JPS5832276A - 予め記録されたトランスジユ−サ位置決め信号を伴なうデ−タ記録およびそれを利用するためのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的には、データ記録媒体すなわちレコー
ドおよび記録トラック追従兼識別技術にかかわる。更に
特定するに、本発明は改良されたトラック識別パターン
と、そしてトラック識別およびトラック追従において且
つかかるトラックに沿っての指定された領域におけるデ
ータの記録についてかかる）（ターンを利用するための
改良されたシステムとにかかわる。

更に特定するに、その最も好ましい形態において、本発
明は、そこに前以って記録されたトラック識別およびト
ラック追従サーボ情報を持ち、かかる前以って記録され
たテープ形式の記録部材を利用するためのその好まし一
１システムを伴なったデータ記録システムにお℃・て使
用するための記録用テープにかかわる。しかしなカ−ら
、本発明の広い局面においては、トラック識別に対する
符号化および復号化技術とそして含まれているその改良
された記録フォーマットとは、円板を含む他の形式の記
録部材すなわち媒体にも適用可能である。

データ・レコーダー、特に磁気的レコーダーの使用およ
び不断の開発においては、その記録用テープにおける単
位量の表面積に対するデータ量を増大する方向に大きな
努力と進歩が続けられている。これは、増大されたビッ
ト記録密度のみならず、又、単位面積当りのデータ・ト
ラックの数における実質的増大とを含んでいる。

つまり、それらトラック自体は狭くされてそして一層接
近して一諸に置かれている。

過去において、高範囲のトラック密度は、初めは大容量
の堅固なすなわち１／〜−ド１な円板においてそしても
つと最近では可撓性の円板において、主として円板型レ
コーダの使用領域において見出されている。他方、磁気
的記載テープはデータ蓄積媒体として長いこと使用され
て来ておりそして高密度複トラツク・データ蓄積テープ
はかなり実質的な利点を持ちそして有利ではあるけれど
も、％に仕事に使用するオフィス型式の応用においては
極めてまれである。本発明はかかる複トラツク記録テー
プをそれを利用するためのシステムと共に提供し、そこ
において、その複データ・トラックは、好ましくはその
テープの端部近くにある割当てられた領域に、並びに、
データ記録領域に点在されるか或はそれら員域間に配設
されているそのテープの長手方向に沿って設けられてい
る場所での埋込みサーボ追跡情報の存在を特徴としてい
る。

円板状媒体の使用における高いトラック密度の達成にお
いては、命題にも、そ□の記録用トラックは円形ではあ
るが互いに完全に同心であることがまれで、従って、そ
れらトラックが非常に幅狭くそして互・（・に密接して
隔置されているときには、そのトランスジューサをサー
ボ位置決めすることが必要になると同時に閉ループ技術
の採用が必要となり、そのために、そのトランスジュー
サは円板の特別な運動に従い、実際にはその円板上に記
録されているトラ゛ツクの運動に従うことが知られてい
る。

記録用テープの場合において、高いトラック密度に付随
する条件および横方向へのテープの亀さまよいに並びに
運動の不規則さすなわち不安定さは命題にも実質的に明
らかにされておらず従って良く理解されていない。しか
しながら、記録されたテープは、テープ運動を本質的に
完全な横固定位置に維持することに関して連続且つ完全
にそのテープを案内する見せかけの不可能さの結果とし
て、テープがトランスジューサを過ぎて長手方向に移送
される際にそれ自体特色のある運動を呈することが解っ
ている。

勿論、標準としてその記録テープが移送される際にはそ
の長手方向に成る張力がかかつていて、そのテープ自体
は成る力で引っ張られており、その大きさはそうした状
態の下で加わる駆動力における広い変動の結果として変
わることになる。更に、特に停止および始動状態中、並
びに定常状態の下での縦方向移送中では、かなり大きな
量の横向きの回遊がそのトランスジューサに平行に且つ
直交して生ずることになる。かかる状態の幾分不規則な
発生および存在のために、テープ自体のおよびそのテー
プ上における配置用トラックの横運動における不均一性
は、トラック密度の増大と共に益々重要な因子となる。

かくして、トラック一度の増大と共に、そのトランスジ
ューサをサーボ制御して、テープがそのトランスジュー
サに隣接して縦方向に移送される際でのそのテープに関
してそのトランスジューサを横方向に移−動させること
は望ましく又は不可欠であり、そうすることにより、そ
のトランスジューサは、テープがそのトランスジューサ
又はヘッドを通過するに際し、それらトラックが固定の
基準に関して多かれ少なかれ連続せる態様で移動すると
きでさえそのテープ上に記録されているトラックを効果
的に追従することになる。

かくして、テープと比較されたときでの円板に関しては
磁気的レコーデングに含まれる一般的に類似した点が幾
つかあるけれども、そこには、２つの異なる作業をかな
りの程度において互いに分離する基本的相違がある。そ
れは運動の不正確さ又は不規則さの形式および性質に関
しであるのみならず、又、それぞれの記録用媒体をサー
ボ制御するための条件に関してもある。

例えば、円板レコーダーの場合、少なくとも１つのトラ
ック、時には付加的トラック又は円轡（マルチ円板方式
において）の１つの全面のいづれかを恒久的に記録され
るクロックおよびサーボ制御情報すなわち信号に対して
専用に使用することは長いこと実施されて来ている。か
かる状況においては、完全に分離せるトランスジューサ
・ヘッドが利用され、それはクロック駆動および／又は
サーボ制御情報へ、対し【割当てられていて、データ記
録又は−一のような他の目的のためには使用されない。

大半の記録用テープは比較的狭いので、複トラツク構成
が所望とされる所では、サーボ又はクロック信号源とし
ての恒久的使用に対して全トラック又は領域を割当てて
しまうことは望ましくない。勿論のことに、かかる目的
のために専用のトランスジューサ・ヘッドを与えること
は少なくとも経済性の点からして望ましくなく、そして
かかるヘッドの使用は、特にテープの場合には幅が狭（
そしてその長さの大半が手のとどかぬ位置に、すなわち
何等かの型式のリール上に巻かれており、梱包又は配置
の点においてかなりの拘束や困難を呈することになる。

結果的に、絶対的なことではないが記録テープの性質に
よって呈される特別な条件やその環境に合致した別な方
法が大いに所望される０ 一般的に高いトラック密度および狭いトラック幅の従属
物として記録トラック識別および追従システムの一般的
開発を考えると、円板記録） 技術において成された従来での発展はある程度役に立っ
ているが、前にも指摘した如く、テープ記録技術の、テ
ープ媒体自体の、そしてそれにより要求される特別な状
態の本来的性質は組み合さってそれら自体とし【の特別
な問題を呈している。例えば、記録テープはそのテープ
の１端においてか或はその端部間でのいづこかのいづれ
かである休止位置から運動を開始しなければならない。

更に、テープ駆動運動は多くの場合において双方向であ
り、或は、テープ上における種々なバンドすなわちトラ
ックは第１の方向の運動を意図しており、他方、他のバ
ンドすなわちトラックは反対の方向の運動を意図してい
る。かくして、円板の応用において用いるために開発さ
れた１埋込みサーボ′技術は好都合に適用できず、もし
も適用されれば、全く異なる問題を生じさせることにな
る。

本発明は複トラツク、高密度テープ記録の応用、％に磁
気テープにおいて使用するのに特に好都合である新規な
サーボ記録フォーマット技術を提供し、しかしながら、
その広範な応用において、新規なサーボ記録フォーマッ
トは、例えば記録用円板を含む他の形式の媒体において
も有用である。

更に、本発明は、各異なるトラックに対する２進型式の
デジタル・アドレスを利用し、サーボ位置決め記録と一
体にあり、符号パターンのｉ＆！繊および復号化におい
て高い信頼性を与え、結果的には高い信頼性のトラック
識別を達成する新規で且つ好都合なトラック識別符号化
技術を提供する。

更に、本発明は、利用し得る記録トラック数を最大化す
ると同時に所望のシステム設計および製作に関する経済
性を達成しながらそのシステムの信頼性を増大する新規
で且つ極めて有用な検出および復号化技術を提供する。

本発明の更に別な目的、利点および特長としては：４Ｉ
にテープ型装置に使用されると同時Ｋ。

他の型式の記録技術においても広い応用性と有効性とを
持った有効な埋込みサーボ記録部材およびシステムを提
供すること；前取って記録されている位置決めパターン
の１部分としてデジタル的に符号化される個々のトラッ
ク・アドレスを提供すること且つかかる記録されたトラ
ツり・アドレスをトラック−中心位置決めサーボ情報と
統合すること；重要な記録−検出およびタイミング付は
機能として信号のない空隙を利用した新規なトラック識
別およびトラック追従記録フォーマットを提供すること
；そしてかかるシステムにおけるトラック捜索、トラッ
ク識別、トラック追従そしてデータ記録および再生に対
する単体トランスジューサのみの使用、すなわち、分離
して割当てられるクロック・トラックの使用並びに分離
して割当てられるサーボトラックの必要性および使用の
全廃と同時に、分離せるりｐツク・トラックおよび／又
は分離せるサーボ情報トラックが利用される所に標準的
に採用されるような分離して割当てられるトランスジュ
ーサにおける付随せる特長を除外することである。

本発明０付帯的特長とし壬ヲ、±“種′な符号パターン
の存在を照合したり且つ変換された符号信号を処理した
りするのに使用される大いに有益なスレッショルド検出
および／又はピーク検出技術を提供すること；横向きの
トラック−トラック方式に基すいて無整列且つ無登録ト
ラック位置決め（すなわち、トラック識別およびトラッ
ク追従）信号記録を提供すること：サーボ位置決め記録
のみならず又データ情報記録についての自己クロック駆
動および記録−記録方式に基ずいたかかるクロック駆動
の更新又は再同期化を実施するトラック位置決めシステ
ムを提供するとと；そして一般的な連続繰返し方式に基
ずいて現われるトラック識別およびトラック追従記録信
号に対して割当てられ且つ実質的にその信号のみを含ん
でいる各種トラックの指定された始まり部分および／又
は終りの部分を持ったフォーマット型式の複トラツク記
録部材を提供することである。

本発明の前述の特長、利点および目的は、特に添付図面
を参照し゛ての以下の説明およびその添付された特許請
求の範囲から一層明らかとなるであろうし且つ一層良く
理解されよう。

さて図面を詳細に参照するに、第１図は本発明によるサ
ーボ追跡データ記録部材１ｏを描写しており、最も好ま
しい標準的形態としては、カートリッジ又はカセット内
に与えられていて、例えば公称＠１／８　”吋テープ、
実際にｔ′１１５０ミルの比較的幅の狭い磁気テープが
使用される。本発明によると、か＼る記録部材は細く引
かれた水平線によって描写された水平に延在する空間と
して第１図において示されている複数の大体において平
行せる記録用トラックを担持している０更に特定するに
、ζ＼に（第２図）示されている例では７つのか＼る分
離せるトラックが使用されてはいるけれども、１／８吋
テープとしては本発明を実施することにょシそれ以上の
数のトラックが実際に使用できる。かくして、端部から
端部への移送中における垂直のテープ徘徊から生ずる追
跡の固難性は極めて明らかである。

第１図に示されている記録部材１０Ｆｉ、非記母性のも
のが標準でしかも通常では光学的手段によって検出され
るテープの始まり（＠ＢＯＴつおよびテープの終ｆｉ（
−ＥＯＴつ記号としてそれぞれ作用するパンチ孔１２ｇ
および１３ｇを担持している先導型端部１２および１３
を含んでいる０本発明によると、記録部材１０は、その
テープの始まシおよび終シにあって、後で詳細に説明さ
れる前取って記録された追跡情報の存在に独占的にささ
げられる割当てられたすなわち制限された領域１４およ
び１６を持って構成されている。更に、記録部材１０は
、後で詳述される予定の参照数字２０でもって示される
ブロック内に現われる記録されている記号すなわち記録
されている信号パターンすなわち状態によって互いに差
別すなわち分離されていると考えられる多数の記録フィ
ールド１８を含んでいる・前に簡単に述べられている記
録部材１００割当て領域１４は第２図において詳細に示
されておシ、そこにおいて、異□なった記録用トラック
は■−■とじて指定されている。第２図において概略的
に例示されている如く、領ｗ、１４（又は、領域１６で
も）における各個々のか＼るトラックは信号ブロック２
ｏの繰返しパターンを持ち、その各々は、例示のために
、垂直の記号すなわち縦座標αｔ　Ａ　ｔ　’およびｄ
によって細分割されている。更ｋ、奇数番号のトラック
１．Ｉｔ、Ｖおよび■　は本質的に同一であり、偶数番
号のトラック■、■および■も本質的に同一のものであ
る。奇数番号のトラックは偶数番号のものと類似してい
るけれども、それらは後で記述される如く幾らか異なっ
て組成され、そして、図面では奇数番号のトラックにお
けるその記録されているブロックとその偶数番号のトラ
ック内での類似のブロックとは横方向において合致され
ていない（縦座標α−ｄに沿って整列されてい々い）こ
とが見られる。

図面からも見られる如く、記録部材１ｏの主要部は記録
されている記号プロイク２０として堆扱われているもの
によって互いに別々に設定されている繰返し性の交互せ
る記録フィールド１８を持つように形成されており、実
際の場合、その後者は、符号化されたトラック識別アド
レスおよびサーボ位置決め追跡信号、或は信号のブロッ
クを含んでいる１サーボ・バースト”フィールド又Ｆｉ
”位置決め記−録２と称されるものを含んでいる。この
一般的フォーマットは第３図において概略的に例示され
ており、そこにおいて、引続くデータ記録フィールド１
８．１８’は、例えば８キロバイトのオーダーにあって
、標準としてはそれ自体でのユーザーデータのみならず
、又、フィールド・マーカー、ヘッダー、エラー・チェ
ック符号などをも含んでいる極めて多くの密接に隔置さ
れている信号転移を含んで示されている。各種の記録フ
ィールド１８゜１８′は従来′でのデータ書込み技術に
よシ修正されたＦＭ（ＭＦＭ）　　において書かれるこ
とは理解されよう。しかしながら、サーボ・フィールド
％ ２０は別なことであり、そしてこうしたものに対する好
ましきフォーマットは第３図に例示されている・ 第３図に示されている如く、ユーザーのデータが記録さ
れている各稙記録フィールド１８゜１ぎの各々間に点在
されているのは前述の１サーボ・バースト”フィールド
２０である。実際、各々のか＼るサーボ・バースト・フ
ィールド２０は幾つかの別個の信号記録、特に、符号化
されたトラック識別ヘッダーブロック３２（奇数番号ト
ラック）又は３４（偶数番号トラック）を含み、続いて
（左から右方向に見て）、第１および第２のサーボ位置
決めパース）３６．３８がある。ヘッダーブロック３２
．３４はそれらをそれぞれの記録用トラックの各々の中
□心線上にあるが、そのサーボ位置決めバーストはか＼
る中心線に関して反対方向に延在し、そしてそのトラッ
クに沿って直ぐに続行せる関係において、つまりそれら
トラックに沿って次々と続くように設けられている。

更に特定するに、まず第１に注意されたいことは、こ＼
で例示の実施例においては、各隣接トラックにおけるデ
ータ・フィールド１８の各各がトラック−トラック方式
に基づいてそのテープに沿った同一の点において終端し
ているけれども、か＼る横方向登録は、厳密な意味にお
いて、本発明の記録パターンおよびシステムにとって絶
対的要件ではない。しかしながら、描写されている隣接
せる配列は見込みのある又は好ましきパターンすなわち
配列を例示しているだけでなく、サーボ・バースト・ブ
ロックの成る特性を例示し薔いる。後者に関しては、互
−ザーのデータ・ブロック１８の端部すなわち、サーボ
ブロック２０の各々の出発点には成る特定の無信号空隙
（すなわち、記録なしのセグメント）カあることに注意
、されたい。更に特定するに、１Ｘ”と指定されてｉる
型式の空隙はデータ・フィールド１８の端部とそしてヘ
ッダー・ブロック３２との間における奇数番号のトラッ
クに現われる。ユーザーのチータブロック１８の端部と
、偶数番号トラックとそして第１のヘッダー・ブロック
３２の位置との間にはそうし九トラックに」ける右側に
向けて異なるよシ長い記録ガしの空隙が存在する。この
第２の型式の空隙の長さは、空ｓ＠ｘ’にヘッダー３２
の長さ”Ｙ”を加えた長さに勢しい。すなわち、第２の
か＼る空隙はｘ＋ｙの長さを持っている。本発明の好ま
しい実施例によると、７時間（速度の変動を無視）によ
って示される代表的なテープの長さは：空隙Ｘ：４ｍ＋
＋ｓ＠ｅ、期関Ｙ（ヘッダー・ブロック３２，３４の長
さ）　＝２．２　ｍ　−ｍｅｃ。

そして期間Ｚ　（）ラック追従サーボ・バースト３６お
よび３８の長さ）　＝　１　ｍ　＠　ｓ・Ｃである。こ
うした相対的期間は、比例的態様において、第３図での
サーボ・バースト２０において描写されている対応せる
プｄツクによって近似されている。

更に第３図を参照するに、トラック！および厘のような
奇数番号のトラックにおいて、警２のトラック識別ヘッ
ダー３２（りは第２のサーボ・バースト３８の右側に現
われて、ヘッダー、１１１１： ３２（α）の端部とユーザーのデータ１８′のブロック
との間における期間ｘ＋Ｙの記録されていない空隙はそ
の直ぐ右側に残されることに注意されたい。偶数番号の
トラックにお、いて、第２のヘッダー・ブロック３４（
α）は各サーボ・バースト領域２０内にあってそしてそ
の第２のトラック位置決めサーボ・バースト３８の右側
でしかもそこから空隙Ｙに相当する距離だけ離れて位置
されている。かく、シて、偶数番号のトラックにおける
各ヘッダー・ブロック３４　（ａ）の右側縁部とその右
におけるユーザー・データ１８′の次のブロックとの間
には、期間Ｘの記録なしの空隙がある。

かくして、奇数番号のトラックのサーボ・ブロック２０
における“位置決め情報″成分（すなわち、トラック識
別およびトラック追従信号ブロック）はすべて同様に位
置されておシ、そしてその偶数番号のトラックの各々に
おける相方情報すなわち記録されている信号は類似して
はいるが、異なつＩＩＩＩＦ位、置されている・つまシ
、奇数および偶数番ｉのトラックにおける記録されてい
る信号ブロックは成る意味において相補的ではあるが、
しかしそれらは特定的に異なつた場所を占めている。ま
ず第１に、ヘッダー・ブロック３２および３４はトラッ
ク−トラック方式に基ついて横方向に整列されているの
ではなく、代って、トラック長の点がらして連続的に互
いに追従している。かくして、その奇数番号のトラック
はユーザーのデータ・ブロックの終シと第１のヘッダー
・ブロック３２との間に空隙Ｘを持ち、他方、偶数番号
のトラックの場合には、その位置にｘ＋ｙの長さの空隙
がある。

逆に、奇数番号のトラックにおける最後の（纂２の）ヘ
ッダー・ブロック３２（α）とそしてユーザーのデータ
１８のその次に続くブロック後には、期間Ｘ＋Ｙの空隙
があシ、他方、偶数番号のトラックにおける類似の位置
に°は期間Ｘのみの空ＩＩがある＠かくして、奇数番号
のトラックでのサーボ・バー されている信号パターンは、期間と云う点では、次の形
態すなわち：記録されてない空＊Ｘ、期間Ｙのヘッダー
・バースト、期間Ｙの記録されていない空隙、期間２に
対する１つの極性の位置決めバースト、期間２に対する
反対極性の第２の位置決めバースト、期間Ｙに故する第
２のヘッダー、そして期間Ｘ十ｙの記録されていない空
隙を持っている。偶数番号のトラックにおいて、そのバ
ースト−空隙パターンは逆でおる。

この基本的パターンすなわちフォーマットは、所定の記
録トラとりカニら変換された信号の所定のパターンが実
際においてサーボ・バースト・ブロック２０であること
を保証するチェックを与えるべく予備的すなわち全面的
同期パターンとして！用される。つまり、その長さに沿
ってのいづれかの点における同期化パターンの失敗はそ
のサーボ・ループおよび回路装置のマイクロブ四セッサ
制御による再シ」となる。

期間Ｙにねぇって生ずる例示のトラック識別へラダー・
３２は第４（ａ）および第４（ｂ）図に一層詳細に例示
されておシ、その基本的性質は一般に、ヘッダー・ブロ
ック３２又は３４（又は、後、でより完全に説明される
如く、ヘッダー・ブロック３２　［ａ）および３４　（
”ａ）　）のいづれかを特徴づけている。第４・図にお
いて例示されている如く、周期すなわち期間Ｙ　（２，
２ｍ＊　ｓｅｅの期間を持つとして規定されている如上
の例゛において）Ｆｉ、実際の場合には、６ビツトセル
Ａ−Ｆ（各々は３７０μ・ｓ＠ｅの期間を持つ）を形成
するべく細分割される０各々のか＼るビット・セル中に
は、均一周波数信号のバーストが記録される（例えは、
１００ＫＨｚのような周波数における方形波）。こうし
たバーストの期間、すなわち、本発明による引続く標本
化点におけるそれらの存在は、そのビット・セルが２進
零の論理値を持つのか又轄２進１の論理値を持つのかど
うかを決定する０更に特定するに、本発明によると、そ
の検出されるヘッダー３２，３４ｔｊ各全ビツト・セル
期間の指定された区分（例えば、各々３分の１）中、連
続的に多数回（好ましくは、非同期的に始まる規則的間
隔において）にわたって標本化すなわち検出される。典
型的なサンプル点についての表示轄、第４（ｂ）図での
矢印ム（１）　、　Ａ　（２）　、ム（３）　、　Ｂ　
（１）　、　Ｂ　（２）　、　Ｂ（３）などにより告示
を目的として個々に示されており、その各々はそのビッ
トセル中に生ずる異なる明確なサンプルの隔置せるグル
ープを代表するものと理解されたい。後で一層完全に説
明される如く、その好ましき棟木化技術として／ は、ピーク検出手段を採用し、そしてマイクロプロセッ
サ−の制御の下で、正確に指定されたビット・セル中に
規則的間隔において所望の回数だけか＼、る手段を選択
的に可能化することである〇 しかしながら、格別に達成されるその標本化すなわち検
出プロセスでは２過型式の符号信号グループ化が結果的
に作シ出されるのが見られる。第４（α）図において描
写さ“れている信号パターンおよび如上のような種々な
点における標本化すなわち検出動作を参照するに、もし
も２進零が第１の検出点（例えば、ム〔ｌ〕）に存在す
る信号のある状態に帰“する値ではあるが、ビット１セ
ルＡ、Ｂ、ＤおよびＦが真であるようなその次の２つの
引続く点（Ａ　［２）およびム〔３〕）Ｋはなく、そし
て２進１がその第ｌの２つのかかるサンプリング点の両
方において信号の存在が検出されるような状況に帰する
値ではあるが、例えばビットセルＣおよびビットセルＥ
において真であるような第３のか＼る点では検出されな
いとするならｄ、第４図において描写されているヘッダ
ー３２に対する最終的に符号化されるアドレスは００１
０１０となる。各々の場合において、その第３のサンプ
リング領域は符号照合手段として使用され、そのサンプ
リング領域中における信号バーストの存在は偽のすなわ
ち本物でない符号信号を示し、従って作動可能なヘッダ
ーではないことを示している。

勿論のことに、所定のシステムにおいて利用される特定
のアドレス・ヘッダー期間Ｙは、必要な数の２進ビツト
などに関する限シ、そのシステムの特質に対応して決め
られる。しかしながら、本発明によると、奇数番号およ
び偶数番号のトラックに相当する奇数−偶数パターン・
フォーマットを使用する場合には、前にも述べた如く、
幾つかのビット・セルを、奇数トラックが受仕られつ＼
あるのか又は偶数トラックが受けられつ＼あるのかどう
かの表示に割当てるのが望ましい。これはビットセルの
特定の１つ、例えば、ビット・セルＡを使用して達成さ
れ。

奇数番号のトラックの表示として例えば第４図に例示さ
れている２進零を持つようにそれを符号化し、２進１は
偶数番号のトラックを表示するべく使用される。代替と
して、識別された特定のトラックは奇数であるのか又は
偶数であるのかが必然的に解るので、如上の情報はトラ
ック識別符号から直かに得られることになる・その全ト
２ツクの一般的配列に関して読み出される特定のビット
・セルの相対的位置を表示すること、すなわち、“その
ビット・セルかくしてその瞬間にそのヘッドに関したそ
のテープの位置がその記録用トラックの端部における割
当てられた部分１４又は１６の１つに或はそうした２つ
の領域間のいづこかにおける中間位置の１つにあるのか
どうかを示すことは有用である。これは第２のビット・
セルの符号化によって達成されることになシ、又、その
第１および第２のビットは共により大きな検出動作すな
わちパリティ・チェックを与えるために利用されること
になる〇 如上の記述から明らかな如く、そのヘッダー記ｆｉフォ
ーマットは２連符号形態のデジタル・トラック・アドレ
ス指定を与える符号化技術を実施するのが見られる。す
なわち、幾つかのビット・セルは一般的情報（例えば、
如上のように、奇数又は偶数トラック）を運ぶのに指定
されるのみならず、又同様にして、グループとしてのビ
ット・セルが変換されっ＼ある特定のトラックに対する
２、進アドレスを運ぶのに指定される。第４図に与えら
れている例において、もしもその初めの２ビツト・セル
が如上の方法において一般化された位置決め情報に対し
て割当てられるとする七、４つのビットセルがそこで変
換されつ＼ある特定のトラックに対する２道アドレスの
九めに残される。例えばアドレスが、それによって、そ
の記録用トラック例えば特定のセクターに沿った特定の
位置の丸めに同様に符号化されるヘッダー内に更に別な
ビット・セルが与えられても良いことは勿論であり、そ
の情報は非常に長い記録トラックの場合には大いに有用
である◇かＮる場合において、全ヘッダー・フォーマッ
トのすべての又はいづれか所望の部分は、信号又は空隙
シーケンシングからして、システム精度を増大するべく
同期化パターンとして使用されることになり、実際の場
合、その符号化されたヘッダーの全体又はその所望の部
分は繰返されるか又は同期された或は確認用として補充
的形態において提示されることになる。

第３図に例示されているサーボ・バースト・フォーマッ
トは、こ＼にお−て検討されているように、テープ形式
の記一部材の場合には特に有利と思われる。更に特定す
るに、複トラツク・テープ形式の記録部材においては、
端一端、前−後データ記録および再生が大いに有利であ
る。かくして、奇数番号のトラック例え−ばトラックｌ
に整列している１つの空隙とそして偶数番号のトラック
例えばトラック■に整列している他の空隙とを伴なって
位置されている２−空隙式トランスジューサ・ヘッドは
その上部空隙を伴なうその第１のかかるトラックから変
換するが、そのテープはまず始めに左から右へと移送さ
れ、そしてそのテープがその端部に到る場合、そのトラ
ンスジューサはその位置に単に止どまりそしてその他の
チャネルを、それが反対の方向に移送される際でのその
テープのトラック■上における読出し又は書込みを行え
る状態に残すことになる〇 か＼るシステムにおいて、ヘッダー３２および３４のた
めのヘッダー符号、化は左から右へのシーケンスにおい
て達成され、他方、ヘッダー３２　（ｄ）および３４　
（（１）の符号化は若から左へ□と前とは逆のシーケン
スにおいて実施される。

す表わち、論理０および１のシーケンスは所定のトラッ
クを確実に識別するけれども、その論理シーケンスはそ
れが左からＶｔまれるのか或は右から！！まれるのかど
うかに依存して異なっており、そして時には、その可能
化されたトランスジューサ空隙がそこで所ｉｒ間違った
”方向に移動されつ＼あるト歩ツク上で整列されると云
うことがある。かくして、もしもｘ＋ｙ期間の無記載の
空隙が一過されるすなわ−ち°読まれる１初めのもので
あるとするならば、そのトランスジューサは奇数番号の
トラック上に位置されてテープが右から左へと移送され
ることになるか或は偶数番号のトラック上に位置されて
テープが左から右へと移送されることになり、それ自体
にない或はそれ自体の照合された６−ビット・アドレス
・ヘッダーの単なる発生は必らず実際に意味のある情報
を示すことになる。もしもそのサーボ・バースト・ブロ
ック（すなわち、繭−後又は交互型トラック記録シーケ
ンスにお−てはへツタ”−３２（１）又は３４）の端部
に位置されているアドレス・ヘッダーｉ逆のフォーマッ
トに番いて符号化されているとするならば、それらが具
体化するトラック・アドレスはそのシステムによって適
切に読まれ且つ理解され、そして記録部材の実際の運動
方向は適応および又は照合される。

サーボ位置決めバースト３６および３８は、＃ＪＫ示さ
れ死相対的期間（すなわち、ｉｎ・虐・Ｃのオーダーに
ある）の均一周波数信号のバーストとして論じられそし
て第３図に総合的に示されている０図面から見られる如
く、各々のか＼るサーボ位置決めバーストは２つの隣接
せるトラック（勿論、トラック■として指定されている
ような縁部トラックを除く）の半分上に設はうｔＬ　テ
ィる。かくして、例えばサーボ・パース）　３８　ｔｆ
　）　ラックｌ上での中心にあるトランスジューサによ
って読まれると同時に、トラック■上での中心にあるト
ランスジューサによって読まれ、この方式はトラック厘
および■関で分担されるバースト３８′のような讐−ボ
位置決めバーストにも適用される。同様にして、３６′
のようなサーボ位置決めバーストはトラック川および■
間で分担される。それらヘッダーにおける各々の個々に
検出されるビット・セルの期間に比較して、その連続の
サーボ位置決めバーストは長い期間であシ、例えば各ヘ
ッダー・ビット・セルの長さの約３倍であることが解る
。これは１つのものを他のものから実質的に区別すると
同時に、後でも記述される如く、位置決め中に各サーボ
・バーストから変換される特定の。

振幅についての正確々検出においてかなシの確実さを与
える。

トラック識別ヘッダー３２．３４Ｆｉ各々、サーボ・バ
ースト３６．３８とは異なって、それら自体のそれぞれ
の記録用トラック上での中心に置かれ、その間で分担さ
れたり或はその＠接トラック上での中心に位置するトラ
ンスジューサによって読まれたシすることはない。又、
ヘッダー記録ははｙ全ト１．、ラック幅にわたってはい
るけれども、それら記録はトラックからトラックへと横
方向に整列されておらず、代ってそのトラック長に関し
て互いにオフセットされている点に注意されえい。かく
して、例えば、トラック■および■間に置かれているト
ランスジューサはまず始めにヘッダー３２の下側半分を
読み、それからヘッダー３４の上側半分を読むととＫな
り、かくして各それぞれのヘッダーによって実施される
デジタル的に符号化されたトラック識別についての完全
さおよび解シやすさが維持される。すなわち、２つの分
離せるトラックからの２進符号化されたトラック・アド
レスは同時に、又は同一、の時間期間中に読まれること
がない。

かくして、単一周波数および単一振幅信号から成るサー
ボ位置決めパース）３６．３８．は振幅型のトランスジ
ューサ位置決め埋込みサーボ情報を構成し、その検出お
よび使用は選択されたトラック上での中心にトランスジ
ューサを置きそして一般的に周知の振幅−比較技術を通
してそのトランスジューサをか＼る中心位置関係におい
て維持するべく利用される。すなわち、例えばトラック
ｌと大体において整列されているトランスジューサは、
無記録の空［Ｘおよびトラック識別ヘッダー３２に遭遇
した後、初めにサーボ・バースト３６に遭遇し、その後
サーボ・バースト３８と遭遇する０もしもそのトランス
ジューサが、その時点において、バースト３８とよりも
バースト３６に一層近く整列されているとするならば、
振幅における差が検出されることになシ、その差はエラ
ー信号を発生するのに利用され、そこでのエラー信号は
、閉ループ・サーボ駆動技術によって、そのトランスジ
ューサをその２つのサーボ・バースト間で直かにそのト
ラックの中心付近へと持ち込むべく指示された方向に指
示された量だけそのトランスジューサを移動させるのに
使用される。好ましきエラー信号処理方式の例としては
、　年月・日付で出願された、共有にか＼わる　　国特
許出願第　　　号を参照されたい。

如上の、記述から明らかなように、奇数番号のトラック
が左から右へと読まれそして偶数番号のトラックが右か
ら左へとＷｌｒ、まれる所でのサ−ポ・バースト領域２
ｏは、記録用トラックに大体に沿って続行するトランス
ジューサ・ヘッドｉＩｉまず始めに期間Ｘの記録なしの
空隙に遭遇し、それから期間Ｙのデジタル的に符号化さ
れているトラック識別ヘラグーに遭遇し、次いで期間Ｙ
の無記録空！ＩＫ遭遇し、続いて第３図において描写さ
れている如くその記録用トラックの上部に対応した方向
におゆる位置決めを表わしている期間２のサーボ・バー
ストに遭遇し、その後直ぐにその記録用トラックの下側
半分に対応した方向における位置決めを表わしている期
間２の第２のサーボ・バーストに遭遇し、その後直ぐに
、期間Ｙの逆向きに符号化されたトラック識別ヘラグー
に遭遇するように符号化されている。これに絖いて、次
に遭遇するものは期間ｘ＋ｙの記録なしの空隙であり、
その後、奇数番号のトラックには左から看・へと記録さ
れそして偶数番号のトラックには右から左へと記録され
ているユーザーのデータ１８′の次に続くブロックに遭
遇する。

再度第１および第２図、特にその記録部材の始まりおよ
び終り（或は特定の記録トラックの長手方向に沿った始
まシ又は終シ、又は、指定された位置において）におい
て割当てられた領域１４および１６を参照するに、前に
も示されているように、か＼る割当てられた領域は第３
図において参照数字２０によって総称的に指定されてい
る型式の連続的に繰返すサーボ・バースト・ブロックを
含むのが好ましい。割当てられた領域１４又は１６の特
長は、記録用テープから成る記録部材１０の場合におい
て、特に、その意図せる又は最本しばしば期待される使
用モードとしてそのテープ運動が１端において始まる場
合において、すなわち、最も典型的には、そのテープの
中間部分に゛おいての間欠運動が可能々方式ではあるけ
れども、その他端に到るまで連続して走行す、、る場合
には特に有利である０いづれの場合にも″、その記録部
材すなわち記録トラックの始ま夛が割当てら、れた領域
１４は、運動の開始或は記録又は再生動作の開始に際し
て、トランスジューサがその上部での最も中心近くに位
置する特定のトラックが完全な確実さをもって識別され
たシ、そしてそのトランスジューサがユーザー・データ
・フィールド１８に遭遇するに先立って所望の又は選ば
れたトラックが中心に位置されることを保証するのを助
けている。その時点後、点在されている個々のトラック
位置決めフィールド２ｏはその識別されたトラック上で
の中心にトランスジューサを維持するのに使用される。

しかしなから、特に記録部材１０がテープの形態にある
所で蝶、運動の開始に際して、初期のトラック捜索およ
びトラック追従動作における所望の゛確実度に対しては
１つ以上（又は非常に小さｉ数）の位置決めフィールド
２０を持つことが望ましい＠従って本発明の好ましき実
施例によると、割当てられた領域１４および１６の各々
は記録トラックの比較的長い部分を含んでおシ、その部
分には従来のフォーマットにおいて書き込まれた場合で
例えば１０００００ピツト程度のユーザー−データを、
更に好ましくはその３〜５倍の量が含まれる・第２図に
示されている内容は、ある程度、単なる例示であり、全
体的には正確に表示されてはいるけれども、第２図のも
のは第３図における詳細な部分を幾らか欠いている。か
くして、第２図において全体として描写されている位置
決め情報２０のブロックの各々は第３回置おいて詳細に
例示されているサーボ・バースト・ブロック２６０１つ
を含んでいることになる。

本発明によるサーボ追跡記録部材およびトラック位置決
め手段を履行するのに使用するための好ましき又は例示
としてのシステムはＭ５図において概略ブロック図とし
て例示されている。

さて第５図を参照するに、そζには、トラシスジューサ
すなわちヘッド４０がステップ・モータ４４にて駆動さ
れるロータリ・カム４２０制御下においてカム作動され
る双方向運動の丸めに載置されている閉ループ・サーボ
システムが描写されている。図においてか＼るカムおよ
びトランスジューサは単に絵画的に示きれていて、そし
てこ＼での明細書ではその一般的性質を例示している。

本発明に関連して必要と思われる範囲における好ましき
実際の装置および構造については、　　年、月　日付で
出願された共有にか＼わる　国特許出願第　　　号を参
照されたい。全体にわたる典型釣力歩進駆動状況を描写
するために、４つの異なるラインが歩道駆動手段すなわ
ちドライバー４６からステップ・モータ４４へ連通して
示されておシ、ドライノ（−４６は、同じ数の指令をポ
ート・エキスノ（ンダ−４８ｆ：ＡＬ、、てマイクロコ
ンピュータ５０から受叶ると同時に、ライン８８を径て
カウンター・タイマー５２からの信号をも受信する。マ
イクロコンピュータ５０ｔｆコントローラ５４（例えば
、ユーザーのデータ・エントリー・システム・コントロ
ーラ）を具体化するか或はそれに連結されていて、そこ
から指令、、、を受けたり又はそこにプログラム−およ
び条件を４えている。マイクロコンピュータ５０はテー
プ移送装置又は他のか＼る記録駆動部、標準としては電
動機すなわちモータに対する動力切換制＃＋段へとその
出力を与える。

その変換動作において、ヘッドすなわちトランスジュー
サ４０は記録部材１０上に記録すしている信号転移を読
み出して、そして例えば、演算増幅器、フィルター、バ
ッファ増幅器および整流器を含む読出し電子回路５６を
通して代表的電気信舟を与える。電子回路５６は、チャ
ネル６６を通して、後でも詳細に記述されるが基本的に
は第４（ｂ）図において示され且つそれに関連し壬論議
されている点Ａ　（１１、Ａ　（２１などにおいて示さ
れているサンプリング機能を与えるピーク検出器５８と
連通され且つそれによって監視される。ピーク検出器５
８からは、サーボ・ループが、アナログ−デジタル（Ａ
／ｌ）　）　　変換器６０および多チャネル・データ母
！１６２を通して、マイクロコンピュータ５０とそして
カラ、：１１．【 ンター・タイマー５２□とに連結されており、Ａ　／　
Ｄ　変換器６０はその読出しチャネルにおけるアナログ
信号をそのサーボループのコンピュータおよびコントロ
ーラ部分におけるデジタル信号へと変換する働らきをす
る。図に示されている如く、アナログ読出し電子回路５
６はユーザーのデータ読出しシステムに通じている出力
５７を持っていて、実際には複数の目的を実施する〇 第５図において附加的に示されているように、マイクロ
コンピュータ５０は、記入されている如く、本質的には
従来のもの（例えば、光学式）であってそしてこ＼では
第１図において示されている型式のテープである記録媒
体のそれぞれの端部における孔１２ａおよび１３αを検
出する働らきをするテープの始まり（＠ＢＯＴ’）　　
およびテープの終り（”２０丁”）センサーからの信号
を含んでいる入力６４をも受信する。勿論のことに、か
＼る記録の終りおよび記録の始まシ（すなわちセクター
）記号や検知手段については他の型式のものも知られて
おシ、そして前においても示されている如く、か＼るセ
ンスすなわち表示は記録媒体０禄についての直接的テジ
タル符号化からも得られる。いづれの手段が利用される
としても、結果的・に得られる信号は、少なくともテー
プ駆動の始動および停止動作に対して、且つ少なくとも
潜在的には初期タイミング信号として、かなり基本的に
１賛である。

第５図のブロック図において示されているシステムは第
６および第７図において一層詳細に例示されており、と
＼での説明はこれら３つの図すべてを参照して行われる
。まず始めに、トランスジューサ４０によって記録部材
１０から読み出される信号について考える０人カチャネ
ル５５は、その出力が２−通路差分信号（第６図での＠
ＢＦＲＤＩ　’および−ＢＦＲＤ２”、すなわち、−バ
ッファ読出しｌ　”および”バッファ読出し２”）の形
態にあるチャネル６６を介してピーク検出器５８に連結
されている読出し電子回路５６へと変換された信号を運
ぶ。特に第６図を参照するに、チャネル６６は単一出力
の差動増幅器６８へと入り、それから１対の縦続的に連
結されている演算増幅器７０および７２へと入る０演算
増幅器７２の出力はアナログ−デジタル変換器６０の入
力（′″Ａ１ｍ’　　すなわち”　ＡＩＮ’およびｍ　
Ｂ　Ｏｔ−”すなわち＠ＢＯＦＳ　’）へと直かに供給
されている０かくして、ピーク検出器５８は、基本的に
、演算増幅器７０および７２と、３つのダイオード７４
．７６および７８と、そして増幅器７２のプラス（→入
力へと連結されているコンデンサ８０とを含んでいる。

重要なことに、その回路はＦＥＴスイッチ／ゲート８２
に対するインターフェースを含んでいる。ゲート８２は
、ピーク検出用コンデンサ８０の動作を直かに制御しそ
して全システムの特別な動作における重要な部分を果す
ピーク検出器のサブユニットスなわち１コンデンサ・ダ
ンプ”ユニット又はステージと考えられる主要な部分を
含んでいる。ＰＥＴスイッチ８２の制御はマイクロコン
ピュータ５０からの出力８４　（＠ＣＤＵＭＰ　’　）
によって行われる（第７図）。

ピーク検出器５８からの出力は、第５図に関連して既に
記述されている如く、アナログ−デジタル変換器６０に
連結されている。これは第６図に一層詳細に示されてお
り、図から見られる゛ように、Ａ　／　Ｄ変換器６０は
ＡＤ７５７４ＪＮと指定されている市販品として入手可
能なＩＣチップにて履行される集積回路Ｘ″ＩＣ″）か
ら成っている。第６図において例示されている如く、ビ
ー゛り検出用コンデンサ８００片側はピーク検出増幅器
７２の入力に連結されており、その出力はライン８８゛
を径てム／Ｄコンバータ６０の如上の入力へと連結され
てニる。電圧−基準ニレメン）８６（ＩＣチップＡＤ５
８１）　　の片側に接続されているピーク検出用、コン
デンサ８０の他の側はム／Ｄコンバーター６０の°接地
”入力（＠ＡＧＮＤ−）に連通している。

既に記述された如く、アナログ−デジタル変換器６０か
らの出力はマイクロコンピュータ５０に連結されてお：
、す、更に母線６２を介して、カラ２．−２イ〜Ｌ５’
２に蓮通０、い、。カウンタータイマー５２については
第６図に詳細に示されておシ、そしてＩｃ≠ツブ８２５
３によって履行される。この型式のカウンタータイマー
チップは出力として利用される多くの内部カウンターを
持ち、ボート８９（”８ＹＮＣ“）上におけるそのうち
の第１のものは、最終的にはステップモータ４４を励磁
するパルス幅変調信号に対する周波数として使用される
。つまり、そのカウンター出力はか＼るパルス幅変調信
号の期間を設定する・カウンタータイマー５２の出力ボ
ート９０上に現われる第２のカウンター出力（＠ＴＰＬ
８”）はステップモータに連結されているパルスの幅を
確立（すなわち、変調）するために使用される。ボート
９２上における第３のカウンター出力は、信号の記録さ
れるブロック、例えば、サーボ位置決めバーストおよび
ユーザー・データ・ブロックの発生および期間を時制（
”窓枠決め″）するための制御信号（”ＴＢＬＣ’に＃
）を与える。

第６図において示されている如く、Ａ／Ｄコンバータ６
０はそのボート”ＤＢ／’〜＠ＤＢ７”を径てカウンタ
ー・タイマー５２の同様に指示されているボートと且つ
そのテープ母線ボートすなわちホードＴＢｆ＊、＠ＴＢ
７’　を介し七マイクロコンピュータ５０とインターフ
ェースしている。更に、カウンタータイマー５２ｔｉ、
”ＴＭＢＲＤ”　（すなわち、タイマー読出し）、＠Ｔ
ＭＲＷＲ”　（すなわち、タイマー書込み）、＠ＴＭＲ
Ｃ８”　（すなわち、タイマー・チ□ツブ選択）、”Ｔ
ＭＲＡ＃（すなわち、タイマー・アドレス１）、ゼして
”　ＴＭＲＡ廊＃　（すなわち、タイマー・アドレス・
データ）と指示されているボートおよびラインを通して
マイクロコンピュータ５０と連通している０ マイクロコンピュータ５０（門”７図）ｍ、ｘ−ロバイ
トのＲＯＭと６４バイトのＲＡＭとを内部的に持つ単体
チップ装置としてのＩ　ｎｔ・１８０′４１ムであるの
が好ましい。図面に示されている如く、マイクロジンピ
ユータは３つのクルーのポート熾部９４．９６および９
８を持ち、そのうちの第１のものは、各々のか＼る出力
とそしてそこにそれぞれ連結されているホードとに貼付
けられている記憶用のラベルによって理解されるような
ピーク検出器、Ａ／Ｄ変換器およびカウンター・タイマ
ーなどにそれぞれ向けられている個々の制御ｉｌｙイン
を含んでいる。こうしたマイクロプロセッサ・ボートに
関して％＠ＴＢＥＮ”と表示されているラインは参照数
字９６によって指定、されているテープ母線、データ母
線、その母線に対する可能化信号、或はボート・グルー
プ化を与えている。更に別なボートとしては＠ＡＤＲＤ
　＃および＠ＡＤＣ８”　　と指定されたボートがあり
、両者はＡ　／　Ｄ変換器６９の同様なラベルのボート
に連結されていてそしてＡ　／　Ｄ読出し信号とム／Ｄ
チップ選択とをそれぞれ港えている。！Ｉ２グループの
ボートはテープ母線又はもつと広くは、Ａ　／　Ｄコン
バーター６ｏの初めの８つの出力ビンに連結されたデー
タ母線を含んでいる。か＼るマイクロフロセッサにおけ
る第：１１ グループのボートには、コントローラ５４（インテリジ
ェント・ターミナルの一部分を含みマスター・マイクロ
コンピュータ、又は本発明の蓄積装置が単に一部分であ
る全データシステムを制御するコンピュータ）に連結さ
れたインタープロセッサ・チャネルと考えられる第３の
母線を含んでいる。

如上の記述からも解る如く、ボート・エキスパンダー４
８は、ある意味では、単なる付属装置であって、それは
、特にマイクロコンピュータ５０が前に示された如くチ
ップｇ　０４１を含む場合に、そのマイクロコンピュー
タ５０　Ｋｆｉ−ｉる入力／出力ボートの加算を実施す
る。従って、ボー）−エキスパンダは、例えば、そのた
めに作られ九８２４３　（Ｉ＊＊ｔ＠ｌ　）から盛って
いる０ボニト・エキスパンダー４８とマイクロコンピュ
ータ５０との間における対応せる接続−ｊｔ図において
見られるピン指定から明らかである。ボートエキスパン
ダーはテープ（又は他の記録部竺）状態および運動制御
中力を持ち、図面に示されている如く、テープ走行指令
を与える”ＴＲＵＮ″、テープ順方向−テープ逆方向指
令を与える・Ｔ　Ｆ／Ｔ　Ｒ”、ヘッド・チャネル選択
指令を与える“ＣＨＡＮＡ　”、記録部材定位置センサ
ー信号を与える”ＣＰＲＫ８″、そして正規保護指令（
既に論述した”　ＣＤＵＭＰ　−、＠Ｔ、ＢＬＣＫ　”
および−ＴＢＥＮ’のような出力）を与えるＷＰＲＯＴ
　’　　と指定されている出力端子を含んでいる。

ステップ・モータ・ドライバー４６は、第７図に例示さ
れている如く、ステップ・モータ４４のコイルを励磁す
るためのディスクリ、）が論理コンポーネントとそして
駆動（電力）トランジスタとを含、んでいる・か＼るド
ライバーは従来においても使用されている周知のもので
あるので、特別な詳細説明は必要ないものと思われる。

参照数字４６でもって総称的に示されている駆動ユニッ
ト内には、７４ＬＳ３３と指定されている市販品として
入手できるチップである２つの同一のＡＮＤゲート・ア
レイ１００，１０１が含まれている。前にも指摘したよ
うに、本質的に連続な可変運動が実行される１マイクロ
δチツピングとして知られているステップ・モータ制御
の全体的プロセスは周知の技術である０パルス幅変調ス
テップ・モータ駆動方式に関する１１： 限り、カウンター・タイアニ５２の第２の中心からのＴ
ＰＬＳと指定、されている出力はパルス幅変調指令を与
え、そのカライタ−・タイマー自体はマイクロコンピュ
ータにて制御されるプログラム可能な装置であって、ス
テップ・モータに実際に供給されるそのパル子幅は連続
せるマイクロプロセッサ制御下にあり、そのシステムは
非安定マルチバイブレータの通常の態様において動作す
る。

システムの全動作において、基本的に所望される目的は
、トランスジューサでラド４０に関してそのテープ又ｑ
他の記録部材１．０についての運動を開始させること、
そのヘッドを各種記録用トラック１〜■のうちの暫定の
１つへと動かし下そしてそのヘッドを±、の上部での中
心に置くこと、か＼るトラツビに沿ったトランスジュー
サの相対的位置を決定す４こと、そのトラック識別を続
けながらその％舅の所！とされる記録用トラックに沿っ
た棟々なユーザーのデータ・ブロック１８　、１８’に
おけるデータを読出し又はそζにデータを書込み、そし
て周期的なサーボ位置決めバーストを監視することによ
って、そのテープが連続的にサーボ位置決めされるトラ
ンスジューサヘツドの下部（すなわち、隣接して）に沿
って移動するに際し、そのトランスジューサヘッドをそ
の所望のトラック上での中心に維持することである。

初めに、もしもその記録部材がテープであるとすると、
開始運動はその先導部分１２上（或は恐らく、その端部
１３上）で、か＼る場所でのそのテープの横方向縁部間
での成る位置に大体において位置されるヘッド１０を伴
なって始まる＠このために、そのシステムとしては、そ
れが休止（或は停電）した場合又は休止した後に再び始
動される場合に、そのヘッドを所定の１ホ一ム°位置又
は始動位−に位置決めする幾多の手段又轄方法のうちの
いづれかを含んでいる０例えに、そのステップ・モータ
は所定の場所に又はか＼る状態の下にある停止部に対し
て駆動され、それによ）、カムおよびトランスジューサ
を１つの縁部例えばトラック■に最も近いトラック上に
大体において整列式れている特定のホーム位置へと持ち
込むことになる０か＼る方法は、トランスジューサヘッ
ドをその記録媒体の所定の領域へと又は人力されるアド
レス又は指令にて表わされる特定のトラックへと動かす
技術として一般的に良く知られているので、特に論述す
る必要はないものと考える。

如何なる場合においても、テープが動いているときにお
けるそのシステムの初期機能＃′ｉ！イクロコンピュー
タ５０への入力６４上にお叶るＢ　ＯＴ／Ｋ　Ｏ？信号
を監視することである＠適切表か＼る信号が一旦受信さ
れてそしてそのテープが始めにあるのか或は終シに６る
のかを決定するべくマイクロコンピュータ・メモリーに
おりる対応の同期バター、ンと相関されるとすると、読
出し電子回路５′６からの次に予期される信号は各種記
録トラックの始まり（又は終シ）においてその割当てら
れた領域１４（又は１６）からの連続的に繰返すサーボ
・バースト・ブロック２０である。かくして、そのマイ
クロコンピュータは、ＢＯＴ／ＥＯＴ信号の受信後、シ
ステムに働らきかけて期間Ｘの記録なしの空隙を捜させ
ることになシ、その空＠鉱、ピーク検出器５８を作動さ
せるのに必要とする最小のスレッショルドとして基準電
圧Ｒ８６によって設定されるものよりも大きなその簀換
された信号の特定の時間間隔にゎたる読出しチャネル６
６における不在を通して検出される。すなわち、そのス
レッショルド・レベル以下の信号、実際には抹消された
空隙、ノイズ、又は起源の不明な低レベルの記録されて
いる転移は記録されてない空隙すなわち無記録領域と見
做される。その最小のスレッショルド・レベルを越えた
読出シチャネルにおける変換された信号はピーク検出器
のゲート切換人力８４上におけるマイクロプロセラ？５
０による可能化（実際には、無能化の欠如）を仮定して
、そのピーク検出器を作動させる◇ 更に％定するに、このシステムは、第３図での２０にお
いて示されているサーボ・バーストフォーミツトに関係
し且つ前に論述もれたピーク検出器スレッショルド技術
による、既知の特定な時間期間内における、連続的検出
を必景としＳ′−そこではヘッダー・ブロック３２に先
行せる無記録の空＠＠Ｘ”と、その後における期間Ｙの
無記録の空隙、更に２つのサーボ位置決めバースト３６
′および３８．６−ビットの逆に符号化されているヘッ
ダー３２　（ｇ）そして期間′″Ｘ＋Ｙ”の空隙が含ま
れている。トランスジューサ・ヘッドがその記録部材の
割当てられた部分１４中にその運動する記録部材の奇数
番号のトラックによって横切られる場合、その繰返し性
パターンは検出されることになり、第４（α）および第
４（ｂ）図に関連して論述されたピーク検出動作に対す
る機会を与え、結果的に、デジタル的に符号化されたト
ラック・アドレスにつ９ての復号を実施する０更に、そ
こには、トラック追従（中心位置決め）に対するサーボ
位置決めバーストについての繰返し検出および利用があ
る〇 前にも記述したように、そのマイクロプロセフ？・プロ
グラムは、サーボブロック記録７；４−一マットに対応
する正しいシーケンスの信号型式が正しい時間間隔にお
いて受は続けられる限り、その検出およびトラック追従
プ°ロセスが続行するようになっており、そのヘッダー
・ブロックにおける各種ビット・セルからの復号された
論理レベルは連続して蓄積され、そして２進型式のトラ
ック・アドレスへと組立てられる場合にシステム・コン
トローラ５４の動作によってマイクロプロセッサへと入
力される所望のトラック・アドレスと比較される〇一般
に、検出されたヘッダー・アドレスが所望のものでない
場合における論理的決豐はマイクロプロセッサによって
簡単に計算されて、ド：ライノく−４６とそしてステッ
プモータ４４とに指示してカム４２を適切な量だけ適切
な方向に動かし、それによシヘッド４０を適当なトラッ
ク上に再位置決めする０もしも、テープが左から右へと
動く場合で、そのヘッドがその始動時に偶数番号のトラ
ック上にあるとすると（又は、右から左への運動に際し
ては奇数番号のトラック）、逆向きに符号付けされてい
るヘッダーが読み出されて、その状、況はマイクロプロ
セッサ・アルゴリズムによって修正されることになるＯ
もしもそうでないとすると、テープはヘッダー復号無し
にその長さを単に走行し、そしてＥＯＴ信号が受信され
たときに停止し、そこにお 動が事象、適切なヘッダー復号などを決定するＯ割当て
られた領域１４又轄１６における連続せる繰返し性の位
置決め情報中にトラック識別およびトランク捜索プロセ
スが終了される。結果的に、サーボ追跡は□そのトラン
スジューサがユーザーデータ１８の□第１のブロックに
遭遇するときに有効にさ□れ、１羊の時点で、ユーザー
はコントローラ５４によって入力さ してデータを書込むか又は読出して良く、そしてそのト
ランスジューサ位置は周期的に埋め込まれているサーボ
・トラックによってトラック上に維持されることになる
。

この方式において、プログラマブル・カウンター・タイ
マー５２は、その配録部材がその前取って記録されてい
るサーボブロック２０によってそこにフォーマットされ
ている種々な異なる間隔を休止させたり、更に、そのサ
ーボブロックがその間に置かれているユーザ・データ・
ブロック１８　、１８’を休止させるべく、マイクロコ
ンピュータ５０を介して利用される仁とが重要である。

すなわち、もしも適尚なレベルの信号が適切に時制され
た間隔中に受けられるならば、その検出シーケンスが続
行するが、さもない場合には、そのシステムが再開始さ
れる（　ＦＥＴスイッチ８２の制御を通してピーク検出
用コンデンサ８０を空にするマイクロコンピュータから
ピーク検出器への指令によって）０このタイミング方式
は前の事象の終了に基づいた特定の時間期間中、例えば
、その予期される記録なしの空＊＠ｘ”およびヘッダー
の全６ビツトの検出に続いてその読出しチャ坏 化するのに利用され、その読出しチャネルは、サーボ位
置決めパース）３６．３８の受信が予期される時点にお
いて且つそれらの割当てられた間隔中に窓枠決め（すな
わち・可能イヒ）声“る。か＼るバーストが確実に変換
されて、それらの割当てられた時間間隔中にはその読出
しチャネルに−って、そして少なくともそのビーり検出
器の作動のために必要とされる最小のスレッショルド値
にあると仮定すると、カウンター・タイマー５２はその
次の事象が生ずる適当な時点においてその竺出しテ ベくマイクロプロセフ 二一一一・データに対する次の領域す力わちフ゛ロック
１８′中における変換（読出し又は書込み）を実施する
。

かくして、記、録部材上における記録用トラックの一手
方向に沿って検出器、 の各引続く異なるブロック２０は無記録空隙、各ヘッダ
ー・ビット・セル、そして両サーボ位置決めバーストに
対する各々の要件（すなわち、内時間場所および期間と
、そしてスレッショルド・レベル）を満足しなけれはな
らず、その後、ユーザー・データの６新しく到着するブ
ロックは、マイクロコンピュータ制御されるカウンター
・タイマづ２によって、そこ薔照合されたサーボ・ブロ
ックの終りから、連続更新方式に基づいて新しく時制さ
れる仁とに注意されたい。

故Ｋ、こ＼では分離せるクロック作動のトラックが記録
されたシ又は利用されることもなく、更に、分離せるク
ロック・トラック・トランスジューサがそのシステムに
おいて使用されることもカい０実際の所、ユーザーデー
タの各引続くブロックは、サーボ情報についての６新し
いプ・ツク２０の受入れに際し薔、連続更新方式に基づ
いて別々にクロック作動される。既に論述されたように
、そのシステムは、前取って記録されているユーザーデ
ータがその記録用トラックからそれによって読出される
データ読出しチャネルを制御するのみならず、又、恐ら
くは更に重要々ことに、ゲ’　）　１０４および１０５
をそれぞれ介して、そのチャネル１０２　、１０３上に
おけるボート・エキスパンダー４８を通してそのマイク
ロコンピュータから出力される信号を可能化することに
よって、そのユーザーのデータ書込み能力を制御する。

１つ二か、る信号は・ントローラ５４に連結され、そし
て他の信号は書込み増幅器（示されていない）へと連結
されて、マイクロコンピュータ制御の下で、正規な書込
み期間に相当し□ない一点における書込み動作（すなわ
ち、記録動作）を二重に防止している。かくして、そこ
では、何等かの理由でその位置決め信号によっては照合
されなかった記録用トラックの部分においての記録動作
を完全に禁止している＠？Ｌ（ｐ様にしてＪ前身って記
録されている位置決め信号は、そのサーボブロック□ド
であると“して、消去されるのが積極的に防止さ□れる
＠途中で停止することのない完全記□録用トラックの端
部から端部までの移送は予期される最も典型的な一一ド
ではあるけれども、と＼で開示されたシステムは、トラ
ック上におけるトランスジューサ位置がか＼る動作中又
はその後に周期的に埋め込まれているサーボ・ブロック
によって維持されることになる必で、間欠的又は暫増的
動作、或は戻シ；よび繰返し又は再会動作を実施する。

１つのトラックから他のトラックへの転送は、そのヘッ
ドが連続的に繰返すサーボ位置決め情報のその端部領域
の１つ内にあるそのテープの端部において実行されるの
が好ましく、確実に連続的にマイクロプロセッサ・プロ
グラム制御される交互せる左から右へ、くともそのフォ
ーマット記録部材がテープであるときでは、その好まし
きモードの１つとして期待され、そのテープは円板メモ
リー等の内容に対する支援蓄積装置としての働らきをす
る。

本発明によるシステムは、如上のものに加えて、両ヘッ
ダー復号およびサーボ・バースト振幅を含んでいる各種
の記録されている位置情報゛のすべてを読出し且つその
ユーザーデータを読出すのに単体のトランスジューサヘ
ッドおよび運動せるアナログ電子回路のみを使用すると
云う利点を与える。更に、ヘソグー・アドレス・バイト
の復号動作とそして位置決めを目的とする６対のサーボ
・バーストの振幅に関讐る相対的測定とには同一のアナ
ログ−デジタル・コンバータが使用される。

本発明の好ましき実施例の前述の記載は、本発明の限界
を示すものでなくて、単なる記載と例示のために与えら
れておシ、その範囲はその　−特許請求の範囲によって
規定されるものと理解されたい。かくして、当業者にお
いては、′ト＼に示され且つ詳細に艷述され薔いる特定
の実施例から幾゛らか異なる如上の例示的開示内容にお
いて提示されている特定の概念の実施例を工夫すること
−できしかもその例示されている実施例に□対しては構
造上の詳細な点において各種の変更が成し得るけれども
、本発明の概念を利用し且つその精神を明確に内在する
か＼る代替の又は修正された実施例はすべて、そこに特
定的に記述されているのでなければ、添付せる特許請求
の範囲内にあるものと理解されたい０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録部材の１つの例の断片的な絵
画図で、特に、その上に記録されている位置決め情報の
一般的配置を例示している図であシ： 第２図は、第１図の記録部材の割当てられた端部領域の
１つの１部分を示し且つか＼る領域に含まれているその
記録されている追跡情報の一般的配置およびフォーマッ
トを示している拡大せる破断図であシ； 第３図は前の図における記録部材の中間部分を示し、且
つデータ記録間に点在されている単体の位置決め情報記
録を示している拡大せる破１へ 断固であシ； 第４（α）図はトラック識別アドレス符号化技術を例示
している絵画的に示された信号波形図であり、そして第
４（ｂ）図は第４（α）図の波形のエンベロープ表示で
あって、特に復号技術を例示している図そあシ； 第５図はその記録部材上に与えられているその前取って
記録されている埋込みサーボ位置決め情報を利用するた
めの一般的システムを例示しているブロック図でア夛； 第６図は、第５図のブロック図における第１の部分の詳
細を例示している第１の概略図であシ；そして 第７図は、第５図のブロック図における第２の部分の詳
細を例示している第２の概略図である。 ｌＯ・・・記録部材　　１２，１３・・・端部１２ｃＬ
、１３α・・・パンチ孔 １４．１６・・・割当て領域 １８・・・記録フィールド ２０・−・信号ブロック ３２．３４・・・ヘラダニ・ブロック ３６．３８・・・サーボ位置決めバースト４０・・・テ
ープヘッド　　４２・・・カム４４−・・ステップモー
タ ４６・・−ドライバー ４８・・・、ｌ−！−）−エキスパンダー５０・・・マ
イクロコンピュータ ５２・・・カウンター・タイマー ５４・・・コントローラ ５６・−・読出し電子回路 ５８・・・ピーク検出器 ６０・・・Ａ／Ｄ変換器 ６８・・・差動増幅器 ７０　、７２・・・演算増幅器 ７４　、７６　、７８・・・ダイオード８０・・・コン
デーンサ ８４・・・ゲート ８６・・・電圧−基準エレメント 代理人弁理士斎藤　　侑 外１名 ＼ 第１頁の続き ＠発明者　　サミュエル・アーウィン アメリカ合衆国ミシガン州アン ・アーバー・リージエント・コ ート３ 手続補正書 昭和４７年　と月／／日 特許庁長官ヱち体は　殿Ｗハ １、事件の表示 昭和トＺ年唇願第１／り／４ｔ２　　号７休　／テ、’
ｙイン　４ンターｆン、大ル　インク−４タレ４′力／
Ｙ−４、ｆ″′、：′ユ４１＊ＩＫＢＭ□−６−３．。 。、１，３特許庁長官　着杉　和夫　殿 １、事件の表示 昭和醒年特願第　１１４１４７号 ２、発明の名称 予め記−されたトランスジエーサ位置決め信号を伴なう
データ記ｉ＆およびそれを利用するためのシステム住　
所　　アメリカ台木ｌ１ｉｉｌ　　ミシガン州　アｌ　
アーパーグリーン　胃−ド　ｇｏｏ。 名　　称　アークイノインターナシ曹ナルイン；−ボレ
イテツド６、Ｎｉ正の内容 （１）　　特許請求の範囲は鳥紙の通り。 ｔ２）昭和５７年８月１１日提出の補正書においズ ■　詔ページ上から１５５行目〜１行目［例としては・
・・−・・・参照されたい。」を１例として゛は、昭和
５７年７月２日出−の 昭和５７年特Ｗ＋−第１１４１４８号及び昭和５７年特
許１１１ｇ１Ｊｉｌ１４１４９号を参照されたい、」と
訂正する。 ■　Ｂページ上から４行目〜６行目 「ついては・・・−・・・・参照されたい、」を「つい
ては、昭和５７年７月２日出願の昭和５７年特許１１第
１１４１４６号を参照されたい。」と訂正する。 特許請求の範囲 １．信号転移な記録しそしてそこに記録された信号を保
有する舵力な有し、しかも少なくとも部分的には前取っ
て記−される割当【の追跡用記−のラインから成るＩＩ
Ｍの大体におい【平行せる記録用トラックを待ち、そこ
におい【、前記追跡用記録、は、ヘッダーを実極し【い
る特定の記録用トラックを単独に識別する符号化された
信号パターンを具体化し【いるデジタル的に符号化され
たヘッダ一部分と、そし【前記ヘッダーに＠遅したその
記録用トラックに沿って予め決められた位置での各かへ
るトラックの対向惰部上に配設され【いる少なくとも１
対のＩｌ＠符号′化された信号転移を含むトラック中心
位置決めサーボ信号とから成る一般型式のす−ボ追跡用
データ記嚢部材・　　　　　　　　　　、・・；′ λ　前記記録用トラックは始ま□りお、よび終り領域を
持ち、そして少なくとも前記始まり領域は複数のシーケ
ンス状で操返し性の追跡用記録を含んでいることを特徴
とする請求 範囲第１項に記載のサーボ追跡用データ装置部材。 ３、　前記記録用トラックは、前記始まり領域と前記終
り領域との闇でのトラックに沿う隔置せる間隔において
前記追跡用記録の操返し部分を含んでいることをｅｌｌ
とする特許請求の範１！ｌ！１！２項に記載のサーボ追
跡用データ記録部剃。 ４、前記デジタル的κ符号化されたヘッダ一部分は各ト
ラックを他のもの一）ら単独Ｋｌｌｆｌｊｌする２進臘
弐の符号化されたトラツ些．アドレスを含み、、そして
前記２道型式の符号化されたトラック．アドレスは、そ
の期間が異なるビットセルの符号値を決定，する記録さ
れた転移を有するビットセルを含んでいることを％豫と
する特許請求の範囲第五項に記載 跡用データ記一ｓ＠。 翫゛　前記ビットセルの前記記録された転移を末前記ト
ラック位置決めサーボ信号のものとを家具なる期間を持
っていることを特許とする特許請求の範８第４ＪＪＩＫ
記載のサーボ追跡用データ記録部材。 ６、前記サーボ位置決はそれらそれぞれのヘッダーに続
く特定のり党ツク駆動される間隔に位置され【いること
を４！拳とする特許請求の範囲＃！−５項に記載のサー
ボ追跡用データ記録部ｉ。 ７、＠接トラック上に記録されているヘッダ一部分は互
いＫｉｌｌ遅して異なってしかもｊ＆録なしの横方向位
置に設けられ且？それらそれぞれのトラックの長手方向
に沿い互いＫｋなる位１１にあると−、とを特徴とする
特Ｗｆ請求の軛自＠１項又は第５項に記載のサーボ追跡
用デーータ記録部剃。 ＆　互いに横方向にｖａ接して配畔さ朴、且つ可動記録
部材の運動方向におい″″Ｃ縦方向に延在する多数の大
体において平行ゼる記録用トラックのうちの１つを識別
して，その識別されたトラック上での中心にトランスジ
ューサな位置決めする方法κおいて：＊記紀嫌部材の所
定のトラックに沿って記録されているシーケンス状に操
返し性のヘッダー信号を変換してかへる信号を再生し；
予め決められた間隔におい【所定の信号パラメータを決
定するべく前記再生された信号をか振る予め決められた
間隔において標本化し：デジタル符号記号を形成するた
め忙しがるさく決定された信号パラメータをデジタル的
に＃１Ｌみ立て；信号がそこから変換される前記所定の
トラックが前記一定のトラックに対応するのかどうかを
決定するべく特定の記録用トラックを単独に識別する基
準の記号に対して前記符号記号を比較し：そして、前記
比較ステップにおいてなさ、れた前記決定の関数とし【
少なべとも重要な部分において、前糾牌定のトラックに
沿って記録されてＳｌるサーボ位置決め信号を検出し、
そして前記トラック上での中心κトランスジー−すを置
くべく前記信号を利用する諸ステップから成る方法。 ９、正確に時開された間隔を開始するべく前記ポジティ
ブ比較を利用し、そして前記間隔での特別に時制された
点に８いて前記変換およびサーボ位置決め手段な可能化
するステップな史Ｋｔんでいることを脣像とする特許請
求の範自第８項に記載の方法。 １Ｇ、　　前記正確に時刺された間隔での前記特定の点
の２つの分触せる点において前記変換およびサーボ位置
決め手段なｔＸＪ舵化し、そし【前記記録用トラックに
償って対応的に時調された異なる点に記録されている１
つの異なるサーボ位置決め１１号ブロックをアクセスす
るステップ４を失に含んでいることを特徴とする特許請
求の範四第９積に記載の方法。 １１、　　変換されたサーボ位置決め信号を監視し、そ
し【１１０記トランスジユーサなサーボ位置決めするス
テップにおいては漬信号と考えられるその最小値よりも
駄い熾暢を待つ標準の変換された記録信号として必要と
さｉる最小のｔ！輪を用いてかよるｉ号の存在を照合す
るステップを更に含んでいることを特徴とする特許縛求
の細細論９項に記１の方法。 １１　　記−されるヘッダーのスタートに埃われる特別
な記熾特性の存在を前記記録部材上での前記トラックに
沿って検出し、そしてかへる検出の関数として前記ヘッ
ダー信号につい【の榛不化ステップでｉｔ！７４１され
る成る手段を開始させるステップを′＃ｉ！、に含んで
いること４Ｉｅ物像とする特許請求の乾咄第８墳に記載
の方法。 １Ｂ、　　１１本化が生ずるｗＪ紀特別に時開された点
にある相対的信号に基づいて２進一式のデジタル評価値
を成る＠Ｉ号サすプリングＩｆＡｍ＠−Ｃるようにして
前記信号サンプリングを使用するステップを史に含んで
いることを特徴とする特許請求の範ｅ輌８項に記載の方
法◎ １４　軌１のかよる′時稠°された点にはあるがｍ２の
ａｈの時開され起点にはないものとして決定される成る
信号サンプリングに対してｍｌの２進型式のデジタル評
ｉｔｂ＊を割噌てるステップを吏に含んでいることを４
１１１とする特許請求の範囲ＭＩ３ＪＪＫ記幀の方法。 １５、　　韮んで設けられ且っ町動記録部剃の移動方向
に、＃８つて地在する多数の大体にお（・【平行な記録
用トラックのうちの物足な１つを臓別且つ追跡する方法
において、ｉｄトンレクに沿って直かれている記載され
た信号を変換しそして他の変換された信号からヘラダニ
信号を選択する決定的伽皐として予め決められた信号パ
ラメータを使用することＫよってトラック識別ヘッダー
信号を求め；少４くとも予め決められた最小信号の大き
さを前記パラメータとして使用しそして前記最小値より
も小さな＆輪を持つ特定のトラックに別柑め変換された
信号から堪とすことＫよっＣ＆換されたヘッダー４６号
を選択し；所足のかふるトララックを識別するべく前配
遇ばれたヘッダー信号を後号し：前記ヘッダー１ｓ号を
変換するのに使用されるのと同じトランスジニーｔを使
用してその敵別されたトラックに沿って記録されている
位置決め信号な変換しそして前記トランスジユーサを前
記トラック上での中心Ｋｌｋ＜のにかへる賀換された位
置決め信号をサーボシステムにＳいて便用する諸ステッ
プから成る方縁。 １６、韮べて設けられ且つ口」動紀録部刷の移動方向Ｋ
ｊＪ１在し【いる多数の大体において平行せる記録用ト
ラックのうちの特定のものにデーデータを再生する方□
法Ｋｊｄいて：前記トラックに沿って位置された記録さ
れている信号を置去するべく前記トラック付近で変換態
様において位置され【いるトランジューサをｉｌ！！均
し、そこにある特定の１！１号状態の存在を検出するべ
くかへる変換さ□れた１１！！号を錬祝し、か−る特定
の信号状態な恢出し、そし【その位置を記−され□たト
ラックに別ヘッダーのそのアクセスされたトラックに＋
８つＣｆｉ示す゛るべくかへる伎出を使用することによ
ってトラック識別ヘッダー記録を求め；前記特定の信号
状態の慣出に応答して特定の←いて起る時間間隔に対す
るヘッダー続出し凹路ＩＪ装置を作用的Ｋａｌ馳化し：
前記時閣閣隔甲における前記ヘッダー続出し回ｍｔｉ鍼
からの（１号を監視しそして１Ｉ３０時ｇ１ｍされた間
隔を開畑するべく前記第２の時―された間隔中に前記サ
ーボ追跡ｍ号の慣出を便用してかよる鯖３の時―された
間隔中における＃Ｊ記トラックに沿ってのデータ（Ｉｎ
記録又は再生を実施する一ステップから成る方法。 鞄 １７、　　内部無配−クロック源を使用して前記時間間
隔の各々を時調し、そし″Ｃ特定の変換された信号状態
に応答してＰｊｔＩ記藺噛を時制するべく前記内部クロ
ック源を選択的にアクセスする諸ステップを東に含んで
いることをｌ＃拳とする％Ｖ＋祠求の範囲第１６柚に記
載の方法。 １８、　　前記トラックに向った各々のかよる異なった
データ、フィールドに先行して位置され【・１： いる分ｍ−する記録されたトラック、アドレス。 ヘッダーについ【の分離せる検出および照合により【、
各々のかへる異なるデーメツイーにド間隔に先立って前
記内部り謬ツク源を別々にアクセスするととにより前記
データ信号の複数の分離せるフィールドの各々の間隔を
別々に時−するステップを＊に含んでいることを１ＩＩ
ｉ歌とする特許請求の範囲第１７鵠に記載の方法。 Ｉｌｌ、　　湛んで設けられ且つ可動配縁部材の移動方
向に延在している多数の大体において平行せる記録用ト
ラックのうちの特定の１つの長さに＠してトツンジエー
サの一関的位置を識別し且つ決定する方法において、前
記トラックに旧って位置された記録されている信号を再
生するべく前記トラックの付辺で変換ｍ１１Ｋｇいて置
かれているトランスジューサを使用し、か五るヘッダー
記録の始まりを指足する決定的確準としてその再生され
た信号において検出される予め決められた４１号パラメ
ータを使用することに１７）てトラック細別ヘッダー記
録を求め；前記ヘッダー内に符号化されているトラック
、アドレスを復号し：そして前記ヘッダーに隣接して記
録されそしてそのステーション、アドレス記録の前記ト
ラックに沿っての５Ｐｆｒを示しているステー７ヨ／、
アドレス信号を復号して、それＫよりかよる信号が変換
されたときにそのトラックの長さ忙胸してそのトランス
ジューサの位置を表示する諸ステップから成る方法。 −５４：

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　信号転移を記録しモしてそこに記録された信
   号を保有する能力を有し、しかも少なくとも部分的には
   前取って記録される割当ての追跡用記録のラインから成
   る複数の大体において平行せる記録用トラックを持ち、
   そこにおいて、前記追跡用記録は、ヘッダーを実現して
   いる特定の記録用トラックを単独に職別する符号化され
   た信号パターンを具体化しているデジタル的に符号化さ
   れたヘッダ一部分と、そして前記ヘッダーに関連したそ
   の記録用トラックに沿って予め決められた位置での各か
   かるトラックの対向側部上に配設されている少なくとも
   １対の振幅符号化された信号転移を含むトラック−中心
   位置決めサーボ信号とから成る一般型式のサーボ追跡用
   データ記録部材。 ＜２）　　前記記録用トラックは始まりおよび終り領域
   を持ち、そして少なくとも前記始まり領域は複数のシー
   ケンス状で繰返し性の追跡用記録を含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のサーボ追跡用デ
   ータ記録部材。 （３）　　前記終り領域は複数のシーケンス状で繰返し
   性の追跡用記録をも含んでいることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項に記載のサーボ追跡用データ記録部材。 （４）前記始まり領域は前記追跡用記録の実質的に連続
   せる繰返し部分を含んでいることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項に記載のサーボ追跡用データ記録部材〇 （５）前記記録用トラックは、前記始まり領域と前記終
   り領域間でのトラックに沿う隔置せる間隔において前記
   追跡用記録の繰返し部分を含んでいることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項に記載のサーボ追跡用データ記録
   部材。 （６）前記記録部材は記録テープの形態にあることを特
   徴とする特許請求の範囲第２．第４又は第５項に記載の
   サーボ追跡用データ記録部材。 （７）前記デジタル的に符号化されたヘッダ一部分は所
   定の１つのトラックを他のものから単独に識別する２進
   型式の符号化されたトラックシアドレスを含んでいるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載°のサーボ
   追跡用データ記録部材。 （８）　　前記２進型式の符号化されたトラック・アド
   レスは記録された転移を有するビット・セルを含み、そ
   の転移の期間は異なるビット・セルの符号値を決定する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載のサーボ
   追跡用データ記録部材。 （９）前記ビット・セルの前記記録された転移は前記ト
   ラック位置決めサーボ信号のものとは異なる期間を持９
   てゝ゛ることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載
   のサーボ追跡用データ記録部材。 （１ｏ）　１１１記ビツト・セルの前記記録された転移
   はそれらをそれぞれの記録用トラック上に実質的に中心
   を持っていることを特徴とする特許請求の範囲第８項に
   記載のサーボ追跡用データ記録部材。 （１１）前記ヘッダ一部分は前記記録部材の運動方向に
   関して前記記録用トラックに沿ったそのサーボ信号に先
   行していることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のサーボ追跡用データ記録部材。 （１２）前記サーボ信号はそれらそれぞれのヘッダーに
   続く特定のクロック駆動される間隔に位置されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載のサーボ
   追跡用データ記録部材０（１３）隣接トラック上に記録
   されているヘッダ一部分は互いに関して異なって登録な
   しの横方向位置に設けられ且つそれらそれぞれのトラッ
   クの長手方向に沿い互いに異なる位置にあることを特徴
   とする特許請求の範囲第１又は第１１項に記載のサーボ
   追跡用データ記録部材０（１４）互いに横方向に隣接し
   て配設され且つ可動記録部材の運動方向において縦方向
   に延在する多数の大体において平行せる記録用トラック
   のうちの特定の１つを識別して、その識別されたトラッ
   ク上での中心にトランスジューサを位置決めする方法に
   おいて：前記記録部材の所定のトラックに沿って記録さ
   れているシーケンス状に繰返し性のヘッダー信号を変換
   してかかる信号を再生し：予め決められた間隔における
   特定の信号パラメータを決定するべく前記再生された信
   号をかかる予め決められた間隔において標本化し；２進
   型式の符号記号ケ形成するためにしかるべく決定された
   信号パラメータをデジタル的に組み立て；信号がそこか
   ら変換される前記所定のトラックが前記特定のトラック
   に対応するのかどうかを決定するべく特定の記録用トラ
   ックを単独に識別する基準の記号に対して前記符号記号
   を比較し；そして、前記比較ステップにてなされる前記
   決定の関数として少なくとも重要な部分において、前記
   所定のトラックに沿って記録されているサーボ位置決め
   信号な検出し、そして前記トラック上での中心にトラン
   スジューサを置くべく前記信号を利用する諸ステップか
   ら成る方法。 （１５）前記サーボ位置決め信号がそれによって変換さ
   れ且つしかるべく利用される変換およびサーボ位置決め
   手段を選択的に可能化する□ために前記比較ステップか
   らの正の比較を利用するステップを更に含んでいること
   を特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載の方法。 （１６）正確に特訓された間隔を開始するべく前記正の
   比較を利用し、そして前記間隔での特別′に特訓された
   点において前記変換およびサーボ位置決め手段を可能化
   するステップを更に含んでいることを特徴とする特許請
   求の範囲第１４項に記載の方法。 （１７）前記変換およびサーボ位置決め手段を可能化す
   る手段は前記間隔における前記特別に時制された点に続
   く正確に特訓された期間に対する前記手段の可能化を含
   んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記
   載の方法。 （１８）前記正確に時制された間隔での前記特定の点の
   ２つの分離せる点において前記変換およびサーボ位置決
   め手段を可能化し、そして前記記録用トラックに沿って
   対応的に時制された異なる点に記録されている２つの異
   なるサーボ位置決め信号ブロックをアクセスするステッ
   プを更に含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第
   １７項に記載の方法。 （１９）変換されたサーボ位置決め信号を監視し、そし
   て前記トランスジューサをサーボ位置決めするステップ
   においては無信号と考えられるその最小値よりも低い振
   幅を持つ標準の変換された記録信号として必要とされる
   最小の振幅を用′いてかかる信号の存在を照合するステ
   ップを更に含んでいることを特徴とする特許請求の範囲
   第１５項に記載の方法。 （２０）記録さ上るヘッダーのスタートに現われる特別
   な記録特性の存在を前記記録部材上での前記トラックに
   沿って検出し、そしてかかる検出の関数として前記ヘッ
   ダー信号についての標本化ステップで使用される成る手
   段を開始させるステップを更に含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲第１４項に記載の方法。 （２１）特別な記録特性の存在についての前記検出は記
   録された信号間における実質的なあきの空隙（無記録部
   分）を検出するステップを含んでいることを特徴とする
   特許請求の範囲第２０項゛に記載の方法。 （２２）記録された信号間における実質的なあきの空隙
   を検出する前記ステップは、実質的なあきの空隙の少な
   くとも１部分を含むものと考えられている前記選ばれた
   最小値よりも小さな振幅を持つ比較標準の変換された信
   号として零以外の選ばれた最小の信号振幅の使用を含ん
   でいることを特徴とする特許請求の範囲第２１項に記載
   の方法。 （２３）前記変換されたヘッダー信号についての前記標
   本化が前記予め一柘られた特定の間隔の成る部分におけ
   る前記特定の信号パラメータの存在を決定するのに失敗
   する場合Ｋ、前記特別な記録特性の検出に続く前記ヘッ
   ダー信号を標本化する前記ステップにおいて使用される
   前記手段を再開するステップを更に含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲第２０項に記載の方法。 （２４）標本化が生ずる前記特別に時間された点にある
   相対的信号に基ずいて２進型式のデジタル評価値を成る
   信号サンプリングに割当てるようにして前記信号サンプ
   リングを使用するステップを更に含んでいることを特徴
   とする特許請求の範囲第１４項に記載の方法。 （２５）第１のかかる時制された点にはあるが第２の後
   続の時制された点にはないものとして決定される成る信
   号サンプリングに対して第１の２進型式のデジタル評価
   値を割当てるステップを更に含んでいることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２４項に記載の方法。 （２６）前記ｆａｌおよび第２の時間された点にあるも
   のとして決定される標本化された信号に対して第２の異
   なる２進型式のデジタル評価値な割当てるステップを含
   んでいることを特徴とする特許請求の範囲第２５項に記
   載の方法。 （２７）サンプリングが生ずる前記時制された点に前記
   信号が相対的にあるかどうかを決定する標準として零以
   外の選ばれた最小の信号振幅を使用するステップを更に
   含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第２′４項
   に記載の方法。 （２８）　！別な記録特性の存在についての前記検出は
   記録された信号間における実質的なあきの空！Ｉ（無記
   録部分）を検出するステップを含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲第２７項に記載の方法。 （２９）記録された信号間における実質的なあきの空隙
   を検出する前記ステップは、実質的なあきの空隙の少な
   くとも１部分を含むものと考えられる前記異なる選ばれ
   た最小値よりも小さな振幅を持った比較標準の変換され
   た信号として零以外でしかも前記選ばれた最小信号振幅
   の使用を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２８項に記載の方法。 （３０）記録部材の運動方向・に沿って延在する特定の
   記録用トラック上の中心にトランスジューサを置く方法
   において；前記記録用トラック上における特定の記録を
   検出してそして前記記録から信号を変換し；特別に時制
   された間隔を開始するべく前記特定の記録から変換され
   た信号をタイミング・トリガーとして使用し；前記間隔
   の期間を時制するべく内部の無記録り四ツクを使用し；
   前記記録用トラックに沿って設けられている記録されて
   いるサーボ位置決め信号の位置を決めるべく前記特別に
   時制された間隔を使用し；そして前記記録されているサ
   ーボ位置決め信号を変換して前記トラック上での中心に
   変換器を置くべく該信号を使用する諸ステップから成る
   方法。 （３１）前記特別に時制された間隔を開始する直前にそ
   こに沿って記録されてい□る信号から前記特定の記録用
   トラックを識別するステップを更に含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲第３０項に記載の方法。 （３２）前記特別に時制された間隔を開始させる前記タ
   イミング・トリガーとして前記記録されているトラック
   識別信号のあるものを使用するステップを更に含んでい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３１項に記載の方
   法。 （３３）前記記録用トラックに沿っての異なる位置に配
   設されている少なくとも第１および第２の相互に別個の
   サーボ位置決め記録を別々にアクセスするべく前記時制
   された間隔における特別に時窮された点を使用し、そし
   て前記トランスジューサを前記トラック上での中心に位
   置決めするのに使用するための信号を前記第１および第
   ２のサーボ位置決め記録から７−ケンス状に変換するス
   テップを更に含んでいることを特徴とする特許請求の範
   囲第３０項に記載の方法。 （３４）前記時制された点は変換する１読出し１チ・：
   ヘ ヤンネルの選択的可能化を時制し、それによって前記ト
   ラックＫ　ｆ’Ｅ３　”）ての記録ｉれている信号を特
   定の・場所においてアクセスするのに使用されることを
   特徴とする特許請求の範囲第３３項に記載の方法。 （３５）前記絞出しチャネルの前記選択的可能化は変換
   された信号を受信するべく使用される選択的に作動する
   ピーク検出手段によって達成されることを特徴とする特
   許請求の範囲第３４項に記載の方法。 （３６）並んで設けられ且つ可動記録部材の移動方向に
   沿って延在する多数の大体において平行な記録用トラッ
   クのうちの特定な１つを識別且つ追跡する方法において
   、前記トラックに沿って置かれている記録された信号、
   を変換しそして他の変換された信号からヘッダー信号を
   選択する決定的標準として予め決められた信号パラメー
   タを使用することＫよってトラック識別ヘッダー信号を
   求め；少な（とも予め決められた最小信号の大きさを前
   記パラメータとして使用しそして前記最小値よりも小さ
   な振幅を持つ特定のトラック識別用の変換された信号か
   ら落とすことによって変換されたヘッダー信号を選択し
   ：所定のかかるトラックを識別するべく前記選ばれたヘ
   ッダー信号を復号し：前記ヘッダー信号を変換するのに
   使用されるのと同じトランスジューサを使用してその識
   別されたトラックに沿って記録されている位置決め信号
   を変換しそして前記トランスジューサを前記トラック上
   での中心に置くのにかかる変換された位置決め信号をサ
   ーボ・システムにおいて使用する諸ステップから成る方
   法。 （３７）並べて設けられ且つ可動記録部材の移動方向に
   沿って延在している多数の大体において平行せる記録用
   トラックのうちの特定の１つを識別する方法において：
   前記トラックに沿って置かれている記録された信号を再
   生するべく前記トラック近くに位置されているトランス
   ジューサを使用することによってトラック識別ヘッダ′
   −記録な求め、そしてその再生された信号におい【検出
   される予め決められた信号パラメータを決宮的標準とし
   て使用してかかるヘッダー記録の始まりを指定する諸ス
   テップから成り、予め決められた信号パラメータを使用
   する前記ステップは、前記トラックに沿った４接の記録
   間における少なくとも１つの相−イ的空隙を検出するべ
   く前記変換された信（７を監視し、そして前記空隙を検
   出した結果として前記トランスジューサに連結されてい
   るヘッダー読出しチャネルを作用的に可能化する諸ステ
   ップを含んでいる方法。 （３８）前記空隙の検出は前記記録部材から変換される
   信号のレベルを監視し、そして零よりも大きい特定のス
   レッショルド以下の値に対するかかるレベルにおける相
   対的減少を検出するステップを含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲第３７項に記載の方法。 （３９）前記ヘッダー記録を変換するべく前記可能化さ
   れたヘッダー読出しチャネルを使用し、そして前記ヘッ
   ダー内で符号化されたトラック識別記号を選択的に復号
   するべく−なるスレッショルドを使用する諸ステップを
   更に含んで〜することを特徴とする特許請求の範囲第３
   ８項に記載の方法。 （４０）前記空隙の検出は特定の時間間隔の期間に対す
   る前記特定のスレッショルドよりも小さな値に対するレ
   ベルにおける前記相対的減少を検出することを含んでい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３８項に記載の方
   法。 （４１）複数トラック、サーボ追跡記録用フォーマット
   ・テープにおいて：長くて狭いテープの形態にあって信
   号転移を記録しそしてその記録された信号転移を保有で
   きる能力を持つ記録部材と；前記記録用部材に沿って長
   手方向に延在ししかもそこに沿って記録されている追跡
   情報を予め決められた場所に持つと同時に、前記追跡情
   報からは区別されるがしかしかかる情報としてそ〔０，
   同じそれぞれのトラックに沿って配設されているぞこに
   ？Ｅ？つたデータ記録用フィールドを持つ複数の大体に
   おいて平行せる記録用トラックと；そして主要部に符号
   化されたトラック識別用記録信号を具体化する繰返し性
   の追跡情報を含んでいるかかるトラックの１端近くでそ
   れらの長さの特別に割当てられた部分を持つ前記記録用
   トラックの少なくとも幾つかとから成っている記録用テ
   ープ。 （４２）前記少なくとも幾つかの記録用トラックの前記
   割当てられた部分における前記追跡情報は配置されたサ
   ーボ追跡信号を具現し、前記サーボ追跡信号は、トラン
   スジューサをそうした特定のトラック上での中心に置（
   際に使用するためＫそれら″をそれぞれの記録用トラッ
   クの場所を示している特性を格った信号記録な含んでい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４１項に記載の記
   録用テープ。 （４３）前記記録用トラックの少なくとも幾つかはかか
   るトラックに一般的に沿って記録されそしてそのトラッ
   クの一部近くでの前記特別に割当てられた部分からその
   テープに沿って長手方向に隔置されたその中間領域に位
   置され【いて、そうしたトラックの中央にトランスジュ
   ーサを位置させるのに使用するためのサーボ追跡信号を
   含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第４１項に
   記載の記録用テープ。 （４４）テープの中間領域においてそこに沿って記録さ
   れているサーボ追跡信号を持つ前記記録用トラックの少
   なくとも幾つかは、テープの中間でしかも前記特別に割
   当てられた端部から隔置されてそのテープに沿っての隔
   置せる間隔におＩいて記録されている符号化されたトラ
   ック識別信号を含んでいることを特徴とする特許請求の
   範−第４３項に記載の記録用テープ。 （４５）前記記録用トラックは、かかる記録された信号
   のその特定の場所がそのテープの割当てられた端部内に
   あるのか或はその中間部分内にあるのかどうかを示して
   いる周期的に繰返す記録された信号を含んでいることを
   特徴とする特許請求の範囲第４４項に記載の記録用テー
   プ。 （４６）前記記録用トラックの幾つかはかかるトラック
   の両端近くに位置された繰返し性の追跡情報を含んでい
   る前記特別に割当てられた部分を持っていることを特徴
   とする特許請求の範囲第４１項に記載の記録用テープ。 （４７）前記記録用トラックの幾つかは前記テープの少
   なくとも１端近くに置かれている繰返し性の追跡情報を
   含む前記特別に割当てられた部分を持ち、そして前記記
   録用トラックの他のものは前記テープの少なくともその
   他端近くに位置しているかかる割当てられた部分を持ち
   、異なるトラック上でのテープの対向端部に位置してい
   る前記割当てられた部分はそのテープ上における異なる
   トラックの双方向記録および再生のためのトラック識別
   スタート・アップ・フィールドを含んでいることを特徴
   とする特許請求の範囲第４１項に記載の記録用テープ。 （４８）前記幾つかの記録用トラックの前記割当てられ
   た部分における前記追跡情報は記録されたサーボ追跡信
   号を具体化し、前記サーボ追跡信号は、そうした特定の
   トラック上での中心にトランスジューサを置くのに使用
   するためのそれらそれぞれの記録用トラ・ツ１．りの場
   所を示しそいる特性を持った信号記録か−ら成っている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４７項に記載の記録
   用テープ。 （４９）前記記録用トラックの少なくとも幾つかはかか
   るトラックに大体に沿って記録されそしてそのトラック
   の端部近くでの前記割当てられた部分からそのテープに
   沿って長手方向に隔置されたその中間領域に位置されて
   いてそうした幾つかのトラック上の中心にトランスジュ
   ーサを置くのに使用するためのサーボ追跡信号を含んで
   いることを特徴とする特許請求の範囲第４７項に記載の
   記録用テープ。 （５０）そのテープの中間領域においてそこに沿って記
   録されているサーボ追跡信号を持つ前記記録用トラック
   の少な（とも幾つかは、その中間にあって且つ前記割当
   てられた端部から隔置されたそのテープに沿って隔置さ
   れた間隔において記録されている符号化されたトラック
   峻別信号をも含んでいることを特徴とする特許請求の範
   囲第４９項に記載の記録用テープ。 （５１）前記トラック識別信号とそして前記追跡情報を
   含む前□記す−ボ追跡信号とは、そのテープ上における
   異なるトラックの前記双方向記録および再生を一層容易
   に大るために、前記幾つかの記録用トラックには第１の
   相対的位置決め形態において配列され、そして前記他の
   記録用トラックにはシーケンス状に反転された位置決め
   形態において配列されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第５０項に記載の記録用テープ。 （５２）前記他の記録用トラックの追跡情報の前記符号
   化されたトラック識別信号の少なくとも幾つかの発生は
   前記幾つかの記録用トラックのその符号化されたトラッ
   ク識別信号の比較可能なシーケンスから反転されたシー
   ケンスにおいて配列されたかかる符号化された信号を持
   っていて、テープ運動の２つの相互に対向せる方向の各
   々中における復号な可能にしながら前記トラックのすべ
   てのそのトラック識別信号−おける同一のトラック識別
   形式の使用を可能ならしめることを特徴とする特許請求
   の範囲第５１項に記載の記録用テープ。 （５３）前記記録用トラックの少なくとも幾つかは、テ
   ープ運動の方向に無関係にかかるトラックの識別を与え
   るために、前方のテープ運動方向に従って符号化された
   トラック識別信号シーケンス発生を含むと同時に、逆の
   テープ運動方向に従って符号化された他のトラック識別
   信号シーケンス発生を含んでいることを特徴とする特許
   請求の範囲第５２項に記載の記録用テープ。 （５４）並べて設けられ且つ可動記録部材の移動方向に
   電在している多数の大体において平行せる記録用トラッ
   クのうちの特定のものにデータを記録しそしてその特定
   のものからかかるデータを再生する方法において：前記
   トラックに沿って位置された記録されている信号を再生
   するべく前記トラック付近に位置されているトランスジ
   ューサを使用し、そこにある特定の信号状態の存在を検
   出するべくかかる変換された信号を監視し、かかる特定
   の信号状態を検出し、そしてその位置を記録されたトラ
   ック識別ヘッダーのそのアクセスされたトラックＫＧっ
   て表示するべ（かかる検出を使用することによってトラ
   ック識別ヘッダー記録を求め；前記特定の信号状態の検
   出に応答して特定の続いて起る時間間隔に対するヘッダ
   ー読出し回路装置を作用的に有能化し：前記時間間隔中
   における前記ヘッダー読出し回路装置からの信号を監視
   しそして既知のヘッダー信号パターンに対するかかる信
   号の一致を照合するべく前記間隔中にアクセスされる信
   号を論理的に評価し；第２の時間された間隔を開始する
   べく照合されたヘッダー信号パターンを使用しそして前
   記第２の時間された間隔中に前記トラックに沿って記録
   されているサーボ追跡信号を検出し；そして第３の時間
   された間隔を開始するべく前記第２の時間された間隔中
   に前記サーボ追跡信号の検出を使用してかかる第３の時
   制された間隔中における前記トラックに沿ってのデータ
   信号記録又は再生を実施する諸ステップから成る方法。 （５５）内部無記録クロック源を使押して前記時間間隔
   の各々を時間するステップを更に含んでいることを特徴
   とする特許請求の範囲第５４項に記載の方法。 （５６）特定の変換された信号状態に応答して前記間隔
   を時間するべく前記内部クロックを選択的にアクセスす
   るステップを更に含んでいること、を特徴とする特許請
   求の範囲第５５項に記載の方法。 （５７）前記データ信号の複数の分離せるフィールドの
   各々の間隔を別々に時間するステップを更に含み、それ
   は各々のかかる異なるデータフィールド間隔に先立って
   前記内部クロックを別々にアクセスすることによって行
   われることを特徴とする特許請求の範囲第５６項に記載
   の方法。 （５８）前記トラックに沿った各々のかかる異なったデ
   ータ・フィールドに先行して位置されている分離せる記
   録されたトラック・アドレス・ヘッダーについての分離
   せる検出および照合によって前記複数のデータ・フィー
   ルドを別々に時間するステップを更に寅んでいることを
   特徴とする特許請求の範囲第５７項に記載の方法。 （５９）前記ヘッダーおよび前記データナフィールドを
   再生するのに同一のトランスジューサのみを使用し、そ
   して前記トランスジューサによって再生された信号の内
   容に応答して前記内部クロックを選択的に使用すること
   を特徴とする特許請求の範囲第５８項に記載の方法。 （６０）並んで設けられ且つ可動記録部材の移動方向に
   電在している多数の大体において平行せる記録用トラッ
   クのうちの特定の１つの長さに関シテトランスジューサ
   の瞬間的位置を識別し且つ決定する方法において：前記
   トラックに沿って位置され声記録されている信号を再生
   するべ（前記トラックの付近に置かれているトランスジ
   ューサを使用し、かかるヘッダー記録の始まりを指定す
   る決定的標準としてその再生された信号において検出さ
   れる予め決められた信号パラメータを使用することによ
   ってトラック識別ヘッダー記録を求め；前記ヘッダー内
   に符号化されているトラックアドレスを復号し；そして
   前記ヘッダーに隣接して記録されそしてそのステーショ
   ン働アドレス記録の前記トラックに沿っての場所を示し
   ているステーション・アドレス信号を復号して、それに
   よりかかる信号カー変換されたときにそのトラックの長
   さに関してそのトランスジューサの位置を表示する諸ス
   テップから成る方法。