JPS5836581A - リモ−ト・コントロ−ル可能な模型二輪自動車 - Google Patents
リモ−ト・コントロ−ル可能な模型二輪自動車Info
- Publication number
- JPS5836581A JPS5836581A JP13214181A JP13214181A JPS5836581A JP S5836581 A JPS5836581 A JP S5836581A JP 13214181 A JP13214181 A JP 13214181A JP 13214181 A JP13214181 A JP 13214181A JP S5836581 A JPS5836581 A JP S5836581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- rotating body
- handle
- wheeled vehicle
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリモート・コントロールできる模型二輪自動車
に関する。
に関する。
四輪自動車や船舶、飛行機等のリモート・コントロール
可能な模Ｗ社広く普及しているが、模型二輪自動車は自
在に操縦走行、特に旋回走行させることが非常に難かし
く実用化されていない。
可能な模Ｗ社広く普及しているが、模型二輪自動車は自
在に操縦走行、特に旋回走行させることが非常に難かし
く実用化されていない。
本発明は走行安定性が高く、シかも自在に旋回走行がで
き、初心者にも容易に操縦できる無線でリモート・コン
トロールできる模型二輪自動車を提供するためなされた
ものである。
き、初心者にも容易に操縦できる無線でリモート・コン
トロールできる模型二輪自動車を提供するためなされた
ものである。
而して本発明の要旨とするところは、前輪を支承し上端
部にハンドルを有するフロントフォークを、その中心軸
のまわシに回動自在にフレーム前端部に支承させ、かつ
、フレームにはその主平面に直交する回転軸を有する高
速回転体を取付けて、走行中これを高速で回転させると
共に、５その回転軸に所望の歳差偶力を与えることによ
シ、自在に操縦走行できるようにした模型二輪自動車に
おいて、ハンドルとフレームとの間にスプリングを介在
させ、そのスプリングの弾性力によシハンドルを中立位
置に拘束するようにして、その操縦性を向上させること
にある。
部にハンドルを有するフロントフォークを、その中心軸
のまわシに回動自在にフレーム前端部に支承させ、かつ
、フレームにはその主平面に直交する回転軸を有する高
速回転体を取付けて、走行中これを高速で回転させると
共に、５その回転軸に所望の歳差偶力を与えることによ
シ、自在に操縦走行できるようにした模型二輪自動車に
おいて、ハンドルとフレームとの間にスプリングを介在
させ、そのスプリングの弾性力によシハンドルを中立位
置に拘束するようにして、その操縦性を向上させること
にある。
以下図面によシ本発明の詳細な説明する。
第１ｗＪａ 、本発明にか＼るリモート・コントロ−ル
可能な模ｍ−、輪自動車の一実施例を示す一部破断儒面
略図、第２図は上記実施例におけるハンドル拘束機構の
詳細を示す平面図、第３図はステアリング方式の説明図
、第４図拡他の実施例におけるハンドル拘束機構の詳細
を示す平面図である。
可能な模ｍ−、輪自動車の一実施例を示す一部破断儒面
略図、第２図は上記実施例におけるハンドル拘束機構の
詳細を示す平面図、第３図はステアリング方式の説明図
、第４図拡他の実施例におけるハンドル拘束機構の詳細
を示す平面図である。
而して、図中１は二輪車複製で、２嬬フレーム、モータ
、１２はチェーン、１３ｄ高速回転体、１４は回転体駆
動用ローラ、１５はモータ、１６はベルト、１７はバッ
テリボックス、１８は燃料タンク、１９は上記諸構成簀
素を取付けるためのサブフレーム、２０ｔｉｍｌｉ式！
Ｊモートコントロール装置、２１は旋回制御用ダイヤル
、２２はスピード制御用ダイヤル、２３はブレーキボタ
ン、２４は警笛ボタン、２５は送信アンテナで人はハン
ドル拘束機構である。
、１２はチェーン、１３ｄ高速回転体、１４は回転体駆
動用ローラ、１５はモータ、１６はベルト、１７はバッ
テリボックス、１８は燃料タンク、１９は上記諸構成簀
素を取付けるためのサブフレーム、２０ｔｉｍｌｉ式！
Ｊモートコントロール装置、２１は旋回制御用ダイヤル
、２２はスピード制御用ダイヤル、２３はブレーキボタ
ン、２４は警笛ボタン、２５は送信アンテナで人はハン
ドル拘束機構である。
前輪３はフロントフォーク５によって回動自在に支承さ
れ、かつフロントフォーク５はフレーム２によ）回動自
在に支承される。サドル８、ライダー人形ｌＯのボディ
、燃料タンク１８等の内部やサブフレーム１９には図示
されていない無線式リモートコントロール用の受信機お
よびステアリング制御装置が設けられている。
れ、かつフロントフォーク５はフレーム２によ）回動自
在に支承される。サドル８、ライダー人形ｌＯのボディ
、燃料タンク１８等の内部やサブフレーム１９には図示
されていない無線式リモートコントロール用の受信機お
よびステアリング制御装置が設けられている。
また、図には省略されているが、フロントフォーク５お
よびリヤサスペンション６の内部には緩衝装置が設けら
れ、さらにブレーキ、警笛、ライト、風防、７７ラー等
のアクセサリ−が取付けられる。
よびリヤサスペンション６の内部には緩衝装置が設けら
れ、さらにブレーキ、警笛、ライト、風防、７７ラー等
のアクセサリ−が取付けられる。
サブフレーム１９には、後輪駆動用モータ１１、高速回
転体１３、駆動用ローラ１４、篭−夕１５等が取付けら
れておシ、後輪駆動用モータ１１はチェーン１２を介し
て後輪４を駆動し、モータ１５はベルト１６、駆動用ロ
ーラ１４を介して高速回転体１３を後輪４と同方向に回
転させる。
転体１３、駆動用ローラ１４、篭−夕１５等が取付けら
れておシ、後輪駆動用モータ１１はチェーン１２を介し
て後輪４を駆動し、モータ１５はベルト１６、駆動用ロ
ーラ１４を介して高速回転体１３を後輪４と同方向に回
転させる。
今フレームの主平面をＸ２面とし、走行方向にＸ軸を、
Ｘ軸に直角にかつ下向きに２軸をとり、さらに、高速回
転体１３の回転中心軸と同一方向にかつ回転方向が正に
なる向きにＹ軸をとる。また、前輪中心を通シ、Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸に平行にＸ軸、Ｙ′軸 ｚｌ軸をと夛、フロ
ントフォーク５の中心軸を軸とする。
Ｘ軸に直角にかつ下向きに２軸をとり、さらに、高速回
転体１３の回転中心軸と同一方向にかつ回転方向が正に
なる向きにＹ軸をとる。また、前輪中心を通シ、Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸に平行にＸ軸、Ｙ′軸 ｚｌ軸をと夛、フロ
ントフォーク５の中心軸を軸とする。
第２図中、７はハンドル、３４はフロントフォークに連
接しているノ１ンドル軸、２７はノ１ンドル７に一体化
させて取付けたコントロール板、３３は燃料タンク１８
上面に固定された固定台、３０は固定台３３上藺に略直
角に取付けたブラケットで、このブラケット３００略中
夫には円形の貫通孔３０ａを設けである。該貫通孔３０
＆には表裏両側から面とシが行なわれている。２８はブ
ラケット３００貢過孔３０ａに挿入されたコントロール
パーで、一端はコントａ−ル板２７にピン２９によシ回
動自在に支承され、−他端のネジ郁２８畠にはスプリン
グ３１、ワッシャーを介してナツト３２゛がねじ込まれ
ている。
接しているノ１ンドル軸、２７はノ１ンドル７に一体化
させて取付けたコントロール板、３３は燃料タンク１８
上面に固定された固定台、３０は固定台３３上藺に略直
角に取付けたブラケットで、このブラケット３００略中
夫には円形の貫通孔３０ａを設けである。該貫通孔３０
＆には表裏両側から面とシが行なわれている。２８はブ
ラケット３００貢過孔３０ａに挿入されたコントロール
パーで、一端はコントａ−ル板２７にピン２９によシ回
動自在に支承され、−他端のネジ郁２８畠にはスプリン
グ３１、ワッシャーを介してナツト３２゛がねじ込まれ
ている。
ｊｌ！３ＷＪＦｉ？イダー人形１０を利用したステアリ
ング方式の説明図である。この実施例においては、ライ
ダー人形ｌＯの身体１０１は回動軸１０ｂによｐ回動せ
しめられるよう構成され、頭１０ｅには鉛工が詰め込ま
れる。回動軸ｉｏｂは、燃料タンク１８およびサドル８
勢の内部に仕掛けた図示されていない受信機およびサー
ボモータ１１Ｃより、送信機２゛０の旋回制御用ダイヤ
ル２１の回動角に応じて角度−だけ回動せしめられる。
ング方式の説明図である。この実施例においては、ライ
ダー人形ｌＯの身体１０１は回動軸１０ｂによｐ回動せ
しめられるよう構成され、頭１０ｅには鉛工が詰め込ま
れる。回動軸ｉｏｂは、燃料タンク１８およびサドル８
勢の内部に仕掛けた図示されていない受信機およびサー
ボモータ１１Ｃより、送信機２゛０の旋回制御用ダイヤ
ル２１の回動角に応じて角度−だけ回動せしめられる。
スプリングが設けられておらず、ハンドル７が完全に自
由であるとすると、送信機２０の旋回制御用ダイヤル２
１の操作によシ、例えばライダー人形１０を右に動かし
たとしても、高速回転体１３の慣性のため、その反作用
でハンドル７が僅かに左に切られ、その結果車体は＃１
とんど傾かず車線直進を続けることになる。またハンド
ル７を固定しておい九り、あるいは、機械的に操作する
ようにすると走行が不安定で操縦不能になる。しかし本
発明のようにスプリングでハンドル７を弾性的に拘束し
てＬると、ライダー人形１０が右に動かされたとき、ハ
ンドル７が逆に切られるのが抑制されるので車体が進行
方向に向かって右側に傾き、前輪３および高速回転体１
３の回転軸、即ちＹ′軸およびＹ軸がそれぞれＹ軸、Ｘ
軸に対して正の方向に、即ち時計方向に傾くので、まず
、前輪３が、ｚ′軸方向に対し正の方向、つｔ、ｂ車体
を上方から見て右旋回させる方向に歳差運動し、このた
め、右旋回が始まると、高速回転体１３にはＺ軸のまわ
シに正方向の歳差偶力モーメントが作用し、このため高
速回転体１３はＸ軸のまわりに負の方向に重力のモーメ
ントに抗して歳差運動するので、Ｙ１Ｙ′軸は再び水平
となり、車体は立ち直るものである。
由であるとすると、送信機２０の旋回制御用ダイヤル２
１の操作によシ、例えばライダー人形１０を右に動かし
たとしても、高速回転体１３の慣性のため、その反作用
でハンドル７が僅かに左に切られ、その結果車体は＃１
とんど傾かず車線直進を続けることになる。またハンド
ル７を固定しておい九り、あるいは、機械的に操作する
ようにすると走行が不安定で操縦不能になる。しかし本
発明のようにスプリングでハンドル７を弾性的に拘束し
てＬると、ライダー人形１０が右に動かされたとき、ハ
ンドル７が逆に切られるのが抑制されるので車体が進行
方向に向かって右側に傾き、前輪３および高速回転体１
３の回転軸、即ちＹ′軸およびＹ軸がそれぞれＹ軸、Ｘ
軸に対して正の方向に、即ち時計方向に傾くので、まず
、前輪３が、ｚ′軸方向に対し正の方向、つｔ、ｂ車体
を上方から見て右旋回させる方向に歳差運動し、このた
め、右旋回が始まると、高速回転体１３にはＺ軸のまわ
シに正方向の歳差偶力モーメントが作用し、このため高
速回転体１３はＸ軸のまわりに負の方向に重力のモーメ
ントに抗して歳差運動するので、Ｙ１Ｙ′軸は再び水平
となり、車体は立ち直るものである。
次に、＠４図について説明する。図中、７はノ・ンドル
、３４はフロントフォークに連接しているハンドル軸、
３５はハンドル７に一体化させて取付けたコントロール
板、３７は燃料タンク１８上面に固定された固定台、３
８は固定台３７上面に略直角に取付けたブラケットで、
このブラケット３８の略中夫には円孔３８１が設けられ
ている。
、３４はフロントフォークに連接しているハンドル軸、
３５はハンドル７に一体化させて取付けたコントロール
板、３７は燃料タンク１８上面に固定された固定台、３
８は固定台３７上面に略直角に取付けたブラケットで、
このブラケット３８の略中夫には円孔３８１が設けられ
ている。
餉円孔３８ｍにはボルトが挿入されて、ナツト４０がね
じ込まれている。コントロール板とボルト３８の頭部に
はスプリング３６がかけわたされている。
じ込まれている。コントロール板とボルト３８の頭部に
はスプリング３６がかけわたされている。
本実施例の作用効果は、前述のものと全く同一であるの
で、その説明は省略する。
で、その説明は省略する。
なお、本発明においては、ハンドルを弾性的にその中立
位置に拘束すれば足シるものであシ、このような目的は
、第３図、第４図に示したようなスプリングでなく、例
えば板ばね・やトーションばね等を用いても達成でき、
また、コントロール板３５を第４図とは逆方向にハンド
ル７の前方に突出させて設け、圧縮スプリングを用いて
ハンドル７を拘束したシ、あるいは、フレームの一点か
らハンドル７の両端にそれぞれスプリングをかけわたし
ても達成できるものである。
位置に拘束すれば足シるものであシ、このような目的は
、第３図、第４図に示したようなスプリングでなく、例
えば板ばね・やトーションばね等を用いても達成でき、
また、コントロール板３５を第４図とは逆方向にハンド
ル７の前方に突出させて設け、圧縮スプリングを用いて
ハンドル７を拘束したシ、あるいは、フレームの一点か
らハンドル７の両端にそれぞれスプリングをかけわたし
ても達成できるものである。
而して、このようにハンドルを中立位置に弾性的に拘束
すると、直進性が良くなり、ステアリングの機能も向上
し旋回後の立上シが速く力る上、ステアリングの切れす
ぎが無くなるものである。
すると、直進性が良くなり、ステアリングの機能も向上
し旋回後の立上シが速く力る上、ステアリングの切れす
ぎが無くなるものである。
また、畝上の実施例の如く、スプリングの強さを調節し
得るようにしておくと、走行させる場所の状況に応じて
ステアリングの切れ味を調節できるので一層興味が増す
ものである。
得るようにしておくと、走行させる場所の状況に応じて
ステアリングの切れ味を調節できるので一層興味が増す
ものである。
尚、第３図、第４図に示した実施例において、車軸間距
離を約２５０■、車輪径を約１１０−１全高約１８０１
１１１１１．幅約６０−前後とした場合、直径４６−１
幅１９ｍ５の回転体を取付けてこれを約２．１６０ｒｐ
ｍで回転させると共に、スプリングの張力を１〜２〜、
望ましくは１．５Ｊ１９前後とすることが推奨される。
離を約２５０■、車輪径を約１１０−１全高約１８０１
１１１１１．幅約６０−前後とした場合、直径４６−１
幅１９ｍ５の回転体を取付けてこれを約２．１６０ｒｐ
ｍで回転させると共に、スプリングの張力を１〜２〜、
望ましくは１．５Ｊ１９前後とすることが推奨される。
このとき、車の総重量は２に９弱となる。
本発明は畝上の如く構成されるから、簡単な構成により
走行安定性が高く、シかも自在に旋回走行ができ、初心
者にも容易に操縦できるリモートコントロール可能な自
動二輪車模型を提供できるものである。
走行安定性が高く、シかも自在に旋回走行ができ、初心
者にも容易に操縦できるリモートコントロール可能な自
動二輪車模型を提供できるものである。
尚、本発明の構成は畝上の実施例に限定されるものでは
なく、特にスプリングの取付位置、その他の構成は本発
明の目的の範囲内で自由に設計変更できるものであシ、
本発明はそれらのすべてを包摂するものである。
なく、特にスプリングの取付位置、その他の構成は本発
明の目的の範囲内で自由に設計変更できるものであシ、
本発明はそれらのすべてを包摂するものである。
第１図は本発明にか＼るリモート・コントロール可能な
模型二輪自動車の一実施例を示す一部破断側面略図、ｊ
Ｉ２図は上記実施例におけるハンドル拘束機構の詳細を
示す平面図、第３図はステアリング方式の観明図、第４
図は他の実施例におけるハンドル拘束機構の詳細を示す
平面図である。 ２・・・・・・・・・フレーム ５・・・・・・・・・フロントフォーク７ｅ−・・・・
・・・ハンドル １０・・・・・・ライダー人形 １３・・・・・・高速回転体 ３１．３６・・・・・・スプリング 特許出願人 株式会社 ノ バ 代理人（７５２４） 最 上 正太部 第 ２ 図 ３４ 第４図
模型二輪自動車の一実施例を示す一部破断側面略図、ｊ
Ｉ２図は上記実施例におけるハンドル拘束機構の詳細を
示す平面図、第３図はステアリング方式の観明図、第４
図は他の実施例におけるハンドル拘束機構の詳細を示す
平面図である。 ２・・・・・・・・・フレーム ５・・・・・・・・・フロントフォーク７ｅ−・・・・
・・・ハンドル １０・・・・・・ライダー人形 １３・・・・・・高速回転体 ３１．３６・・・・・・スプリング 特許出願人 株式会社 ノ バ 代理人（７５２４） 最 上 正太部 第 ２ 図 ３４ 第４図
Claims (1)
- フレームと、前後輪と、前輪を支承し上端部にハンドル
を有しフレーム前端部に回動自在に支承されたフロント
フォークと、回転軸方向がフレーム主平面に対して直角
に固定された高速回転体と、上記後輪及び高速回転体を
回転させる駆動装置と、搭載した人形等の重心移動によ
シ上記高速回転体の回転軸に所望のトルクを与え得る無
線操縦装置とから成るリモート・コントロール可能な模
型二輪自動車において、７１ンドルを中立位置に弾性的
に拘束するスプリングを設けたことを％黴とするリモー
ト・コントロール可能な模型二輪自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13214181A JPS5836581A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | リモ−ト・コントロ−ル可能な模型二輪自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13214181A JPS5836581A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | リモ−ト・コントロ−ル可能な模型二輪自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836581A true JPS5836581A (ja) | 1983-03-03 |
Family
ID=15074315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13214181A Pending JPS5836581A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | リモ−ト・コントロ−ル可能な模型二輪自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836581A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH081268U (ja) * | 1991-06-25 | 1996-08-13 | 田屋エンジニアリング株式会社 | 無人自走２輪車 |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP13214181A patent/JPS5836581A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH081268U (ja) * | 1991-06-25 | 1996-08-13 | 田屋エンジニアリング株式会社 | 無人自走２輪車 |
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