JPS5837552Y2 - タツプ盤における安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はタップ盤の安全装置に関するものである。

従来、タップ盤には、ネジ加工中にその駆動モータが耐
熱温度以上に過熱された場合、その過熱を検知し、直ち
にタップを停止させるタップ盤、及び、直ちに駆動モー
タを逆転させ、原位置にタップを復帰させるタップ盤と
があった。

しかし、いずれのタップ盤も、駆動モータを冷却させる
ためにネジ加工の途中で一旦上方の原位置にタップを復
帰させるため、同モータが冷却した後、再び前記途中ま
で形成したネジ孔を完全にネジ加工させるべく、同タッ
プを前記ネジ孔に螺入させると、同タップが前記途中ま
で刻んだネジ目と合致せず、途中まで形成したネジ山を
破損させてしまう欠陥か゛あった。

この考案の目的は、モータが過熱状態に移行しつつある
ことを検知し、同モータが耐熱温度以上に過熱するのを
未然に防ぐとともに、仮に加工中にモータが過熱状態に
移行しても、その−加工サイクルだけは加工終了まで続
行させ、次に加工サイクルからネジ加工を停止させて、
前記従来のようなネ゛ジ山破損といった欠陥を解消させ
ることができるタップ盤の安全装置を提供するにある。

以下、この考案を具体化したタップ盤の安全装置の一実
施例を図面に基づいて説明する。

１はタップ盤の機枠（図示せず）に取着された正逆いず
れの方向にも回転し得るモータ、２はそのモータ１とベ
ルト３を介して駆動連結された駆動軸であって、その略
中間位置に広巾歯車４、下端部にウオーム５が取着され
ている。

６は上端部に取着した主軸歯車７を前記広巾歯車４に噛
合させ回転せしめられる主軸であって、その先端に設け
たタップチャック８を介してネジ加工用タップ９が取着
されている。

１０はその主軸６を回転可能に支持し、機枠に対して軸
方向に移動可能に支承された主軸筒であって、その外側
面にラック１１を形成している。

１２はその主軸筒１０内に介装されたバックラッシュ除
去スプリングである。

１３は前記駆動軸２のウオーム５と噛合したウオームホ
イールであって、歯車１４．１５を介して回転軸１８を
回転させるようになっている。

１７は前記主軸筒１０のラック１１と噛合するピニオン
１６を有する筒状のピニオン軸であって、タップ９に過
大なトルクが作用した時解放されるクラッチ装置１９を
介して前記回転軸１８に作動連結されている。

そして、モータ１の正転によりピニオン軸１７が前記歯
車１４．１５のギア比によって一回転以内の範囲で反時
計方向に回転されて、主軸筒１０が下降運動（往動）さ
れるとともに、主軸６が正回転されて被加工物の下孔の
ネジ加工を行い、又モータ１の逆転により主軸筒１０が
上昇運動（復動）されるとともに、主軸６が逆回転され
て、タップ９が被加工物から抜き出され、−加工サイク
ルが終了するようになっている。

次に前記タップ９の上下往復運動における移動量を検出
する検出装置について説明する。

２１は前記回転軸１８に固着した回転盤であって、その
外周の一個所に原位置（タップ９の最上位置）を検出す
る被検出用の切欠部２２が形成されている。

２３は同切欠部２２と中心点Ｏを結ぶ基線りに対して、
第２図において時計回り方向側で沖心角度１８．５°の
間隔をおいた位置から、同心円周上に中心角度４°の等
角度間隔に透設された６個の第１被検出孔であって、そ
の各第１被検出孔２３によってタップ９の移動量を検出
する第１の被検出群Ｇ１を形成する。

２４は前記第１の被検出群Ｇ１から中心角度６．５°の
等角度間隔で同心円周上に透設された４１個の第２被検
出孔であって、その各第２被検出孔２４で第２の被検出
群Ｇ２を形成する。

２５は前記第２の被検出群Ｇ２から中心角度４°の等角
度間隔で同心円周上に透設された５個の第３被検出孔で
あって、その各第３被検出孔２５で第３の被検出群Ｇ３
を形成する。

２６．２７は第３図に示すように前記回転盤２１の両側
に設けた発光ダイオードとホトトランジスタであって、
前記タップ９が最上位位置（原位置）にある時、同ホト
トランジスタ２７が前記切欠部２２を介して発光ダイオ
ード２６の光を受光する相対位置に配置されている。

２８．２９は同しく前記回転盤２１の前記被検出孔２３
，２４．２５の同心円周上に相対して配置され、両側に
設けた発光ダイオードとホトトランジスタであって、前
記タップ９が最上位位置にある時、同発光ダイオード２
８及びホトトランジスタ２９が前記基線りに最も近い第
１被検出孔２３よりも前記基線り側に４°寄った個所に
相対している。

なお、この実施例では第２の被検出群Ｇ２の被検出孔２
４間のピッチ６．５°がタップ９下動若しくは上動量の
１ｍｍに相当するようになっている。

そして、回転盤２１が回動し、ホトトランジスタ２９が
断続的に発光ダイオード２８の光を感知して発生する連
続パルス信号の１パルスが、タップ９の移動量が１ｍｍ
であるように後記する移動検出回路Ｃ２で演算する。

従って、ホトトランジスタ２９が第１．第３の被検出群
Ｇｌ、Ｇ３を介して発光ダイオード２８の光を感知して
発生するパルス信号の１パルスはその被検出孔２３又は
２５間のピッチが前記第２被検出孔２４間のピッチより
短かいため、実際のタップ９の移動量よりも大きくなる
ように後記する移動検出回路Ｃ２で演算させる。

次に前記のように構成したタップ盤を運転制御する電気
回路について説明する。

第４図はタップ盤に内蔵された電気回路であって、大き
く分けて、同タップ盤の加工サイクルを選択し起動させ
る起動選択回路Ｃ１と、タップ９の上下移動位置を検出
するとともに、そのタップ９の上下移動範囲を設定する
移動検出回路Ｃ２と、同タップ盤のモータ１の過熱状態
を感知し電気信号を出力する感知回路Ｃ３と、前記移動
検出回路Ｃ２の出力信号でモータ１の正逆方向の回転を
制御し、前記起動選択回路Ｃ１の出力信号によって、モ
ータ１の加工サイクルを制御し、かつ前記感知回路Ｃ３
の出力信号に基づいて、加工中のタップ９を直ちに原位
置に復帰させることなくその加工サイクルだけは終了さ
せ、次からの加工サイクルを開始させないように制御す
る駆動制御回路Ｃ４から構成されている。

まず起動選択回路Ｃ１について説明すると、３１は一端
が接地されたロータリースイッチであって、連動サイク
ル用接点３１ａ、単動サイクル用接点３１ｂ、スン動す
イクル用接点３１ Ｃ及び外部起動信号によって連動す
る加工サイクル用接点３１ｄとに切換可能である。

そして、各出力端子側には一端をプラス電圧側出力端子
に接続した抵抗３２゜３３．３４．３５が接続されて、
ロータリースイッチ３１が入った出力端子はゼロ電圧（
以下Ｌレベルという）の信号を、又その他の開放されて
いる出力端子はプラス電圧（以下Ｈレベルという）の信
号を後記する駆動制御回路Ｃ４へ入力する。

３６は起動スイッチであって、作業者が押ボタンを押し
ている間だけ閉成される。

３７は一端が前記起動スイッチ３６に、他端がプラス電
圧側出力端子に接続された抵抗であって、起動スイッチ
３６がオンされている間だけ駆動制御回路Ｃ４にＬレベ
ルの信号が人力される。

３８は非常用戻しスイッチであって、押ボタンを押して
いる間だけ開放される。

３９は一端が非常用戻しスイッチ３８に、他端がプラス
電圧側出力端子に接続された抵抗であって、同非常用戻
しスイッチ３８がオフされている間だけ駆動制御回路Ｃ
４にＨレベルの信号が入力される。

次に移動検出回路Ｃ２について説明すると、４１は前記
回転盤２１の切欠部２２を介して発光ダイオード２６か
らの光を検知してオンする前記ホトトランジスタ２７の
エミッタ端子と抵抗４２を介して接続されたノット回路
であって、その出力端子には同じくノット回路４３が接
続されている。

４４は一端が接地された抵抗、４５は前記ノット回路４
１゜４３の直列回路と並列に接続された抵抗である。

４６は前記発光ダイオード２８からの光を検知してオン
する前記ホトトランジスタ２９のエミッタ端子と抵抗４
７を介して接続されたノット回路であって、その出力端
子には同じくノット回路４８が接続されている。

４９は一端が接地された抵抗、５０は前記ノット回路４
６．４８の直列回路と並列に接続された抵抗である。

５１は１６進カウンタ５１ ａと８進カウンタ５１ ｂ
とで構成された減算カウンタであって、同１６進カウン
タ５１ ａのキャリー出力端子Ｃ０ＵＴが８進カウンタ
５１ ｂのキャリー入力端子ＣＩＨに接続されている。

５２．５３〜５７．５８は一端が各カウンタ５１ａ。５
１ｂの各セット入力端子Ａｉｎ 、 Ｂｉｎ 、Ｃｉｎ
、Ｄｉｎに接続され、他端がプラス電圧側出力端子に
接続されたセット用の抵抗である。

そして各セット入力端子Ａｉｎ 、 Ｂｉｎ 、Ｃｉｎ
、Ｄｉｎは第５図に示すようにセットボタン５９に接
続されている。

従って、適宜にセットボタン５９をセット操作すれば、
その各カウンタ５１ ａ 、５１ ｂノ各ＢＣＤ出力端
子Ａｏ 、 Ｂｏ 、Ｃｏ 、Ｄｏの出力はそのイ直に
セットされる。

一方、１６進カウンタ５１ ａのキャリー入力端子ＣＫ
は前記ノット回路４８の出力端子に接続されており、前
記回転盤２１が回動し、前記ホトトランジスタ２９から
パルスが発生した時、そのパルス信号の立ち上りを取ら
えて前記セットされた値を減算する。

又、各カウンタ５１ａ、５１ｂのプリセット入力端子Ｐ
Ｅは前記ノット回路４３の出力端子と接続されて、前記
ホトトランジスタ２７からの出力信号ＳＧ１の立ち上り
を捉らえて各カウンタ５１ａ、５１ｂのプリセット動作
を行なわせている。

さらに、各カウンタ５１ ａ 、５１ ｂのＢＣＤ出力
はそれぞれ各ノア回路６０．６１及びノット回路６２．
６３を介してノア回路６４に入力されている。

そして、このノア回路６４の出力は後記する駆動制御回
路Ｃ４に入力される。

又、このノア回路６４の出力端子は前記各カウンタ５１
ａ 、５１ ｂの入力端子Ｃｉに接続され、同ノア回
路６４の出力がＨレベルとなった時、その時の各カウン
タ５１ ａ 、５１ ｂのＢＣＤ出力の値を保持しつづ
けるようになっている。

次に感知回路Ｃ３について説明すると、６５は前記モー
タ１の近接位置に配設した、測温抵抗体、サーミスタ測
温体、熱電対等の測温体であって、その両端子はトラン
ジスタ６６のベース・エミッタ間に接続されている。

そして、この実施例ではモータ１の耐熱温度よりも低い
温度で前記トランジスタ６６をオンさせるような電気特
性を有する測温体６５が選択されている。

６７．６８は前記トランジスタ６６の動作用バイアス抵
抗である。

６９はトランジスタ６６のコレクタ端子と抵抗７０を介
して接続された発光ダイオードであって、同トランジス
タ６６がオンすることによって発光し、モータ１の過熱
状態に移行しつつあるのを知らせる。

又、このトランジスタ６６のコレクタ端子からの出力信
号ＳＧ４は後記する駆動制御回路Ｃ４に人力される。

従って、モータ１が正常な状態で駆動しているときには
Ｈレベル、予め設定された過熱状態に移行したときには
Ｌレベルの出力信号ＳＧ４が、駆動制御回路Ｃ４に人力
される。

次に駆動制御回路Ｃ４について説明すると、７１は２つ
の入力端子がそれぞれノット回路７２を介して前記ロー
タリースイッチ３１の連動サイクル用接点３１ ａ及び
単動サイクル用接点３１ ｂに接続されたオア回路で゛
あって、その出力はナンド回路７３に入力される。

７４は前記連動サイクル用接点３１ ａにその一方の入
力端子が接続されたナンド回路であって、その出力はノ
ット回路７５を介してオア回路７６に入力される。

そして、そのオア回路７６は次段のノア回路７７の一方
の入力端子に接続されている。

又、オア回路７６には前記感知回路Ｃ３の出力信号ＳＧ
４と後記する出力信号ＳＧ２がノット回路７５を介して
入力されている。

７８はその２つの入力端子が前記ナンド回路７３の出力
端子と、前記ノア回路７７の出力端子にそれぞれ接続さ
れたフリップフロップ回路で゛あって、その出力はノッ
ト回路７９を介してオア回路８０に入力される。

そして、このオア回路８０の出力と前記移動検出回路Ｃ
２からの出力信号ＳＧ１は次段のナンド回路８１に入力
され、その出力は抵抗８２．８３を介して次段のフリッ
プフロップ回路８４の一方の入力端子へ人力される。

８２ ａは一端が接地された充電コンデンサであって、
前記抵抗８２とで積分回路を構成し前記ナンド回路８１
の出力を所定時間遅延させてフリップフロップ８４へ人
力する。

８５は一端が接地され他端が抵抗８６に接続されたギヤ
カバースイッチであって、前記歯車１４．１５を被うギ
ヤーカバー（図示せず）と相対して機枠に設けられ、定
常の状態ではオンされており、ギヤーカバー（図示せず
）が取外された時オフされる。

そして、そのスイッチ８５がオンされると次段のノット
回路８７にＬレベルの信号が入力され、その信号に基づ
いて同ノット回路８７のＨレベルの出力信号は前記ノッ
ト回路７５を介してオア回路７６へ入力する。

８８は一端が後記する交流電源スィッチ１２０の閉成と
同時に動作する直流定電圧回路のプラス電圧側出力端子
に接続され、他端が充電コンテ゛ンサ８９を介して接地
された抵抗であって、同充電コンテ゛ンサ８９とで積分
回路を構成し、抵抗８８と充電コンテ゛ンサ８９の時定
数で所定時間後、次段のノット回路９０の出力をＨレベ
ルからＬレベルに反転させて、前記ノア回路７７へ人力
させる。

９１はダイオードである。

９２はその２つの入力端子がそれぞれノット回路９３．
９４を介して前記起動スイッチ３６とスン動すイクル用
接点３１ Ｃに接続されたナンド回路であって、その出
力信号は抵抗９５．９６を介して次段のナンド回路９７
に入力される。

９５ ａは一端が接地された充電コンテ゛ンサであって
、前記抵抗９５とで積分回路を構成し前記ナンド回路９
２の出力を所定時間遅延させて出力する。

なお、このナンド回路９７は前記各ノット回路８７ 、
９３．９４からの出力信号を入力している。

又、前記ノット回路９３の出力信号は前記ナンド回路７
３にも入力している。

９８は一方の入力端子がノット回路９９を介して前記外
部起動信号と連動する加工サイクル用接点３１ ｄと接
続されたナンド回路で゛あって、その出力は前記ノット
回路７９を介してオア回路８０へ人力される。

１００はその２つの入力端子がそれぞれ前記ロータリー
スイッチ３１のスン動すイクル用接点３１ Ｃと、前記
移動検出回路Ｃ２のノア回路６４の出力端子に接続され
たナンド回路であって、その出力はノット回路１０１を
介して次段のオア回路１０２に入力されている。

このオア回路１０２のもう一方の入力端子はノット回路
１０１，１０３を介して前記非常戻しスイッチ３８に接
続されている。

又、前記ノット回路１０３の出力信号ＳＧ２はノット回
路７５を介してオア回路７６に入力される。

１０４は前記オア回路１０２の出力と、前記ノット回路
９０の出力を入力するノア回路で゛あって、その出力は
前記フリップフロップ回路８４のもう一方の入力端子に
入力される。

１０６は前記ノット回路９０の出力と、前記移動検出回
路Ｃ２のノット回路４３の出力信号ＳＧ１を入力するノ
ア回路で゛あって、その出力は次段のフリップフロップ
回路１０７の一方の入力端子に入力される。

フリップフロップ回路１０７のもう一方の入力端子は抵
抗１０８，１０９及びノット回路１１０を介して前記オ
ア回路１０２の出力端子に接続されている。

１０９ａは一端が接地された充電コンテ゛ンサであって
、前記抵抗１０９とで積分回路を構成し前記ノット回路
１１０からの出力を所定時間遅延させてフリップフロッ
プ１０７へ入力する。

又、フリップフロップ回路１０７の一方の出力端子から
の出力信号ＳＧ３は前記ナンド回路７４に入力されると
ともに、他方の出力端子は次段のノット回路１１１に接
続されている。

１１２はその２つの入力端子にそれぞれノット回路１１
３を介して、前記フリップフロップ回路８４の出力と、
前記ナンド回路９７の出力を入力するオア回路で゛ある
。

１２０は三相交流電源スィッチであって、各相線Ｕ、Ｖ
、Ｗを介してモータ１に電力を給電する。

ＳＣＲ１は一端がヒユーズ１２１を介して前記三相交流
電源スィッチ１２０の接点１２０ａに、他端がモータ１
のＵ相線に接続されたサイリスタであって、コンデンサ
１２２と抵抗１２３の直列回路、抵抗１２４．１２５及
び後記する電磁リレーＣＲＩの常開接点ＣＲ１ｂの直列
回路が並列に接続されている。

そしてサイリスタＳＣＲ１のゲート端子は抵抗１２４゜
１２５の中間点に接続されていて、モータ１の正転駆動
用の給電回路を構成している。

又、モータ１のＵ相線は前記と同じように、サイリスタ
５ＣＲ３、コンデンサ１２６、抵抗１２７，１２８，１
２９、電磁リレーＣＲ２の常開接点ＣＲ２ｂとで構成さ
れた逆転駆動用の給電回路を介して前記電源スィッチ１
２０の接点１２０ｂに接続されている。

１３０はヒユーズである。同様にモータ１のＷ相線と電
源スィッチ１２０の接点１２０ｂ間、及び同Ｗ相線と前
記接点１２０ａ間には、それぞれサイリスタＳＣＲ２、
ＳＣＲ４、コンデンサ１３１ 、１３５、抵抗１３２，
１３３，１３４，１３６，１３７，１３８、後記する電
磁リレーＣＲＩ、ＣＲ２の常開接点ＣＲ１ｃ。

ＣＲ２ｃで構成される正転駆動及び逆転駆動用の給電回
路がそれぞれ接続されている。

１３９はバリスタである。

１４１はその一次側に前記三相交流電源の二相からの電
力を給電するトランスであって、その二次側の出力端子
間にはヒユーズ１４２を介して整流回路１４３が接続さ
れている。

１４４は同整流回路１４３の出力端子間に接続されたレ
ギュレータ、１４５ 、１４６はコンデンサであって、
レギュレータ１４４とで直流定電圧回路を構成している
。

そしてこの直流定電圧回路からの直流電源は前記積分回
路の抵抗８８及び減算カウンタ５１の動作用電源、トラ
ンジスタ６６等に給電される。

１４７はダイオードである。

Ｔｒｌはそのベース端子が抵抗１４８を介して前記オア
回路１１２の出力端子に接続されたトランジスタであっ
て、そのコレクタ端子は抵抗１４９を介して前記ダイオ
ード１４７に接続されている。

そして、抵抗１４９には電磁リレーＣＲ１と後記する電
磁ル−ＣＲ２の常閉接点ＣＲ２ａとの直列回路が並列に
接続されている。

１５０は同電磁リレーＣＲＩに並列接続されたダイオー
ド、１５１は前記トランジスタＴｒｌのベース・エミッ
タ間に接続した抵抗である。

Ｔｒｌはベース端子が抵抗１５２を介して前記ノット回
路１１１の出力端子に接続されたトランジスタであって
、そのコレクタ端子は抵抗１５３を介して前記ダイオー
ド１４７に接続されている。

そして、抵抗１５３には電磁リレーＣＲ２と前記電磁リ
レーＣＲＩの常閉接点ＣＲ１ａとの直列回路が並列に接
続されている。

１５４は電磁リレーＣＲ２に並列に接続されたダイオー
ド、１５５は前記トランジスタＴｒ２のベース・エミッ
タ間に接続された抵抗である。

Ｔｒ３はそのベース端子が抵抗１５６及びノット回路１
５７，１５８を介して前記移動検出回路Ｃ２のノット回
路４３の出力端子に接続されたトランジスタであって、
そのコレクタ端子は抵抗１５９を介して前記ダイオード
１４７に接続されている。

ＣＲ３は抵抗１５９に並列接続された電磁リレーであっ
て、ダイオード１６０が並列に接続されている。

１６１はトランジスタＴｒ３のベース・エミッタ間に接
続した抵抗である。

１６２は前記トランス１４１の入力端子間に前記電磁リ
レーＣＲ２の常開接点ＣＲ２ｄを介して接続された電磁
カウンタであって、加工した製品の個数をカウントする
。

１６３，１６４は抵抗とコンデンサである。

Ｔｒ４はコレクタ端子が前記ナンド回路９８のもう一方
の入力端子に接続された１−ランジスタであって、その
ベース端子は外部入力たとえば他の加工機と同タップ盤
を連動して使用する際の加工機からの出力信号が入力さ
れる。

１６５はその外部入力の接点であって、常にはオフして
おり、他の加工機より信号が入力された時オンされてト
ランジスタＴｒ４をオフさせる。

１６６．１６７．１６８は同トランジスタＴｒ４のバイ
アス抵抗である。

１６９は前記電磁リレーＣＲ３の常開接点ＣＲ３ａの両
端子に接続された接続線であって、−加工サイクル終了
毎に出力信号が外部に伝達される。

次に前記のように構成したタップ盤の安全装置の作用に
ついて説明する。

今、タップ盤を連動サイクルにて運転する場合、まず三
相交流電源スィッチ１２０を投入し、各回路Ｃ１，Ｃ２
，Ｃ３，Ｃ４へ作動用直流電源を供給する。

次に、ロータリースイッチ３１を操作して接点３１ ａ
に入れるとともに、この実施例では最上位位置（原位置
）にあるタップ９の下動する範囲を４７ｍｍにして被加
工材の下孔にネジ加工を行なうために、減算カウンタ５
１の各セットボタン５９を操作して、１６進カウンタ５
１ ａのＢＣＤ出力端子Ａｏ。

Ｂｏ 、Ｃｏ 、Ｄｏ（７）出力がＨ，Ｈ，Ｈ，Ｌレベ
ル、８進カウンタ５１ ｂのＢＣＤ出力端子Ａｏ 、Ｂ
ｏ 、Ｃｏ （７）出力がり、Ｌ、Ｈレベルとなるよう
にセットする。

すると、フリップフロップ ットされるとともに、ナンド回路８１を介してフリップ
フロップ 一方ナンド回路９７はＨレベルの出力が出力される。

そして、オア回路１１２の出力はＬレベルにセットされ
る。

又、出力信号ＳＧＩはホトトランジスタ２７がオンされ
ているのでＨレベルとなっており、ノット回路１１１へ
入力するフリップフロップ１０７の出力はＨレベルにセ
ットされる。

従って、正逆転駆動用の給電回路の電磁リレーＣＲＩ，
ＣＲ２は今まだ励磁されず常開接点ＣＲＩｂ，ＣＲ１ｃ
。

ＣＲ２ｂ，ＣＲ２ｃは閉成されないため、モータ１は駆
動されない。

次にモータ１を駆動（ネジ加工開始）させるために起動
スイッチ３６を押すと、同起動スイッチ３６からの出力
がＨレベルからＬレベルとなるため、ノット回路９３を
介してナンド回路７３の出力はＨレベルからＬレベルと
なり、次段フリップフロップ７８の出力はＬレベルに反
転させられる。

そして、その出力信号はオア回路８０及びナンド回路８
１を介してフリップフロップ ルに反転させる。

一方前記ナンド回路９７の出力は前記起動スイッチ３６
を押しても反転されない。

従って、オア回路１１２の出力はＨレベルとなり、トラ
ンジスタＴｒｌをオンさせ電磁リレーＣＲＩを励磁させ
る。

このリレーＣＲＩの励磁によって常開接点ＣＲＩ ｂ，
ＣＲｌｃが閉成し、各サイリスタＳＣＲＩ。

ＳＣＲ ２がオンされて各相線Ｕ，Ｖ，Ｗに電力が給電
され、モータ１は正転駆動を開始する。

そして、タップ９が回転しながら原位置から下動開始す
るとともに、回転盤２１は一回転以内の範囲で回動を開
始する。

回転盤２１の回動によってホトトランジスタ２９はオン
、オフ動作され、連続パルスを発生する。

減算カウンタ５１はその連続パルスの立ち上りを捉えて
、減算カウンタ５１の前記セット値を減算して行く。

一方、出力信号ＳＧＩは同回転盤２１の回動でＬレベル
となるがフリップフロップ８４の出力は反転しない。

なおこの時点では前記電磁リレーＣＲ１が励磁されて、
その常閉接点ＣＲ１ａが開放されるので電磁リレーＣＲ
２は励磁されることはなく、従ってモータ１は逆転駆動
されない。

タップ９がネジ加工しながら設定値４７ｍｍまで下動す
ると、減算カウンタ５１は連続パルスの４７個目の立ち
上りを捉える。

すると、減算カウンタ５１は減算されゼロすなわち各Ｂ
ＣＤ出力端子Ａｏ 、 Ｂｏ 、Ｃｏ 、Ｄｏは全てＬ
レベルとなって、ノア回路６４の出力はＬレベルからＨ
レベルに反転する。

従って、次段のナンド回路１００の出力はＬレベルとな
り、ノット回路１０１を介してオア回路１０２の出力は
ＬレベルからＨレベルに反転され、このＨレベルの出力
が各フリップフロップ 力を反転させる。

そして、この各出力の反転よりトランジスタＴｒｌがオ
フされて電磁リレーＣＲＩを消磁させ、一方Ｔｒ２がオ
ンされて、電磁リレーＣＲ２を励磁させる。

従って、常開接点ＣＲ１ｂ。ＣＲｌｃが開放され、一方
常開接点ＣＲ２ｂ，ＣＲ２Ｃが閉成されるため、モータ
１に給電される電力が逆相となり同モータ１は逆転され
る。

モータ１の逆転でタップ９は逆回転しながら原位置に向
かって上動する。

なお、前記フリップフロップ１０７の出力信号ＳＧ３は
反転してＨレベルの出力信号を前記ナンド回路７４に入
力するが、同ナンド回路７４の出力はこの入力信号によ
って反転されないため、フリップフロップ７８の出力は
反転されずＬレベルにセットされたままである。

タップ９が原位置に上動すると、出力信号ＳＧ１はＨレ
ベルとなると同時に減算カウンタ５１はプノセットされ
、ノア回路６４の出力はＨレベルからＬレベルとなる。

Ｈレベルの出力信号ＳＧＩを入力したノア回路１０６の
出力はＬレベルとなり、フリップフロップ。

１０７の出力が反転され、１〜ランジスタＴｒ２がオフ
されて、モータ１の逆転駆動用の給電回路が遮断される
。

一方、これと同時にナンド回路８１もＨレベルの出力信
号ＳＧＩを入力し、その出力か゛ＨレベルからＬレベル
に反転させられるため、フリップフロップ回路８４の出
力はＨレベルからＬレベルに反転されて、トランジスタ
Ｔｒｌを再びオンさせる。

そして、再びモータ１の正転駆動用の給電路が動作して
モータ１は正転駆動され、タップ９は再び下動する。

従って、タップ９は再び往復動が可能となって、タップ
盤を連動サイクルさせることができる。

そして、今タップ９がネジ加工しているとき、モータ１
が過熱状態に移行してモータ１の耐熱温度より低い予め
定められた所定温度に達すると、測温体６５の抵抗値は
増大し、トランジスタ６６をオンさせて発光ダイオード
６９を発光させるとともに出力信号ＳＧ４の出力をＨレ
ベルからＬレベルに反転させる。

すると、オア回路７６の出力はＬレベルからＨレベルと
なり、フリップフロップ７８の出力がＬレベルからＨレ
ベルに反転されてその状態で保持される。

そして、ナンド回路８１の出力はそのＨレベルの出力信
号に基づくＬレベルの信号と、出力信号ＳＧＩのＬレベ
ルの信号とでＨレベルとなって、その出力は抵抗８２．
８３を介してフリップフロップ ップフロップ プ９が設定値まで下動するとノア回路６４の出力Ｈレベ
ルによって、フリップフロップ８４，１０７は反転させ
られ、以後トランジスタＴｒｉがオフ状態に保持され、
又トランジスタＴｒ２がオン状態とされる。

そして、モータ１が逆転してタップ９が原位置に復帰す
ると、出力信号ＳＧ１がＨレベルとなり、フリップフロ
ップ スタＴｒ）がオフされモータ１の逆転駆動用の給電回路
が遮断される。

又、ナンド回路８１の一方にＨレベルの出力信号ＳＧＩ
が入力されるが、オア回路８０の出力がＬレベルで゛あ
るためナンド回路８１の出力信号はＨレベルで゛あって
、フリップフロップ８４が反転されず、その出力信号は
ＨレベルのままでトランジスタＴｒｌがオン状態とされ
ない。

なお、感知回路Ｃ３からの出力信号ＳＧ４のＬレベルの
信号によりノット回路７５、オア回路７６、ノア回路７
７を介してフリップフロップ７８の出力信号が一旦Ｈレ
ベルとされると、そのフリップフロップ７８はその状態
を保持し続け、タップ９が原位置に復帰されるとともに
、モータ１が冷えて出力信号ＳＧ４がＨレベルとなった
後、起動スイッチ３６が押圧された時に反転し得るよう
になっている。

そのため、タップ９の下降中に出力信号ＳＧ４がＬレベ
ルとなり、タップ９の上動中に出力信号ＳＧ４がＨレベ
ルとなっても次の加工が開始されない。

このように、モータ１はネジ加工中に過熱状態に移行し
ても直ちに停止されることなく、そのネジ加工を完了さ
せ、同タップ９が原位置に復帰されたとき停止させるこ
とができる。

又、出力信号ＳＧＩはノット回路１５８，１５７を介し
てトランジスタＴｒ３をオン、オフ動作させるので、電
磁リレーＣＲ３の常開接点ＣＲ３ａは開閉動作され、そ
の開閉動作に伴って接続線１６９を介して外部に出力信
号が伝達される。

更に前記トランジスタＴｒ２の作動により電磁リレーＣ
Ｒ２の常開接点ＣＲ２ｄが開閉動作され、その開閉動作
に伴って電磁カウンタ１６２にカウント動作させ、加工
製品数を計数させることができる。

次にロータリースイッチ３１を単動サイクル用接点３１
ｂに入れ、タップ盤を単動サイクルさせる場合は、前
記連動サイクルの場合に比較してオア回路７１とナンド
回路７４に人力される条件が変るだけで（連動サイクル
用接点３１ ａがＨレベル、単動サイクル用接点３１
ｂからＬレベル）、そのモータ１の起動及び逆転までの
過程は同じである。

そして、前記モータ１が逆転されるべくフリップフロッ
プ回路１０７が反転すれば、出力信号ＳＧ３はＨレベル
となって、前記ナンド回路７４に入力される。

ナンド回路７４はＬレベルの出力信号が出力されて、フ
リップフロップ回路７８の出力はＬレベルからＨレベル
に反転させる。

すると、オア回路８０及びナンド回路８１を介して次段
のフリップフロップ回路８４の出力は反転されずＨレベ
ルのままであるため、モータ１は逆転駆動を終了した後
は再び正転駆動しない。

従って、タップ盤は単動サイクル加工を行うことができ
る。

そして、単動サイクル加工中にモータ１が過熱状態に移
行したとき、前述の連動サイクルと同様その加工は終了
されるか゛、出力信号ＳＧのＬレベルの出力信号によっ
て、フリップフロップ 転保持されるため、以後モータ１が冷却されるまで起動
スイッチ３６を押しても同モータ１は単動サイクル運転
させることができない。

又、タップ盤をスン動させるべく、ロータリースイッチ
３１をスン動すイクル用接点３１ Ｃに入れれは゛、ノ
ット回路９４からのＨレベルの出力をナンド回路９２．
９７に人力する。

そして、起動スイッチ３６を押すと同時に前記ナンド回
路９２の出力はＬレベルとなるが、次段に抵抗９５及び
充電コンデンサ９５ ａの積分回路があるだけ、その時
定数だけその出力は遅延され、その遅延時間だけＨレベ
ルの出力を持続する。

そのため、その遅延時間だけ前記ナンド回路９７はＬレ
ベルを出力して次段のオア回路１１２の出力をＨレベル
とし、前記遅延時間だけトランジスタＴｒｌをオンする
。

しかして、モータ１が正転駆動されタップ９がわずかな
量下動される。

更にタップ９を下動させるには起動スイッチ３６の押圧
を一旦解除した後、再び押圧すると前述のようにして一
定時間モータ１が正転駆動されてタップ９がわずか下動
される。

タップ９が所要の下降位置に下動されるまで起動スイッ
チ３６を複数回押圧する。

この時、前記出力信号ＳＧ４がＬレベルとなっていても
フリップフロップ７ が反転しないので、タップ９が下動している途中で停止
されることはない。

なお、スン動によりタップ９が所要の下降位置まで下動
された後、タップ９を原位置に復帰させるには非常用戻
しスイッチ３８を押圧する。

そのスイッチ３８がオフされると、フリップフロップ１
０７が反転されてトランジスタＴｒ２がオンされモータ
１が逆転駆動されてタップ９が上動する。

タップ９が原位置に復帰されると前述のように出力信号
ＳＧ１がＨレベルとなってフリップフロップ１０７が反
転されてトランジスタＴｒ２がオフされモータ１が停止
される。

又、ロータリースイッチ３１を外部起動（他の加工機か
らの外部信号）によって連動する加工サイクル用接点３
１ ｄに入れると、ノット回路９９からのＨレベルの出
力を次段のナンド回路９８は入力する。

そして、他の加工機からの外部信号（この実施例では接
点１６５の閉成動作）によってナンド回路９８のもう一
方の入力端子にＨレベルの制御信号が入力された時、同
ナンド回路９８の出力はＬレベルとなって、オア回路８
０を介してナンド回路８１にＨレベルの信号が入力され
、モータ１が正転駆動される。

従って、前記連動サイクル加工の場合のフリップフロッ
プ回路７８とは別経路のナンド回路９８からの出力信号
、すなわち外部信号に基づいて、タップ盤は他の加工機
と同期して駆動制御させることができる。

なお、この場合モータ１が過熱状態に移行したときは、
前記連動サイクルと同じ過程をとってモータ１を停止さ
せることができる。

又、前記実施例では回転盤２１に設けた第２の被検出群
Ｇ２の第２被検出孔２４間のピッチに対して第１，３の
被検出群Ｇｌ，Ｇ３の第１，３被検出孔２３、２５のピ
ッチは短かくしたので、減算カウンタ５１で演算する移
動量は実際の移動量よりも大きくなっている。

従って、モータ１が正転から逆転駆動するとき、慣性力
でタップ９をオーバーランさせネジ穴の深さを設定値以
上に形成させるのを未然に防止することができる。

更に実施例ではタップの下動と上動とが同速度で行われ
るようになっているが、モータの磁極数を例えば下動時
には８極で、上動時には４極で作動させることにより、
上動時には下動時よりも早い速度で移動され、タップの
一加エサイクルを短縮することができる。

以上詳述したようにこの考案は、モータが過熱状態に移
行しつつあることを検知し、同モータが耐熱温度以上に
過熱するのを未然に防止することができるとともに、仮
に加工中にモ〜りが急激に過熱状態に移行しても、その
途中までの加工だけは加工終了まで続行させ、次の加工
からネジ加工を停止させてモータ過熟によって生ずるト
ラブルを未然に防止することができ、タップ盤の安全装
置として実用上優れた考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したタップ盤の一部切欠要部
斜視図、第２図，第３図は同じく回転盤の正面図及び側
面図、第４図，第５図は同じくタップ盤の電気回路図で
ある。 モータ・・・・・・１、主軸・・・・・・６、タップ・
・・・・・９、主軸筒・・・・・・１０、回転盤・・・
・・・２１，切欠部・・・・・・２２、第１被検出孔・
・・・・・２３、第２被検出孔・・・・・・２４、第３
被検出孔・・・・・・２５、発光ダイオード・・・・・
・２６ 、２８、ホトトランジスタ・・・・・・２７
、２８、起動選択回路・・・・・・ＣＩ，移動検出回路
・・・・・・Ｃ２、感知回路・・・・・・Ｃ３、駆動制
御回路・・・・・・Ｃ４。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 正逆いずれの方向にも回転可能なモータと、そのモ
   ータと連動して往復動される主軸筒と、その主軸筒に回
   転可能に支承され前記モータによって回転駆動される主
   軸と、 その主軸の先端に取付けられたタップと、前記モータが
   正方向に回転されて前記タップが所定量往動された後、
   前記モータが逆方向に回転されて前記タップが原位置復
   帰され一加エサイクルを単一、若しくは連続になし得る
   ように前記モータを駆動する駆動手段と を備えたタップ盤において、 前記モータの過熱状態を感知する感知手段と、少なくと
   も前記タップの往動中に前記感知手段が過熱状態を感知
   した時、直ちにタップを原位置に復帰させることなく、
   その加工サイクルを終了した後、次の加工サイクルを開
   始させないように前記駆動手段を制御する制御手段と を備えたタップ盤における安全装置。 ２ 前記感知手段はモータ内に取付けられたサーマルリ
   レーであることを特徴とする前記実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載のタップ盤における安全装置。