JPS5838838B2 - バス運行制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はバス同志離合困難な狭あい道路におけるバス
の運行を円滑に制御するためのバス運行制御装置に関す
るものである。

従来この種の装置として第１図および第２図に示すもの
があった。

第１図は従来のバス運行制御装置の構成を示し、図にお
いて、１はバス、２はバス１内の車載送信機、３は車載
アンテナ、４はバス１の車載アンテナ３からの電波によ
りバス１の接近を検知するバス接近検知器、５は検知器
アンテナ、６は信号ケーブル７によりバス接近検知器４
の信号が送られる路上機、８は信号ケーブル９により送
られる路上機６の出力を表示する表示器である。

また第２図は従来のバス運行制御方式を説明するための
図で、図において１ａ＞１ｂはバス、４ａ、４ｂ、４ｃ
、４ｄはバス接近検知器、６は路上機、８ａ、８ｂは表
示器、１０ａは狭あい道路、１０ｂ 、Ｉ Ｑｃは狭あ
い道路１０ａの一端または他端の車幅の広い部分である
。

周知のように、交通流を制御する方式には、定周期信号
機制御、移動体の存在あるいは通過の自動検知を行なう
感応式信号機制御、システム化された系統式信号機制御
等の方式がある。

第１図および第２図のバス運行制御装置は前記の感応式
信号機制御方式に相当するものである。

次に動作について説明する。

第２図に示す狭あい道路１０ａの一端１０ｂに１台のバ
ス１ａが到着した後、他端１０ｃに対向バス１ｂが到着
した場合、各々のバス１ａ、１ｂの車載送信機２からは
自動的に車載アンテナ３によって、上り、下り等のバス
情報が送出され、これが路上に設置された検知器アンテ
ナ５を介してバス接近検知器４ａ〜４ｄにより受信され
る。

４箇所のバス接近検知器４ａ〜４ｄは各々路上機６と信
号ケーブル７で接続されており、路上機６は４箇所のバ
ス接近検知器４ａ〜４ｄからのバス情報を総合的に信号
処理して、路上に設置された表示器８ａ、８ｂを制御す
る。

表示器ａａ、ｓｂはバスの運転手に「進め」、「止まれ
」等を指示するための表示を行なうもので、狭あい道路
１０ａの一端１０ｂの表示器８ａは「進め」、他端１０
ｃの表示器８ｂは「止まれ」を意味、する表示を行なう
。

このとき、一端１０ｂの先着バス１ａは狭あい道路１０
ａを通過することができる。

バス１ａが他端１０ｃを通過すると、路上機６はバス接
近検知器４ｂからの信号でバス１ａの通過を確認して信
号処理を行ない、狭あい道路１０ａ区間内にバスが存在
しないと判定した後、路上の表示器８ｂに対して「進め
」を意味する表示制御を行なう。

バス１ｂの運転手は路上の表示器８ｂの表示に従って区
間内に進入し、通過する。

従来のバス運行制御装置は以上のように構成されている
ので、運転手は路上に設置された表示器の内容を確認し
て狭あい道路の進入、退出を行なわなければならなかっ
た。

ところが、この表示器は路上設置が困難な場合があるこ
と、あるいは視認性に関して、雨、霧等の天候や昼夜に
左右されること等の欠点があり、また交通信号灯器とま
ぎられしくないこと等が必要で場所、高さなどの設置条
件が難しいこと、バスの前の車がバスあるいは一般大型
車である場合には運転席から見えにくいこと等の欠点が
あった。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、バスの運転席に表示器を設け、こ
の表示器にバスの進行指示信号を表示することにより、
狭あい道路のバス離合を円滑に行なうことができるバス
運行制御装置を提供することを目的としている。

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第３図はこの発明にかかるバス運行制御装置の構成を示
し、図において、１１はバス、１２は車上送受信装置１
，１３は後述する送信機１９からの信号をバス１１上で
受信するとともにバス情報を後述するバス接近検知器１
８に送信する車上送受信装置１２の送受信機、１４は送
受信機１３で受信したバス１１の進行指示信号を表示す
る車上送受信装置１２の車上表示器、１５は車載アンテ
ナ、１６は路上アンテナ、１７は狭あい道路の出入口に
配置された路上送受信装置、１８はバス１１の送受信機
１３からの信号によりバス１１の接近を検知する路上送
受信装置１Ｔのバス接近検知器、１９は後述する路上機
２０からの信号を送信する路上送受信装置１７の送信機
、２０は前記各バス接近検知器１８からの信号に基づき
、バスの進行指示信号を送信機１９に送出する路上機、
２１は信号ケーブルである。

第４図はこの発明にかかるバス運行制御方式を説明する
ための図で、図において、１１ａｔ１１ｂはバス、１７
ａ〜１７ｄは狭あい道路１０ａの出入口である一端１０
ｂあるいは他端１０Ｇに配置された路上送受信装置、２
０は信号ケーブル２１を介して路上送受信装置１７ａ〜
１７ｄに接続された路上機である。

第３図について、バス側と路上機器間のバス情報の送受
信について説明する。

バス１１の送受信機１３からは自動的に特定周波数の微
弱電波で上り、下り等のバス情報が車載アンテナ１５に
より送出される。

バスが狭あい道路１０ａの出入口付近に来ると、バス１
１からの情報は路上アンテナ１６によってバス接近検知
器１８に受信され、信号ケーブル２１によって路上機２
０に伝送され、他のバス接近検知器からの情報と総合処
理して折り返し、路上機２０からバス１１側へバス運行
を制御する運行指示信号が送信機１９、路上アンテナ１
６により送出される。

バス１１側の車載アンテナ１５で受信された前記進行指
示信号は送受信機１３で信号処理され、車上表示器１４
に「進め」あるいは「止まれ」の表示が行なわれる。

次に第４図についてバス運行制御方式の説明をする。

狭あい道路１０ａに先着したバス１１ａを優先的に通行
させるもので、他端１０Ｃに対向バスがなく、一端１０
ｂにバス１１ａが到着したとき、狭あい道路１０ａを通
過させ、退出するまでは他端１０Ｃからのバス１１ｂの
進入を禁止する。

またバス１１ａが通過中に他端１０Ｃにバス１１ｂが到
着したときも進入を禁止させる。

次にこの発明の装置によるバスの運行制御について説明
する。

狭あい道路１０ａの一端１０ｂにバス１１ａが到着した
時、上り、下り等のバス情報が自動的にバス１１ａの送
受信機１３から路上送受信装置１７ａに伝送される。

路上機２０は信号ケーブル２１で４箇所の路上送受信装
置１７ａ〜１７ｄと接続されているから、狭あい道路１
０ａおよびその両端１０ｂ、１０Ｃの付近でのバス１１
ａ、１１ｂの存在を確認できる。

いま、路上送受信装置１７ａだけにバス情報が受信され
たときには、路上機２０はバス１１ａの車上表示器１４
に運行表示するために、バスの進行指示信号を信号ケー
ブル２１経由で路上送受信装置１７ａの送信機１９に伝
送し、路上アンテナ１６でバス１１ａ側に進行指示信号
が送出される。

すなわち、狭あい道路１０ａの進入時に車上表示器１４
に「進め」の意味の表示がなされ、バス１１ａは走行し
続け、狭あい道路１０ａの退出時に路上送受信装置１７
ｂからの指令で、車上表示器１４の表示消去がなされる
。

逆にバス１１ａが狭あい道路１０ａを通過中には、路上
送受信装置１７ｄからは「止まれ」を意味する進行指示
信号を路上アンテナ１６から送出させておく。

こうすればバス１１ｂが他端１０Ｃに到着したときに、
車上表示器１４に「止まれ」の進行指示信号が表示され
るため、バス１１ｂの運転手は入口で止まり待機するこ
とになり、狭あい道路１０ａの区間内でバス同志が鉢合
せすることはない。

なお前記実施例では、左右２方尚の場合について説明し
たが、交差点など３方向以上の場合にも同様に円滑なバ
ス運行制御を行なえることは容易に類推できる。

また、他の変形例としては、第３図の路上送受信装置１
７は路上アンテナ１６を共有させてバス接近検知器１８
と送信機１９とを一体としたが、路上機２０の信号処理
との関係で、各々アンテナ付きバス接近検知器１８とア
ンテナ付き送信機１９に分割して、狭あい道路の両端に
別々に配置しても、前記実施例と同様の効果を奏する。

以上のようにこの発明のバス運行制御装置によれば、バ
スの運行を制御する表示器をバスの運転席に設置したの
で、視認性は従来の路上設置表示器に比べてはるかに優
れており、また天候の影響を受けず、バスや他人型車に
よってバス前方の視界がさえぎられても対向バスの運行
状況が把握できる効果がある。

したがって、市街地における狭小かつ見通しの悪い区間
を有するバス路線などにおいて、円滑な運行制御を行な
うことができ、バスのワンマン化にも極めて有効であり
、一般道路交通の改善に大きく寄与することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のバス運行制御装置の構成図、第２図は従
来のバス運行制御方式を説明するための図、第３図はこ
の発明の一実施例によるバス運行制御装置の構成図、第
４図はこの発明の一実施例によるバス運行制御方式を説
明するための図である。 １１・・・・・・バス、１２・・・・・・車上送受信装
置、１３・・・・・・送受信機、１４・・・・・・車上
表示器、１５・・・・・・車載アンテナ、１６・・・・
・・路上アンテナ、１７・・・・・・路上送受信装置、
１８・・・・・・バス接近検知器、１９・・・・・・送
信機、２０・・・・・・路上機、２１・・・・・信号ケ
ーブル。 なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 狭あい道路の出入口に配置され後述するバスの車上
   送受信機からの信号によりバスの接近を検知するバス接
   近検知器と、前記各所のバス接近検知器からの信号に基
   づきバスの進行指示信号を生成する路上機と、狭あい道
   路の出入口に配置され前記路上機よりの進行指示信号を
   送信する路上送信機と、この路上送信機からの信号をバ
   ス上で受信しバス情報を前記バス接近検知器に送信する
   車上送受信機と、この車上送受信機で受信した進行指示
   信号を表示する車上表示器とを備え、狭あい道路におい
   てバスの運行を制御するようにしたバス運行制御装置。