JPS583828B2 - 工具位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 連続的に流れる段ボール等のウエブなその進行方向に切
断処理するため、平行な２軸上で位置決めされるペアの
切断工具で前記各軸に固定可能に嵌合されるホルダと前
記ホルダにそれぞれが対向して接触するように取り付け
られる切断刃とからなるものと、前記ペアの切断工具の
各ホルダとはまりあい、又ははまりあいから脱するシフ
タであって前記各ホルダを前記各軸上で移動できるよう
にするものとを備えた工具位置決め装置に関する。

この種の装置においては、前記ウエブの切断処理のため
、前記２軸にそれぞれ装着されるペアの切断工具は各切
断刃を互に接触させており、このためペアとなっている
切断工具を前記軸上で位置の変更を行う場合には、切断
刃の保護のため、ペアとなっている切断刃の間に間隙を
形成させたのち、前記ホルダをそれぞれ前記軸上で所定
位置に送ってやる必要がある。

そこで従来では、ペアの切断工具をそれぞれ平行２軸に
固定したまま、２軸のうちいずれかの軸をその軸線方向
に移動してペアの切断刃の間に間隙を形成させたのち、
各ホルダを各軸の固定から解放してシフタを介して軸上
の所定位置まで送り、工具送りが終れば、前記各ホルダ
を再び各軸上に固定し、軸線方向に移動させた軸を再び
もとの位置に復帰させてペアの前記切断刃を互に接触さ
せていた。

このように従来のこの種の装置では、切断工具の位置の
変更を行う毎に平行２軸のうちいずれかの軸を軸線方向
に往復移動させる必要があった。

本発明の目的は切断工具の位置の変更の際には、切断工
具を装着した平行２軸のいずれの軸も何ら移動させる必
要がなく、それだけ機構の簡略化と操作時間の短縮化を
はかることができるようにした工具位置決め装置を提供
することにある。

本発明の他の目的は、特に２軸式及び４軸式のスリツタ
スコアラ装置のスリツタ装置に適用して好的な工具位置
決め装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は添付図面及び以下の詳細説明か
ら明らかとなる。

上記目的に従い、本発明は、前述した工具位置決め装置
において、前記一方のホルダが前記軸の軸線方向と平行
な方向に移動可能にした切断刃取付部と前記切断刃取付
部に取りつけられた前記一方の切断刃を備え、前記他方
のホルダがこれに固定した切断刃取付部と前記切断刃取
付部に取りつけられた前記他方の切断刃を備おると共に
、前記一方のホルダが前記各ホルダと前記シフタとのは
まりあいにより、前記一方の切断刃をこれと接触してい
た前記他方の切断刃から離すことができ、前記各ホルダ
と前記シフタとがはまりあいを脱することにより、前記
一方の切断刃を前記他方の切断刃に接触させることがで
きるようにした弾性体を設けたことを特徴とした工具位
置決め装置、変びに前記各ホルダが前記軸の軸線方向と
平行な方向に移動可能にした切断刃取付部と前記切断刃
取付部にそれぞれ取りつけられた切断刃を備えると共に
、前記各ホルダと前記シフタとのはまりあいにより、前
記一方の切断刃をこれと接触していた前記他方の切断刃
から離すことができ、前記各ホルダと前記シフタとのは
まりあいを脱することにより、前記一方の切断刃を前記
他方の切断刃に接触させることができるようにした弾性
体をそれぞれ設けたことを特徴とした工具位置決め装置
をそれぞれ開示するものである。

以下、本発明を実施例に基いて図示説明する。

本発明の実施例を特に第１図、第３図及び第７図に示す
ように、連続して送られてくる段ボールのウエブ６２を
、その進行方向に切断する２軸式スリツタ装置６の平行
な２軸６１に取りつけられた６個の切断工具５の工具位
置決め装置に例をとって以下に説明する。

本実施例による工具位置決め装置は案内部材１、工具送
り装置２、案内部材移動装置３、位置決め制御装置４並
びにペアの切断工具５を備えている。

案内部材１はスリツタ装置６の一対の回転可能な軸６１
に平行に設けられ、その上面と下面のスライドレール１
１Ｂ上に前記軸６１と平行なラツク１１Ａが固着されて
いる。

シフタ２４を設けた工具送り装置２は、切断工具５のペ
ア数に対応して６個用意される。

各送り装置２においては、案内部材１の上面及び下面の
一対のラツク１１Ａにそれぞれ噛合する２個のピニオン
２１のうち一方のものは、軸２１１に固着され、軸２１
１はその軸受ケース２１２の軸受（図示しない）を介し
てフレーム２２に支持され、他方のものは、軸２１３に
固着され、軸２１３はその軸受ケース２１４の軸受（図
示しない）を介してフレーム２２に支持されている。

軸２１１と２１３とは、２個のピニオン２１を互に反対
方向に回動して対応するラツク１１Ａに間隙なく噛合さ
せた状態で継手２１５により連結されている。

上及び下の軸受ケース２１２は一方のラツク１１Ａ及び
スライダーレール１１Ｂに摺動自在に接続していて、フ
レーム２２の図上右方及び上下への動きを制限するスラ
イダを兼ねており、上及び下の軸受ケース２１４は他方
のラツク１１Ａ及びスライダレール１１Ｂに摺動自在に
接触していて、フレーム２２の図上左方及び上下への動
きを制限するスライダを兼ねている。

上側及び下側の各ピニオン軸２１３には傘歯車２１６が
固着され、各傘歯車２１６には傘歯車２１７が噛合して
いる。

２個の傘歯車２１７の軸２１８は、２個の傘歯車２１７
を互いに反対方向に回して対応する傘歯車２１６に間隙
なく噛合させた状態で、継手２１９によって連結されて
いる。

各傘歯車軸２１８は軸受ケース２２０の軸受（図示しな
い）を介してフレーム２２に支持されている。

ピニオン軸２１３を駆動する駆動モータ２３がフレーム
２２に取りつけられている。

隣り合う装置２が互いに十分に接近できるように、隣り
合う装置２の一方の装置の駆動モータ２３は第３図に実
線で示されるようにフレーム２２の後面上部に支持され
て上側のピニオン軸２１３に連結され、他方の装置の駆
動モータ２３は第３図に仮想線で示されるように、フレ
ーム２２の後面下部に支持されて下側のピニオン軸２１
３に連結されている。

シフタ２４がフレーム２２の前部に取りつけられている
。

シフタ２４は、後記の、対応するペアの切断工具５のホ
ルダ５１及び５２のそれぞれの円周状の溝５１４及び５
２４とはまりあうことができるはまりあい部材２１４を
有している。

案内部材移動装置３の詳細が第２図に示されている。

装置３は案内部材１の両端に固着されたプレート部材３
１と、各プレート部材３１に回転可能に取りつげられた
ピニオン３２、各ピニオン３２と噛合するラツク３３で
あって、案内部材１の長手方向に対し直角方向に延びた
もの、各ラツク３３が固定されたフレーム３４、各プレ
ート部材３１に回転可能に取り付けられた２個の上コロ
３５及び１個の下コロ３６及び上コロ３５及び下コロ３
６の間に配置され、これらのコロが転接できるレール部
材３７であって前記ラツク３３と平行にフレーム３４に
固着されたものと、シリンダ３８２をフレーム３４に固
着し、ピストン棒３８１をプレート部材３１に連結した
ピストンシリンダ装置３８とを備えている。

位置決め制御装置４の一例が第５図に示されている。

装置４は直線位置検出器４１、指令回路４２、カウンタ
４３、比較制御回路４４、駆動モータ制御回路４５から
なっている。

直線位置検出器４１は、第２図に示すようにプレート部
材３１に設けられたアーム３４１に支持されて軸６１と
平行に配置された直線スケールであって磁気目盛を記録
したもの４１１と、できるだけ前記スケール４１１に接
近して各工具送り装置２のシフタ２４上部に設けられた
読み取りヘッドであって前記スケール４１１の磁気目盛
を検出して電気信号に変換するもの４１２と、各ヘッド
４１２に対応して設けられ、対応するヘッド４１２から
の電気信号を増巾する増巾部４１３とからなっている。

カウンタ４３は各増巾部４１３に対応して設けられ、対
応する増巾部４１３からの検出信号をカウントして記憶
する回路である。

指令回路４２はさん孔したテープもしくは、カード、デ
ジタルスイッチ、メモリー又はキーボード等から読みと
った各切断工具５の目標位置（指令値）を電気信号とし
て経済的に各切断工具５に対応する後記比較回路４４１
に出力する回路である。

比較制御回路４４は、比較回路４４１と制御回路４４２
とからなり、比較回路４４１は対応する切断工具５の目
標位置の指令値を指令回路４２から受取ると共に前記切
断工具５の現在位置の検出値を対応するカウンタ４３か
ら受取って、両値を比較演算し、シフタ２４を対応する
切断工具５とはめあわした工具送り装置２の駆動モータ
２３を、案内部材１上を正方向（第１図の矢印方向）又
は逆方向に進ませるか、前記駆動モータの移動量をいく
らにするか、前記駆動モータの回転を高速又は低速にす
るか、前記駆動モータの運転か運転停止かの指令信号を
後記駆動モータ制御回路４５に送る回路、制御回路４４
２は互に隣接する工具送り装置２にそれぞれ対応する比
較回路４４１からの出力信号に基いて、両送り装置２間
の距離を算出し、両者の距離が一定距離内に接近したと
き、片方又は双方の工具送り装置２の駆動モータ２３を
停止又は一時的に停止させる指令信号を、該当する工具
送り装置２の駆動モータ２３の後記駆動モータ制御回路
４５に送る回路である。

駆動モータ制御回路４５は各工具送り装置２の駆動モー
タ２３に対応して設けられ、比較制御回路４４からの指
令信号によって対応する駆動モータ２３を正転又は逆転
及び高速回転又は低速回転の運転或は運転停止に制御す
る回路である。

ペアの切断工具５の詳細が第４図に示されている。

一方の切断工具のホルダ５１は平行な２軸６１のうち下
軸に摺動可能に嵌合した胴部５１１と、その両端にそれ
ぞれリング状に突起して一体的に設けられたヘッド部５
１２及び切断刃取付部５１３と、両者の間に形成された
前記シフタ２４のはまりあい部材２４１とはまりあう円
周状の溝５１４とからなる。

切断刃取付部５１３には切断刃５０１が取りつけられる
。

他方の切断工具のホルダ５２は前記軸６１のうち上軸に
摺動可能に嵌合した胴部５２１と、その一端にリング状
に突起して一体的に設けられたヘッド部５２２と、胴部
５２１の他端にねじ止め（図示しない）によりリング状
に突起して設けられた受部５２５と、両者の間の胴部５
２１の円周状の凹部５２１１の円周方向への動きを防止
するキー（図示しない）を介して上軸の軸線方向と平行
な方向に摺動可能に嵌合した切断刃取付部５２３と、ヘ
ッド部５２２と切断刃取付部５２３との間に形成された
円周状の溝であって、シフタ２４のはまりあい部２４１
の厚みより狭い溝巾を形成するもの５２４と、受部５２
５と切断刃取付部５２３に取りつけられた切断刃５０２
との間に介在し切断刃５０２をヘッド部５２２方向へ移
動できるようにした弾性体の圧縮バネ５２６からなって
いる。

次に本発明装置の動作を説明する。

第６図に示されるように、スリツタ装置６は、段ボール
のウエブ６２を、その進行方向と直角に切断するロータ
リシャー６３の後方に配置された上側通路６４及び下側
通路６５のそれぞれに配置されている。

両通路６４及び６５とシャー６３との間には案内手段６
６が設けられて、シャー６３による切断のあとから出て
くるウエブ６２を通路６４又は通路６５へ誘導する。

装置６のベアの切断工具５はウエブ６２を切断する位Ｓ
１と工具の位置決め作業をする位置Ｓ２との間を昇降す
る。

Ｓ２位置におかれた装置６のベアの切断工具５の軸６１
上の位置のそれぞれのオーダ換えは、ペアの切断工具５
のそれぞれのホルダ５１及び５２を後述する軸６１上の
固定から解放すると共に案内部材移動装置３のピストン
シリンダ装置３８のピストン棒３８１を突出させて案内
部材１を移動させこれに乗っている各工具送り装置２の
シフタ２４のはまりあい部材２４１先端を各ホルダ溝５
１４及び５２４にそれぞれはめあわせると共に各切断工
具５のオーダ位置をさん孔したパンチカ一ドを指令回路
４２に読みとらせることにより行われる。

そうすると、軸６１上の各切断工具位置について、回路
４２からの目標位置の指令値とカウンタ４３からの現在
位置の検出値とが比都蒲リ御回路４４で比較制御されて
、各、駆動モータ制御回路４５に対して各切断工具５に
対応する工具送り装置２の駆動モータ２３に移動量及び
正転又は逆転、高速回転又は低速回転の運転又は運転停
止の指令信号が発せられ、対応する切断工具５のホルダ
５１及び５２をシフタ２４にはめ合した各工具送り装置
２を案内部材１上にそれぞれ目標位置まで走行させて停
止させる。

各シフタ２４のはまりあい部材２４１が対応するペアの
切断工具のホルダ溝５１４及び５２４とはまりあったと
き、はまりあい部材２４１はホルダ溝５２４において、
圧縮バネ５２６に抗して切断刃取付部５２３を受部５２
５方向に押しつける。

そうすると切断刃取付部５２３に取りつけられた切断刃
５０２はホルダ５１の切断刃取付部５１３に取りつけら
れた切断刃５０１より僅かに離れた状態に移動して両者
の間に間隙が形成され、ペアのホルダ５１及び５２が軸
６１上を移動しても、切断刃の保護がはかられる。

各送り装置２が目標位置で停止したあとは、各軸６１に
おいて、第３図に示すように、溝６１１内のチューブ６
１２を流体圧によって膨張させ嵌合材６１３を突出させ
ることによりペアの切断工具５のホルダ５１及び５２が
軸６１に固定されて、次いで、ピストンシリンダ装置３
８のピストン棒３８１が引っ込められ、案内部材１と共
にシフタ２４が、第２図に示す待機位置Ｒまで後退させ
られて、シフタのはまりあい部材２４１がペアの切断工
具５のホルダ溝５１４及び５２４とのはまりあいから離
脱し、Ｓ２位置にあるスリツタ装置６はＳ１位置に移動
する。

シフタ２４のはまりあい部材２４１が切断工具のホルダ
溝５１４及び５２４とのはまりあいからはなれたときは
、前記溝５２４において、圧縮バネ５２６の復元力によ
る押圧によりホルダ５２の切断刃取付部５２３が最初の
位置に復帰移動するので、切断刃取付部５２３に取りつ
げられた切断刃５０２はホルダ５１の切断刃取付部５１
３に取りつけられた切断刃５０１に押しつけられ、切断
刃５０１及び５０２は接触状態を維持する。

次にペアの切断工具のホルダと前記ホルダに対応するシ
フタとのそれぞれの別の実施例が第７図に示されている
。

本例におけるペアの切断工具５Ｂの各ホルダ５２Ｂは、
さきの実施例で示された切断工具のホルダ５２と、弾性
体の圧縮バネ５２６が弾性ゴム５２６Ｂに代えられてい
る点を除けば、全く同一構造のもので、各ホルダ５２Ｂ
は、平行な２軸６１Ｂの上軸及び下軸のそれぞれに摺動
可能に嵌合した胴部５２１Ｂと、その両端にそれぞれリ
ング状に突起して設けられたヘッド部５２２Ｂ及び受部
５２５Ｂと、ヘッド部５２２Ｂと受部５２５Ｂとの間の
前記胴部５２１Ｂの円周状の凹部５２１１Ｂの円周方向
への動きを防止するキー（図示しない）を介して軸６１
の軸線方向と平行な方向摺動可能に嵌合した切断刃取付
部５２３Ｂと、ヘッド部５２２Ｂと切断刃取付部５２３
Ｂとの間に形成される円周状の溝であって、シフタ２４
Ｂのはまりあい部２４１Ｂの厚みより狭い溝巾を形成す
るもの５２４Ｂと、切断刃取付部５２５２３Ｂに取りつ
げられた切断刃５０１Ｂ又は５０２Ｂと受部５２５Ｂの
間に介在し、切断刃５０１Ｂ又は５０２Ｂをヘッド部５
２２Ｂ方向へ移動できるようにした弾性体の弾性ゴム５
２６Ｂとからなっており、両者の各切断刃取付部５２３
Ｂにそれぞれ取りつげられたペアの切断刃５０１Ｂ及び
５０２Ｂは各弾性ゴム５２６Ｂにより押されて両者の切
断刃は接触状態を維持できるようになっている。

ペアのホルダ５２Ｂとはまりあう工具送り装置．（図示
しない）のシフタ２４Ｂは、各ホルダ溝５２４Ｂの溝巾
よりやや大きい厚みのはまりあい部材２４１Ｂをそれぞ
れ分岐して備えている。

従ってはまりあい部材２４１Ｂをペアのホルダ溝５２４
Ｂとはまりあわすときは、弾性ゴム５２６Ｂの弾力に抗
して両者の切断刃取付部５２３Ｂを受部５２５Ｂ方向に
それぞれ押し進めるので、ペアの切断刃５０１Ｂ及び５
０２Ｂは互に離れて両者の間に間隙を形成し、シフタ２
４Ｂをホルダ５２Ｂとはめあわした工具送り装置（図示
しない）の送り操作時における切断刃の保護をはかるこ
とができる。

ホルダ溝の溝幅とそれに対応するシフタのはまりあい部
材の厚みとの関係は、前述した実施例のほか、ホルダ溝
にこれに対応するシフタがはまりあった時、ペアの切断
刃が互に離れる状態となる関係があればよい。

また、切断刃と受部の間に介在する弾性体として、前述
した実施例のもののほか復元力のある他の弾性体を使用
してもよい。

更に前記弾性体は切断刃取付部と受部との間に介在させ
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す一部を切り欠き一部
を省略した平面図、第２図は第１図の本発明装置の側面
図、第３図は第１図の本発明装置に使用される工具送り
装置を側面図的に示した説明図、第４図は第１図の本発
明装置に使用される切断工具を拡大して示した断面図、
第５図は第１図の本発明装置に使用される位置決め制御
装置をブロック線図的に示した説明図、第６図は第１図
の本発明装置を使用したスリツタ装置の動作説明図、第
７図は本発明装置に使用されるシフタのはまりあい部材
と切断工具の別の実施例を拡大して示した断面図である
。 ２・・・工具送り装置、２４，２４Ｂ・・・シフタ、５
，５Ｂ・・・切断工具、５０１ ，５０２，５０２Ｂ，
５０２Ｂ・・・切断刃、５１，５２，５１Ｂ，５２Ｂ・
・・ホルダ、５１４ ，５２４ ，５２４Ｂ・・・ホル
ダ溝、６１ ，６１Ｂ・・・平行２軸、６２・・・ウエ
ブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続的に流れる段ボール等のウエブをその進行方向
   に切断処理するため、平行な２軸上で位置決めされるペ
   アの切断工具で、前記各軸に固定可能に嵌合されるホル
   ダと前記各ホルダにそれぞれが対向して接触するように
   取りつげられる切断刃とからなるものと、前記各ホルダ
   とはまりあい、又は、はまりあいから脱するシフタで前
   記各ホルダを前記各軸上で移動できるようにするものと
   を備えた工具位置決め装置において、前記一方のホルダ
   が、前記軸の軸線方向と平行な方向に移動可能にした切
   断刃取付部と前記切断刃取付部に取りつけられた前記一
   方の切断刃を備え、前記他方のホルダがこれに固定した
   切断刃取付部と前記切断刃取付部に取りつげられた前記
   曲方の切断刃を備えると共に、前記一方のホルダが前記
   各ホルダと前記シフタとのはまりあいにより、前記一方
   の切断刃をこれと接触していた前記池方の切断刃から離
   すことができ、前記各ホルダと前記シフタとがはまりお
   いを脱することにより、前記一方の切断刃を前記曲方の
   切断刃に接触させることができるようにした弾性体を設
   けたことを特徴とした工具位置決め装置。 ２ 連続的に流れる段ボール等のウェブをその進行方向
   に切断処理するため、平行な２軸上で位置決めされるペ
   アの切断工具で、前記各軸に固定可能に嵌合されるホル
   ダと前記各ホルダにそれぞれが対向して接触するように
   取りつけられる切断刃とからなるものと、前記各ホルダ
   とはまりあい、又は、はまりあいから説するシフタで前
   記各ホルダを前記各軸上で移動できるようにするものと
   を備えた工具位置決め装置において、前記各ホルダが、
   前記軸の軸線方向と平行な方向に移動可能にした切断刃
   取付部と前記切断刃取付部にそれぞれ取りつけられた切
   断刃を備えると共に、前記各ホルダと前記シフタとのは
   まりあいにより、前記一方の切断刃をこれと接触してい
   た前記他方の切断刃から離すことができ、前記各ホルダ
   と前記シフタとのはまりあいを脱することにより、前記
   一方の切断刃を前記曲方の切断刃に接触させることがで
   きるようにした弾性体をそれぞれ設けたことを特徴とし
   た工具位置決め装置。