JPS5836645Y2 - 自動包装機における被包装物投入検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、筒状シュートから被包装物を投入しつつ、こ
の投入動作に合わせて被包装物を包装フィルム内に包装
してゆく自動包装機に関し、具体的には上記筒状シュー
トに被包装物が投入されたことを検出して上記包装動作
を電気的に司るための被包装物投入検出装置に関するも
ので、その目的とするところは、構造が簡単であると共
に、分解、組付けが非常に容易であって部材の交換及び
清掃に便利な被包装物投入検出装置を提供するにある。

以下、本考案の一実施例を麹自動包装機に適用した例を
とり且つ図面に基づき説明するに、まず包装部の概略構
成および動作を説明することによって、その後に述べる
本考案の要旨の理解を助けるものとする。

第１図においてロール状包装フィルム１から構成される
装フィルム２は後述する送りロール４の間欠回転に伴い
天板３に軸架したガイドローラ５ａ〜５Ｃを介してフォ
ーミングプレート６へと引張られる。

フォーミングブレート６は筒状成形シュート７の外部位
置に該シュート７を囲繞する如く装置されており、反転
ローラ８によって移動方向を逆とされたフィルム２を成
形シュート７外面に巻回させる働きを威す。

次に成形シュート７において上記巻回に伴い重合された
フィルム両側縁部に竪型熱溶着装置９にて熱溶着が施こ
されチューブ状フィルムが成形され、このチューブ状フ
ィルムが送りロール４にて間欠的に且つ一袋分長さずつ
下方へと送られる。

該送りロール４の駆動は成形シュート７内への麹投入動
作を後記する手段で検出することにより司られる。

又、送りロール４によるフィルム２の一袋分長さの送り
量を検出して送りロール４の駆動を止めるのは充電変換
装置１０で、該充電変換装置１０はフィルム２に一袋分
長さ位置ごとに印刷されているセンスマークを検出し、
該検出信号にて送りロール４への回転力伝達を断つ。

こうしてチューブ状フィルム（その下端開口部は横型熱
溶着装置１１の前段階駆動により閉塞されている）内に
麹が投入され、且つ送りロール４にてフィルム２が−袋
長さ分だけ下降されると、排出板１２と挟圧板１３とよ
り成る抜気装置１４が動作され、麹収納部分のフィルム
２が挟圧されてフィルム内のエアが抜かれ、その後に作
動する横型熱溶着装置１１にて麹収納部分上部への熱溶
着とフィルム切断（製品切離なし）が行なわれる。

即ち、横型熱溶着装置１１は上下一対の加熱板１５．１
６および画板間に位置する切断刃１７とを有し、溶着台
１８との共働によりフィルム２に上下一対の熱溶着と面
熱溶着部間へのフィルム切断動作を施こす。

これによって麹が三方シール方式によって完全に包装さ
れ、この包装済み製品１９がフィルム２がら切離なされ
、その後の排出板１２の前動により受台２０上から排出
される。

この繰返しにより連続的に麹の自動包装が威されるもの
である。

次に本考案の特徴とする構成を述べると、成形シュート
７はその上端部を天板３に保持され、この天板３を通し
成形シュート７内にその上端開口部から網状シュート２
１が挿嵌されると共に、この網状シュート２１の上端に
一体連設されたホッパー２２が成形シュート７および天
板３よりも上方へ突出的に装置されている。

又、第２図以下に示すように天板３上にはホッパー２２
に近接する位置において支持台２３が立脚固定され、こ
の支持台２３の上端部に形成した縦断面略Ｕ字状の軸受
部２４を利用して麹定量投入検出杆２５が装備されてい
る。

この検出杆２５は上記Ｕ字状軸受部２４に嵌入する小径
軸部２６と、この小径軸部２６の両端に一体形成したそ
れぞれ短円筒形状の鍔体２７．２８とを含み、一方の短
円筒形状鍔体２７を円板カムと威すと共に、該鍔体２７
の下端部を切欠して円板カムの欠内部２９を形成してい
る。

又、他方の鍔体２８がらは面外側方に側面視略山形状に
それぞれアーム３０．３１が延設され、′一方のアーム
３０に螺子が切られ且つ該螺子部３２にバランスウェス
トとしての筒ナツト３３が螺嵌されると共に、他方アー
ム３１の先端部に広幅衝突板３４が固定されている。

この検出杆２５はその小径軸部２６が前記支持台２３の
Ｕ字状軸受部２４に上方向から嵌合され、この嵌合状態
においてアーム３０とアーム３１側との重量がバランス
して平衡姿勢に保たれると共に、アーム３１がホッパー
２２内に突入する如く位置される。

３５は前記支持杆２３に装置されたマイクロスイッチで
、そのアクチュエータ３６は上記鍔体２７よりなる円板
カムの欠内部２９上に接当しており、そして検出杆２５
の一方のアーム３１が下向きに揺動するとき、軸部２６
の回動による鍔体２７の回転に伴って回動変位する欠内
部２９がアクチュエータ３６を蹴り、該マイクロスイッ
チ３５をオン動作させるようにしている。

このオン信号は本実施例では前記送りロール４の駆動信
号として用いられるが、その他該オン信号でまず抜気装
置１４および横型熱溶着装置１１が作動されたのち送り
ロール４が駆動されるように構成しても良い。

がく構成されているから、ホッパー２２からシュート７
に麹が投入されると、麹がホッパー２２内の衝突板３４
に衝突してこれを下動させつつ落下するために、この衝
突板３４側のアーム３１の下動に伴いマイクロスイッチ
３５がオンされ、自動包装機側の包装動作が促がされる
ことになる。

尚、前記筒ナツト３３はこの筒ナツト３３の位置変更に
よってアーム３１の麹投入に伴う下動時点を可変するも
のである。

このように本考案は自動包装機の被包装物投入用筒状シ
ュートに対する被包装物投入を検出して自動包装機本体
側の包装動作を促がすに、この検出装置を支持台と検出
杆から構成して、支持台側二股状軸受部に側面視略山形
状の検出杆の軸部を嵌入させて該検出杆が軸部を中心に
揺動可能であるように装置し、この姿勢においてホッパ
ー内に突入するアームに投入被包装物が衝突することを
利用して検出杆を揺動させ、マイクロスイッチのオン動
作を導きだすものであるがら、構造極めて簡単な被包装
物投入検出装置が得られる。

そして特に本考案によれば、ホッパーの近傍に、上端部
に縦断面略Ｕ字状の軸受部を有する支持杆が立設され、
この支持杆のＵ字状軸受部に、検出杆の中央部に位置す
る軸部が回動可能にして着脱可能に嵌合されると共に、
この検出杆の一方のアームがホッパー内に上下方向揺動
可能に突入するようにしているので、検出杆をただ単に
上方へ持ち上げれば、中央の軸部が支持杆上端部のＵ字
状軸受部がら脱離しまたカムが支持杆側に設置されてい
るマイクロスイッチのアクチュエータとの保合が解放さ
れると共に衝突板を有する側のアームがホッパー内から
抜は出て、検出杆を支持台及びホッパーがらいとも簡単
に且つ迅速に取外し分解でき、また検出杆の組付けも同
様に簡単で迅速に行なえそれにより検出杆自体の取替え
あるいはその部品の取替えが容易になると共に、検出杆
、特に衝突板の清掃あるいは支持杆及びホッパーの清掃
が非常に容易に行なえる利点がある。

特に被包装物が水気が多くて柔らかな例えばうどん玉の
ようなものの場合にはホッパーへの投入時にうどん玉の
一部が粘着物として衝突板やホッパー内面に付着し易く
、またこのような付着が成型なると検出動作に支障を来
たすことにもなりかねないが、本考案装置にあっては上
記のように検出杆の取外しが容易であるからそのような
場合の衝突板、ホッパー内部等の清掃がいつでも手軽に
行なえるという便利さかある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用する親類自動包装機の概略構成図
、第２図は食品定量投入装置の一実施例を示す正面図、
第３図は同側面図、第４図は同分解図である。 ７・・・・・・筒状成形シュート、２２・・・・・・ホ
ッパー、２３・・・・・・支持台、２４・・・・・・Ｕ
字状軸受部、２５・・・・・・検出杆、２６・・・・・
・小径軸部、３３・・・・・・バランスウェイト、３４
・・・・・・衝突板、３５・・・・・・マイクロスイッ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動包装機における被包装物投入用筒状シュートの上端
   に連設されたホッパーの近傍に、上端部に縦断面略Ｕ字
   状の軸受部を有する支持杆を立設し、この支持杆のＵ字
   状軸受部に、中央に位置する軸部の一端部から１対のア
   ームを両外側方に略山形状に延設し且つ他端部にこの軸
   部と一体回動可能なカムを設けてなる検出杆の上記軸部
   を、回動可能にして脱着可能に嵌合すると共に、この検
   出杆の一方のアームを上記ホッパー内に上下方向揺動可
   能に突入し、またこの一方のアームには被包装物が衝突
   する衝突板を設は且つ他方のアームには被包装物の非衝
   突時に双方のアームがバランスを保つためのバランスウ
   ェイトを設け、更に上記支持杆には被包装物の衝突板へ
   の衝突による上記一方のアームの下向き揺動を検出する
   マイクロスイッチを、そのアクチュエータを上記カムに
   係合させて設置してなる自動包装機における被包装物投
   入検出装置。