JPS5839696B2 - ケ−サ、アンケ−サにおけるグリツプヘツド駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は壜コンベヤと箱コンベヤとの間にグリップヘッ
ドにて壜を転送するようになしたケーサ、アンケーサに
おけるグリップヘッド駆動装置に関するものであって、
グリップヘッドマ壜コンベヤと箱コンベヤとの所定位置
へ円滑に転送して該位置ニ静粛に停止させることのでき
るケーサ、アンケーサにおけるグリップヘッド駆動装置
の提供を目的とするものである。

本発明は、（ａ躍コンベヤと箱コンベヤとの間にグリッ
プヘッドにて壜を転送するようになしたケーサ、アンケ
ーサにおいて、 （ｂ）グリップヘッド固定枠の両側端
部に取付けたグリップヘッド固定軸のそれぞれを両側の
本体フレームの内側に形成したほぼ半円形状の案内溝に
係合させ、（ｃ）前記グリップヘッド固定軸に連動リン
クを回動可能に取付け、（ｄ）前記案内溝を含む仮想円
の中心部において前記本体フレームに取付けた往復回転
軸に駆動リンクを突出し、該駆動リンクと前記連動リン
クとをピンにて枢着し、（ｅ）前記往復回転軸が往復回
転するように、該軸に連動歯車を介して連動する中間軸
に取付げたレバーをモータにて回転するクランクに連結
杆にて連結し、（ｆ）前記往復回転軸に取付けたレバー
と前記本体フレームとの間に緩衝筒と緩衝杆とよりなる
緩衝手段を設けたことを特徴とするケーサ、アンケーサ
におけるグリップヘッド駆動装置である。

以下、本発明を図示の実施例について詳細に説明する。

図中において、１はケーサ、アンケーサであっテ、壜コ
ンベヤ２と箱コンベヤ３とこれら両者の間を往復移動す
るように両側の本体フレーム４゜４間に配置したグリッ
プヘッド５とを備えていて、グリップヘッド５を壜コン
ベヤ２と箱コンベヤ３との間に往復移動させ、ケーサと
して使用するときは壜コンベヤ２上の壜を箱コンベヤ３
上の箱内４送し、アンケーサとして使用するときは箱コ
ンベヤ３上の箱内の壜を壜コンベヤ２上べ転送スるよう
になっている。

６は多数のグリップヘッド５を取付けるグリップヘッド
固定枠であり、７，７はグリップヘッド固定枠６の両側
端部に取付けたグリップヘッド固定軸であって、その先
端部にはころ８を備えている。

９，９は両側の本体フレーム４，４の内側に形成したほ
ぼ半円形状の案内溝であって、壜コンベヤ２と箱コンベ
ヤ３とを跨ぐようになした半円形溝部１０と直線状の長
短溝部１１．１２とを備えている。

１３はグリップヘッド固定軸７に回動可能に取付けた連
動リンクであり、１４は案内溝９の中心部において本体
フレーム４に回転可能に取付けた往復回転軸であり、１
５は本体フレーム４の内側方において往復回転軸１４に
突設した駆動リンクである。

前記連動リンク１３と駆動リンク１５とはピン１６にて
枢着されていて、往復回転軸１４が往復回転すると、駆
動リンク１５と連動リンク１３とを介してグリップヘッ
ド固定軸７がころ８を介して案内溝９に沿って移動し、
さらにグリップヘッド固定枠６を介してグリップヘッド
５が壜コンベヤ２と箱コンベヤ３との間を往復移動する
ようになっている。

１７は往復回転軸１４が本体フレーム４の外側方に突出
している部分に固着した小歯車であり、１８は小歯車１
７に噛合する大歯車であって、本体フレーム４に回動可
能に取付けた中間軸１９に固着されている。

２０は小歯車１７と大歯車１８とを内蔵するギヤボック
スであって、往復回転軸１４と中間軸１９の端部はギヤ
ボックス２０の外側方に突出していて、それぞれの突出
端部にはレバー２１と２２とを取付けである。

２３．２３は両側の本体フレーム４゜４に装着した変速
器付きモータであって、連結軸２４を介して同期的に回
転するようになっている。

グリップヘッドの数が少ない場合には一方の変速器付き
モータ２３を変速器に代えてもよい。

２５は本体フレーム４の外側方に突出した変速器付きモ
ータ２６を備えている。

２７は前記レバー２２とクランクアーム２６とを連動連
結する連結杆であって、変速出力軸２５が回転すると、
クランクアーム２６が回転しレバー２２の回動速度がサ
イン曲線を描いて変化し、レバー２２は第５図において
Ａ点とＢ点において停止することによって、レバー２２
はＡ、Ｂ間を往復し、中間軸１９と大歯車１８と小歯車
１７とを介して往復回転軸１４は〈θ２〉〈θ１ の関
係を保ってＣ，Ｄ間を往復するようになっている。

前記レバー２１にはピン２８にて緩衝杆２９の一端を枢
着してあり、緩衝杆２９の他端部は本体フレーム４にピ
ン３０にて傾動可能に取付けた緩衝筒３１内の圧縮空気
、またはばね等の緩衝部材によって緩衝作用を受けるよ
うになっている。

３２はグリップヘッド５の姿勢を常に垂直状態に保持す
るための平行四辺形リンクであって、グリップヘッド固
定軸７に固着した菱形リンク３３と、本体フレーム４の
内側方に水平に架設した案内杆３４に摺動可能に取付げ
た摺動リンク３５と、前記両リンク３３と３５とに両端
部をピンにて連結した等長の平行リンク３６と３７とを
備えている。

３８は摺動リンク３５の下部に水平に突設した安定板で
あって、本体フレーム４の内側に形成した水平案内溝３
９に摺動可能に係合している。

グリップヘッド５の断面数を示す第６図において、４０
はグリップヘッド支持板であって、グリップヘッド固定
枠６に固着されている。

４１はグリップヘッド装着用孔であって、グリップヘッ
ド支持板４０に縦横に形成しである。

４２はグリップヘッド５をグリップヘッド装着用孔４１
に装着する固定具、４３は圧縮空気導入管、４４は頂管
、４５は弾性変形可能たゴム製管、４６は圧縮空気導入
路、４７は圧縮空気の導入によって膨張し、増目な把持
するようにたした環状ゴム袋からなる壜把持部材である
。

次に、ケーサとして使用する場合の作用を説明する。

適宜の整列装置によって、例えば５列×４列×４組に整
夕１ルた壜を壜コンベヤ２にて案内溝９の直線状短溝部
１２の近傍位置へ搬入し、適宜の整列装置によって、例
えば所要の間隔を隔てて４個を１列に整列した箱を箱コ
ンベヤ３にて案内溝９の直線状長溝部１１の近傍位置へ
搬入し、次いで変速器付きモータ２３を始動すると、第
５図において変速出力軸２５ｂ；矢印方向に回転し、ク
ランクアーム２６と、連結杆２７とを介してレバー２２
がＡ、Ｂ間を往復回転し、さらに中間軸１９と大歯車１
８と小歯車１７とを介して往復回転軸１４がＣ，Ｄ間を
往復回転する。

第３図と第４図とにおいて、往復回転軸１４の往復回転
によって、駆動リンク１５とピン１６と連動リンク１３
を介してグリップヘッド固定軸７のころ８が案内溝９内
を転動し、グリップヘッド固定軸７とグリップヘッド固
定枠６を介してグリップヘッド５が案内溝９に沿って円
滑に往復移動する。

レバー２２とレバー２１がそれぞれＢ点とＤ点に達し、
グリップヘッド固定軸７が直線状短溝部１２を下降する
際にグリップヘッド５が壜に嵌合し、グリップヘッド５
が停止する。

グリップヘッド５が停止する際に圧縮空気導入管４３お
よび圧縮空気導入管４６を経て壜把持部材４７に圧縮空
気を導入することによって壜を把持し、次いでグリップ
ヘッド固定軸７が直線状短溝部１２を上昇し、半円形溝
部１０を経て直線状長溝部１１を下降する過程において
グリップヘッド５によって壜が壜コンベヤ２から箱コン
ベヤ３上の箱内へ転送され、グリップヘッド５が停止す
る際に壜把持部材４７と圧縮空気導入路４６と圧縮空気
導入管４３とを大気に連通ずることによって壜をはなし
、次いでグリップヘッド５が上昇する。

以下、前記の操作を繰り返えすのである。

レバー２１が０点およびＤ点に達する際に緩衝杆２９を
介して緩衝筒３１内の緩衝部材によって緩衝作用を受け
ることによって、グリップヘッド５を静粛に停止させる
ことができるのである。

以上の説明によって容易に理解できるように、本発明に
よるときは、グリップヘッドを壜コンベヤト箱コンベヤ
との間においてほぼ半円形状の案内溝に沿って円滑に往
復移動させることができるとともに、壜コンベヤと箱コ
ンベヤとの所定位置に円滑に停止させることができるの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であって、第１図は正面図、第２
図は第１図の■−■線に沿う縦断側面図第３図は右側本
体フレームの内側部を示す拡大立面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ線に沿う横断平面図、第５図は右狽体体フ
レームの外側部を示す拡大立面図、第６図はグリップヘ
ッドの縦断面図である。 １・・・ケーサ、アンケーサ、２・・・壜コンベヤ、３
・・・箱コンベヤ、４・・・本体フレーム、５・・・グ
リップヘッド、６・・・グリップヘッド固定枠、７・・
・グリップヘッド固定軸、９・・・半円形状案内溝、１
３・・・連動リンク、１４・・・往復回転軸、１５・・
・駆動リンク。 １６・・・ピン、２３・・・変速器付きモータ、２９・
・・緩衝杆、３１・・・緩衝筒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 壜コンベヤト箱コンベヤとの間にグリップヘッドに
   ついて壜を転送するようになしたケーサ、アンケーサに
   おいて、 グリップヘッド固定枠の両側端部に取付けたグリップヘ
   ッド固定軸のそれぞれを両側の本体フレームの内側に形
   成したほぼ半円形状の案内溝に係合させ、 前記グリップヘッド固定軸に連動リンクを回動可能に取
   付け、前記案内溝を含む仮想円の中心部において前記本
   体フレームに取付けた往復回転軸に駆動リンクを突設し
   、該駆動リンクと前記連動リンクとをピンにて枢着し。 前記往復回転軸が往復回転するように、該軸に連動歯車
   を介して連動する中間軸に取付げたレバーをモータにて
   回転するクランクに連結杆にて連結し、 前記往復回転軸に取付けたレバーと前記本体フレームと
   の間に緩衝筒と緩衝杆とよりなる緩衝手段を設けたこと
   を特徴とするケーサ、アンケーサにおけるグリップヘッ
   ド駆動装置。