JPH025434B2 - - Google Patents
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- JPH025434B2 JPH025434B2 JP14089880A JP14089880A JPH025434B2 JP H025434 B2 JPH025434 B2 JP H025434B2 JP 14089880 A JP14089880 A JP 14089880A JP 14089880 A JP14089880 A JP 14089880A JP H025434 B2 JPH025434 B2 JP H025434B2
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- JP
- Japan
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- frame
- vehicle body
- gondola
- body frame
- shaped frame
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
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- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はカーブ走行に当つて、重心の移動に
よる車体の傾斜をスムーズに、しかも安定して行
うことができるようにしたラジコン二輪車の車体
傾斜付与装置に関する。
よる車体の傾斜をスムーズに、しかも安定して行
うことができるようにしたラジコン二輪車の車体
傾斜付与装置に関する。
二輪車は、カーブするときに車体をカーブする
方向に傾斜させてハンドルを切るが、この車体の
傾斜は本物の二輪車であれば乗り手の身のこなし
によつて行われる。
方向に傾斜させてハンドルを切るが、この車体の
傾斜は本物の二輪車であれば乗り手の身のこなし
によつて行われる。
ところが、乗り手がいないか、乗り手が人形で
ある玩具の二輪車では車体に傾斜のきつかけを与
える手段が問題となり、この問題を解決しなけれ
ばラジコン二輪車を走行させることができない。
ある玩具の二輪車では車体に傾斜のきつかけを与
える手段が問題となり、この問題を解決しなけれ
ばラジコン二輪車を走行させることができない。
この発明は上記の問題を解決するためのもの
で、ロータリ式サーボ機構および電池を搭載した
ゴンドラ状枠体を車体フレームの下部に左右揺動
自在に吊設し、該ゴンドラ状枠体をラジコン操作
により左または右に回動する前記ロータリ式サー
ボ機構のサーボホーンの作用で左右望みの方向に
揺動させ、かつ車体の重心を移動させることによ
つて傾斜のきつかけを与えるようにしたラジコン
二輪車の車体傾斜付与装置を提供することを目的
としている。
で、ロータリ式サーボ機構および電池を搭載した
ゴンドラ状枠体を車体フレームの下部に左右揺動
自在に吊設し、該ゴンドラ状枠体をラジコン操作
により左または右に回動する前記ロータリ式サー
ボ機構のサーボホーンの作用で左右望みの方向に
揺動させ、かつ車体の重心を移動させることによ
つて傾斜のきつかけを与えるようにしたラジコン
二輪車の車体傾斜付与装置を提供することを目的
としている。
次に、この発明を添付図面に示す一実施例にも
とずいて説明する。
とずいて説明する。
１は車体フレームで、該車体フレーム１は両側
縁を下向きに折曲した帯状板により形成され、か
つ後部両側には逆三角状枠体２が下方に向け延出
されている。３は前記車体フレーム１の前方上面
に固設したステアリング保持部材で、該ステアリ
ング保持部材３には前輪４を軸支したフロントフ
オーク５がキングピン６を介して取付けられてい
る。このフロントフオーク５は上部５ａが下部５
ｂにスライドできるように嵌合され、しかも下部
５ｂ内には走行時の振動を吸収するためのスプリ
ング（図示せず）が設けられている。またフロン
トフオーク５は前記セテアリング保持部材３にお
いて、後方に向けて傾斜するように取付けられて
いるが、この傾斜角θの決定は前輪４の接地点Ｐ
に作用する走行抵抗を、フロントフオーク５の延
長線ａの後方に置いて前輪４に常に進行方向に向
く性質を与えるために重要である。７はフロント
フオーク５の上端に取付けたハンドルで、二輪車
の形態を保つためにある。８は前記車体フレーム
１の逆三角形状の枠体２の下端に設けた支軸９に
枢着したスイングアームで、該スイングアーム８
の先端には後輪１０が軸支されているとともに車
体フレーム１に緩衝具１１にて懸架されている。
１２は前記後輪１０のハブに設けたスプロケツト
で、該スプロケツト１２は車体フレーム１の上面
に設けたギアボツクス１３内のスプロケツト１４
にチエーン１５により連けいされている。１６は
前記ギアボツクス１３に隣接して車体フレーム１
の上面に設けた駆動モーターで、該駆動モーター
１６のシヤフト１７は前記ギアボツクス１３内に
おいて減速ギア機構（図示せず）を介してスプロ
ケツト１４を回転できるように連けいされてい
る。１８は前記駆動モーター１６の変速機構で、
車体フレーム１の上面に設けられている。この変
速機構１８は発信器（図示せず）の電波を受信器
１９で受信し、それによる電気信号によりロータ
リ式サーボ機構２０のサーボホーン２０′を回動
させ、連杆２０″を介して駆動モーター１６に直
結したコイル２１の接点２２をズラしコイル２１
の巻数を変化させて駆動モーター１６の回転数を
変換できるようにしているが、他の構造のものに
代えることもある。２３は受信器１９のアンテナ
である。
縁を下向きに折曲した帯状板により形成され、か
つ後部両側には逆三角状枠体２が下方に向け延出
されている。３は前記車体フレーム１の前方上面
に固設したステアリング保持部材で、該ステアリ
ング保持部材３には前輪４を軸支したフロントフ
オーク５がキングピン６を介して取付けられてい
る。このフロントフオーク５は上部５ａが下部５
ｂにスライドできるように嵌合され、しかも下部
５ｂ内には走行時の振動を吸収するためのスプリ
ング（図示せず）が設けられている。またフロン
トフオーク５は前記セテアリング保持部材３にお
いて、後方に向けて傾斜するように取付けられて
いるが、この傾斜角θの決定は前輪４の接地点Ｐ
に作用する走行抵抗を、フロントフオーク５の延
長線ａの後方に置いて前輪４に常に進行方向に向
く性質を与えるために重要である。７はフロント
フオーク５の上端に取付けたハンドルで、二輪車
の形態を保つためにある。８は前記車体フレーム
１の逆三角形状の枠体２の下端に設けた支軸９に
枢着したスイングアームで、該スイングアーム８
の先端には後輪１０が軸支されているとともに車
体フレーム１に緩衝具１１にて懸架されている。
１２は前記後輪１０のハブに設けたスプロケツト
で、該スプロケツト１２は車体フレーム１の上面
に設けたギアボツクス１３内のスプロケツト１４
にチエーン１５により連けいされている。１６は
前記ギアボツクス１３に隣接して車体フレーム１
の上面に設けた駆動モーターで、該駆動モーター
１６のシヤフト１７は前記ギアボツクス１３内に
おいて減速ギア機構（図示せず）を介してスプロ
ケツト１４を回転できるように連けいされてい
る。１８は前記駆動モーター１６の変速機構で、
車体フレーム１の上面に設けられている。この変
速機構１８は発信器（図示せず）の電波を受信器
１９で受信し、それによる電気信号によりロータ
リ式サーボ機構２０のサーボホーン２０′を回動
させ、連杆２０″を介して駆動モーター１６に直
結したコイル２１の接点２２をズラしコイル２１
の巻数を変化させて駆動モーター１６の回転数を
変換できるようにしているが、他の構造のものに
代えることもある。２３は受信器１９のアンテナ
である。
２４はゴンドラ状枠体で、第３図に詳細を示す
ように底板２５と、その前後を保持した前枠２
６、後枠２７とからなり、前枠２６の頂部は車体
フレーム１の下面に固着した第１垂下板２８にピ
ン２９を介して枢着した揺動部材３０に固着さ
れ、後枠２７の頂部は前記車体フレーム１の逆三
角状枠体２を外側から内側に貫け、車体フレーム
１の下面に固着した第２垂下板３１に回動自在に
支持されたピン３２の側面に固着されている。従
つて、ゴンドラ状枠体２４は車体フレーム１に対
しピン２９および３２を介して左右揺動自在に吊
設されている。３３は前記ゴンドラ状枠体２４の
底板２５上に取付枠３３′を介して取付けたロー
タリ式サーボ機構で、該ロータリ式サーボ機構３
３のサーボホーン３４はその回動端３４′側を前
記車体フレーム１に回動可能に係止している。こ
の係止手段として第３図、第４図ではサーボホー
ン３４の回動端に植設したピン３５を前記車体フ
レーム１の下面に固着した第３垂下板３６に設け
た縦長孔３７に係合した場合が示されているが、
第５図示の如く、サーボホーン３４の回動端３
４′に植設したピン３５を前記車体フレーム１の
下面にその側面に沿つて垂下した第３垂下板３
６′の下端部のピン３６″にアーム３６を介して
連けいした場合でも、またその他の手段であつて
もよい。
ように底板２５と、その前後を保持した前枠２
６、後枠２７とからなり、前枠２６の頂部は車体
フレーム１の下面に固着した第１垂下板２８にピ
ン２９を介して枢着した揺動部材３０に固着さ
れ、後枠２７の頂部は前記車体フレーム１の逆三
角状枠体２を外側から内側に貫け、車体フレーム
１の下面に固着した第２垂下板３１に回動自在に
支持されたピン３２の側面に固着されている。従
つて、ゴンドラ状枠体２４は車体フレーム１に対
しピン２９および３２を介して左右揺動自在に吊
設されている。３３は前記ゴンドラ状枠体２４の
底板２５上に取付枠３３′を介して取付けたロー
タリ式サーボ機構で、該ロータリ式サーボ機構３
３のサーボホーン３４はその回動端３４′側を前
記車体フレーム１に回動可能に係止している。こ
の係止手段として第３図、第４図ではサーボホー
ン３４の回動端に植設したピン３５を前記車体フ
レーム１の下面に固着した第３垂下板３６に設け
た縦長孔３７に係合した場合が示されているが、
第５図示の如く、サーボホーン３４の回動端３
４′に植設したピン３５を前記車体フレーム１の
下面にその側面に沿つて垂下した第３垂下板３
６′の下端部のピン３６″にアーム３６を介して
連けいした場合でも、またその他の手段であつて
もよい。
従つて、ロータリ式サーボ機構３３が発信器の
電波を受信器１９で受信し、その電気信号により
サーボホーン３４の回動端３４′を左または右に
回動させると第６図Ａ，Ｂの如くゴンドラ状枠体
２４を揺動させる。即ち、同図Ａはサーボホーン
３４の回動端３４′が図中左に回動した状態であ
り、この場合、回動端３４′のピン３５は車体フ
レーム１の第３垂下板３６の縦長孔３７に規制さ
れるので、その反力によりゴンドラ状枠体２４を
ピン２９を中心に右方向に揺動させることとな
る。同図Ｂはサーボホーン３４の回動端３４′が
図中右に回動した状態であり、前記図Ａの場合と
同様に作用し、ゴンドラ状枠体２４をピン２９を
中心に左方向に揺動させることとなる。
電波を受信器１９で受信し、その電気信号により
サーボホーン３４の回動端３４′を左または右に
回動させると第６図Ａ，Ｂの如くゴンドラ状枠体
２４を揺動させる。即ち、同図Ａはサーボホーン
３４の回動端３４′が図中左に回動した状態であ
り、この場合、回動端３４′のピン３５は車体フ
レーム１の第３垂下板３６の縦長孔３７に規制さ
れるので、その反力によりゴンドラ状枠体２４を
ピン２９を中心に右方向に揺動させることとな
る。同図Ｂはサーボホーン３４の回動端３４′が
図中右に回動した状態であり、前記図Ａの場合と
同様に作用し、ゴンドラ状枠体２４をピン２９を
中心に左方向に揺動させることとなる。
３８は前記ロータリ式サーボ機構３３の電源と
なる電池で、ゴンドラ状枠体２４の上面に設けた
保持枠３９に装填されている。４０は前記駆動モ
ーター１６およびその変速機構１８を作動するロ
ータリ式サーボ機構２０の電源となる電池で、ゴ
ンドラ状枠体２４の底板下面のボツクス４１内に
装填されている。これら電池３８，４０をゴンド
ラ状枠体２４に搭載したのは車体の重心を低くす
ることと、ゴンドラ状枠体２４の重量を大きくす
るために寄与する。４２は前記駆動モーター１
６、変速機構１８のロータリ式サーボ機構２０お
よびゴンドラ状枠体２４上のロータリ式サーボ機
構３３の電源回路（図示せず）をON、OFFする
ためのメーンスイツチである。
なる電池で、ゴンドラ状枠体２４の上面に設けた
保持枠３９に装填されている。４０は前記駆動モ
ーター１６およびその変速機構１８を作動するロ
ータリ式サーボ機構２０の電源となる電池で、ゴ
ンドラ状枠体２４の底板下面のボツクス４１内に
装填されている。これら電池３８，４０をゴンド
ラ状枠体２４に搭載したのは車体の重心を低くす
ることと、ゴンドラ状枠体２４の重量を大きくす
るために寄与する。４２は前記駆動モーター１
６、変速機構１８のロータリ式サーボ機構２０お
よびゴンドラ状枠体２４上のロータリ式サーボ機
構３３の電源回路（図示せず）をON、OFFする
ためのメーンスイツチである。
次に、この発明の作用を説明する。
まず、一方の手で車体をもち、メーンスイツチ
４２をONする。これにより駆動モーター１６が
回転し、後輪１０を駆動するとともに、変速機構
１８のロータリ式サーボ機構２０およびゴンドラ
状枠体２４上のロータリ式サーボ機構３３を作動
状態にする。次いで、他方の手で前輪４を進行方
向に向けるように支持して、両輪を接地しながら
進行方向に押出し、手を離せば、後輪１０の回転
でそのまま走行する。その走行スピードは発信器
（図示せず）の操作による変速機構１８を上述の
如く作動して駆動モーター１６の回転数を調整す
ることにより行われる。
４２をONする。これにより駆動モーター１６が
回転し、後輪１０を駆動するとともに、変速機構
１８のロータリ式サーボ機構２０およびゴンドラ
状枠体２４上のロータリ式サーボ機構３３を作動
状態にする。次いで、他方の手で前輪４を進行方
向に向けるように支持して、両輪を接地しながら
進行方向に押出し、手を離せば、後輪１０の回転
でそのまま走行する。その走行スピードは発信器
（図示せず）の操作による変速機構１８を上述の
如く作動して駆動モーター１６の回転数を調整す
ることにより行われる。
上記、直進しているこの発明の二輪車をカーブ
させるには発信器の操作により、ゴンドラ状枠体
２４上にあるロータリ式サーボ機構３３を作動
し、そのサーボホーン３４の回動端３４′を回動
させればよい。この回動が第６図Ａのように左方
向へ行わせるならば前述の如くゴンドラ状枠体２
４は右方向に揺動するので、車体の重心はゴンド
ラ状枠体２４の揺動方向に移動し、車体は第７図
Ａの状態から同図Ｂのように傾斜させられる。こ
れにより前輪４は自重により車体の傾斜方向に向
けられ、その方向にカーブすることとなる。ま
た、前記サーボホーン３４の回動端３４′を第６
図Ｂのように右方向へ回動させればゴンドラ状枠
体２４は左方向に揺動し、車体の重心の移動で、
車体は第７図Ｃの如く傾斜し、これにより前輪４
が傾斜方向に向けられ、その方向にカーブするこ
ととなる。
させるには発信器の操作により、ゴンドラ状枠体
２４上にあるロータリ式サーボ機構３３を作動
し、そのサーボホーン３４の回動端３４′を回動
させればよい。この回動が第６図Ａのように左方
向へ行わせるならば前述の如くゴンドラ状枠体２
４は右方向に揺動するので、車体の重心はゴンド
ラ状枠体２４の揺動方向に移動し、車体は第７図
Ａの状態から同図Ｂのように傾斜させられる。こ
れにより前輪４は自重により車体の傾斜方向に向
けられ、その方向にカーブすることとなる。ま
た、前記サーボホーン３４の回動端３４′を第６
図Ｂのように右方向へ回動させればゴンドラ状枠
体２４は左方向に揺動し、車体の重心の移動で、
車体は第７図Ｃの如く傾斜し、これにより前輪４
が傾斜方向に向けられ、その方向にカーブするこ
ととなる。
このようにこの発明によれば、ゴンドラ状枠体
２４の左または右の揺動により、車体の重心がそ
の揺動方向に移るのでカーブ走行に当つて車体の
傾斜のきつかけをスムーズにしかも安定して行わ
せることができるし、ゴンドラ状枠体２４の揺動
で車体が傾斜するときはゴンドラ状枠体２４は常
に地面に対して垂直になるため、カーブ走行法の
一つであるいわゆるリーンアウト走法と同様とな
り、連続するＳ型カーブ、小回りなどの早い動き
もとり易いなど各種のすぐれた効果を奏するもの
である。
２４の左または右の揺動により、車体の重心がそ
の揺動方向に移るのでカーブ走行に当つて車体の
傾斜のきつかけをスムーズにしかも安定して行わ
せることができるし、ゴンドラ状枠体２４の揺動
で車体が傾斜するときはゴンドラ状枠体２４は常
に地面に対して垂直になるため、カーブ走行法の
一つであるいわゆるリーンアウト走法と同様とな
り、連続するＳ型カーブ、小回りなどの早い動き
もとり易いなど各種のすぐれた効果を奏するもの
である。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体
の斜視図、第２図は前輪とフロントフオークとの
関係を示す側面図、第３図はゴンドラ状枠体の拡
大斜視図、第４図はロータリ式サーボ機構のサー
ボホーンと車体フレームおよびゴンドラ状枠体と
の関係を示す正面図、第５図はロータリ式サーボ
機構のサーボホーンと車体フレームの係止手段の
他の例を示す正面図、第６図Ａ，Ｂはゴンドラ状
枠体の作動状態を示す正面図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃ
は走行時の正面図である。 １……車体フレーム、３……ステアリング保持
部材、４……前輪、５……フロントフオーク、１
０……後輪、１６……駆動モーター、１８……変
速機構、２０，３３……ロータリ式サーボ機構、
２０′，３４……サーボホーン、２４……ゴンド
ラ状枠体、３８，４１……電池。
の斜視図、第２図は前輪とフロントフオークとの
関係を示す側面図、第３図はゴンドラ状枠体の拡
大斜視図、第４図はロータリ式サーボ機構のサー
ボホーンと車体フレームおよびゴンドラ状枠体と
の関係を示す正面図、第５図はロータリ式サーボ
機構のサーボホーンと車体フレームの係止手段の
他の例を示す正面図、第６図Ａ，Ｂはゴンドラ状
枠体の作動状態を示す正面図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃ
は走行時の正面図である。 １……車体フレーム、３……ステアリング保持
部材、４……前輪、５……フロントフオーク、１
０……後輪、１６……駆動モーター、１８……変
速機構、２０，３３……ロータリ式サーボ機構、
２０′，３４……サーボホーン、２４……ゴンド
ラ状枠体、３８，４１……電池。
Claims (1)
- １ ロータリ式サーボ機構および電池を搭載した
ゴンドラ状枠体を車体フレームの下部に左右揺動
自在に吊設し、該ゴンドラ状枠体に搭載した前記
ロータリ式サーボ機構のサーボホーンの回動端側
を、車体フレームに回動可能に係止したことを特
徴とするラジコン二輪車の車体傾斜付与装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14089880A JPS5764076A (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Tilting device for car body of radio-controlling two-wheel barrow |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14089880A JPS5764076A (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Tilting device for car body of radio-controlling two-wheel barrow |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5764076A JPS5764076A (en) | 1982-04-17 |
| JPH025434B2 true JPH025434B2 (ja) | 1990-02-02 |
Family
ID=15279353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14089880A Granted JPS5764076A (en) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | Tilting device for car body of radio-controlling two-wheel barrow |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5764076A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649346Y2 (ja) * | 1989-02-01 | 1994-12-14 | 株式会社グリーン | 無線操縦式二輪車玩具 |
| WO2004056436A1 (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | Nikko Co., Ltd. | 無線操縦式二輪車玩具 |
-
1980
- 1980-10-08 JP JP14089880A patent/JPS5764076A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5764076A (en) | 1982-04-17 |
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