JPS5839597A

JPS5839597A - 航空機の着陸装置

Info

Publication number: JPS5839597A
Application number: JP57139273A
Authority: JP
Inventors: アンドレ・チユリオ
Original assignee: MEJIE SA
Current assignee: MEJIE SA
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1982-08-12
Publication date: 1983-03-08
Also published as: FR2511338A1; EP0072720A1; EP0072720B1; FR2511338B1; ES8305642A1; CA1221349A; US4433820A; ES514910A0; DE3274443D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は航空機の着陸装置、更に詳細には航空機の胴体
又は翼に設けた収容部に後退可能な着陸装置に関する。

１端部に走行装置を備え、他端部に航空機の少なくとも
１点、さらに詳細にはその別槽な構造体上の１点との連
結手段を備えた脚部を有する着陸装置は公知である。

一般に、この走行装置には、航空機が滑走路を走るとき
に走行装置が受けるであろう衝撃を吸収するダンパが連
結されている。

着陸装置は更に、その１端部が脚部と連結し、他端部が
航空機の構造体の別槽な１点と連結する折り曲げ可能な
ストラット・リンク機構（ｃｏｎｔｒｅ　−ｆｉｃｈｅ
）を備えているのが一般的である。

更に、着陸装置の後退又は脱出を可能とするために、着
陸装置はジヤツキの如き駆動手段を備えている。この駆
動手段は、一方ではストラット・リン゛り・・・機構を
直線状態から折り曲げ、他方では着陸装置に引張力を及
ぼして、着陸装置を後退位置にするために設けたトラッ
プ内に上昇せしめたり、或いは、航空機が着陸用意のと
きに、ト°ラップから脱出させて走行位置にする。

このような着陸装置には多くの形式が′あることは勿論
である０着陸装置の形式は一般的に、航空機の胴体の形
、胴体との連結の仕方、航空機の重量、能力及び使用形
態等によって様々に設計される。

本発明の目的は、単純な構造で、飛行機、より一般的に
は航空機に好適であり、その脚部及びストラット・リン
ク機構との連結点が一直線上になく、飛行機の対称面に
対してずれることのできる着陸装置を提供することにあ
る。こうした構造の着陸装置の製作には多くの問題があ
る。すなわち、複雑且つ高価な構造となり、更に大重量
の着陸装置となり、航空機の構造としては好ましくない
。

更に詳細には、本発明の目的は、航空機の別槽な構造体
に対して固定した第１軸に枢支された脚部と、相互に折
り曲げ可能に第４軸に枢支され、該第４軸に枢支されな
い他端部が該構造体に対して固定した第２軸及び該脚部
に対して固定した第３軸にそれぞれ枢支されている少な
（とも２本のレバーからなる主ストラット・リンク機構
と、該２本のレバーを相互に回転駆動せしめる手段とか
らなり、上記した第１軸、第２軸、第３軸及び第４軸は
すべて相互に平行に構成された、航空機の着陸装置を提
供することにある。

本発明の特徴に従うと、該構造体上の該第２軸は、該第
１輪を通過し且つ該脚部の少なくとも１点を通る垂線の
外側に位置する。

本発明の別の１特徴に従うと、該第２軸は、該第１軸を
通過し且つ該構造体の基準面に平行な平面の上方に位置
する。

更に本発明に従うと、上記した２本のレバーを含む主ス
トラット・リンク機構は該２本のレバーの関節手段を更
に含み、該関節手段は各々上記レバーと一体のＵ字形の
２つの取り付は金具を含み、該取り付は金具の各側部分
枝は該取り付は金具が該軸上を枢動するように該軸と協
働し、該２本のレバーの全体的方向は軸に対して斜角α
をなし、更に、該取り付は金具は、該取り付は金具の分
枝が他方の取り付は金具の２つの分校の間に位置し、該
レバーと該軸との方向で決定される鋭角の側に位置する
分枝は該鋭角の頂点に対して他の取り付は金具の他の分
枝の上部に位置するように、該軸に枢支されている。

本発明の他の特徴及び効果は、添付の図面を参照する以
下の実施例による説明により明確となろう。

尚、これらの実施例は単なる例示であって本発明の技術
的範囲を何等制限するものではない。

第１図に示す着陸装置は、比較的マフシブな部材からな
る脚部１を含み、その１端部２は走行手段３と協働する
。

この走行手段３は、例えば図示の如く、その１端部５で
回転軸６を介して脚部１の端部２と連結するバランサ４
を備えている。バランサ４の他端部７は軸８上に車輪９
、又はバランサ４の両側に複数の車輪を支持している０
本実施例では１基のバランサを示しているが、飛行機の
滑走路上での走行のための＋１４技術的必要ｉに応じて例えばボギーから走行手段を構成
してよい。

脚部１の他端部１０には補強材１１が備わり、航空機の
別槽な構造体上に脚部を連結する手段１２がある。

この連結手段１２は、例えば、構造体の別槽な構造と一
体の第１軸（１４）を中心とする軸受（１３）から構成
される。

脚部１と偏心した部分１５であって、好ましくは端部１
０の近傍であり、例えば補強材１１上に回転軸１６が９
、設けられ、この軸にダンパ１８の端部、ここではシリ
ンダ１７が枢支される。このダンパ１８の他端部１９は
、バランサの端部７の偏心部分２１上の回転軸２０に連
結されている０図示例では、ダンパ１８の端部１９はダ
ンパのピストンロッド２２で構成されている。

上述の如く、本発明の着陸装置は折り曲げ可能なストラ
フ、ト・リンク機構３０を含み、このストラット・リン
ク機構は軸３３で相互に枢支し合う２本のレバー３１及
び３２からなる。

このストラット・リンク機構３０の２つの他端部３４及
び３５はそれぞれ、脚部１と一体で第３回転軸を構成す
る回転軸３６、及び航空機の別槽な構造物と一体で、第
２回転軸を構成する軸３７と連結している。

ストラット・リンク機構３０の端部３５の連結点３７は
、脚部１を枢支している軸１４に対して偏心した位置に
ある。

別の表現をすると、軸３７の位置及び軸１４、図示例で
は軸１４′及び１４”°の位置で構成°される連結点は
鈍角三角形を構成する。すなわ゛ち、軸１４の方向の点
３７の延長線は２つの点１４゛及び１４′１の外側に位
置する。

上述の如く、ストラット・リンク機構３０は第４回転輪
である軸３３を中心として折り曲げ可能である。

このために、本発明の着陸装置は、このストラット・リ
ンク機構を折り曲げる、すなわちレバー３１に対してレ
バー３２を回動する駆動手段を備えている。この駆動手
段は副スト偽ット・リンク機構４１と協働するジヤツキ
４０からなる。この副ストラット・リンク機構４１は、
第７回転軸である軸４４で互いに枢支し合う２本のロッ
ド４２及び４３からなる。その２つの他端部は、例えば
主ストラット・リンク機構３０のレノイー３１上の第６
回転軸４７及び例えば航空機の副槽な構造体と一体の第
５軸４８にそれぞれ枢支されている。

更に、本発明の着陸装置はジヤツキ５０で略示した引揚
げ手段と連結するのがこのましい。ジヤツキ５０の１端
部５世航空機の別槽な構造体に対して固定され、他端部
５２は脚部の偏心部分、例えば５３上に固定したレバー
と連結し、着陸装置が後退位置又番ま走行位置になるべ
き状況に応じて脚部を昇降するようにジヤツキ５０によ
り脚部に回転力を及ぼすように構成されている。これは
第２図及び第３図を参照してさらに詳細に後述する。

上述のような構造の着陸装置は著しむ）利点を有する。

何故ならば、すべての回転軸、すなわち、脚部１の枢軸
１４、主ストラット・リンク機構３０の枢軸３０、０３３及び３６、副ストラット・リンク機構４１の枢軸４
４．４７及び４８は全て平行に配置されているからであ
る。

この結果、これらの軸に玉継手の如き複雑な継手を用い
る必要がなく、単純な軸受でよく、製造が単純化される
。更に、航空機には好都合なことに、ユニバーサルジヨ
イントを使用する場合と比較してはるかに軽量な着陸装
置が製造できる。

地上を走行して凸凹にぶつかったときの本発明の着陸装
置の動作は次の通りである。

車輪９が例えば突起した或いは窪んだ部分を走ったとき
、車輪は衝撃を受け、脚部１に対してバランサ４に左回
り又は右回りの回転を惹起せしめる。このとき、ダンパ
がピストンロッド２２を介して作動して、衝撃を干渉、
吸収する。この現象はよく知られているので詳しくは説
明しない、他方、着陸装置は走行位置から後退位置に次
のように移動する。

まず、この動作を添付の第２図及び第３図を参照して説
明するが、これらの図中、着陸装置の各主要要素は抽象
化して示され、第１図で示した要素と同じ要素は同じ参
照番号で示される。第２図は走行位準備態様にあるとき
の位置を示す。このとき、主ストラット・リンク機構３
０及び副ストラット・リンク機構４１は共に拡張状態、
すなわち、レバー３１．３２及びロッド４２．４３が一
直線状にある。

着陸Ｍｌを例えば第り図のジヤツキ４０で上昇、すなわ
ち後退させようとするときは、２本のロッド４２．４３
を直線状態から折り曲げて、軸４７上に引張力を及ぼす
、この際、主ストラット・リンク機構３０も軸３３で折
り曲がり、その結果、軸３３上でレバー３１及び３２が
相互に回動する。

このようにして、主ストラット・リンク機構３０は軸３
６上に引張力を及ぼし、脚部１を軸１４上で回転せしめ
る。これらのレバーの長さ及び横動遊間（ｄｅｂａｔｔ
ｅｓｅｎｔ　）　、及び主及び副ストラット・リンク機
構の軸の−は脚部１が所定の明確な位置、すなわち、航
空機に設けた収容部内の後退位置を保持するように決定
される。

上記の如き構成の着陸装置には次の利点がある。

すなわち、すべての軸３７．３３．３６．１４．４７．
４４及び１４８が互いに平行なので、それらを中心とする回転は平
行に行われ、第２図に示す走行位置と第３図に示す後退
位置の間の移動は容易になされる。

上述したように、軸１４．３７及び４８はこれらの軸の
垂線に対してずれた位置にある。このため、主及び副ス
トラット・リンク機構が折り曲がるときには、これらは
脚部１をほぼ通過する平面内に位置する。

かくして、これらの主及び副ストラット・リンク機構の
すべての部材、すなわち図示例ではレバー３１．３２及
びロッド４２．４３は同一平面内に位置する。その結果
、これらの折り曲げられた部材の間隔、本質的には高さ
は最小となる。簡略に説明すると、着陸装置が後退位置
になったとき、これらの部材は枢軸点３７．４８．１４
．３６によって決定される四辺形の内部にほぼ収まる。

主及び副ストラット・リンク機構に過大な応力を及ぼす
ことなく着陸装置後退できるためには後退位置で（第３
図に示す状態で）、軸３７が軸１４及び軸３６に対して
軸１４及び３６を通る平面よりもわずかに上方の平面内
に位置し、ストラット・リンク機構が１８０３２ ℃以下の角度で折れ曲った状態にある。かくして、着陸
装置が走行位置のとき、軸３７の位置は、軸１４を通過
し且つ脚部ｌに垂直な平面より上方にある。実際上、こ
の平面は航空機の別槽な構造体、一般的には翼の基準面
である。

従っそ、上述の着陸装置の利点は次のように要約できる
。すなわち、すべての軸が平行なので部材の一転が差程
の応力を必要とせず行われ、更に、別槽な構造体及び脚
部へのストラット・リンク機構の連結点の特別な配置に
よって、後退位置での装置の嵩高が巖小となる。これら
は、この種の着陸装置を翼内に少なくとも部分的に後退
させることを可能とする。

更に、ストラット・リンク機構３０のレノマー３１の両
側にそれぞれ１本づつバネ４９を設ける。該バネ４９は
一方では軸３６．３３．３７と平行なｌ軸と、他方では
この着陸装置の他の軸と平行なｌ軸によって副ストラッ
ト・リンク機構４１のロッド４３上に配置する。

これら２本のバネ４９のカがジヤツキ４０の力に追加さ
れるので主及び剛ストラ・ノド・リンク機構３０．４１
４の折り曲げが容易となる。

上述した如く主ストラット・リンク機構３０が折り曲げ
られたときレバー３１及び３２が無視出来ない角度をな
すように、着陸装置が走行位置から後退位置に移行する
ときも、２つの軸３７及び３６は重ならず、軸３７及び
３６は互いに離間している。この場合、この実施例に特
に好適なストラット・リンク機構を用いるのが好ましい
０、第４図は、ストラット・リンク機構を折り曲げたとき、
レバー３１及び３２が互いに重なり合わず、１平面内に
容易に位置させるようなストラット・リンク機構の構造
を示している。

着陸装置が走行位置にあるとき、ストラット・リンク機
構３０のレバー３１および３２は互いに１直線上に位置
している。すなわち、レバー３１と３２のそれぞれの方
向６０と６１は同一方向６２である。

軸３３上のアーム８０に枢支されるレバー３１及び３２
の各々の端部６３及び６４は取り付は金具をなすＵ字形
の基底部６５及び６６をなしている。より詳細に説明す
ると、レバー３１の基底部６５は側部分枝６７．６８を
有し、レバー３２の基底部６６は側部分枝６９．７０を
有する。図示例では、軸３３に枢支される基底部６５．
６６は、基底部６６の分枝６９が基底部６５の分枝６７
と６８の間に位置するネうに構成される。更に、一方で
は分枝６７と６９、他方では分校６８と７０はおきおの
隣接且つ接触している。従っ°て、分枝６７と７０はス
トラット・リンク機構３０の外側で、分枝６９と６８は
内側にあり、分枝６８と分枝６９との間隔が最大となっ
ている。

更に、レバー３１及び３２はそれぞれ中央板材７１．７
２と、これらの両側の補強縦材７３．７４及び７５．７
６とからなる。

上述の如（、レバー３１の端部３５は航空機の構造の１
点上の軸３７と連結し、レバー３２の端部３４は着陸装
置の脚部ｌに属する軸３６で連結している。

走行位置では、軸３３とストラット・リンク機構３０の
全体的方向６２は、軸３３と方向６２の交点Ｓを頂点と
する角度αをなす。

着陸装置が航空機の構造体の内部に後退したときは、ス
トラット・リンク機構３０は軸３３上を枢動して、レバ
」３２は第４図に波線でしめず位置に移動する。

５このとき、２つのレバー３１．３２は点Ｓを頂点とする
角度βをなす。このようなレバーの配置及び上述の如き
レバーの底部の組合せ構造によって、着陸装置が後退し
たときにはレバー３１．３２の重なり合いが最小となり
、機内での体積も小さくなる。

事実、レバー３１及び３２が互いに折れ重なったとき、
分枝６７乃至７０の上記の配置によって補強縦材７５は
縦材７３を交叉することなく、縦材７６も縦材７３をほ
とんど交叉することがない、これは、本質的には分校６
８と６９との間隔が最大であることによる。すなわち、
基底部６５の切欠は部７７及び基底部６６の切欠は部７
８によって縦材７３及び７６の移動が可能となる。従っ
て、２つの縦材のみが部分的に交叉し、更にレノイーは
可能な限り離間し、この結果着陸装置の最大の屈曲が可
能となり、航空機内の体積が最小となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の着陸装置の１実施例を半分を６４７６は後退位置をそれぞれ概略的に示す。第４図は第１図に示す着陸装置のストラット・ＩＪンク
機構の拡大図である。（参照番号）１：脚ｉ、３：走行装置、９：車輪、１４：第１軸、３
０：主ストラット・リンク機構、３１．３２：レノ５ｌ
−１３３：第４軸、３６：第３軸、３７：第２軸、４０
：ジヤツキ、４１：副ストラット・リンク機構、６５．
６６：Ｕ字形基底部、６７．６８．６９．７０：基底部
の側部分枝出願人　メシエ　イスノずノ　ビエガツチ　
ェス、ア代理人　弁理士　新居正彦８

Claims

【特許請求の範囲】

（１）航空機の剛構な構造体に対して固定した第１軸（
１４）に枢支された脚部＋１１と、相互に折り曲げ可能
に第４軸（３３）に枢支され、該第４軸に枢支されない
他端部が該構造体に対して固定した第２軸（３７）及び
該脚部に対して固定した第３軸（３６）にそれぞれ枢支
されている少なくとも２本のレバー（３１，３２）から
なる主ストラット・リンク機構（３０）と、該２本のレ
バー（３１，３２）を相互に回転駆動せしめる手段（４
０，４１）とからなり、上記した第１軸（１４）、第２
軸（３７）　、第３軸（３６）及び第４軸（３３）はす
べて相互に平行に構成された航空機の着陸装置において
、上記した２本のレバー（３１，３２）を含む主ストラ
ット・リンク機構（３０）は該２本のレバーの関節手段
を更に含み、該関節手段は各々上記レバー（３１，３２
）と一体のＵ字形の２つの取り付は金具（６５，６６）
を含み、該取り付は金具の各側部分枝（６７，６８，６
９，７０）は該取り付は金具（６５，６６）が該軸（３
３）上を枢動するように該軸（３３）と協働し、該２本
のレバーの全体的方向（６２）は軸〈３３）に対して斜
角αをなし゛、更に、該取り付は金具（６５，６６）は
、該取り付は金具の分校（６８，６９）が他方の取り付
は金具の２つの分枝（６７，７０）の間に位置し、該レ
バーと該軸（３３）との方向で決定される鋭角の側に位
置する分校（６７，７０）は該鋭角の頂点（Ｓ）に対し
て他の取り付は金具の他の分校（６８，６９）の上部に
位置するように、該軸（３３）に枢支されていることを
特徴とする上記着陸装置。
（２）該構造体上の該第２軸（３７）は、該第１軸（１
４）を通過し且つ該脚部＋１）の少な（とも１点を通る
垂線の外側に位置することを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の着陸装置。
（３）該第２軸（３７）は、該第１軸（１４）を通過し
且つ該構造体の基準面に平行な平面の上方に位置するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項のいず
れかに記載の着陸装置。
（４）上記した２本のレバー（３１，３２）の回転駆動
手段は、その両端部がそれぞれ該構造体上の第５軸（４
８）と該主ストラット・リンク機構（３ｏ）の２本のレ
バーの一方の上の第６軸（４７）に枢支される折り曲げ
可能な副ストラット・リンク機構（４１）を含み、該副
ストラット・リンク（４１）は第７軸（４４）上で相互
に回動可能な２本のロッド（４２，４３）がらなり、上
記した第５軸、第６軸及び第７軸は相互に平行且つ上記
した第１軸、第２軸、第３軸及び第４軸にも平行である
こと特徴とする前記特許請求の範囲のいずれかに記載の
着陸装置。
（５）更に、該副ストラット・リンク機構と協働して、
これを折り曲げ且つ別槽に保持する駆動手段（４ｏ）を
含むことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の着
陸装置。
（６）上記した取り付は金具の内側分枝（６８，６９）
を他の分校（６７，７０）から離間する距離が最大であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の着陸
装置。
（７）該取り付は金具の一方（６５）の分校（６７，６
８）の一方が他方の金具（６６）の分校（６９，７０）
の一方と接触していることを特徴とする特許請求の範囲
第６項に記載の着陸装置。