JPS5838856B2 - 追跡装置 - Google Patents
追跡装置Info
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- JPS5838856B2 JPS5838856B2 JP54018801A JP1880179A JPS5838856B2 JP S5838856 B2 JPS5838856 B2 JP S5838856B2 JP 54018801 A JP54018801 A JP 54018801A JP 1880179 A JP1880179 A JP 1880179A JP S5838856 B2 JPS5838856 B2 JP S5838856B2
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
Landscapes
- Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ＴＶ信号の如き高周波信号を記録した回転記録担体は通
常、音声レコード盤の如く螺線状または同心円状に情報
が記録されている。
常、音声レコード盤の如く螺線状または同心円状に情報
が記録されている。
上述の如く高密度に情報が記録された記録担体では半径
方向の綿線または同心円のピッチは数μ静思下であり良
好なる画像再生を行う為には情報トラックに沿って信号
検出用ヘッドを正確に追従させなければならない。
方向の綿線または同心円のピッチは数μ静思下であり良
好なる画像再生を行う為には情報トラックに沿って信号
検出用ヘッドを正確に追従させなければならない。
本発明は回転記録担体の一部に前記回転記録担体の半径
方向と一定の角度を有する多重線を記録しておき、該多
重線による光により、回転記録担体の信号記録トラック
と信号検出用ヘッドの相対的位置ずれを検出して前記信
号検出用ヘッドを制御しながら正規のトラッキングを行
なわせることを目的とする追跡装置に関するものである
。
方向と一定の角度を有する多重線を記録しておき、該多
重線による光により、回転記録担体の信号記録トラック
と信号検出用ヘッドの相対的位置ずれを検出して前記信
号検出用ヘッドを制御しながら正規のトラッキングを行
なわせることを目的とする追跡装置に関するものである
。
以下本発明を図面に従って説明するならば、第１図は動
作原理を説明するものであり、１１で示すのは記録板で
あり、この記録板の上には、１２゜１３で示す如く、互
いにその傾きを異にした２種の多重平行線部が記録され
ている。
作原理を説明するものであり、１１で示すのは記録板で
あり、この記録板の上には、１２゜１３で示す如く、互
いにその傾きを異にした２種の多重平行線部が記録され
ている。
今、この記録板１１をレーザー光の如きコーヒーレント
な平行光束１４により照射すると、記録板１１の背後に
置いたレンズ１５の焦点面、Ｘ−Ｙ面、（レンズ１５の
後側主点からレンズ１５の後側焦点距離ｆの位置）によ
く、知られている様に記録板１１のフーリエ・スペクト
ルが生ずる。
な平行光束１４により照射すると、記録板１１の背後に
置いたレンズ１５の焦点面、Ｘ−Ｙ面、（レンズ１５の
後側主点からレンズ１５の後側焦点距離ｆの位置）によ
く、知られている様に記録板１１のフーリエ・スペクト
ルが生ずる。
即ち、第１図において１６で示す線が、多重平行線部１
３によるフーリエ・スペクトルであり、１１で示す線が
多重平行線部１２によるフーリエ・スペクトルである。
３によるフーリエ・スペクトルであり、１１で示す線が
多重平行線部１２によるフーリエ・スペクトルである。
今、平行光束１４（必ずしも平行光束である必要はない
が、平行光束でない場合は多重線部１２と１３と同様の
パターンがレンズ１５の後側焦点面からずれて形成され
る）が、記録板１１の右半分、即ち多重平行線部１３の
みを照射すると、レンズ１５の後側焦点面（Ｘ−Ｙ面）
にはパターン１６のみが生じ、又平行光束１４が多重平
行線部１２のみを照射したときはＸ−Ｙ面にはパターン
１７のみが生ずる。
が、平行光束でない場合は多重線部１２と１３と同様の
パターンがレンズ１５の後側焦点面からずれて形成され
る）が、記録板１１の右半分、即ち多重平行線部１３の
みを照射すると、レンズ１５の後側焦点面（Ｘ−Ｙ面）
にはパターン１６のみが生じ、又平行光束１４が多重平
行線部１２のみを照射したときはＸ−Ｙ面にはパターン
１７のみが生ずる。
逆に言えばＸ−Ｙ面に形成されるフーリエ・スペクトル
のパターンを観測していれば記録板１１の照射されてい
る部分が判明する。
のパターンを観測していれば記録板１１の照射されてい
る部分が判明する。
前記記録体上の多重平行線部は白黒のパターンで記録さ
れていても、又記録体の表面の変形で記録されていても
又記録体の屈折率変化で記録されていても構わない。
れていても、又記録体の表面の変形で記録されていても
又記録体の屈折率変化で記録されていても構わない。
第２図は信号検出用ヘッドを記録担体の信号トラックに
正確に追従させるべく、記録担体に多重線部を設けた回
転記録担体の一部を示すものであり第２図Ａ、Ｈにおい
て円盤状に形成した記録担体１８の一面は螺線状に情報
記録部１９が構成されており、かかる情報記録部の両側
には前記記録担体の半径方向の直線０−ｒに対して一定
の角度α、βを有する２種の多重斜線部２０．２１を夫
夫配置して成るものである。
正確に追従させるべく、記録担体に多重線部を設けた回
転記録担体の一部を示すものであり第２図Ａ、Ｈにおい
て円盤状に形成した記録担体１８の一面は螺線状に情報
記録部１９が構成されており、かかる情報記録部の両側
には前記記録担体の半径方向の直線０−ｒに対して一定
の角度α、βを有する２種の多重斜線部２０．２１を夫
夫配置して成るものである。
この多重斜線部に於ける各斜線のピッチは必ずしも等ピ
ッチで有する必要はないか等ピッチの方が良好なる結果
が得られるものである。
ッチで有する必要はないか等ピッチの方が良好なる結果
が得られるものである。
又、ピッチ間の距離は、記録部１９の信号を読み出す為
に照射するビーム２２の幅よりも挾いことが好ましいも
のである。
に照射するビーム２２の幅よりも挾いことが好ましいも
のである。
又、記録部１９を螺線状に構成した場合は、該綿線の一
個所（実施例の場合は半径Ｃ−Ｃと一致する個所）にお
いて前記多重斜線の半径方向の角差αとβを変換する如
く成し、前記記録部１９においては、前記多重斜線の角
度が変更される個所に切換信号（例えば記録部１９にＴ
Ｖ信号を記録したときは垂直同期信号）等が記録される
如く構成しであるものである。
個所（実施例の場合は半径Ｃ−Ｃと一致する個所）にお
いて前記多重斜線の半径方向の角差αとβを変換する如
く成し、前記記録部１９においては、前記多重斜線の角
度が変更される個所に切換信号（例えば記録部１９にＴ
Ｖ信号を記録したときは垂直同期信号）等が記録される
如く構成しであるものである。
従って、かかる記録担体上の情報を読み出すに際しては
、第３図に示す如き装置を用いるとよい。
、第３図に示す如き装置を用いるとよい。
即ち、ターンテーブル２４をモーター２３で回動せしめ
る如く成すと共に、該ターンテーブルの半径方向に設け
た送りネジ２５をモータ２６により回動せしめる如く成
す。
る如く成すと共に、該ターンテーブルの半径方向に設け
た送りネジ２５をモータ２６により回動せしめる如く成
す。
前記送りネジ２５には該ネジと螺合する如く移動部２７
を設ける。
を設ける。
この移動部２７にはハーフミラ−２９で反射せしめたビ
ーム源２８からのビームを前記ターンテーブル上に載置
した記録担体１８の記録部１９に照射する為の光学系（
図示せず）及び、該移動部２７から記録担体上に照射す
るビームを記録担体の半径方向に移動させる為の移動手
段を（図示せず）を有卦で成るものであり、該移動部の
端子３０に制御信号が印加されたときは、記録担体上に
照射するビームを記録担体の回転中心軸方向に移動せし
め、端子３１に制（２）信号が印加されたときは記録担
体上に照射するビームを反回転中心軸方向に移動せしめ
るものである。
ーム源２８からのビームを前記ターンテーブル上に載置
した記録担体１８の記録部１９に照射する為の光学系（
図示せず）及び、該移動部２７から記録担体上に照射す
るビームを記録担体の半径方向に移動させる為の移動手
段を（図示せず）を有卦で成るものであり、該移動部の
端子３０に制御信号が印加されたときは、記録担体上に
照射するビームを記録担体の回転中心軸方向に移動せし
め、端子３１に制（２）信号が印加されたときは記録担
体上に照射するビームを反回転中心軸方向に移動せしめ
るものである。
３２で示すのは反射光を復調器、３３に導入するハーフ
ミラ−１３４はレンズ、３５は検知部であり該検知部は
検出素子３６．３７を有して成るものであり、夫々の出
力は前記復調器３３からの制御出力により制御されるス
イッチング回路３８を介して前記移動部２７の端子３０
、３ ’ｉに接続するものである。
ミラ−１３４はレンズ、３５は検知部であり該検知部は
検出素子３６．３７を有して成るものであり、夫々の出
力は前記復調器３３からの制御出力により制御されるス
イッチング回路３８を介して前記移動部２７の端子３０
、３ ’ｉに接続するものである。
上述の如き構成より成る追跡装置において、ターンテー
ブル上に記録担体１８を載置し、モーター２３を回転さ
せることにより、上記記録担体を回動せしめ、前記モー
ター２３の回転と相関してモーター２６を回動せしめ記
録部のピットと等しい一定ピッチで移動部２７を送りネ
ジの回動に従って移動させ、ビーム源２８よりビームを
発生しこのビームをハーフミラ−２９により反射せしめ
て移動部２７に導入し、移動部に導入したかかるビーム
を記録媒体上に照射した場合について以下に詳細に説明
する。
ブル上に記録担体１８を載置し、モーター２３を回転さ
せることにより、上記記録担体を回動せしめ、前記モー
ター２３の回転と相関してモーター２６を回動せしめ記
録部のピットと等しい一定ピッチで移動部２７を送りネ
ジの回動に従って移動させ、ビーム源２８よりビームを
発生しこのビームをハーフミラ−２９により反射せしめ
て移動部２７に導入し、移動部に導入したかかるビーム
を記録媒体上に照射した場合について以下に詳細に説明
する。
今、記録媒体上に照射されたビームが第２図Ｂにおいて
２２に示す如く、情報を記録した記録部１９上に照射さ
れていると、前記記録部からの反射ビームは移動部２７
ハーフミラー２９を介してハーフミラ−３２に至り、そ
の一部は復調器３３に導入されて反射ビームに含まれる
情報を復調すると共に、他の一部はレンズ３４を介して
検知部３５に導入される。
２２に示す如く、情報を記録した記録部１９上に照射さ
れていると、前記記録部からの反射ビームは移動部２７
ハーフミラー２９を介してハーフミラ−３２に至り、そ
の一部は復調器３３に導入されて反射ビームに含まれる
情報を復調すると共に、他の一部はレンズ３４を介して
検知部３５に導入される。
しかしながら、かかる反射ビームは情報を含むのみであ
るのでＰ点において集束するのみであるので検出素子３
６．３７からは何の出力も得ず、従って端子３０．３１
にも制御信号は印加されないものである。
るのでＰ点において集束するのみであるので検出素子３
６．３７からは何の出力も得ず、従って端子３０．３１
にも制御信号は印加されないものである。
又、これとは相異して、照射されたビームが第２図Ｂに
おいて４０に示す如く記録部の外側にずれてしまったと
すると検知部３５においては、４１で示す如きフーリエ
・スペクトルが得られるので検出素子３６のみから出力
を得、従って、端子３０に制御信号が印加され、前述の
如く、記録担体上に移動部２７より照射されているビー
ムは記録担体の回転中心軸方向に移動し、ビーム２２で
示す如く大略正規の位置まで移動したとき、制御信号の
印加が停止される。
おいて４０に示す如く記録部の外側にずれてしまったと
すると検知部３５においては、４１で示す如きフーリエ
・スペクトルが得られるので検出素子３６のみから出力
を得、従って、端子３０に制御信号が印加され、前述の
如く、記録担体上に移動部２７より照射されているビー
ムは記録担体の回転中心軸方向に移動し、ビーム２２で
示す如く大略正規の位置まで移動したとき、制御信号の
印加が停止される。
又、これとは逆に記録担体に照射されたビームが第２図
において３９に示す如く、記録部の内側にずれてしまっ
たとすると、検知部３５においては４２で示す如きフー
リエ・スペクトルが得られるので検出素子３７のみから
出力を得、従って端子３１に制御信号が印加され、照射
ビームは反回転軸方向に移動し、ビーム２２で示す如く
大略正規の位置まで移動したとき制御信号の印加が停止
される。
において３９に示す如く、記録部の内側にずれてしまっ
たとすると、検知部３５においては４２で示す如きフー
リエ・スペクトルが得られるので検出素子３７のみから
出力を得、従って端子３１に制御信号が印加され、照射
ビームは反回転軸方向に移動し、ビーム２２で示す如く
大略正規の位置まで移動したとき制御信号の印加が停止
される。
上述の如くして、本発明においては、記録部をビームに
より正確に追跡することが出来るものである。
より正確に追跡することが出来るものである。
又、記録部１９が螺線状に構成されている為、斜線部の
向きが記録担体１８が１回転する毎に変わる如く構成し
である為、検出部で検出した信号をこのまま端子に印加
してしまうと移動部が１回転おきに反対方向に制御され
てしまうので、かかる不都合を解消すべく、スイッチン
回転３８を１回転毎に復調器３３からの切換信号（例え
ば垂直同期信号等）により切換える。
向きが記録担体１８が１回転する毎に変わる如く構成し
である為、検出部で検出した信号をこのまま端子に印加
してしまうと移動部が１回転おきに反対方向に制御され
てしまうので、かかる不都合を解消すべく、スイッチン
回転３８を１回転毎に復調器３３からの切換信号（例え
ば垂直同期信号等）により切換える。
例えば第２図Ｂにおいて記録部１９ａをビームが走査し
ているときは検出素子３６，３７の出力が夫々端子３０
．３１に印加される如くスイッチング回路３８を制御し
たとすると、次の記録部１９ｂにおいては検出素子３６
．３７の出力が夫夫端子３１，３０に印加される如くス
イッチング回路３８を切換えるものである。
ているときは検出素子３６，３７の出力が夫々端子３０
．３１に印加される如くスイッチング回路３８を制御し
たとすると、次の記録部１９ｂにおいては検出素子３６
．３７の出力が夫夫端子３１，３０に印加される如くス
イッチング回路３８を切換えるものである。
第４図は回転記録担体の他の実施例を示すものであり、
前記実施例とは相異し、記録担体１８上に於いて螺線状
に設けた記録部１９間に２種の多重斜線部４１’、４２
’を設けたものである。
前記実施例とは相異し、記録担体１８上に於いて螺線状
に設けた記録部１９間に２種の多重斜線部４１’、４２
’を設けたものである。
この斜線部も第２図に於いて述べたのと同様に記録担体
の半径方向の直線ｏ −ｒと一定の角度α、βを有して
いることが望ましいものである。
の半径方向の直線ｏ −ｒと一定の角度α、βを有して
いることが望ましいものである。
この様に記録部間に２種の斜線部を配置することにより
、記録担体上に於いて記録部の面積が少なくなってしま
うが、第３図に示した如き追跡装置において、スイッチ
ング回路３８を不安とすることが出来、従って記録部に
記録する信号も切換信号を含まないでよいものである。
、記録担体上に於いて記録部の面積が少なくなってしま
うが、第３図に示した如き追跡装置において、スイッチ
ング回路３８を不安とすることが出来、従って記録部に
記録する信号も切換信号を含まないでよいものである。
第５図は記録担体の他の実施例を示すものであり、一つ
の記録担体１８上に於いて、記録部を設ける区域４３と
多重斜線部を設ける区域４４とをｙｊ１］個に設けたも
のである。
の記録担体１８上に於いて、記録部を設ける区域４３と
多重斜線部を設ける区域４４とをｙｊ１］個に設けたも
のである。
従って、かかる記録担体からの情報の再生時においては
、記録部を照射するビームと多重斜線部を照射するビー
ムの２種を必要とするものである。
、記録部を照射するビームと多重斜線部を照射するビー
ムの２種を必要とするものである。
かかる記録担体の多重斜線部は第５図Ｂの如く構成され
ており、１つの記録部に対応して３つの斜線部４６，４
７そして４８より成り、ビームが記録部上を照射してい
るときは第２のビームは多重斜線部４７を照射し、ビー
ムが記録部上からずれてしまったときは、このずれに応
じて第２のビームも多重斜線部４６もしくは４８に位置
する如く２つのビームを構成することにより、同様に記
録部をビームが正確に追跡する如く制御出来るものであ
る。
ており、１つの記録部に対応して３つの斜線部４６，４
７そして４８より成り、ビームが記録部上を照射してい
るときは第２のビームは多重斜線部４７を照射し、ビー
ムが記録部上からずれてしまったときは、このずれに応
じて第２のビームも多重斜線部４６もしくは４８に位置
する如く２つのビームを構成することにより、同様に記
録部をビームが正確に追跡する如く制御出来るものであ
る。
なお、上記実施例においては、記録部と多重斜線部は別
個の位置に設けたが、第２図、第３図において述べた如
き記録担体においては記録部の上に重ねて上述の如き多
重斜線部を設けることも出来るものである。
個の位置に設けたが、第２図、第３図において述べた如
き記録担体においては記録部の上に重ねて上述の如き多
重斜線部を設けることも出来るものである。
上述の如く本発明による追跡装置は記録部に情報読出し
用ビームを正確に照射することが出来るものであるので
、正確なる情報の読み出しを行うことが出来るものであ
る。
用ビームを正確に照射することが出来るものであるので
、正確なる情報の読み出しを行うことが出来るものであ
る。
第１図は記録担体の位置ずれ検出の説明に供する説明図
であり、１１は記録板、１２，１３は多重平行線部１４
は平行光束、１５はレンズ、そして１６，１７はフーリ
エ・スペクトルである。 第２図は記録担体を示し、第２図Ａは上面図、第２図Ｂ
は部分斜視図であり、１８は記録担体、１９は記録部、
２０，２１は多重線部、２２，３９゜４０は夫々照射ビ
ームである。 第３図は本発明による追跡装置を示し、２７は移動部、
２９，３２はハーフミラ−２８はビーム源、３３は復調
器、３４はレンズ、４１．４２はフーリエスペクトル、
３６，３７は検出素子、３８はスイッチング回路、そし
て３０，３１は制御信号を印加する端子である。 第４図は他の実施例による記録担体であり、第４図Ａは
正面図、第４図Ｂは部分斜視図を示し、４１’、４２’
は夫々多重斜線部である。 第５図Ａ、Ｂは他の実施例による記録担体であり、４３
は記録部を設ける区域、４４は斜線部を設ける区域、４
６，４７そして４８は多重斜線部である。
であり、１１は記録板、１２，１３は多重平行線部１４
は平行光束、１５はレンズ、そして１６，１７はフーリ
エ・スペクトルである。 第２図は記録担体を示し、第２図Ａは上面図、第２図Ｂ
は部分斜視図であり、１８は記録担体、１９は記録部、
２０，２１は多重線部、２２，３９゜４０は夫々照射ビ
ームである。 第３図は本発明による追跡装置を示し、２７は移動部、
２９，３２はハーフミラ−２８はビーム源、３３は復調
器、３４はレンズ、４１．４２はフーリエスペクトル、
３６，３７は検出素子、３８はスイッチング回路、そし
て３０，３１は制御信号を印加する端子である。 第４図は他の実施例による記録担体であり、第４図Ａは
正面図、第４図Ｂは部分斜視図を示し、４１’、４２’
は夫々多重斜線部である。 第５図Ａ、Ｂは他の実施例による記録担体であり、４３
は記録部を設ける区域、４４は斜線部を設ける区域、４
６，４７そして４８は多重斜線部である。
Claims (1)
- １ 記録担体上の信号記録部を追跡するための手段を備
えた追跡装置であって、光の回折方向が相互に異なる複
数の光学的パターンを上記追跡手段の該記録部に対する
整合ずれの方向性に応じて、これに対応した光学的パタ
ーンにより所定の回折方向の光が得られる様に上類信号
記録部に対応して設けると共に、該光学的パターンによ
る、回折方向の異なる光の夫々に応答して上記追跡手段
を上記記録部に整合させるべく制御する手段を備えでこ
ことを特徴とする追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54018801A JPS5838856B2 (ja) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | 追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54018801A JPS5838856B2 (ja) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | 追跡装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48058924A Division JPS5842526B2 (ja) | 1973-05-25 | 1973-05-25 | キロクタンタイ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57031933A Division JPS57169939A (en) | 1982-03-01 | 1982-03-01 | Recording carrier and device using it |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5514595A JPS5514595A (en) | 1980-02-01 |
| JPS5838856B2 true JPS5838856B2 (ja) | 1983-08-25 |
Family
ID=11981685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54018801A Expired JPS5838856B2 (ja) | 1979-02-19 | 1979-02-19 | 追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838856B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261837A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-25 | Nippon Solid Co Ltd | 水域の浮遊可能物の分離方法 |
| US9719528B2 (en) | 2011-08-09 | 2017-08-01 | Modec, Inc. | Bubble lift system and bubble lift method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3673412A (en) * | 1970-03-02 | 1972-06-27 | Trw Inc | Radiant energy beam scanning method and apparatus |
-
1979
- 1979-02-19 JP JP54018801A patent/JPS5838856B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261837A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-25 | Nippon Solid Co Ltd | 水域の浮遊可能物の分離方法 |
| US9719528B2 (en) | 2011-08-09 | 2017-08-01 | Modec, Inc. | Bubble lift system and bubble lift method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5514595A (en) | 1980-02-01 |
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