JPS5833572A - 流体回転分配装置 - Google Patents
流体回転分配装置Info
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- JPS5833572A JPS5833572A JP57088170A JP8817082A JPS5833572A JP S5833572 A JPS5833572 A JP S5833572A JP 57088170 A JP57088170 A JP 57088170A JP 8817082 A JP8817082 A JP 8817082A JP S5833572 A JPS5833572 A JP S5833572A
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- JP
- Japan
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- arm
- fluid
- closing edge
- distribution device
- torque
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
力操向装置に用いられる流体回転分配装置に関するもの
である。この分配装置は、人力装置及び出力装置にそれ
ぞ扛連結された一つの相対回転可能な部材を含んでいる
。両部材は協働して実質的に円形の空所を形成し、空所
は一ヒ記部材の一万カ）ら半径方向に突出した腕によっ
て少なくとも一対の作動室に区分さ扛ている。仔細装置
は菅た、作動室を複動型駆動シリンダの両端に連結する
連結装置を含み、腕は上記部Ｈの他力に形成された入口
と出１」とそれぞれ協働して、流体用力源からの流体流
れ全制御する弁装置をｉ′１ｆ成する。上記一方の部材
は、上記作動室の各々内に突出し、他力の部拐に設けら
れた流通１」と協働して付加の流体流れ制御弁装置を構
成する中間腕を有し、上記腕と関連する弁装置はλつの
部材間の相対回転に応じて選択的に作動されて、分配装
置の入力駆動トルクー出力作勅田刀特性曲線の連続する
部分を制御するようになっている。
である。この分配装置は、人力装置及び出力装置にそれ
ぞ扛連結された一つの相対回転可能な部材を含んでいる
。両部材は協働して実質的に円形の空所を形成し、空所
は一ヒ記部材の一万カ）ら半径方向に突出した腕によっ
て少なくとも一対の作動室に区分さ扛ている。仔細装置
は菅た、作動室を複動型駆動シリンダの両端に連結する
連結装置を含み、腕は上記部Ｈの他力に形成された入口
と出１」とそれぞれ協働して、流体用力源からの流体流
れ全制御する弁装置をｉ′１ｆ成する。上記一方の部材
は、上記作動室の各々内に突出し、他力の部拐に設けら
れた流通１」と協働して付加の流体流れ制御弁装置を構
成する中間腕を有し、上記腕と関連する弁装置はλつの
部材間の相対回転に応じて選択的に作動されて、分配装
置の入力駆動トルクー出力作勅田刀特性曲線の連続する
部分を制御するようになっている。
このタイプの分配装置においては、車両が直線路、緩や
かなカーブ又は急カーブを走行しているか、あるいは車
両が駐車操作中であるかに応じて強さが変化する反力を
、車両のステアリングコラムのような入力装置に発暉さ
ぜることが可能である。これらの状態は、分配装置の入
力駆動トルクー出力作動千力特性曲線の異なった勾配の
連続する部分に相当する。
かなカーブ又は急カーブを走行しているか、あるいは車
両が駐車操作中であるかに応じて強さが変化する反力を
、車両のステアリングコラムのような入力装置に発暉さ
ぜることが可能である。これらの状態は、分配装置の入
力駆動トルクー出力作動千力特性曲線の異なった勾配の
連続する部分に相当する。
本出願人によって開発された従前の分配装置で′ は、
特性曲線の第３部分（駐車操作時に相当する急勾配の部
分）は、第３の反力を生じさせるように配置され寸法づ
けられた腕を有する第２の対の相対回転可能な部材によ
って制御されており、分配装置自体によって駆動される
付加の制＠升装置は、分配装置の作動中の所望時に、こ
の第一の対の部材を駆動する。また、特性曲線の最後の
一つの部分を制御するように成形された中間腕が用いＣ
）れている。
特性曲線の第３部分（駐車操作時に相当する急勾配の部
分）は、第３の反力を生じさせるように配置され寸法づ
けられた腕を有する第２の対の相対回転可能な部材によ
って制御されており、分配装置自体によって駆動される
付加の制＠升装置は、分配装置の作動中の所望時に、こ
の第一の対の部材を駆動する。また、特性曲線の最後の
一つの部分を制御するように成形された中間腕が用いＣ
）れている。
本発明の目的は、一対の相対回転可能な部材のみに！し
、月一つ車両の＠准走行に相当する零勾配の第１部分を
含む特性曲線の３つの基本的な部分を完全に制御して、
すべての作動状態の要求に応じて反力全調整できるよう
に構成した、構造が簡単で、低コストで製作することが
でき且つ信頼性を向上させた流体回転分配装置を提供す
ることにある。
、月一つ車両の＠准走行に相当する零勾配の第１部分を
含む特性曲線の３つの基本的な部分を完全に制御して、
すべての作動状態の要求に応じて反力全調整できるよう
に構成した、構造が簡単で、低コストで製作することが
でき且つ信頼性を向上させた流体回転分配装置を提供す
ることにある。
この目的を達成するため、本発明は、上記タイプの流体
回転分配装置において、％性曲線の第７部分が、出１］
と協働する椀に対向する中間腕の閉止端縁、及び作動室
内に突出した隣接する中間腕に対向し出口と協働する腕
の閉止端縁によって制御されることを特徴としている。
回転分配装置において、％性曲線の第７部分が、出１］
と協働する椀に対向する中間腕の閉止端縁、及び作動室
内に突出した隣接する中間腕に対向し出口と協働する腕
の閉止端縁によって制御されることを特徴としている。
本発明の他の特徴によると、出口と協助する腕の閉止端
縁は、出口の閉止端縁と協働して、中間腕によって限界
される最大流通面積よりも大きい流通面積を限界するト
レッド部と、上記出口の閉止端縁と協働して、トルク−
千力特性曲線の第１部分と第２部分との遷移点において
中間腕によって限界される流通面積よりも小さい流通面
積を限界する一ヒ記トレッド部に隣接した立上Ｖ都とか
ら成る段部の形状をなしている。
縁は、出口の閉止端縁と協働して、中間腕によって限界
される最大流通面積よりも大きい流通面積を限界するト
レッド部と、上記出口の閉止端縁と協働して、トルク−
千力特性曲線の第１部分と第２部分との遷移点において
中間腕によって限界される流通面積よりも小さい流通面
積を限界する一ヒ記トレッド部に隣接した立上Ｖ都とか
ら成る段部の形状をなしている。
本発明の他の特命及び利点は添付図面を参照して行う好
ましい実施例の下記説明から明白となるであろう。
ましい実施例の下記説明から明白となるであろう。
第１図において、本発明による流体回転分配装置はねじ
ｑによって互いに固層された３つの同軸の環囚部片ノ、
−と３の組立体を含み、上記組立体は２つの相対回転可
能な部材の一万を構成し、従来周知の態様で、動力操向
箱のような静止ハウジングの内面と協働するシールＳに
より同ハウジング内に密封的に嵌装されると共に、出力
装置全構成する駆動出力軸に連結される。両端の環状部
片ｌと３は、第一図に示すように、３つの頂点を有する
星形をなす軸線方向に横切る穴６と７を具え、こ扛らの
穴は、当業技術分野において周知のように、駆軸車輪に
連結さ扛る駆動制御軸（１図示しない）のためのスラツ
ク通路を形成している。
ｑによって互いに固層された３つの同軸の環囚部片ノ、
−と３の組立体を含み、上記組立体は２つの相対回転可
能な部材の一万を構成し、従来周知の態様で、動力操向
箱のような静止ハウジングの内面と協働するシールＳに
より同ハウジング内に密封的に嵌装されると共に、出力
装置全構成する駆動出力軸に連結される。両端の環状部
片ｌと３は、第一図に示すように、３つの頂点を有する
星形をなす軸線方向に横切る穴６と７を具え、こ扛らの
穴は、当業技術分野において周知のように、駆軸車輪に
連結さ扛る駆動制御軸（１図示しない）のためのスラツ
ク通路を形成している。
中間の環伏部片コ及び環状部片／と３の軸線方向に対向
する内面は実質的に円形の空所Ｓを限界している。当業
技術分野において周知の態様で、ロータ９が両端の環状
部片／と３の軸線方向に対向する内面間に密封的に収容
されている。三角形断面ｋｍする制ｆ１１１＠がロータ
９の三角形の開口１０内に嵌合される。相対回転可能な
部材の他方全構成するロータ９は入力装置前を構成する
制御軸によって両方向に回転駆動され、制＠＠ｌグ両端
の環状 ′部片／と３の穴６と７内で所定の小さい角
度を回転でき、その結果相対回転可能な部材間で僅カ・
な相対回転が生じるように構成されている。
する内面は実質的に円形の空所Ｓを限界している。当業
技術分野において周知の態様で、ロータ９が両端の環状
部片／と３の軸線方向に対向する内面間に密封的に収容
されている。三角形断面ｋｍする制ｆ１１１＠がロータ
９の三角形の開口１０内に嵌合される。相対回転可能な
部材の他方全構成するロータ９は入力装置前を構成する
制御軸によって両方向に回転駆動され、制＠＠ｌグ両端
の環状 ′部片／と３の穴６と７内で所定の小さい角
度を回転でき、その結果相対回転可能な部材間で僅カ・
な相対回転が生じるように構成されている。
第２図において、中間の環状部片−の内面形状は、互い
に連続し目一つ同軸的に転置さｎた２組の角方向に等間
隔を離れた円筒面部分、即ち大きい直径を有する３つの
円筒面部分／２と交互に位置する小さい直径’ｋＷする
３つの円筒面部分／／カ・ら成っている。ロータ９は３
つの旬かい腕／３と３つの艮い腕／ｙとｆｒ：有し、こ
れらの腕／３と／りの半径方向の端面ばシール／３ｆ介
して円筒面部分／／と／２にそれぞ扛密封的に接触して
いる。
に連続し目一つ同軸的に転置さｎた２組の角方向に等間
隔を離れた円筒面部分、即ち大きい直径を有する３つの
円筒面部分／２と交互に位置する小さい直径’ｋＷする
３つの円筒面部分／／カ・ら成っている。ロータ９は３
つの旬かい腕／３と３つの艮い腕／ｙとｆｒ：有し、こ
れらの腕／３と／りの半径方向の端面ばシール／３ｆ介
して円筒面部分／／と／２にそれぞ扛密封的に接触して
いる。
ロータの短かい腕／３は半径方向に延びた閉止端襟／６
を具え、同端縁ば、両端の環状部片／と３の軸線方向に
対向する内面に対向関係で形成された人口／ｇの補形的
な閉止端縁／７と協動して、オーブンセンタ型の粁装置
を構成する。半径方向の閉止端縁／６は半径方向に延び
た溝／９によって限定され、溝／９はロータの内部に向
の）って延び、円形の空所ｇに開口している。また、互
いに対向する入口ｉｇｒ６．．ロータの短かい腕／３を
貫いて穿設された穴２０を通って＠ＩＩ線方向ｒ相互に
連通している。−万、ロータの長い椀／’Ｉモ”ｆ、ｆ
ｃ、溝／９と同様なロータの溝２２によって部分的に限
定された半径方向に延びた閉ＩＥ端縁２／を具え、同端
縁は出口２’ｌの対応する閉山端壕λ３と協働して、オ
ープンセンタ型の弁装置を構成し、出口２４ｆも一！、
た両端の環状部片／と３の軸線方向に対向する内面に対
向関係で形成され、ロータの長い腕／ｌを貫いて穿設さ
れた穴２５全通ってｆｌＩｌ線方向に相互に連通してい
る。
を具え、同端縁ば、両端の環状部片／と３の軸線方向に
対向する内面に対向関係で形成された人口／ｇの補形的
な閉止端縁／７と協動して、オーブンセンタ型の粁装置
を構成する。半径方向の閉止端縁／６は半径方向に延び
た溝／９によって限定され、溝／９はロータの内部に向
の）って延び、円形の空所ｇに開口している。また、互
いに対向する入口ｉｇｒ６．．ロータの短かい腕／３を
貫いて穿設された穴２０を通って＠ＩＩ線方向ｒ相互に
連通している。−万、ロータの長い椀／’Ｉモ”ｆ、ｆ
ｃ、溝／９と同様なロータの溝２２によって部分的に限
定された半径方向に延びた閉ＩＥ端縁２／を具え、同端
縁は出口２’ｌの対応する閉山端壕λ３と協働して、オ
ープンセンタ型の弁装置を構成し、出口２４ｆも一！、
た両端の環状部片／と３の軸線方向に対向する内面に対
向関係で形成され、ロータの長い腕／ｌを貫いて穿設さ
れた穴２５全通ってｆｌＩｌ線方向に相互に連通してい
る。
人Ｄ／＆［、第３図に符号２乙で示されている導管を介
して車両用動力操向ポンプη・らの作′ｆ＃ＩＪ（上刃
流体を受ける。出１コ、２＋７は、第３図に符号〕７で
示さｎている導管によって排出又は戻り＋＋１１１に連
結されている。さらに、ロータの各短乃・い入口腕／３
の両側で円形の空所８円に形成さ扛た作動室２ｇ１ｌ−
ｒ、、８３図に符号、２９で示されている導管によって
勤刀操向用複動型東勤ンリンター３０の対応する端部に
流体的に連通されている。
して車両用動力操向ポンプη・らの作′ｆ＃ＩＪ（上刃
流体を受ける。出１コ、２＋７は、第３図に符号〕７で
示さｎている導管によって排出又は戻り＋＋１１１に連
結されている。さらに、ロータの各短乃・い入口腕／３
の両側で円形の空所８円に形成さ扛た作動室２ｇ１ｌ−
ｒ、、８３図に符号、２９で示されている導管によって
勤刀操向用複動型東勤ンリンター３０の対応する端部に
流体的に連通されている。
中間の環状部片λの内面はｔ！た、ロータの短乃≧い入
口腕／３と隣接する吊い出口腕／ゲとの間に形成された
中間腕３３の半径方向の端面にシール３２を介して密封
的に協働する３つの他の円筒面部分３７を頁している。
口腕／３と隣接する吊い出口腕／ゲとの間に形成された
中間腕３３の半径方向の端面にシール３２を介して密封
的に協働する３つの他の円筒面部分３７を頁している。
こ扛らの中間腕３３も１だ半径方向に延びた閉止端縁３
１１を鴎え、同端縁は、隣接する入１コと出口間で両端
の環状部片／と３の軸線方向に対向する円面に対向関係
で形成されん流通口３Ａの補形的な閉止端縁３５と協働
する。
１１を鴎え、同端縁は、隣接する入１コと出口間で両端
の環状部片／と３の軸線方向に対向する円面に対向関係
で形成されん流通口３Ａの補形的な閉止端縁３５と協働
する。
第一図に概略的に示されている上述した多数の腕の閉止
端縁は本発明の暇要な特徴を有しており、第３図ないし
第７図に堪いてより詳細に説明する。
端縁は本発明の暇要な特徴を有しており、第３図ないし
第７図に堪いてより詳細に説明する。
第３因ないし第９図において、入口／ｇと関連するロー
タの短かい人口側／３は閉止端岐／６に面取り８３７を
具えている。−万、ロータの長い出口腕／ｑの閉止端縁
コ／は、丸い突出トレンド部３Ｋ及び渾んだ直線伏立−
ヒり部３９から成る段部の形状をなしている。中間腕３
３は入口腕／３に対向する側の閉止端縁に面取り部ｑＯ
を具え、出口腕／ｌｌ−に対向する反対側の閉止端縁に
は、平らなトレッド部グ／及びＩＭ線伏立上り部ｌＩ２
カ・ら成る段部を具えている。腕、入１」、出口及び流
通口のそれぞれの寸法は、異なった対の補形的な閉止端
縁が一つの相対回転可能な部材／〜３及び９の相対角方
向位置に応じて特質的に働くように、互いに関連して設
定されている。
タの短かい人口側／３は閉止端岐／６に面取り８３７を
具えている。−万、ロータの長い出口腕／ｑの閉止端縁
コ／は、丸い突出トレンド部３Ｋ及び渾んだ直線伏立−
ヒり部３９から成る段部の形状をなしている。中間腕３
３は入口腕／３に対向する側の閉止端縁に面取り部ｑＯ
を具え、出口腕／ｌｌ−に対向する反対側の閉止端縁に
は、平らなトレッド部グ／及びＩＭ線伏立上り部ｌＩ２
カ・ら成る段部を具えている。腕、入１」、出口及び流
通口のそれぞれの寸法は、異なった対の補形的な閉止端
縁が一つの相対回転可能な部材／〜３及び９の相対角方
向位置に応じて特質的に働くように、互いに関連して設
定されている。
第３図に示す中立又は休止位置において、導管２／−を
介してポンプによって王道される流体は人ロ／ｇ、作動
室２ｇ、流Ｉ市口３Ａ１￥ｑ３及び出「１２１を経て排
出導管コツへ流れる。上述した端縁の形状及びオープン
センタ型井装置の原理に従い、入１」導管−４力・らの
流体は等しく分配され排出−Ｓ管−クヘ対昨的に流れ、
その結果各対の作動室に流入する子方、従って駆動シリ
ング゛３０の両ΔＭに作用する圧力をザイ町状態にし、
駆動シリング３０を中立位置に保つ。
介してポンプによって王道される流体は人ロ／ｇ、作動
室２ｇ、流Ｉ市口３Ａ１￥ｑ３及び出「１２１を経て排
出導管コツへ流れる。上述した端縁の形状及びオープン
センタ型井装置の原理に従い、入１」導管−４力・らの
流体は等しく分配され排出−Ｓ管−クヘ対昨的に流れ、
その結果各対の作動室に流入する子方、従って駆動シリ
ング゛３０の両ΔＭに作用する圧力をザイ町状態にし、
駆動シリング３０を中立位置に保つ。
ステアリングホイールを介しロータ９が第９図ないし第
７図で矢印方向（右方向）に回転された場合、第Ｓ図の
人力駆動トルク−出力作動圧力特性曲線上の点０・／と
２間の部分（特注曲線の第７部分）に相当する第１の作
動位相においては、第９図に示すように、ロータのく図
中右１１４１のン中間腕、３Ｊａの平らなトレンド部１
／ａ及び出１」腕／ｌの丸いトレッド部３ｇはそれそ扛
流通口３Ａａの閉止端縁Ｊ３ａ及び出１」２ダの閉止端
縁−３と励動して偉力・な刈限都を！覗界し、こ扛らの
叩］限都ば（左側の）室１３内の流体圧力を室り３ｇ円
に流べする子方よりも）かに」二昇させる。このように
して生じた子方差は出口腕／／ｌ−に反力を与え、この
反力は特性曲覗の水平な第１部分０・／−２によって表
わされる直進走行状態を保つように働くのである。
７図で矢印方向（右方向）に回転された場合、第Ｓ図の
人力駆動トルク−出力作動圧力特性曲線上の点０・／と
２間の部分（特注曲線の第７部分）に相当する第１の作
動位相においては、第９図に示すように、ロータのく図
中右１１４１のン中間腕、３Ｊａの平らなトレンド部１
／ａ及び出１」腕／ｌの丸いトレッド部３ｇはそれそ扛
流通口３Ａａの閉止端縁Ｊ３ａ及び出１」２ダの閉止端
縁−３と励動して偉力・な刈限都を！覗界し、こ扛らの
叩］限都ば（左側の）室１３内の流体圧力を室り３ｇ円
に流べする子方よりも）かに」二昇させる。このように
して生じた子方差は出口腕／／ｌ−に反力を与え、この
反力は特性曲覗の水平な第１部分０・／−２によって表
わされる直進走行状態を保つように働くのである。
ロータ９が矢印方向に回転移動し続けると、第Ｓ図に示
すように、入口腕／３の面取り部３７は人口／ｇの隣接
する閉止端縁／７７１）・ら、この＃動によって限界さ
れた制限部が（左１則の）玉力室、２ｇ内の圧力全」二
昇させて駆動シリング３０のピストンを新宅の方向に駆
動するような距離にある位置に達する。この第一の作動
位相は特性曲線の第２部分ａ〜３によって表わされ、比
較的大きい半径のカーブの走行状態に相当する。
すように、入口腕／３の面取り部３７は人口／ｇの隣接
する閉止端縁／７７１）・ら、この＃動によって限界さ
れた制限部が（左１則の）玉力室、２ｇ内の圧力全」二
昇させて駆動シリング３０のピストンを新宅の方向に駆
動するような距離にある位置に達する。この第一の作動
位相は特性曲線の第２部分ａ〜３によって表わされ、比
較的大きい半径のカーブの走行状態に相当する。
ステアリングホイールに加えられる入力駆動トルクが増
大されて、特性曲線上の点３を越えてこの曲線の第３部
分Ｊ−４’に入ると、第６図に示すように、出口腕ｌｑ
のトレッド部３ｇによって１浪界さ扛る制限部の寸法は
一定となり、−刀、人口腕１３の面取り部３７及び中間
腕３Ｊの面取り部ｌＩＯはそれぞれ人（］／Ｓの閉止端
縁ｌり及び流通１］３乙の閉止端縁３５と協動して制限
部を限界する。この第３の作動位相が特性曲線の部分３
−ゲで表わされている。この作動位相においては、作動
室２ｇ内に流入するモカが駆動シリング、７０のピスト
ンに作用し、同時に室り３内の子方が出１コ腕１ｑｖｃ
反力を与え、この仄態は急カーブの走行状態あるいは駐
車操作に相当する。
大されて、特性曲線上の点３を越えてこの曲線の第３部
分Ｊ−４’に入ると、第６図に示すように、出口腕ｌｑ
のトレッド部３ｇによって１浪界さ扛る制限部の寸法は
一定となり、−刀、人口腕１３の面取り部３７及び中間
腕３Ｊの面取り部ｌＩＯはそれぞれ人（］／Ｓの閉止端
縁ｌり及び流通１］３乙の閉止端縁３５と協動して制限
部を限界する。この第３の作動位相が特性曲線の部分３
−ゲで表わされている。この作動位相においては、作動
室２ｇ内に流入するモカが駆動シリング、７０のピスト
ンに作用し、同時に室り３内の子方が出１コ腕１ｑｖｃ
反力を与え、この仄態は急カーブの走行状態あるいは駐
車操作に相当する。
人力駆動トルクが最大値、叩ち特１生曲線上の点ｑに達
すると、第７図に示すように、出口腕／ｌと人１．１：
ｌ１ｌｆｆｌ／Ｊによってそれぞれ限界される制限部（
３ｇ−，２，３１，３’）−／’））は完全に閉じられ
、圧力流入ｌｌ１ｌｉの室ｑ３と２３及び排出１則の室
＆Ｊａと２ｇａは完全に隔離されて、ポンプによって給
送される金泥ｆ本子方により駆動シリング３０のピスト
ンを制御することになる。
すると、第７図に示すように、出口腕／ｌと人１．１：
ｌ１ｌｆｆｌ／Ｊによってそれぞれ限界される制限部（
３ｇ−，２，３１，３’）−／’））は完全に閉じられ
、圧力流入ｌｌ１ｌｉの室ｑ３と２３及び排出１則の室
＆Ｊａと２ｇａは完全に隔離されて、ポンプによって給
送される金泥ｆ本子方により駆動シリング３０のピスト
ンを制御することになる。
ステアリングホイールに加えられる人力駆動トルクが路
上すると、分配装置に通常備えられているセンタリング
又は戻し装置（図示しない）がロータ９を第２図及び第
３図に示す中立位１肯へ戻し、その結果オープンセンタ
型升装置の流体連通を復帰させ、操向装置を通常の直進
走行状態に戻す。
上すると、分配装置に通常備えられているセンタリング
又は戻し装置（図示しない）がロータ９を第２図及び第
３図に示す中立位１肯へ戻し、その結果オープンセンタ
型升装置の流体連通を復帰させ、操向装置を通常の直進
走行状態に戻す。
上述の説明においては、分配装置の作動をロータの矢印
方向への回転移動に関して詳述したが、ロータの反対方
向への回転移動時の作動は上記説明とは全く逆であるこ
とが明らかである。
方向への回転移動に関して詳述したが、ロータの反対方
向への回転移動時の作動は上記説明とは全く逆であるこ
とが明らかである。
本発明の分配装置には幾多の変更が可能である。
例えば、弁装置又は制限部（３５ａ−ダ／ａ）は曲の中
間部によって形成されてもよ（、ｉｆｃ、代りとしであ
るいは追加として、幾つかの中間腕が上述した特性曲線
の３つの部分にさらに中間部分を生じさせるのに用いら
れてもよい。
間部によって形成されてもよ（、ｉｆｃ、代りとしであ
るいは追加として、幾つかの中間腕が上述した特性曲線
の３つの部分にさらに中間部分を生じさせるのに用いら
れてもよい。
上述した分配装置は特に自動車用動力操向装置に適して
いるが、適宜変更を怖すことにより、Ｔ作機械及び関連
する装備のための制御装置のように、類似する作ｆ＠仄
態が生じる他の装置にも適用できるものである。
いるが、適宜変更を怖すことにより、Ｔ作機械及び関連
する装備のための制御装置のように、類似する作ｆ＠仄
態が生じる他の装置にも適用できるものである。
第１図は本発明による流体回転分配装置の概略断面図、
第２図は第１図の腺卜」に清う部分断面図、第３図ない
し第７図は第一図の線ｍ−ｍに清って人力駆動トルク−
出力作動子方特１牛曲線−にの点０・／−λ−Ｊ−／Ｉ
に相当する異なった作動状態をそれそ扛示す断面図、第
に図は分配装置の人力駆動トルク−出力作動子方特性図
である。 ／、コ、３・・環状部片、ｇ・・空所、９・・ロータ、
／／、／２．３／・・円筒面部分、／３・・人口腕、／
１ｌ−−出口腕、／Ａ、／７．２／、＋２３、Ｊ’ｌ、
、３３・・閉止端縁、１ｇ−φ人口、２’ｌ・・出口、
２８・・作動室、３０・・駆動シリング、３３・・中間
部、３乙・・流通口、３７、ｑＯ・・面取り部、Ｊ＆％
ｔ／・・トレッド部、Ｊ９、＜４．２・・立上り部、
り３・・室。 喝 吟 ＼ θ 〜
第２図は第１図の腺卜」に清う部分断面図、第３図ない
し第７図は第一図の線ｍ−ｍに清って人力駆動トルク−
出力作動子方特１牛曲線−にの点０・／−λ−Ｊ−／Ｉ
に相当する異なった作動状態をそれそ扛示す断面図、第
に図は分配装置の人力駆動トルク−出力作動子方特性図
である。 ／、コ、３・・環状部片、ｇ・・空所、９・・ロータ、
／／、／２．３／・・円筒面部分、／３・・人口腕、／
１ｌ−−出口腕、／Ａ、／７．２／、＋２３、Ｊ’ｌ、
、３３・・閉止端縁、１ｇ−φ人口、２’ｌ・・出口、
２８・・作動室、３０・・駆動シリング、３３・・中間
部、３乙・・流通口、３７、ｑＯ・・面取り部、Ｊ＆％
ｔ／・・トレッド部、Ｊ９、＜４．２・・立上り部、
り３・・室。 喝 吟 ＼ θ 〜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ／ 入力装置及び出刃装置にそれぞれ連結され、実質的
に円形の空所（ｇ）を形成する２つの相対回転可能な部
材（／〜３．９）を含み、上記空所が上記部祠の一万（
９）から半径方向に突出したｌ癩（／、３．／り）によ
って少なくとも一対の作動室（２ｇ）に区分され、同作
動室が連結装置（２９）によって複動型駆動ンリンタ（
３ｏ）の両端に連結され、上記腕（／、３． ／ＩＩ）
が上記部利の他方（／〜３）に形成された入口（／
８）と出１０（２つとそれぞれ協働し、田力発生源乃・
らの加用流体の流れ全制御する弁装置を構成する閉止端
縁を有し、」＝記−万の部材（９）が、上記一対の作動
室に２ｇ）の各々内に突出し、他方の部材（／〜３）に
設けられた流通口（３６）と協働して付加の流体流れ制
御杆装置を構成する半径方向に延びた中間腕（ＪＪ）を
有し、上記腕と関連する上記弁装置が上記両部月間の相
対回転に応じて選択的に作動されて、入力駆動トルク−
出力作動子力特性曲線の連続する部分を制御するように
構成された流体回転分配装置において、上記％注曲線の
第７部分が、上記出口（２１Ｉ）と協働する上弓己腕（
／／Ｉ）に対向する上記中間腕（３３りの閉止端縁（３
ｑ）、及び作動室内に突出した隣接する中間ＩＮ（ＪＪ
）に対向し」二記出１］（２りと協動する上記ＰＡ（／
Ｖ）の閉止端縁Ｌ２／）によって制御されることｆ特徴
とする流体回転分配装置。 ｌ 上記出口（コつと協働する一ヒ記腕（／りの閉止端
縁（２／）が、同出口の閉Ｉ」一端傍（，２，，７）と
協働して、上記中間腕（ＪＪａ）によって限界さ扛る最
大流通面積よりも大きい流通面積を限界するトレッド部
（，３ｇ）と、上記出口（，２１０の閉止端縁と協イ動
して、上記トルク−子方４守性曲線の第１部分と第一部
分との遷移点において上記中間腕（ＪＪａ）によって限
界さｎる流通面積より−も小さい流通面積を限界する上
記トレッド部（３８）に隣接し、た立上り部（３９）と
の）ら成る段部の形状をなしていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の流体回転分配装置。 ３ 上記出口（２１１）と関連する上記腕（／ｑ）に対
向する側の上記中間腕（ＪＪ、、３３ａ）の閉止端縁が
、対応する流通口（Ｊ４，３Ａａ）の閉ＩＥ端禄（３！
ｉ１．３３ａ）と協働して上記トルク−千力！特（生曲
線の第１部分の一部を限定するように流体流れを制御す
るトレッド部（ｌｌ／、４／ａ）を有する段部の形状を
なしていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
第１項記載の流体回転分配装置。 ９ 上記人口（ｉｇ）と協働する上記腕（／３）が、上
記入口（／８）の閉止端縁（／７）と協働して上記トル
ク−圧力特性曲線の第一部分を制御する面取りされた閉
止端縁（ノリを有していること全特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第３項のいずれか７項に記載の流体回
転分配装置。 タ −ヒ記中間呪（３３，３３ａ）が上記人口（／８）
と関連する上記腕（１３）に対向する側に、上記腕（／
３）の面取りされた閉止端縁（／乙）と協働して」二記
トルクー王力特性曲線の第３部分を制御する而取りされ
た閉＋ｈ＋瑞縁を■していることを特徴とする特許請求
の範囲第９項記載の流体回転分配装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES502483 | 1981-05-26 | ||
| ES502483A ES8204510A1 (es) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos rotativos |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833572A true JPS5833572A (ja) | 1983-02-26 |
| JPH0239421B2 JPH0239421B2 (ja) | 1990-09-05 |
Family
ID=8482440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57088170A Granted JPS5833572A (ja) | 1981-05-26 | 1982-05-26 | 流体回転分配装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4461321A (ja) |
| EP (1) | EP0066507B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5833572A (ja) |
| AU (1) | AU543474B2 (ja) |
| BR (1) | BR8203085A (ja) |
| DE (1) | DE3272293D1 (ja) |
| ES (1) | ES8204510A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61287862A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-12-18 | ア−サ−・ア−ネスト・ビシヨツプ | パワ−ステアリング装置の回転弁コア |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES505158A0 (es) * | 1981-08-04 | 1982-06-16 | Bendiberica Sa | Perfeccionamientos en distribuidores fluidodinamicos |
| ES8302864A1 (es) * | 1982-01-14 | 1983-02-01 | Bendiberica Sa | Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos para servomecanismos. |
| ES517365A0 (es) * | 1982-11-13 | 1983-11-01 | Bendiberica Sa | Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos para servomecanismos. |
| ES8500829A1 (es) * | 1983-11-18 | 1984-11-01 | Bendiberica Sa | Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos para servomecanismos |
| ES8504584A1 (es) * | 1984-06-27 | 1985-05-01 | Bendiberica Sa | Mecanismo de direccion asistida compacto |
| JP2525400B2 (ja) * | 1987-03-26 | 1996-08-21 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置用サ−ボ弁装置 |
| US4922803A (en) * | 1989-03-17 | 1990-05-08 | Techco Corporation | Four-way valve |
| US5103715A (en) * | 1989-03-17 | 1992-04-14 | Techco Corporation | Power steering system |
| GB2244963B (en) * | 1990-06-15 | 1994-07-06 | Trw Cam Gears Ltd | A vehicle steering system |
| US5794507A (en) * | 1996-12-09 | 1998-08-18 | Trw Inc. | Power steering control valve with back pressure |
| US5799693A (en) * | 1996-12-09 | 1998-09-01 | Trw Inc. | Power steering control valve with noise reduction |
| US5937728A (en) * | 1997-01-15 | 1999-08-17 | Trw Inc. | Power steering control valve with noise reduction |
| US6082403A (en) * | 1998-04-09 | 2000-07-04 | Trw Inc. | Power steering control valve with back pressure |
| US7152627B2 (en) * | 2004-04-05 | 2006-12-26 | R. H. Sheppard Co., Inc. | Control valve for a hydraulic power steering system |
| WO2021192205A1 (ja) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | 株式会社日立製作所 | 燃料取引調整装置、および燃料取引調整システム |
| CN112797188B (zh) * | 2021-01-29 | 2024-05-24 | 涌镇液压机械（上海）有限公司 | 比例换向阀的阀芯结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS568756A (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-29 | Bendiberica Sa | Control valve for liquid driving device |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
| US1947991A (en) * | 1933-04-27 | 1934-02-20 | Francis W Davis | Power steering gear and rotary valve therefor |
| US3591136A (en) * | 1969-02-26 | 1971-07-06 | Arthur E Bishop | Rotary valve with curved valve slot |
| ES472088A1 (es) * | 1978-07-27 | 1979-03-16 | Bendiberica Sa | Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos rotativos. |
| DE2835815C2 (de) * | 1978-08-16 | 1986-09-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Drehschieberlenkventil für Hilfskraftlenkungen |
-
1981
- 1981-05-26 ES ES502483A patent/ES8204510A1/es not_active Expired
-
1982
- 1982-05-19 DE DE8282400938T patent/DE3272293D1/de not_active Expired
- 1982-05-19 EP EP82400938A patent/EP0066507B1/fr not_active Expired
- 1982-05-21 AU AU84024/82A patent/AU543474B2/en not_active Ceased
- 1982-05-25 US US06/382,004 patent/US4461321A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-05-26 BR BR8203085A patent/BR8203085A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-05-26 JP JP57088170A patent/JPS5833572A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS568756A (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-29 | Bendiberica Sa | Control valve for liquid driving device |
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|---|---|---|---|---|
| JPS61287862A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-12-18 | ア−サ−・ア−ネスト・ビシヨツプ | パワ−ステアリング装置の回転弁コア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES502483A0 (es) | 1982-04-01 |
| BR8203085A (pt) | 1983-05-10 |
| EP0066507B1 (fr) | 1986-07-30 |
| JPH0239421B2 (ja) | 1990-09-05 |
| EP0066507A3 (en) | 1984-02-22 |
| DE3272293D1 (en) | 1986-09-04 |
| ES8204510A1 (es) | 1982-04-01 |
| AU543474B2 (en) | 1985-04-18 |
| EP0066507A2 (fr) | 1982-12-08 |
| US4461321A (en) | 1984-07-24 |
| AU8402482A (en) | 1982-12-02 |
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