JPS5836702A - 軟弱地盤走行用車輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明線、主に軟弱地盤走行用に適用される車輪に関し
、接地長が畏く、接地性が低く、安定した良好な走行が
できる軟−地盤走行用車輪を提供することを目的とする
〇 軟弱地盤走行用の車輪は、沈下及び振動ｔ−ｉぎ走行を
容＆にするため、接地長を長くシ、接地田を低くする必
要があり、従来においては、タイヤ内の空気圧をゼロ又
は底圧にしてこれらの条件を満足し゛ようとしている。

　　　　　　　　　　　　・宸発明は、このような従来
のタイヤ車輪とは全く異なる構成によって゛、軟弱地盤
を最良の状態で走行できるようにしたものであり、その
特徴とするところは、内輪とう、グを有する外輪とをス
ポークで連結した車輪にお−て、少なくとも外輪及びス
ポークば弾性材で一体成形されており１、前記スポーク
はその幅が肉厚より大であり且つ内輪の外周から径方向
に対して傾斜して設け４られている点にある。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

１ｇ１図及び第２図に示す第１実施例において。

車輪＋１）　ｔ！ホイール（２）に固定の内輪１３１と
１周方向等間隔に配列された多数のラグ（４）を有する
外輪＋６）と。

内輪（組と外輪（ｓ）とを連結している多数基のスポー
ク（６１とを有していゐ。

前記内輪（３）、外輪（６）及びスポーク（６１はゴム
等の弾性材で一体的に形成されているが、内＠（３）は
別材料で形成してスポーク（ｆｌと固看しても良い。

ラグ（４）は外輪＋６１の外周に径外方向突出状に形成
されていて、平面視山形状、への字状又は直線状等従来
のタイヤ電輪のラグと同様な形状である。

スポーク（６１は内輪（３）の外周から外輪（６）の内
＃１１で延設されていて、前記ラグ（４）と同数であり
、スポーク（６１の外輪（６）側＠部はラグ（４）の形
成位置と対応する位置で外輪（６）と一体連結されてい
る。このスポーク（６１は内輪（３）の外周からその径
方向の中心線（７）上に延設されているのではなく、中
心線（１）から角度Ｃθ）だけ傾斜して外輪（６）側へ
延設されており、外輪（６）を支持するための・縦剛性
（径方向剛性＞１低くしている。

前記スポーク（６１の傾斜角旬）は、適用する作業機本
体の重量及びスポーク（６１の肉厚等によって異なるが
、大体の目安として１５’〜６０ｃの範囲内にあること
が望壇しく、１５ｃより小刀あれば剛性が強くなり過ぎ
、所要の接地長が出難く、６０°より大であれば剛性が
弱過ぎ２走行抵抗が大きくなｎ過ぎるという問題を生じ
易い□ スポーク（６１ニラグ（４）間の中途部の接地ＩＩ　ｆ
８１で外輪（６）に一体連結することも可能１゛あるが
、そうすると、ラグ（４）はスポーク（６１の縦剛性の
寄与を受は難い丸め、接地時に逃げる恐れがある。スポ
ーク１６）をラグ（４）と対応させて外輪（６）に一体
連結しておけば、ラグ（４）はスポーク（６）の縦剛性
を受けて地盤から逃げることはなく、その上、外輪＋Ｉ
）のラグ（４）間の接地ＩＩＳ＋８１　ｆｌ径方向に柔
軟であり、接地時には地盤と密接して最良の接地状＊ｉ
−得、非接地時には接地状憩からの復元により又は接地
している部分から圧縮及び゛引張り等の影響を受けて径
方向凹凸状の弾性変形を生じ、良好な排土効果を発揮で
きる。

外輪（６）の暢（５Ｂ）は内輪（３）の幅（３Ｂ）より
充分広くスポーク１−１の内端側の幅は内輪幅（３Ｂ）
と同一であり、外端側の幅（６Ｂ）は内輪幅（３Ｂ）よ
り充分広く且つ外輪幅（５Ｂ）より若干狭いが略同−と
なっている。

スポーク（６）の外端側幅（６Ｂ）　ｔ−外輪幅（５Ｂ
）と同一としても良く、このように外端側幅（６Ｂ）ｔ
−広くすることにより、外輪（ｌｌは幅方向中央部と外
側部とにお什る接地圧が賂均−となり、外端側幅（６Ｂ
）が狭い場合と比べると、走行中の沈下及びふらつきが
少なく走行安定性が良好で、外輪（６）の偏摩耗が少な
い。前記外端側幅（６Ｂ）は例兄は外輪幅（５Ｂ）の０
．５〜１．０倍が好ましい。

スポーク（６１の幅は内端側から外端側へ漸次増加して
いるが、＄３図に示すように内端側から中途ｇまで同一
幅で、中途部から外端−べ急増用させたり、第４図に示
すように、中途部で最狭に形成したりすることができる
。スポーク（１１）の幅は肉東駿剛性及び後述する横剛
性等との関係により決定される。

第２図におけるスポーク（６１の中央部に示した仮想線
はそのＳｉｎの断面形状を示してお・す、肉厚（で・に
対して中央部の幅（Ｂ１は充分大きく、車輪１１＋の横
剛性Ｃ軸方向剛性）を高くしている。幅（Ｂ）対肉厚Ｃ
での比率は、その用途、使用作業機等によって若干異な
るが、３〜１以上であることが好ましく。

少なくとも幅（Ｂ）は肉厚（′ｒＩより大である。これ
によって横剛性を高く且つ縦剛性を低くすることができ
、横剛′性を高くすることによって、傾斜地及び凹凸路
での走行中のふらつきがなく安定性が向上し、縦剛性の
低下はスポーク（６１を傾斜させたのと同様に接地長を
畏くする。

即ち１．スポーク（６１０幅（Ｂ＋が肉厚（’ｒＩより
充分大であるということは、同一寸法の場合キリも横剛
性が充分高くなれ、縦剛性が充分低くなり、且つ径方向
への変形が容易になることであり、スポーク（・１の傾
ｆ＃は高−剛性、低縦剛性及び変形容易性を助長すると
共に、変形の方向付けをし、且つ内輪（１）及び外輪園
との連結部分の断面積の増大による連結強度の増大を図
っている。

尚、前記スポーク（６１の中央部の断面形状は略・長円
形となっているが、四角形又は楕円形等であっても夷い
。また、スポーク（６）は倒面視円弧状になって−るが
、直線状であっても良い。

第１図において、車輪（１）が接地して矢印（至）方向
に回転するとすると、外輪（６）及びスポーク（６）は
仮想線で示、す如く変形する。即ち、複数のラグ（４）
は地盤ｆｉｌ＋に喰い込み、接地ｇ　１ｇ＋は地盤（１
１）に密接し。

スポーク（６）は傾斜角（θ）をより大きくするように
変形する。接地ｇ　（８１ｔｉ複数が地盤１１１＋に接
地し、扁平状か又は泥を抱き込むように径内方向く凸状
となることもあわ、接地長が長く且つその略全幅が接地
するので、接地面積も大となる。

車輪（１）の接地直前部分は接地部分の変形の影響を受
け、接地部（Ｂ）　ｔ−ｊ圧縮されて径外方向に凸状と
なり、この接地部ｔＢｌの変形及びスポーク（６）の変
形によってラグ（４）が地盤（１１）に当るときのショ
ックは緩衝され、走行中の振動か糧めて少なくなる。

車輪（１）の接地直後部分では、接地部（８）が扁平状
から円弧状に、またスポーク（６）が設定傾斜角（θ）
に戻ろうとするので、泥土が付着していても、ラグ（４
）間から押し出すように排除される。

第５図は本発明の第２実施例を示しており・第１実施例
の車輪（りとは主にスポーク（６１の形状が異なる。尚
、ラグ（４）は平面視山形状又はハの字状に形成されて
いる。

車輪０２１のスポークｔｇ＋＃：ｔ＠面積くの字状に形
成されており、内輪（３）の外周から径方向に対し傾斜
角（θ）ｔ−もって突出し、その中途部で略直角に折曲
されて外輪（６）の内周に至るものであり、少なくとも
れている。

前記スポーク（６）の形状は第２〜４図に示すものと略
同様であｎ２その中央部での幅（９と肉厚１）との関係
も同一であり、高横剛性、低縦剛性及び径方向の変形容
易性を有している。そして、スポーク１６）をくの字状
にすることによって、横剛性はより高＜、＊剛性はより
低く、且つ径方向の弾性変形もより容易になっており、
それらの点では車輪（！）と略同−の機能を有する。

また、Ｃの車輪ａ！ｌ″ｔ′は、荷重を受けて変形した
ときの内輪（３）と外輪（６）との局方向のずれが少な
いので１前後どちら向きに回転しても略同様な性能ｔ−
発揮することができる。

前記各実施例の車輪（１１１２１において、実施例に示
すような幅狭のホイール（２）に収付ける他、ホイール
ハブ又は車軸と一体的に固着することも可能であり、１
九１重荷重用には、内輪（３）、外輪（６）及びスポー
ク（６）のいずれか又に総てに、スチールコード、繊維
又は薄い鋼板等を埋設して補強することも可能である。

更に、外輪（６）に無負荷時の形状が円形状でその各接
地ｓＢ　（８１は円弧状となっているが、接地部（８）
を直線状に形成して全体形状を多角形にしても良い□ 以上詳述した本発明によれば、少なくとも外輪（６１及
びスポーク＋８１が弾性材で一体成形され２スポーク（
＠１は幅ＣＢＩが肉厚ｃ℃より大で且つ内輪（３）の外
周部から径外方向に対して傾斜して設けられている−の
で、横剛性が高く且つ縦剛性が低くなっており。

また径方向の弾性変形が容＆罠なっているので、接地し
たときに接地長は長くなり、従って接地圧は低く充分な
沈下防止ができ、ｔた振動も充分小さくすることができ
２排土効来が大で、良好な走行性能を発揮し得る。また
、このように従来のゼロプレッシャタイヤ車輪以上の性
能を発揮するヒに、タイヤ車輪のような環状筒形状でな
いので。

側壁が不要で材料費が安く、製造も糧めて容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例金示しており、
第１図は側面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第
５図及び＠４図はスポークの他の２例を示す断面説明図
、！Ｊ５図は木考案の第２３１ｉ？施例を示す側ｆ１図
である。 （１）・・・車輪、（２）・・・ホイール、１３１・・
・内輪、（４１・・・ラグ。 ＋５１・・・外輪、（６）・・スポーク、＋８１・・・
接地部、（θ）・・・傾斜角、Ｃで・・・肉厚、（ＢＩ
・・・幅。 特許出願人　　オーツタイヤ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　内輪＋１１とラグ（４）を有する外輸（６）とをス
   ポーク（１１１で連結した車輪において、少なく；も外
   輪（６）及びスポーク１８１　Ｆ１弾性材で一体成形さ
   れており。 前記スポーク（８１Ｆｉ七〇帽ｒＢ）が肉厚１τより大
   であり且゛つ内輪（３）の外周から径方向に対してａ針
   して設けられていることを特徴とする軟弱地盤走行用車
   輪。