JPS5853569A - 流体分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入力制御装置に連結された第１の部材が、静
止しているか又は複動型流体駆動装置によって駆動され
る出力装置に連結されている第２の部材に対して変位で
きるようになっていて、圧力源と貯蔵器との間に２つの
並列の流体流通回路を限界し１作動導管が第１部材によ
って駆動される各回路内に直列に配置された第ｌと第２
の弁装置間で各回路から通じ、流体駆動装置の対応する
端部に連通されて、作動導管を圧力源又は貯蔵器に交互
に連通させるように構成されたタイプの流体分配装ｆｉ
ＩＶＣ関するものである。

このタイプの流体分配装置は代表的には自動車用動力操
向系統に適用されており、第１部材はステアリングホイ
ールによって駆動され、動力援助用流体駆動装置は操向
装置に一体的に組入れられ、あるいはステアリング機構
へのリンク装置によって連結される独立したアセンブリ
をなしている。

以下、説明を簡略化するため、分配装置を動力操向系統
に関連して説明するが、この−例に限定されるものでは
ない。

この種の動力操向系統においては、ステアリング機構が
、（車輪が自動車の主ｍｍと平行となる）中央位置から
所望の角方向移動を行った後、この中央位置へ戻される
場合、この戻りは通常［自動車の特定の復元性」と称す
る多数の要因に基いている。ステアリング機構が中央又
は休止位置へ完全に戻るか否かは、主としてステアリン
グ機構の幾何学的設計に因るが、この幾何学的設計はタ
イヤの通常の摩耗及び自動車の動的特性のような多数の
要因によって影響を及ぼされ得る。通常のステアリング
機構では、自動車が停止しているが、あるいは極（愈速
度で動いている時には、車輪を中央位置へ完全に戻すこ
とは実際上不可能である。

本発明の目的は、上記タイプの流体分配装置を改良し、
簡単、小型且つ信頼性のある構成で、自動車の特性又は
速度とは無関係ＶＣ，ステステアリングを中央位置へ自
動的忙戻すことができるようにすることによって、上記
不具合を解消することにある。

この目的を達成するために、本発明によれば、匠体分配
装置は、作動等管の連結点と第２弁装置との間で各回路
内に、流体駆動装置のピストンの移動に応じて駆動され
る戻し弁装置を設けて、流体駆動装置の駆動の際に同駆
動装置の排出側となる室の戻し回路内に絞りを生起して
、流体分配装置が休止位置にあり且つ流体駆動装置が休
止位置とは異なった状態にある時に上記室内の圧力を増
大させるように構成されている。

分配装置が中央位置に戻ると、ステアリング機構の操作
により生起されていた流体駆動装置の室内の駆動圧力が
排出され、ステアリング＠構が移動されていた方向とは
反対方向に作用する圧力差が駆動装置の２つの室間に生
起されて、ステアリング機構を中央位置へ効果的に戻す
ことができるのである。

本発明の他の特徴によれば、戻し弁装置は流体駆動装置
のピストンに機械的に連結され、ピストン自体あるいは
このピストンを貫通する静止ロンドによって形成された
共通の摺動弁部材を含んでいる。

本発明の他の特徴及び利点は箔付図面を参照して行う多
数の実施例の下記説明から明白となるであろう。

従来の動力操向系統の作動原理が第１図の略図に示され
ており、１０は流体戻し用の貯蔵器、１１は圧力源又は
ポンプ、１２は動力操向援助用の複動型流体駆動装置で
、同駆動装置のピストン１３が２つの室ＡとＢを分離し
ている。１と２及び１′と２′は圧力源１１と貯蔵器１
０との間の２つの並列の流体流通回路１５及び１６内に
それぞれ配置された第１と第２の弁装置で、一方におい
て、ステアリングホイールによって制御される分配装置
の第１の部材ｏｐに連結され、他方において、ピストン
１３に、あるい゛は分配装置の第２の部材Ｏ８によって
ステアリング機構と同期して移動する同機構の他の部分
に連結されている。

説明を容易にするため、すべての弁装置はオープンセン
タの原理で作動する溝タイプあるいは星形タイプの回転
式流体分配装置の一部とするが、本発明は他のタイプの
分配装置処も同様に適用しろ 得ｊものである。従って、第２部材Ｏ８の時計方向の回
転は制限部又は弁装置１′と２を漸次閉じ、一方、反時
計方向の回転は制限部又は弁装置１と２′を閉じること
になる。前者の場合、弁装置１と２を含む図中上方の回
路１５内の圧力が増大され、この増大圧力は、第１と第
２弁装置１と２間で回路１５から分′岐しているライン
又は作動導管１７を介して流体駆動装置１２の室Ｂ＆Ｃ
到達して、ピストン１３を図中右方へ移動させる。後者
の場合、作動は逆であり、第２弁装ｆ［ｉ’　２’の土
泥側の回路１６内の増大した圧力はライン又は作動導管
１８を介して駆動装置の他の室Ａに伝達される。一方に
おいて第１と第２部材Ｏ８とＯＳ間の連結のため、また
他方において鎖線１４で示されている第２部材Ｏ８とス
テアリング機構との間の連結のため、ピストン１３が所
望の行程を移動した後分配装置が中央又は休止位置へ戻
るき、２つの並列の回路１５と１６従って流体駆動装ｗ
ｉｚの室ＢとＡ内の圧力が等しくなるので、駆動装置は
完全に非作動状態となる。結果として、ｌステアリング
慎構の中央位置への戻りは自動車の速度あるいは設計に
依存する機械的要因に基いてのみ得られ、この機械的要
因は、自動車が低速で走行している時あるいは停止して
いる時には不在となるものである。

上述したように１本発明の目的は、上述したタイプの流
体分配装置を改良して、自動車の走行状態に無関係に、
特に駐車操作中でも、ステアリング機構を中央位置へ流
体的に戻すことができるようにすることによって、上記
不具合を解消することにある。

この目的を達成するため、第２図に示すように、２つの
並列の回路１５と１６内には、流体駆動装置１２の室Ｂ
とＡに通じる作動導管１７と１８の連結点と、排出側の
第２弁装置２と２′との間で、軸線１９で示されている
リンクを介しステアリング機構によって駆動される付加
の可変戻し弁装置３と３′が設けられているので、作動
中のいがなる時点でも、貯蔵器１０に通じる排出側とな
る回路１５又は１６内の戻し弁装置３又＆″！、３′は
閉じることとなる。換言すれば、第り部相ｏｐが時計方
向に駆動されて弁装置１′と２が閉じる一方、弁装置１
と２′が開いたままであるとすると、回路１５内の圧力
が増大して、導管１７内で駆動装置の室Ｂに向か５圧力
流体流れが起り、一方、他の室Ａ内に収容された流体は
同時に導管１８そして弁装置　２′を介し回路１６の下
流側部分によって貯蔵器１０へ排出される。この際、本
発明によれば、排出側の回路１６内の戻し弁装置３′が
閉じることにより、呈Ｂ内の駆動圧力よりも小さい圧力
上昇が室Ａ内で起るが、この圧力は、操縦の終りで駆動
装置の室Ｂに通じる導管１７内の圧力が低下した時、即
ち分配装置が中央位置に戻された時でも持続スる。従っ
て、ステアリング機構は反対方向に自動的に駆動され、
同機構が中央位置に戻った時に戻し弁装置３と３′が休
止位置へ戻ることとなる。

第１部材ＯＰが反時計方Ｆｌ　Ｖｃｍ勤された時には、
上記作動と対称的な作動が行われ、この場合回路１５内
の戻し弁装置３が作動される。

なお、弁装置１．２及び１′、２′は第１図の従来例と
同一の連結部１４を備えている。

本発明の作動原理は１本発明が適用されるステアリング
機構のタイプに応じて異なった態様で使用できる。

第３図は、総括的に符号２０で示す独立した摺動弁装置
に戻し弁装置３と３′を組込むようにした一実施例の略
図であり、第２図の要素と類似する要素には同一符号を
付しである。

摺動弁装置２０は、両端部を閉塞され、互いに軸線方向
に離隔された２つの環状−０４と４′を内部に具えたシ
リンダ２１を含む。シリンダ内には、ピストン２２が密
封的且つ軸線方向に摺動自在に嵌装されて室ａとｂを限
界し、ピストン２２は、中央又は休止位置において環状
開口４と４′に対向して９周辺部と同開口の端縁とでよ
記戻し弁装置３と３′を形成する２つの円筒状の端部デ
ィスク２３と２３′を具えている。

第３図では、並列の回路１５と１６．がそれぞれ呈ａと
ｂを含み、同室から作動等ｙ１７と１８が通じ、弁装ｗ
２と２′はそれぞれ開口４と４′の直下流側に配置され
ており、この実施例は第２図の系統のレイアウトと同一
であることが明らかであり、またその作動は第２図のも
のと実質的に同一である。

第４図に示す変形例は第３図の摺動弁装置２０を流体駆
動装置に一体的に組入れるようにしたもので、前述した
駆動装置１２と同一の機能をなす流体駆動装置１２ａの
ピストン１３ａとシリング゛を１、第３図の摺動弁装置
２０と同一の要素（同一符号で示しである）を備えてい
て、民゛シ弁装置３と３′を形成している。この場合、
駆動装置・摺動弁装置アヤ、ブ、（１￥ｔｆ″）（７）
環よ開。４よ４・。工それぞれ作動導管１７ａと１８ａ
によって流体分配装置の弁装置２と２′の入口側に連通
され、一方、駆動装置の室ＡとＢはそれぞれ禄動導管１
７ｂと１８ｂによって分配装置の弁装置１と１′の出口
側に連通されている。従って、第２図のものと同一機能
の系統が維持され、また作動ｊＩ序は第２図及び第３図
に関して述べたものと同一である。

第５図は、付加の戻し弁装［３と３′を動力操向込 制御用の流体分配装置自体に組ｔんだ実施例を概略的に
示している。第５図は、直融摺動式分配装置の略図、あ
るいは長手方向の溝又は星形のロータを具えた回転式分
配装置の略図と考えることができる。また、この図では
、第１部材ＯＰはステアリングホイールの動きを受け、
第２部材Ｏ８はステアリング機構の部分に連結され、あ
るいは同部分をなしている。第２部材Ｏ８は圧力源１１
に連通された入口開口Ｅと、谷入口開口Ｅの両側に対称
的に配置され、貯蔵器１０に連通された出口開口Ｓとを
具えている。第１部材ＯＰは１分配装置の中央位置にお
いて、各入口開口Ｅの両側に位置する空所２４と２４′
と、各出口開口Ｓの両側に位置する空所２５と２５′と
を具えている。両部材ＯＰとＯ８の空所及び開口はオー
プンセンタ型分配装置の周知の原理に基いて互いに協働
し、前記実施例の弁装置と一致する弁装置１，２及び１
′％２′を形成する。一方において空所２４と７２５及
び他方において空所２４′と２５′は、第２　！Ｉｓ　
＠　Ｏ３の面と密封的且つ摺動的に協働する第１ｍ材ｏ
ｐの中間隔壁２６と２６′によってそれぞれ分離されて
い望 る。流体駆動装置１２の＃ＡとＢに連通する作動導管１
７と１８は空所２４と２４′から通じ、戻し弁装置３と
３′は、一方において隣接する空所２４と２５を相互に
連通ずる導管３１内に、また他方において隣接する空所
２４′と２５′を相互に連通する導管３１’内を配設さ
れている。

この実施例でも、圧力源ｌｌから、回路１５の入ロ開ロ
Ｅ、上流側の第１弁装置ｌ、空所２４、戻し弁装置３、
空所２５、下流側の第２弁装置２及び出口開口Ｓを介し
、また他の回路１６の同様の要素を介して、貯蔵器ｌＯ
に通じる２つの並列の回路が存在している。

この系統の作動は前述した実施例の作動と同一であるこ
とは明らかであり、前記実施例の時計方向の回転は、第
５図では、第２部材Ｏ８に対する第１部材ＯＰの右方へ
の移動に相当する。

上述した概略的に示す系統の実際の構造の幾つかの形状
について詳述する。

第５図の略図匠示した長手方向の溝を具えた回転式分配
装置の具体的実施例が第６図に示されており、分配装置
は、ステータ又は第２部材Ｏ８Ｉに形成された補形的な
円筒状空所内に回転自在に嵌装された円筒状のロータ又
は第２部材Ｏ８Ｉを含んでいる。駆動移動を受ける第１
部材は第２！ｌ！材に、両部材の相対変位を許容して流
体分配装置の機能を生じせしめる無効連結装置（図示し
ない）を介し、また両部材を中央又は休止位置に保持す
る周知のトーションバー２４を介して連結されているの
で、第２部材はステアリング機構如駆動移動を選択的に
伝達することができる。

分配装置の断面を示している第６図の実施例においては
、ステータＯ８Ｉは分配装置の圧力流体入口に連通され
た３つの半径方向の通路ｊｌｌを含んでいる。分配装置
の中央又は休止位置では、これらの通路１１１はロータ
ＯＰＩの外周面に角方向に分配された対応する長手方向
の入口溝Ｅ１に対向している。これらの入口溝Ｅ１の叩
では、他の角方向に等しく分配された出口溝ｓｉが半径
方向の通路２６を介してロータＯＰＩの中央空所２７に
連通し、同中央壁所は操向装置の一端部へ延びて、貯蔵
器に向か５外部の排出又は戻し回路に連通されるように
なっている。各組の病Ｅ１及び８１は第５図の開口Ｅ及
びＳに相当している。

各入口溝Ｅ１の一方の側では、ステータ０８１の内面が
、ロータＯＰＩの面に密封的に協働する中間隔壁３０に
よって分離されている２つの隣接する長手方向の溝２８
と、２９を具えており、壽２８からは作動導管１７が、
第５図に示すように、戻し弁装置３の上流側及び流体駆
動装置１２の室Ａｍ通じ、溝２９からは導管３１が上記
戻し弁装置３の下流側に通じている。中間隔壁３０に対
向する分配１１２８と戻し溝２９の端縁はロータＯＰＩ
の２つの隣接する溝Ｅｌと８１とそれぞれ協働して、オ
ープンセンタ型の弁装置を形成している。谷入口溝Ｅ１
の反対側では、上記と対称の獅がステータに形成されて
おり、これらの溝には同一符号にダッシュを付しである
。

ロータの溝Ｅ１とＳｌ及びステータの鉤２８と２９及び
２８′と２９′はそれぞれ第５図の開口ＥとＳ及び空所
２４と２５及び２４′と２５′に相当しているので、第
６図の実施例の作動は第５図のものと同一であり、第５
図の第１部材ＯＰの右方への移動は第６図のロータＯＰ
Ｉの時計方向の回転に相当する。

第７図及び第８図は本発明の他の具体化した実施例を示
しており、流体戻し回路が英国特許第１．５７６．１５
３号に詳細に記載されているタイプの流体反力式星形流
体分配装置を備えた操向装置に適用されている。なお、
ここでは本発明に必要な要素についてのみ説明・する。

総括的に符号３２で示す操向装置はステアリング機構に
連結される歯付セクタ３４を具えた出力軸３３を含み、
歯付セクタはピストン・ナツト（以下ピストンという）
　１３１に一体に形成されたシックと噛合し、ピストン
はシリンター１２１内に摺動自在に嵌装されて２つの室
ＡＩと８１を形成している。ピストン１３１はボールペ
アリンｌレース３７を介しウオームスクリ簗３６によっ
て駆動される。

スクリュ３６は、カバー３９によってユニットケーシン
グの開口内に固定されたボールベアリング３８内を回転
することができ、カバー内には星形流体分配装置４０が
配設されており、これらのアセンブリを、自動車のステ
アリングホイールが通常連結される第１部材の駆動軸Ｏ
Ｐ２が横切って延びている。分配装置４０において、第
１部材は、３つの積層された同軸の円形板４２，４３と
４４によって形成された第２部材の平円形の空所内に同
転自在に嵌装された星形の平らなロータ４１から成って
いる。

図示の実施例では、端板４２と４４が３つの入口開口Ｅ
２を具え、同′開口は操向装置の流体入口通路１１１に
通路４５を介して連通されている。谷入口開口Ｅ２の両
側では、ロータ４１が分配空所２４１と２４１′を有し
、同空所からは作動導管又は通路１７１と１８１が室Ａ
Ｉと８１へそれぞれ通じている。星形ローフ４１は３つ
の半径方向の腕４６を具え、中間の板４３は３つの半径
方向内方突出部４７を具えており、同突出部はシール４
８を介してロータ４１の本体と密封的□に協働して、こ
れら腕と突出部との間で平円形の空所内に戻しＭ　２５
１と２５１′を限界し、戻し室には上述した戻し弁装置
を介して戻し専管又は通ｗ１３１１と３１１’が開口し
ている。第７図では通路３１１’のみが示されている。

端板４２と４４はまた３つの出口開口Ｓ２を具え、同開
口は図示しない導管又は通路を介してカバー３９内の前
方室４９そして操向装置の流体出口通路１０１に連通し
ている。

穴５０がピストン１３１を貫いてその軸線と平行に穿設
され、各端部に近接して外方環状室５１と内方環状室５
２を具えている。この穴５０内にはロッド５３が摺動自
在に収容されており、ロッドの両端部は流体駆動装置の
シリンダ１２１の室ＡＩとＢｌ内に突出している。室Ｂ
ｌ内に延在しているロッド５３の端部はボールジヨイン
ト５４と調節ねじ５５によってシリンダ１２１の壁に取
付けられて、ロッドの１）ｌＢ＆！方向位置を調節でき
るようになっている。ロッド５３は環状中央シール５６
を介して穴５０を中央で密封し、中央シールの両側で縮
径部５７を有しており、縮径部の外方端縁は第７図に示
すピストン１３１の中央又は休止位置では、外方環状室
５１と内方環状室５２とを連通する中央開口５８に対し
軸線方（ロ）に対向するように外方環状室内に位置され
ていて、戻し弁装置３と３′を形成する。このため、Ｉ
開口５８はロッド５３の端部の直径に等しいかあるいは
それよりも僅かに大きい直径を有している。ロッドの縮
径部５７の軸線方向外方の側面は適当に面取りされてお
り。

各開口５８は、２つの同軸に配置された要素（ロッド５
３と穴５０）間の流体流通路を所望に変化させ且つ戻し
弁装置が完全に閉じるのを防止するように、スプライン
又は溝を具えていてよい。ピストン１３１の谷側では、
外方環状室５１が穴５０の長手方向の溝５９によってシ
リンダ１２１の隣接する室Ａ又はＢに連通されている。

各内方環状室５２は半径方向の穴６０によってピストン
１３１の外周面上の長手方向の＄６１に連通され％堀状
シール６２によって軸線方向に密封されてシリンダ１２
１の内部から遮断されており、シリンダは導管３１１又
は３１１′　に４与る空所６３を具えている。

第７図には、導管３１１’を含む流体流通回路のみが示
されているが、第７図とは異なった断面では第８図の導
管３１１を含む他の回路が具現することは明らかである
。

この流体戻し回路の作動は極めて簡単である。

分配装置４０が室ＡＩに圧力流体を供給することにより
ピストン１３１が右方に移動された場合、室Ｂ１は＃＄
５９、右側の外方環状室５１、戻し弁装置３′、内方環
状室５２、穴６０、溝６１及び導管３１１′を介して分
配“装置の出口回路へ排出される。しかし、右方の中央
開口５８はロッド５３に対してピストンと同一の方向に
移動し、戻し弁装置３′が徐々に閉じられるので、室Ｂ
ｌ内で圧力上昇が起る。前述したように、分配装置４０
が休止位置へ戻る時、室Ｂｌ内の上昇した圧力はピスト
ン１３１を休止位置に向けて左方に押し戻すこととなる
。分配装置４０によりピストン１３１か左方へ移動され
る場合には、上記と対称的な作動が行われる。

本発明の更に他の具体的な実施例が第９図及び第１０図
に示されている。符号６４は操向装置のケーシングを示
し、同ケーシング内では、ビストン６５、歯車６６、及
びベアリング６８と保持リング６９を横切ってケーシン
グの外部に突出する出力軸６７が部分的に示されている
。ベアリング６８と保持リング６９との間の出力軸６７
の部分には、同一の断面において角方向に分配され且つ
半径方向の隔壁７４．７５，７６と７７によって分離さ
れた複数の円周溝７０．７１．７２と７３が形成されて
いる。休止位置において隔壁７７と７５によって形成さ
れた戻し弁装置を介して溝７０と７１にそれぞれ連通す
る半径方向の導管又は通路７８と７９が、これらの溝に
半径方向に対向するケーシング６４の部分に形成され、
一方、溝７０と７１にそれぞれ連通する半径方向の導管
又は通路８０と８１はケーシング６４内に形成された流
体駆動装置の室に連通している。

この実施例の作動は前述した実施例の作動と類似してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の動力操向系統を示す略図、第２図は本発
明による流体分配装置の一実施例を示す第１図と同様の
略図、第３図は本発明による流体分配装置の他の実施例
を示す略図、第４図は第３図の実施例の変形例を示す略
図、第５図は本発明による流体分配装置の更に他の実施
例を示す略図、第６図は第５図の分配装置を具体化した
一実施例を示す断面図、第７図は％５図の分配装置を具
体化した他の実施例を示す縦断面図、第８図は第７図の
分配装置の横断面図、第９図は第５図の分配装置を具体
化した更に他の実施例を示す断面図、第１０図は第９図
の線Ｘ−ＸＫ沿う断面図である。 １　、１’、　２．２’・・弁装置、３，３′・・戻し
弁装置、４，４′・・環状曲目、１０・・貯蔵器、１１
・・圧力源、１２．１２８・・流体駆動装置、１３゜１
３８　、１３１・・流体駆動装置のピスト７．１５゜１
６・−流体流通回路、１７　、１７ａ　、　１７ｂ　、
ｔ　１８゜１８ａ　、　１８ｂ　、　１７１　、１８１
　＠　＠作動導管、、２０−−摺動弁装置、２２・・摺
動弁装置のピストン、３１．３１　．７８，７９，８０
，８１，３１１，３１１’・・導管、４０・・流体分配
装置、４１・・ロータ、４２，４３．４４・・円形板、
５０・・穴、ｏｐ　、　ｏｓ・・流体分配装置の部材、
ＯＰＩ・・ロータ、０８１ａ＋１ステータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力制御装置（ＯＦ２）に連結された第１の部材（
   ｏｐ　；　ＯＰＩ　；　４１）が、静止しているか又は
   複動型流体駆動装置（１２；　１２ａ　；　１２１）に
   よって駆動される出力装置（３６）に連結されている第
   ２の部材（Ｏ８；Ｏ８ｔ　；　４２．４３．４４）に対
   して変位できるようになっていて、圧力源（１１）と貯
   蔵器（１０）との間に２つの並列の流体流通回路（１５
   ，１６）を限界し、上記流体駆動装置の対応する室（Ａ
   、Ｂ）に通じる作動導管（１７，１８ンが、上記第１部
   材によって駆動される各上記回路内に直夕ＩＪに配置さ
   れた第１と第２の弁装置（１，２；１’、２′）間で各
   上記回路の中間部分に連結されて、上記作動導管を上記
   圧力源又は上記貯蔵器に交互に連通させるように構成さ
   れた流体分配装置において。 上記作動導管（１７，１８）の連結点と上記第２弁装置
   （２，２′）との間で谷上記回路（１５，１６）内に、
   上記流体駆動装置（１２；　１２ａ　ｅ　１２１）　　
   のピストン（１ｉ　１　）の移動に応じ−て駆動される
   戻し弁装置（３，３’）を設けて、上記流体駆動装置の
   駆動の際に同駆動装置の排出側となる室の戻し回路内に
   絞りを生起して、流体分配装置が体止位ｗにあり且つ流
   体駆動装置が休止位置とは異なった状態にある時に上記
   室内の圧力を増大させるようにしたことを特徴とする流
   体分配装置。 ２、各上記戻し弁装置（３，３′）が上記流体駆動装置
   ｍ（１２；１２１）のピストン（１３；１３１）に機械
   的に連結されていることを特徴とする特許請求の範囲８
   １項記載の流体分配装置。 ３、上記戻し弁装置（３，３つが共通の摺動弁部材（２
   ２；　１３ａ；　ｓ３）を含んでいることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の流体分配装置。 ４、　６上記戻し弁装置（３，３′）が上記摺動弁部材
   （２２；１３ａ　；　５３）　　と協働する環状開口（
   ４．４’；５１）を含んでいることを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の流体分配装置。 ５、上記摺動弁部材が上記流体駆動装置（１２ａ）のピ
   ストン（１３ａ）によって形成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項又は第４項記載の流体分配装
   置。 ６、上記環状開口（５１）が上記流体駆動装置（１２１
   ）のピストン（１３１）に形成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項記載の流体分配装置。 ７、上記環状開口（４，４′）が上記流体駆動装置（１
   ２ａ）のシリンダに形成暮れ、上記第２弁装置（２，２
   ′）の土泥側で上記回路（１５，１６）にそれぞれ連結
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項又は
   第５項記載の流体分配装置。 ８、上記摺動弁部材（５３ンが上記流体駆動装置のピス
   トン（１３１）の長手方向の穴（材）内に延在し、静止
   していることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
   流体分配装置。 ９、上記流体駆動装置（１２１，１３１）がピストンψ
   ；）’ツ）ｆｆ（７）ものであり、操向装置のケーシン
   グ（３２）内に一体的に配設されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第８項記載の流体分配装置。 １０、上記第１と第２部材が互いに対して回転的に変位
   することができ、髄働してオープンセンタ型の上記第１
   と第２弁装置（１，２；１′、２′）を形成し、更に、
   上記両部材の一方（ｏｐｌ；４２．４３．４４）が、入
   口開口（Ｅｌ；Ｅ２）と出口開口（８１；８２）との間
   に、対応する上記戻し弁装置（ａ、ａ’）によって分離
   及び連通される分配空所（２８，２８’　；　２４１．
   ２４１　’　）と戻し空所（２９，２９’　；　　２５
   １．　２５１’　）　　を具えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に記
   載の流体分配装置。