JPS5834792A - 搬送装置のピツクアツプ軸回動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送装置ＩＫおけるピックアップ軸の回動機構
Ｋ１１ｌする。

従来、被搬送物の向きを無端体を用いてピックアップ軸
ｆ回動させて制御するには、＠１図に示す如くタイミン
グベルト１及びタイミングプーリ２１−用％Ａ、皺搬送
物６の所要の方向転換角度だけヤーポモータ等の駆動源
４の駆動軸を回転させ。

該回転はタイミングベルト１及びタイミングプーリ２を
介してピックアップ軸５１−回勧させ被搬送物５を所要
の方向に転換していたが、タイミングベル）Ｋよる場合
は温度変化かどの使用環境やガｙＲ１酸、アルカリ、油
、溶剤かどの雰囲気による性能変化がおき謳〈この九め
伸縮、膨張し、正確かつ安定し九方向精度が得られ難か
った０本発明はかかる欠点を除去するために’＆された
ものである。

本発明の１１１論例ｆ第２図について説明するとＳ、４
．５は第１Ｍで説明したのと同様なＳＶｉ曽搬送物、４
け駆１１＃、５けピックアップ軸である。

６け駆１１１１１１１ゴーリ、７Ｖｉ従動伸プーリで駆
動−ブーＩＪ６と同径をなす、８け低紳膨張係数、大き
い抗張力、不銹性などの条件を具備する高恒弾性材料（
商標名、エリンバ、ユヱリンバ等）がちなる帯条体、？
Ｖｉ固着点で帯条体８とプーリ６．７が接してなる弧状
の中快位胃で帯条体８とプーリ６゜７がそれぞれ固着さ
れる。

以上の構成において、被搬送物５を所要角度だけ方向転
換するＶＣｄ、パルス制御）どＫより分知の駆動源４の
駆動軸を所豐角度だけ回転させ、＃回転は駆動軸に嵌着
した駆動！プーリ６から帯条体８を介して従動−プーリ
７に嵌着されたビッタアップ軸５を回動させ被搬送物Ｓ
を所要角変転換する。この場合プーリ６．７と帯条体８
が接してかる弧状の中央位置でプーリ６．７と帯条体Ｓ
がそれぞれ固着されているためスリップ等による位置ず
れがなく、プーリ６．７と帯条体８が接してがる弧状の
範囲はぼ１８０°以内で両ブーりが正１、ぐ口ｖｌＬ、
、かつ帯条体８が使用甲境、雰囲気などの影響を受は難
い高恒弾性材料か１なるため性能劣化や伸縮、膨張など
の変化が極めて少なく。

駆動源４の作動角をピックアップ軸５に正しく伝達し回
−させることができるため、被搬送物をほぼ１８０°以
内において正確かつ安定した刀向精陵で方向転換するこ
とができる。

以上の説明においては、帯条体を用いて被搬送物をほぼ
１８０＠以内ｆおいて方向転換する例について述べたが
、第５図に示す如く駆動側プーリ６及び従動倶１ブーＩ
Ｊ　７　Ｋ上下２条の高恒弾性材料から）る帯条体Ｂｌ
、Ｂｌ／を相対向する叩く張架し、帯条体Ｂ／、Ｂ／／
がｍ勧仙１プーリ６及び従動俳プーリ７に接した位置か
ら１８０°４巻回した位置に固着点１２を設け、各固着
点１２で駆動側１１プーリ６及び従動儒プーリ７に帯条
体Ｂ／、ｇ／／の各端部をそれぞれ固着する。この方法
によれば２秦の帯条体が相対向する如くプーリに張設巻
架され端部が両プーリに固着されるためスリップ等の位
置ずれを起こすことがなく、固着点１２を基準に左右そ
れぞれほぼ１８０°の範囲で両ブーりを正ｌく回動する
ことができ、かつ帯条体８　。

が高恒弾性材料か乙なるため使用印境、雰囲気などの影
響を受けることが極めて少なく駆動源４の作か角をビッ
クアンプ軸５に正しく伝達し回かさせることができるた
め、被搬送物をほぼ５６０゜内のいずれの方向にも正確
かつ安定した精１で方向転換することができる。

以°上の実施例については、単体の搬送アームによって
被搬送物を搬送する場合のピックアップ軸回動機構につ
いて述べたが、複数のアームを連結した多関節型搬送ア
ームの場合のピックアップ軸回か機構の実施例を第４図
について説明すると。

ｔｉＬ１アーム１５と第２７−ム１４を連結する関節軸
芯と同量に１駆動仲プーリ６及び従動側プーリ７と同径
をかす中間プーリ１５を回転自在に設け。

寸ず駆動側プーリ６と中間プーリ１５に上下２条の高恒
弾性材料からなる線条体１０．１１を相対向する如く張
架し、１１条体１０．１１が駆動−プーリ６と接した位
置から１８０°を少許越えて螺線状に＠回した位置に固
着点１２を設は該固着点１２で線条体１０．１１の端部
な、それぞれ駆動側プーリ６に固着する。中間プーリ１
５＃は線条体１Ｇ、１１ｔそれぞれ中間ブーＩＪ　６　
Ｋ　１回巻き付け、ＷＫピックアップ軸５が嵌着されて
いる従動−プーリ７に相対する如＜Ｓ祖け、線条体１０
゜１１が従１ｌｌＩＩｌプーリ７に接した点から１固半
巻回し光位置を固着点１２とし線条体１０．１１の端部
をそれぞれ従動−プーリ７に固着する。この状態におい
て上下２条の線条体１０　、１１Ｆｉ駆動伸プーリ６及
び従動−プーリ７に相対向する如く１８０°を越えて巻
回されかつ端部を固着されているため左右それぞれ１８
０°の範囲で両プーリを正しく回動させることができる
。また躯５図に示す如く第２アーム１４が片仙旋回可能
角度θ０旋回する場合従動ブｒす７もθ０自転すること
に′＆りこれに伴なってよ線条体１０が巻戻されるよう
Ｋｆｋるがこれと同量だけで線条体１１が巻付けちれる
ので上下線条体１０．１１Ｆｉ緊張状態を保ち、かつ旋
回量限位置においても従動１１１１ブーリ７に１８０°
を越えてそれぞれ巻回されまた駆動−ブー＋）６にもそ
れぞれ１８０°を鑓りて巻回されているため、駆動ＩＷ
４の作ｖｌにより左右それぞれ１８０°の１囲でビック
アンプ軸５を回動させることができ、従ってこの方法に
よれば第２アーム１４の全旋回角度２θ０の範囲内にお
いて駆動弁゛　４の作動角をピックアップ軸５に正１．
〈伝達し回動することができるため、被搬送物を５６０
＠内のいずれかの方向にも正確かつ安定したｎｖで方向
転換することができる。

以上の説明においては、ピックアップ軸の回動機構につ
いて説明したが第６図に示す如く、第１アーム１５の先
端部に在る第２アーム１４の旋回中心軸と同君に、旋回
プーリ１６を第２アーム１４に固着立設し、駆動側プー
リ６と旋回プーリ１６に上下２条の高恒弾性材料から）
る帯条体ｇ／、６／／を相対向する如く張架巻回し所定
位置で各端部をプーリに固着するととＫより、駆動−４
の作動角を駆動僻プーリ６、上下２条の帯榮体ｇ／、６
／／及び旋回プーリ１６ｆ介して第２アーム１４に正し
く伝達ｔ−，艶２下２アーム確に旋回させることができ
る。

以上の如く本発明によれば帯状体等を・プーリに倦損は
所定の位置で各ブーりと帯条体等を固着することによね
ほぼ１８０°の範囲で両ブーりが正しく回動し、かつ帯
条体等が高恒弾性材料かＩ−々ｈ使用珊境や雰囲気の影
餐を受けることが極めて少なく従って駆動源の作動角を
ピックアップ軸に正しく伝達し回かさせることができる
ため、被搬送−をほぼ１８０’以内において正確かつ安
定した精度で方向転換することがで齢る。ｆた。上下２
条の帯条体等を相対向する如くブーＩＪ　［張架巻回１
−＆所定の位置で各端部をプーリに固着するととＫよ秒
５６０°の範囲で両ブーりが正シ、〈同動し、かつ線条
体が高恒弾性材料からなるため使用廖境や雰囲気の影替
を受けることが極めて少なく１従って駆１１１＃の作動
角をピックアップ軸に正しく伝達し回動させることがで
きるため、被搬送物を５６０°の範囲内において正確か
つ安定した精度で方向転換することができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ｖけ従来の方法を説明するための正面図。 第２図は本発明の１実施例１の斜視図、糖５図は本発明
の１実施例の正面図、第４図は本発明の他の実施例の正
面−１第５図は他の実施例の作１を設明する＠視図、第
６図は他の実施例の正面ｙ。 ５・・・被搬送物　　　４・・・駆動源５・・・ピンク
アップ軸 ６・・・駆１１１ａｔプーリ　７・・・従動−プーリ８
・・・帯条体　　　　９，１２・・・固着点１０．１１
・・・線条体 １３・・・＠１了→−ム １４・・・第２アラーム １５・・・中間プーリ １６・・・旋回プーリ 以上 出願人　株式会社　諏訪精工舎 代理人　弁理士　最　上　　務 三： 十　１　図 今 ＼ 弗　２　図 ′ｔ−３図 ＋　４　区 ；＋　ら　凹 牙　　　ら　　　　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回転軸に固定された搬送アームと該搬送アームの
   先ｆｓＡ部に被搬送物ピックアップ軸を有し。 該ピックアップ軸の回動に無端体を用いる搬送襞Ｗｔに
   おいて、プーリに帯条体等を態動し、ｌＩ帯条体等の所
   要位前をブーりにそれぞれ固着したことを特徴とする搬
   送装置のピックアップ軸回動機構。 （２）上下２条の帯条体等を互いに相対向する如くプー
   リに張架し、帯条体等とブーりの接点位置からブーり円
   周方向に巻回した所要位置に前記帯条体郷の端部をそれ
   ぞれ固着したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の搬送装置のピックアップ軸回動機構。 （６）　　帯条体等に高恒弾性材料を用いたことを特徴
   とする特許請求の範囲ｆ１ｇ１項記載の搬送装置のピッ
   クアップ軸回動機−０