JPS5833823B2 - ワイヤプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は適宜のドツトモザイクパターンによって文字、
数字、記号等を印字するワイヤプリンタに関するもので
ある。

従来この種のワイヤプリンタにおいて、その多くはツイ
ヤ先端部が縦一列に近接配列している７本〜９本の印字
ワイヤにより印字を行うもので、アルファベットや片仮
名を対象とするものではこの程度の本数の印字ワイヤで
十分である。

ところが漢字を印字するためにはもつと多くの印字ワイ
ヤ（例えば縦に１８本程度）を必要とする。

一般に印字ワイヤが増えると、印字ヘッドの全体の構成
が大形化し、重量、イナーシャが増大するが印字ワイヤ
が増えても如何に小形、軽量に構成するかが漢字を印字
可能なワイヤプリンタを実現する上での重要なポイント
となる。

そこで本発明は、印字ワイヤの先端部は例えば−列に近
接整列しているが、ワイヤの後方部およびワイヤ駆動手
段を多重同心円周状に配列することにより、スペース効
率よく各構成部品を配置しアルファベットや片仮名ある
いは、数字、記号は勿論のこと漢字をも印字可能な小形
、軽量かつ高性能のワイヤプリンタを提供することを目
的とするものである。

以下本発明によるワイヤプリンタの一実施列について図
面を参照して説明する。

本実施列のワイヤプリンタは、第１図示の如くワイヤガ
イドブロックＡとワイヤ駆動ブロックＢとからなってい
る。

まずワイヤガイドブロックＡについて説明する。

第１図において、フレーム１の先端部にワイヤ先端ガイ
ド２が固定されている。

ワイヤ先端ガイド２は、第２図示の如く、２枚のガイド
板３，３と、とのガイド板を挾持する保持板４，５と、
この保持板を連結するカシメピン６．６とからなってお
り、このワイヤ先端ガイドにて１８本の印字ワイヤ７の
先端部が縦一列に近接して整列されている。

このワイヤ先端ガイド２は、第１図示のように一方の保
持板５に穿設した長溝５ａ、５ａと、との長溝を貫通し
てフレーム１に螺着する取付ネジ８，８とにより前後に
位置調節可能となっている。

またフレーム１の内側壁には、取付溝１ａが穿設してあ
り、これらの取付溝にパイプ支持板９１０．１１，１２
および印字ビンガイド板１３が固着されている。

第３図示のように、パイプ支持板９には９個の内ガイド
パイプ支持穴９ａと９個の外ガイドパイプ支持穴９ｂと
が２重同心円周状に穿設してあり、内ガイドパイプ支持
穴９ａと外ガイドパイプ支持穴９ｂとは互いに半ピツチ
角づつずれている。

パイプ支持板ｉｏ、１１．１２はパイプ支持板９と実質
的に同様のものであり、それぞれ内ガイドパイプ支持穴
１０ａ、１１ａ。

１２ａと外ガイドパイプ支持穴ｉｏｂ、ｉｉｂ。

１２ｂとが穿設しである。

これらの支持穴９ａ〜１２ａ、９ｂ〜１２ｂはパイプ支
持板９，１０゜１１．１２の順にしたがってその穿設半
径が広がっている。

そしてパイプ支持板９，１０により９本の内ガイドパイ
プ１４ａと９本のガイドパイプ１４ｂとが２重同心円周
状に固定保持され、さらにパイプ支持板ｌＬ１２により
９本の内ガイドパイプ１５ａと９本の外ガイドパイプ１
５ｂとが固定保持されている。

印字ワイヤ７はワイヤ先端ガイド２の後方ではこれらの
ガイドパイプ１４ａ。

１４ｂ、１５ａ、ｉｓｂにて挿通支持され、後方になる
につれて次第に広がりかつ２重同心円周状となっている
。

また各印字ワイヤ７の後端部には印字ピン１６が固着し
てあり、ガイド板１３の内ガイド穴１３ａ外ガイド穴１
３ｂに摺動自在に嵌合している。

印字ピン１６と支持板１２間の個々のワイヤ外周には復
帰バネ１７が装着してあり、印字ピン１６に対して後方
へ復帰力を与えている。

フレーム１の後部外周の適宜個所には、連結部１ｂが一
体に突出形成してあり、この連結部が連結ネジ１８を介
してワイヤ駆動ブロックＢ基板１９に連結しである。

つぎにワイヤ駆動ブロックＢについて説明する。

第１図および第４図において、基板１９の前面部に軸受
溝１９ａと１９ｂとが２重同心円周状に穿設してあり、
これらの軸受溝にＬ字形の９本の内印字レバー２０の回
転軸２１とＬ字形の９本の外印字レバー２２の回転軸２
３とをそれぞれ回転自在に嵌合することにより、内印字
レバー２０と外印字レバー２２とが同一基板１９上で放
射状かつ２重同心円周状に配設されている。

回転軸２１゜２３は基板１９に固定ネジ２４を介して取
付けた押え板バネ２５によって軸受溝１９ａ、’１９ｂ
に対して弾力的に押圧されている。

内印字レバー２０と外印字レバー２２は共に、印字ピン
１６と対向する打撃腕部２０ａ、２２ａおよび可動鉄芯
部２０ｂ、２２ｂが一体的に形成されている。

可動鉄芯部２０ａ、２２ａは基板１９内にほぼ垂直に延
伸し、プリント基板２６上に固着した駆動コイル２７の
空芯部を貫通している。

駆動コイル２７の後端部には、内印字レバー２０と外印
字レバー２２の可動鉄芯部２０ｂ。

２２ｂが接離対向する磁極手段２８が分離独立的に配設
されている。

そこでこの磁極手段２８について詳しく説明する。

２９および３０は永久磁石３１をサンドイッチ状に挾持
して所定の間隙をもって対向する外ヨークおよび内ヨー
クであり、それぞれ永久磁石３１により異極に磁化され
ている。

外ヨーク２９および内ヨーク３０は第５図示の如く磁極
突部２９ａおよび３０ａが形成してあり、支持板３２の
支持穴３２ａに挿通している。

内ヨーク３０にはその中央部に穴部３０ｂが穿設してあ
り、第１図示の如（この穴部に圧入固着された鋲３３を
介して押え板バネ３４が取付けられている。

永久磁石３１は、第６図示のように単なる矩形平板状の
ものであるが、本実施例では磁極手段２８を小型に構成
するために小さくても磁束密度の高い希土類磁石、列え
ばサマリウム系永久磁石を使用している。

第１図において、支持板３２には雄ネジ３５が植設して
あり、この雄ネジに雌ネジ３６が進退自在に螺合してい
る。

鋲３３の頭部および雌ネジ３６の先端部に円錐状の傾斜
面に形成してあり、雌ネジ３６を左方に進入させること
により鋲３３に外方および左方への押圧力を与え、積層
状態の外ヨーク２９、永久磁石３１、内ヨーク３０を支
持板３２．３７に対して圧接保持している。

支持板３７に穿設しである支持穴３７ａは、積層状態の
外ヨーク２９、永久磁石３１、内ヨーク３０および雌ネ
ジ３６を左外側から挿入しうる大きさのものであるが外
ヨーク２９が接する面は支持板３２の支持穴３２ａと同
一レベルにある。

なお第１図において、３８はワイヤ駆動ブロックＢのカ
バー、３９はワイヤ先端ガイド２と対向するプラテン、
４０は記録紙、４１はインクリボンである。

ところで本実施列では内印字レバー２０と外印字レバー
２２は形状が若干具なっている。

つまり第１図示のように内印字レバー２０の可動鉄芯部
２０ｂは回転軸２１の中心よりも内側に偏倚させてあり
、外印字レバー２２の可動鉄芯部２２ｂは回転軸２３の
中心よりも外側に偏倚させである。

可動鉄芯部２０ｂ、２２ｂの偏倚量および両者の長さ、
打撃腕部２０ａ、２２ａの長さは互いに等しくしてあり
、また各磁極手段２８の対向間隙も等しくしである。

したがって内印字レバー２０は外印字レバー２２の揺動
角は総て等しく、打撃腕部２０ａ、２２ａ先端の打撃ス
トロークも総て等しい。

そこで上記の如く可動鉄芯部２０ｂ、２２ｂを偏倚させ
たことの理由について説明する。

その理由は主には無駄なスペースをできるだけ少なくし
、ワイヤ駆動ブロックＢを一層小型にまとめるためであ
り、他には印字ワイヤの配列状態や印字レバー２０．２
２の個々の応答特性と密接に関係している。

普通は内印字レバー２０と外印字レバー２２とを同一形
状にした方が、製造組立上およびコスト等の面で有利で
あるが、しかし各部品が密接装置１ル、殊に２重配列に
なっている本実施列のような場合には、両者を同一形状
にすると隣接する駆動コイル２７同志がぶつからないよ
うにするために駆動コイル２７の巻回半径を小さくする
か、あるいは外印字レバー２２を外側にずらさねばなら
ない。

前者の場合には十分な印字加圧力がイ！Ｉられないおそ
れがあり、後者の場合にはワイヤ駆動ブロックＢの外形
寸法が大きくなってしまう。

才た必ｐ：的にピンガイド板１３の外ガイド穴１３ａσ
ノ＾＋′／／ｌｒ目イも大きくなり、これに対応する印
字ワイヤ７σノ亥形撓みπ［が大きくなる。

その結果外側σ）印字ワイヤ７のガイド部材に対する摩
擦摺動紙ワ′１．が増大し、この摩擦摺動抵抗と内側の
印字ワイヤ７ｔｙ）摩擦摺動抵抗との間の差が大きくな
り、内印字レバー２０と外印字レバー２２の応答特注が
異なり、印字品質が低下すると共に印字速度の低下を招
く。

また外印字レバー２２を外側にずらした場合であって、
印字ツイヤ７の配列関係を図示の状態のままにすると、
打撃腕部２２ａの長さを長くしなげればならず、その結
果内印字レバー２０と外印字レバー２２の慣性質量が相
違し、結局応答特性が異なって印字品質が低下する。

本実施列はこのような種々の理由の下に内印字レバー２
０の可動鉄芯部２０ｂ１外印字レバー２２の可動鉄芯部
２２ｂを前記の如く偏倚させたのである。

以上詳細に説明した本発明によれば、印字ワイヤの数が
例えば漢字を印字するのに十分な程度に増えても、全体
構成を小型軽量にまとめることができる。

また印字ワイヤの湾曲が少なくて直線に近くなるために
、印字ワイヤの摺動案内が円滑であり、摺動部における
摩擦、摩耗が小さい。

この結果小さな駆動力でしかも高速度で印字ワイヤを駆
動することができ、さらに寿命が長くなる。

また印字ワイヤの応答特性のばらつきが小さく、印字品
質も良好であるなど絶大なる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施列を示すものであって、第１図は
そσ）要部を断面して示す側面図、第２図は第１図■−
■線拡大断面図、第３図はパイプ支持板の正面図、第４
図は第１図ＩＶ −４Ｖ線断面図、第５図および第６図
は磁極手段を構成するヨークおよび永久磁石の平面図、
第７図は第１図■−■線拡大断面図である。 ２・・・・・・ワイヤ先端ガイド、７・・・・・・印字
ワイヤ、１３・・・・・・ピンガイド板、１４ａ、１５
ａ・・・・・・内ガイドパイプ、１４ｂ、１５ｂ・・・
・・・外ガイドパイプ、１６・・・・・・印字ピン、１
７・・・・・・復帰バネ、２０・・・・・・内印字レバ
ー、２２・・・・・・外印字レバー、２０ａ。 ２２ａ・・・・・・打撃腕部、２０ｂ、２２ｂ・・・・
・・可動鉄芯部、２７・・・・・・駆動コイル、２８・
・・・・・磁極手段、２９・・・・・・外ヨーク、３０
・・・・・・内ヨーク、３１・・・・・・永久磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイド部材によって前後に摺動自在に案内されかつ
   その先端部が近接整タ１ル後方になるにつれて次第に広
   がっている複数の印字ワイヤと、各印字ワイヤを独立的
   に駆動するワイヤ駆動手段とを有するワイヤプリンタに
   おいて、 各印字ワイヤの後部が２重同心円周状に配列し、各ワイ
   ヤ駆動手段は、前記印字ワイヤの後部に対してほぼ直角
   に放射状に延伸する打撃腕部およびその後端部よりほぼ
   直角に前記印字ワイヤと反対方向に延伸する可動鉄芯部
   を備えたＬ字形の印字レバーと、前記可動鉄芯部が貫通
   しそれを磁化する駆動コイルと、前記可動鉄芯部の端部
   が挿置される磁極手段とからなり、 前記印字レバーのそれぞれはＬ字形の角部にその回転軸
   を有し、かつこの回転軸のそれぞれが同一平面上で２重
   同心円周状に配列し、 外側に位置する印字レバーの可動鉄芯部はその回転軸の
   配列円周よりも若干外側の位置で後方に延伸し、かつ内
   側に位置する印字レバーの可動鉄芯部はその回転軸の配
   列円周よりも若干内側の位置で後方に延伸していること
   、 を特徴とするワイヤプリンタ。