り除いた平面図、第７図は物品搬送板、平行棒
を取り除いた平面図、第８図ａ、ｂは物品搬送板、突出
棒、平行棒、チェーンの関係を説明する斜視図およびＸ
Ｘ断面図、第９図はゲート部分を拡大した部分図、第１
０図は第９図のＹ−Ｙ断面図、第１１図〜第１３図は各
々方向変更の物品搬送板の流れ説明図、第１４図〜第１
Ｔ図は各々選別ゲートとシーソーの動作説明図、第１８
図〜第２０図はこの発明の他の実施例で、第１８図は物
品搬送板、平行棒を取り除いた平面図、第１９図は選別
ゲート部分を拡大した部分図、第２０図は平面図である
。 図中、２１は物品搬送板、２２ ａ 、２２ ｂは突出
棒、２３は平行棒、２４ ａ 、２４ ｂは選別ゲート
、２５ ａ 、２５ ｂは連結軸、２７ａ ｔ ２７ｂ
は駆動装置、２８はシーソー、２９ａ、２９ｂ。 ３０ａ、３０ｂは上側、下側ガイドレール、３１゜３２
は支持台、３３は前段ベルト、３４〜３６は後段ベルＩ
−，３７，３７ｂは選別ゲート、４０ａ。 ４０ｂは駆動装置、４５はシーソーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれが無端コンベアの幅方向に摺動自在に配置
   され、かつ前記幅方向に所定間隔で配置されその裏面か
   ら延長する２個の突出棒を有する複数の物品搬送板と、
   前記突出棒のいずれかに選択的に係合することによって
   前記物品搬送板を前記幅方向の所望位置に摺動させるた
   めの選別装置と、それぞれの所望位置に摺動された部品
   搬送板の突出棒と共働してその物品搬送板を前記無端コ
   ンベア出口の所定位置に導くようにする複数のガイドレ
   ールを備えた物品分類装置において、前記選別装置が、
   前記無端コンベアによって循環的に順次移動中の隣接す
   る物品搬送板の同じ測量士の突出棒の間に前記突出棒の
   自由端を離れた位置からその基部に向い回動し後続する
   所望突出棒に当接してそれを所望のガイドレールに導く
   複数の選別ゲートと、この選別ゲートを選択的に作動さ
   せるための１駆動手段と、前記幅方向に対向している２
   個の選別ゲートが同時に作動するのを阻止するため前記
   物品搬送板の幅方向に対向している一方の側の選別ゲー
   トを作動状態にし他方の側の選別ゲートを不作動状態に
   するシーソーとを備えたことを特徴とする物品分類装置
   。 ２ 選別ゲートは、物品搬送板の進行方向に対し多段に
   設けられたものである特許請求の範囲第１項記載の物品
   分類装置。