JPS5833698A - ずい道掘進用ずり積機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はずい逆折進に際し穿孔、爆破等で切崩された岩
片、土砂等のずりをすくって運搬車へ積込むずい逆折進
用ずシ積板に関するものである。

ずい道工事用坑内設備の主なものには、削岩設備、すり
運搬設備、覆土用型わく、コンクリート打設機等がある
。そして、削岩機、ダイナマイト等の削岩設ｇ４による
穿孔、爆破で切崩された岩片、土砂は一般にずりと呼ば
れ、このすりはずり積板で丁くわれてすり運搬機へ積込
まれ、坑外へ搬出される。搬出後の坑内には覆土用型わ
くが組立てら牡、これにコンクリート全打設することに
よってすい道が完成する。

このようなずい道工事においては、すりの処理がずい道
の掘進速度〒支配する重要な要素となっており、このた
めにすり債様には、すぐれた機動性と操作性が要求嘔れ
るとともに、作業の安全性を確保させる必要がある。こ
とに近年、大型ダム用Ｊルの入手難から小口径のずい道
全複数個設けて小水力発電所を作る傾向にあるなど、小
口径のずい道工事が増加しているので、この種の工事に
適合する機動性と安全性を備えたずル積板が要求さｎで
いる。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、ずシ積
込み用パケット機構とその後方のすり搬送用コンベアと
全前方へ向って低くなるように顛〉１させて架台で一体
的に支持させ、この架台金コンベアの下方において車台
側に水平方向へ回動自在に支持式せることにより、パケ
ットの振り上げ高さを低くしかつ各ずり積位置における
パケットの目視を可能ならしめて機動性と操作性の向上
全針るとともに、架台をコンベアの後部寄り下方で支持
させ、操縦席をコンベアの水平方向回動中心至近位置に
架台側に固定して設けることにより、運転席全コンベア
側に設けた操作レバー類と一体的に移動させかつ移動範
囲全最小限に押えて操作性と安全性の向上を計ったずい
通用進用ずシ債機を提供するものである。以下本発明の
一実施例全図面に基づいて詳細に説明する。

第１図ないし第３図は本発明に係るずい道ａ進用ずり積
載の一実施例全示し、第１図はその側面図、第２図は平
面図、第３図は正面図である。これらの図において掘進
済のずい道１の床面には、レール２が敷設されており、
すり種根３は、車台とし７ての下部デツキ４に軸支され
た車軸上にあってレール２」二を転■１１する４個の車
輪５全備えている。Ｆ部デツキ４の後部には、回動体６
が車輪５の上方に位置して設けられており、架台として
の上部デツキ１は、この回動体６により水平方向へ回動
自在に支持されている。８け、下部デツキ４に固定され
たエア駆動式の旋回モータであって、そのモータｒｔＮ
Ｉｔ上に設けられたビニオン９は、上部デツキ７の下面
に取付けられた円弧状のラック１゜と噛合されている。

そして、旋回モータ８は、上バＩＸデツヤγの後部に設
けられたエアコントロールパルプ１１との開音図示しな
い送気管によって接続されており、／＆回モータ８を、
エアコントロールパルプ１１に給気ホース１２で接続さ
扛た坑外のニアコンプレッサからの給気によって回転さ
せることにより、ビニオン９とラック１ｏとの噛合によ
りヒ部デッΦ７全回動させるように構成されている。ま
た、下部デツキ４の前端部には、上下のガイド板１３に
摺接しながら転動して上部デツキ７の上下方向への振−
ｆ’Ｌ　Ｙ）規制するガイドローラ１４が装着ざわ、て
いる。

このように水平方向へ回動自在な上部デツキγ上には、
全体を符号１５で示すコンベアが複数箇所を上部デツキ
７に固定されて前後方向に延設ざｎている。このコンベ
ア１５け、−上方と後方とへ開口する樋状のコンベアケ
ース１６と、その内部の全長にわたって張架され上部走
行面が接方へ向うように走行する無端状のベルト１７と
がらなり、ベルｔ１７１ｄ、エアコントロールパルプ１
１に接続されたエア駆動式のコンベアモータ１８に駆動
されて走行するように構成σ扛ている。ｉた、コンベア
１５は、前端が低くなる、Ｌうにす１１糾しているとと
もに後部はその下方へ運搬車が進入できるように下部デ
ツキ４よりも後方へ突出されている。

１９はベルトブーＩ７２０　′ｆ−移動式せてベルト１
７を緊張させるテンショ／機構であり、また、下部デツ
キ４＠にあって符号２１で示すものは、運搬車の衝突に
よる衝撃を緩和する緩衝器である。

さらに、コンベア１５の前端部近傍には、全体を符号２
２で示すパケット機構が配役されている。

すなわち上部デツキ７の前端面には、左右一対のブラケ
ット２３が取付けらｎており、左右のプラタンＩ−２３
−ｅ連績するステー２４には、前方へ開口１−る側面視
三角形秋のパケット２５がそのアーム２Ｂの基端部を固
定されて支持されている。一方、上部デツキＴ側には、
エア、駆動による油圧ポンプ２７で駆動１する油圧シリ
ンダ２８が設けらノ］、てふ・す、この油圧シリンダ２
８のピストンロンドの作用端が、ステー２４の両端部に
固定されて後方−＼突出するアーム２９に枢支されたリ
ンク３０に枢着されているとともに、リンク３０の遊端
部に枢着さｒた別のリンク３１の他端は、前記ブラケッ
ト２６に枢着されている。こうすることにより、油圧シ
リンダ２８を伸縮させると、リンク３０．３１からなる
３節リンクが第１図に実線と釦紗で示すようにリンク運
動し、パケット２５は、円弧状の軌跡で回動して実線位
置で丁くったずシｆ：鎖縁位置でコンベア１５のベルト
１７上へ放てきする。

てらに、上部デツキ１０回動中心すなわちコンベア１５
およびパケット機構の回動中心である回動体６の側方至
近位置には、作業：４３２が回動体６の方向へ面して着
座することのできる運転席３３が、上部デツキ７に上端
部全支持されて設けられ一’Ｃ＞　ｆ）、作業者３２の
背面側には、ずい道１の壁面への衝突から作業者を保１
Ｉｉｆるガード枠３４が立設されている。そして、運転
席３３０問辺には、車輪５を駆動して機台な走行だせる
エア駆動式の走行モータ３５を操作し力・り前記旋回モ
ータ８を操作する走行、旋回用ハンドル３６と、コンベ
ア１５０走行全操作するコンベアハンドル３７と、パケ
ット機構２２０回動を操作するパケットハンドル３８と
がいず粁もコンベア１５側に支持されて配設されている
。

以上のように構成てれたすり積板３の動作を説明する。

作業者３２は、運転席３３にＭ）ｌｉシて走行旋回ハン
ドル３６會操作すると、走行モータ３５の回転が車輪５
に伝達でれ機台が前彼進する。そして、すり種根３前方
の床上には、削岩設備で切崩でれたずシが堆積でれてい
るので、作業者３２がパケットハンドル３８を繰作して
油圧シリンダ２Ｂを伸縮させると、パケット２５が回動
し、すりが丁ぐい」こげられてコンベア１５のベル）１
７上に放てきされる。そこで、コンベアハンドル３７全
模作してベルト１７’に走行きせると、すりが後方へ搬
送でｎ、コンベアケース１６の後端開口部から放出され
てあらかじめ下方に待機させた運搬車へ檀み込まれる。

作業者３２は、ベル）１７’ｔｌ−走行させ九ま＼、走
行旋回ハンドル３６を操作して旋回モータ８を駆動する
と、ピニオン９とラック１０との噛合によって上部デツ
キ７が旋回し、コンベア１５とパケット機構２２とけ上
部デツキＴと一体となって第２図の実線と鎖線とで示す
範囲で旋回する。そこで、この旋回とパケット２５の回
動と全交互に繰返すことによってずい道１全幅にわたる
すりを運搬車上に積込むことができる。

このようなずり積作業において、作業者３２は、運転席
３３に着座したま＼その周辺の各ハンドル３６．３７，
３８１操作することによシ、機台の走行とコンベア１５
の走行ならびにコンベア１５、パケット機構２２の旋回
とパケット２５の回動を、容易に動作させることができ
るとともに、コンベア１５とコンベア機構２２とが一体
となって旋回することにより、パケットＪｒ！Ａ構２２
がどの位置にあるときにも、これが運転席３３カ・ら見
てコンベア１５で遮蔽されることがなく、見通しがきわ
めて良好でパケット２５によるすりのすくい上げ動作を
常に監視することができる。また、上部デツキ７の回動
中心である回動体６に対し、パケット２５前端までの回
動半径を長くとり、運転席３３を至近位置に設けたこと
により、コンベア１５とパケット機構２２とが旋回して
も運転席３３はわずかに移動するだけであシ、ずい道１
の壁面に衝突する虞がなく安全であるとともに、運転席
３３のスペースを太きくとることができるので、ハンド
ル操作等がきわめて容易になる。また、コンベア１５と
パケット機構２２とが一体となって旋回することによっ
てコンベア１５の１１１１狭くすることができ、運転席
３３のスペースを大きくとることができる。でらに、コ
ンベア１５全前端部が低くなるように傾斜させ、コンベ
ア機構２２全低位１ｄに設けたことにより、パケット２
５が回動してもその最高位置が作業者３２の胸の高さ程
度で納まるので、作業者３２の前方に対する見通しが良
好であるとともに、機台全体の高さを低くすることがで
き、小口径のすい逆折削工事に対応することができる。

なお、本実施例においては、走行装置全軌道レール付き
の車輪型とした例を示したが、無軌道の車輪型にしても
よいし、キャタピラを備えたクローラ型にしてもよい。

また、走行、旋回、コンベアおよびパケット機構等の駆
動源はエヤでなくエンジンや電動モータあるいは油圧装
置などを用いてもよい。

以上の説明により明らかなように、本発明によればずい
逆折進用ずり積板におりて、ず９積込み用パケット機構
とその後方のずシ搬送用コンベアとを前方へ向って低く
なるように傾斜させて架台で一体内に支持はせ、この架
台をコンベアの下方において車台側に水平方向へ回動自
在に支持させることにより、コンベア部分の１賜を縮小
することができ機台の高はを低くすることができるとと
もに運転席からの前方に対する見通しかきわめて良好と
なるので、機台の機動性と操作性が著しく向上し、小口
径のずい逆折進に対しきわめて適切に対応することがで
きる。−ま１ｒ−ｓ架−ａ　ｋコンベアの後部をり下方
で支持させ運転席會架・けの回動中心至近位置において
架台側に固定して設けることによシ、架台の旋回に伴な
う運転席の移動がきわめて小ざくなるので、作業者がす
い道徳面に衝突する虞がなく作業の安全性が向上すると
ともに、広い運転席スペースを確保することができ、ま
た運転席に追従してレバー類が移動することによシその
操作が寥易になるので、機台の操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし８３図は本発明に係るずわ逆折進用ずｐ種
根の一実施例全７］テし、第１図はその側面図、第２図
は平面図、第３図は正面図である。 １・・・・ずい道、３・・・・ずり積板、４・・・・下
部デツキ、６・・・・回動体、７・・・・上部デツキ、
１５・・・・コンベア、１７・・・・ベルト、２２・・
・・パケット機構、２５・・・・パケット、３３・・・
・運転席。 特許出願人　　三井造船株式会社 代ガ［１人　山川数構（ほか１名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）すり積込み用パケット機構とその後方のすり搬送
   用コンベアとを前方へ向って低くなるように傾斜させて
   架台で一体的に支持させ、この架台を前記コンベアの下
   方において車台側に水平方向へ回動自在に支持式せたこ
   とを特徴とするずい逆折進用ず少積板。
2. （２）ずル積込み用パケット機構とその後方のすり搬送
   用コンベアとを前方へ向って低くかるように傾斜させて
   架台で一体的に支持させ、この架台を前記コンベアの後
   部寄り下方において車台側に水平方向へ回動自在に支持
   させるとともに、運転席を、前記水平方向の回動中心至
   近位置において前記架台側に固定して設けたことを特徴
   とするずい逆折進用ずり積板。