JPS5833622A - 制水装置 - Google Patents

制水装置

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JPS5833622A
JPS5833622A JP13194781A JP13194781A JPS5833622A JP S5833622 A JPS5833622 A JP S5833622A JP 13194781 A JP13194781 A JP 13194781A JP 13194781 A JP13194781 A JP 13194781A JP S5833622 A JPS5833622 A JP S5833622A
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JP
Japan
Prior art keywords
gate
clutch
detection
state
braking force
Prior art date
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Pending
Application number
JP13194781A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenjiro Namikawa
浪川 憲二郎
Mitsuru Oide
大出 満
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPS5833622A publication Critical patent/JPS5833622A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B7/00Barrages or weirs; Layout, construction, methods of, or devices for, making same
    • E02B7/20Movable barrages; Lock or dry-dock gates
    • E02B7/205Barrages controlled by the variations of the water level; automatically functioning barrages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Barrages (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降ゲートとそれケ駆動昇降操作するための
装置のlju Vc、前i己ゲートの自暇降Fを阻止す
る状態とイ「容する状態と[17J換えるだめのクラッ
チを設けた制水装置+;’ffi Vc関する。
上記の制水装置は、例えばゲート下流側での送水系のト
ラブル発生等の異常時に前記クラッチを9ノリ操作する
事により、急速に自重降下するゲートによって水路を緊
急遮断できるようにしたものである。
そして、重量大なるゲートを容量的に小型の駆動装置d
で昇降させるために、一般に、減速比の犬なる減速機構
を前記駆動装置Hに設けているが、そのために、ゲート
の駆動昇降速度が極めて低速VCなり、例えばゲー ト
の上流側や下流側での太[IJな水面レベルの製動発生
等の異常時に、ゲートを急速に降下させて中間開度にす
る操作41行なうBができず、開度制御弁など他の設備
を併用する不経済な状部Vcある。
本第1発151は、極めて(社)単な改造によって、水
路緊急遮断の機能を損わせないで可及的急速に、ゲート
の降下による中間開度の状態を得る湛ができるようにす
る事を門口tJとし、そして本第2発Fl)、jは、ヤ
のための操作性を向上できるようにする事を目的セし、
更に木部3亮明に、制但(1基準が異なる異常事態の発
生に伴って自晧的にゲート全全閉にあるいは中間回度V
c選択制御できるようにして、操作性を一層向十きせる
ようにする事を目的とする〇 次に、本発明の実施の味様を例示図に基いて詳述する。
水路il+の縦壁下°都に形成した開ロt2Hc17.
H石一対の上下方向のガイド+31 + 131を備え
た弁座(4)を取付けると共に、そのガイド!31 K
沿って上下に摺動自在にゲート(6)を設け、そしてネ
ジ軸(6)を駆動昇降させる駆Qj装置1171を01
を配水路+I+の上部フレーム(8)に搭載すると共に
、n+1記ゲート(5)の上部にゲート棒(9)を枢支
連結して、このゲート棒t91と611記ネジ軸(6)
を連結して制水装置を構成しである。
前記駆動* fl f7]を構成するVこ、′第2図に
示すように、手l1lI+操作用のハンドルを連設した
減速機(11)に電動機(1々を連結してゲートケト降
装置(10)を構成し、その減速出力軸II(至)と同
芯状の中間II+111 (141を出力軸01に突合
せ伏迩でケースα四に設けると共に、その両軸ii・θ
蜀の突合せ部分に、両軸θl 11141を一体連結す
る状態と、その連結を解除する状態とvc男換えるクラ
ッチ(151を設け、かつそ九とは反対側の中同軸(1
4) (で、ゲート昇降制御用の制動力よ一11節操作
自在な制ω1装fmt(to) c!−安全用の補助f
fflJ dσ1装+1t70?)、及び、ギア(19
)を設けると共VC1前記ネジ’1llII +6+に
螺合するポールナツト■を前記ケース州に回転自在に取
付け、そして、前記ギアH)に咬合するギアウ1)を6
tl r、己ボールナツI−鋼に一体連設すると共に、
ゲート舛降制a機構(社)を設けである。
+jrl配、ゲート昇降制御104を構成するに、前が
4ゲート(6)の上流側及び下流側における異常な水[
用レベルの変動を検出するセンサー婚・(ハ)と、ゲー
ト(5)の下流側における異常な流速の変動を検出する
センサー(財)からの情報を判別機構(社)に人力させ
て、それのレベル変動の判別結果を、ゲート(6)を設
定中間開度の第コ状勅に制御する指令部(ハ)に1かつ
、流速変動の判別結果を、ゲート+51を全閉の第1状
態に制御する指令部3ηに入力させ、それからの入力を
受けてゲート(5)を中間開度にあるいけ全閉に操作さ
せるべき信号を指令発信器(ハ)から発信させるように
して、異常状囮検出装置四を構11にシである。
そして、前記発イd器(ハ)からの指令をゲート昇降装
置(10)の制a1部−とクラッチ0均の制御t!AI
叫)に入力させて、lrJ記ゲート昇降装置叫をインタ
ーロックさせると共にクラッチ(I5)を切り操作させ
るようにし、かつ同時に、ゲート(6)が全開あるいは
設定さhた中間の開度に到達する11を予知する11陣
にも発信器(財)からの指令を入力さ(するようにしで
ある。
史に、前記クラッチ(則の切り状+phにおける0ft
U中間fidlu17)llillkiI51[VcL
 テ、+xtr記ゲート(5)の自重降下速度を検出す
る(嘱構瞥と、そのゲート(5)の全開あるいは中間の
開度を検出する機構(財)を設ける々共に、前記速度検
出槻構關からの情@jに基いてその検出a 4i1 L
’13+による検出速度を設定範囲内に維持させるべく
、nlJ記制w1装置ill+11の制動力を自動的に
調節する制御11〜を設けて、前記予知槻構嘔が設定開
度を予知するまでの間、ゲートfi+を設定速度範囲内
で急速降下させるようにしである。
そして、n+1記予知機構ばからの情報を、前記制動力
調節制御成![綱に対するカット機構(36jに入力さ
せて、それによって前記制動装置Uφを全制動操作させ
るようKL、その制u1完了を検出する機構(3力から
の情報に基いて前記クラッチ制御部Q+1)Vcよりク
ラッチttaケ入り操作させるようにしである。
更に、その制動完了状態において、その時のゲート+5
1の開度を検出する機構(財)からの情報と、開側j指
令部(至)・咋からの制御すべき開度の情報を比較器−
に入力させ、それからの情報をゲート昇降制御S−及び
指令発信器(ハ)に入力させて、制御部―に対するイン
ターロックを解除させると共VCゲート昇降装置(10
)によりゲート(5)の開度を設定器りに調&iさせる
ようにしである。
即ち、水路III VCおけるレベル変u1や流速変動
・専の流動状り検出に基いて、ゲート(5)を中間開度
シて1−べきか全閉にすべきかを異常状)わ検出装置ヴ
四で判別さ−ナて、Nfr記ゲート(61を中間あるい
は全開の2足囲度近くまで設定範囲内の速度で急降下さ
せ、そして設定IVM度を予知した後にゲ−N51の降
下を停止させて、それが設定開度から外れている時に昇
降装置ぽ(10)による緩速の制御でゲート(6)を昇
降操作させて、所定の設定開度に制御させるようにしで
ある。
尚、図中(39)は中聞開度制御指令部四に対する中間
開度の変更設定器であり、(<1ηは人為操作式のゲー
ト開度調節機構である。
以上要するに本第1発明は、胃記した制水装置において
、曲記目重降下Tic j1% して11n記ゲート(
5)に作用する制動装置用を制uj力fil’/頭操作
自在に設け、前記ゲート(6)の自重降下速度を検出す
る機構(33)を設け、前記検出機構(3(による検出
速度を設定範囲内に維持させるべく rjjl記制切装
置tUSの制釧力を自11!IJ16Jvc調節する制
御機構(ト)を設け、前記ゲート(6)の自重降下を停
止ざする装置を設けである事を特徴とする。
即ち、ゲート(5)を自重降下させる際の降ド速度をt
=f及的大にLながら、それを停止させる事の谷易な範
囲に速度設定する事によって、ゲート(5)を昇降装首
叫πよって駆動降下させるに比べてはるかに速い速度で
ゲート(6)を中間開度で停止させる事が可能となり、
開度制御弁などの他の設備を不聾にする1fができるよ
うになった。。
そして本第2発明に、冒記しンを制水装置において、 
ntx記目屯降下に際して前記ゲート(6)に作用する
制御1装置(1呻を制u1力調節操作自在に設け、m記
t’ −h tlの自重降下速度を検出する機41 t
331を設け、前記検出機構(:331 Kよる検出速
度を設定範囲内に維持させるべく前記制御l′I装置(
lioの制動力を自動的に調節する制御機構(3均を設
け、前記ゲート(6)の116度を検出する機構図を設
け、前記ゲート(5)の自IF降′FVc祿して前記開
ノW検出機構!341 カらの倹LB 1+7 ’NU
 K基いてIjQ <ゲート+a+ k e定開度で自
#l停止させる装置Hを設けである事を特徴とする。
j21Jも、前述しfLように、ゲート(5)を停止操
作させやすい設定範囲においてnf及内的高速降下させ
るようにして、史に、その停止操作を任意の設定開度で
自動的に行なわせられるようにしたものであって、任意
の設定開度でゲート(5)の降下停止を行なわせられる
と共に、その操作性を向上できるようVCなった。
更に本第8発明は、冒記した制水装置において、前記自
重降下に際して前記ゲート(6)に作用する制#J装圃
θ呻を制dEli力調節操作自在VC設け、前記ゲート
(5)の自重降下速度を検出する機構(33)を設け、
前記検出ea * (331による検出速度を設定範囲
内に維持させるべく前記制動装置(1四の制動力を11
幼的Vc調節する制御機構(36を設け、1ift k
ゲート(6)の開度を検出する機構(34Iを設け、1
1「I記ゲート(6)の自重降下1’(際して前記ゲー
ト(6)を全閉させる第1状態とINc!、開度検出機
構(財)からの検出情報π基いて前記ゲート(6)を設
定中間開度で停止させる@2状態とを選択する自動停止
装置を設け、水路il+の流動状相検出に基いてi+1
記ゲート(5)を中間開度にすべきか全閉にすべきかを
判別してその判別結果を指示する異常状纏検出装置四を
設け、この異常状態検出装置!!四から(川 の指示どうlllK曲記自U1停止装屓を作動させるべ
く構成しである事を特徴とする。
即ち、水路il+の流動状)心検出を基にして、グー 
) +51を全閉にすべきか中間開度にすべきかを判別
させて、異7:を状困Vc応じた制御を自動的に行なわ
せられるようK したもので、制御の全自動化により操
作性分−扇回上でさるようになった。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る制水装置の実施の態様を例示し、第
1図は全体に1鎖側面図、第2図はゲート駆d1装置関
係を縦断した全体正面図、第3図は制御系の70−ンー
トである。 +l+ ・・・水路、(う)・・−・ゲート、1101
・・・・・・ゲート昇降装置Lt1υ・・・・クラッチ
、(国・・・・・制iVI装置d1四・・・異常状態検
出装置、(到・・・降下速度検出機構、(34)・・・
・・開度検出桟構、(36)・・・・・制動力自動〜・
V節制側1槻構。 代理人 弁理士  北 村   修、−6,’<、 、
:’ 第1図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ 昇降ゲート(5)とそれを駆動昇降操作するための
    装置(lO)の間に、前記ゲート(5)の自重降下を阻
    止する状態と許容する状態とに切換えるためのクラッチ
    州を設けた制水装置であって、前記自重降下に際してl
    1jl記ゲート(5)に作用する制動装置N(1〜を制
    Wj力1.Il@操作自在VC設け、前記ゲート(5)
    の自重降下速度を検出する機構(831を設け、前記検
    出機構(3τ(1による検出速度を設定範囲内に維持さ
    せるべく前記制動装置(11の制wl力を自動的に調節
    する制御機構りII′1)を設け、前記ゲート(6)の
    自重降下を停止させる装置を設けである事を特徴とする
    制水装置。 ■ 昇降ゲート(6)とそれを駆動昇降操作するための
    装置(10)の間に、前記ゲート(6)の自重降下を阻
    止する状態と許容する状態とVC切換えるためのクラッ
    チ0句を設けた制水装置であって、前記自重降下に際し
    て前記ゲート(6)に作用する制+!i!+装置(1旬
    を制動力調節操作自在VC設け、前記ゲート(5)の自
    重降下速度を検出する機構(B:()を設け、1gT前
    記検出礪構(33)による検出速度を設定範囲内に維持
    させるべく前記割りj装置(1旬の制動力を自ω1的に
    調節する制御機構廁を設け、前記ゲート(5)の開度を
    検出する機構(34)を設け、[iO記ゲート(5)の
    自重降下に1祭して前記開度検出機構(到からの検出情
    報に基いて前記ゲルト(5)を設定開度で自動停止させ
    る装置を設けである事を特徴とする制水装置。 ■ 列降ゲート(5)とそれを駆動昇降操作するための
    装置t& (IIIlの間に、前記ゲート(5)の自重
    降下を阻止する状すと許容する状態とに切換えるための
    クラッチ0句を設けた制水装置であって、Ou記ti瑣
    降下に際してrttJ記ゲート(6)に作用する制動装
    置口霞を制動力調節操作自在に設け、OU記ゲー) i
    51の自重降下速度を検出する機構(331を設け、前
    記検出機構(331Kよる検出速度を一般定範囲内に維
    持させるべく前記制#l装置(16の制動力を自uJ的
    V′CI’;+節する制御桟構(4151を設け、前記
    デート(5)の開度を検出する戟構例を設け、l]1ノ
    記ゲート(51の自重降ドに1ζ1して前記り−) +
    5+を全閉させる第1状丙と1111記開l鉗検出槻a
    (財)からの検出情報に基い−Ciil記ゲート(5)
    を設定中間開度で停止させる第J状態とを選択する自M
    n停止装置Nを設け、水路(1)の流動−状態検出に基
    いてiiJ isiゲート(6)を中間量JWにすべき
    か全閉にすべきかを判別してその判別結果を指示する異
    常状1ル倹川装誼四を設け、この異常状め検出装置−か
    らの指示どうりに前記自動停止1:、装置を作ujざ一
    1′!′るべく構成しである事を特徴とする制水装置。
JP13194781A 1981-08-21 1981-08-21 制水装置 Pending JPS5833622A (ja)

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JPS5833622A true JPS5833622A (ja) 1983-02-26

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ID=15069924

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0285411A (ja) * 1988-09-19 1990-03-26 Fuji Electric Co Ltd 分岐水路の水量制御方法
JPH0366989A (ja) * 1989-07-31 1991-03-22 Echigo Kotsu Tekkosho:Kk ゲート弁
JPH0329789U (ja) * 1989-07-31 1991-03-25
WO2001089649A1 (en) * 2000-05-24 2001-11-29 Gaim Co., Ltd. Simulator for running animal

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JPH0329789U (ja) * 1989-07-31 1991-03-25
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