JPS5832135B2 - 端子圧着装置における電線送り込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は所要長さの電線を一本宛端子圧着装置に移送す
る電線送り込み装置に関するものである。

即ち本発明装置は電線に端子を圧着する端子圧着装置に
附随して使用し、所要長さの電線等を一本宛正確に自動
的に移送できるようにしたものである。

以下図面について本発明装置の一実施例を説明する。

図において１は装置全体を示し、端子圧着装置（図示省
略）の送り込みコンベア２に隣接して設置される。

この装置１にはコンベア２に相対して電線ｌの投入ホッ
パー３が配されてこのホッパー３は底面両側部を中央方
向に低く傾斜して形成しバイブレータ４により長手方向
（第１図において矢印左右方向）に振動され、またコン
ベア２側の一側面３ａは上方へ広く傾斜されて内面にゴ
ム等の緩衝板５が重合接着されている。

このホッパー３とコンベア２との間に吸着移動手段６が
配設されている。

この吸着移動手段６は吸引ノズル装置１１と移動装置１
２から成り、吸引ノズル装置１１は吸気管１３の下端部
に略偏平に圧潰して長手方向の口端縁に電線ｌの外径と
略等しい口径でかつ電線ｌの略半周を抱持する電線係合
凹溝１４を形成したノズル部１５を形成し、このノズル
部１５の上方に鍔環１６を固定すると共にその下側にキ
ャップ体１７を摺動自在に嵌挿し、このキャップ体１７
の上部内面と、吸気管１３の下部に固着された環体１８
との間にコイルスプリング１９を介在させて常時上方へ
偏倚させ上端面を鍔環１６に当接させると共に下口縁を
ノズル部１５０下端よシやや上方、即ち凹溝１４の形成
部分が突出されるように位置させである。

また鍔環１６には挺子体２０を軸２１により枢着してそ
の内端部２０ａの下面をキャップ体１７の上面に当接さ
せ、外端部２０ｂを外方に水平に延長突出させてあり、
更に鍔環１６にノズル部１５の下端より下方に延長する
弾性片２２がねじ２３により固定されている。

一方移動装置１２は吸気管１３を装置フレームＡに対し
て回転支持するレバー２４をモータＭによりクランク機
構２５を介して往復回動させるようにしたものである。

即ちレバー２４は第１と第２のレバー２４ａと２４ｂを
長さ調節可能に連結して成９、第１のレバー２４ａの基
部は装置フレームＡに貫通軸支される回動軸２６に軸着
し、第２のレバー２４ｂの自由端部には吸気管１３を支
持するクランプ２Ｔに一体的に形成された軸２８が回転
自在に挿通され、この軸２８の端部にスプロケット２９
が固着されている。

またこのスプロケット２９と対応して回転軸２６の軸支
部に同心的にスプロケット３０が固定され、両スプロケ
ツ）２９．３０間にチェーン３１が懸架されている。

クランク機構２５はモータＭの軸に軸着されるクランク
レバー３２と回転軸２６に軸着されるアーム３３とを連
接杆３４により連結して構成さ札またクランクレバー３
２と連接杆３４との連結部にハンドル３５が取付けられ
てこのノ１ンドル３５を回動することにようクランク機
構２５が動作される。

以上のように構成される移動装置１２に上記ノズル装置
１１を、吸気管１３にコイルスプリング３６とブツシュ
３７を嵌挿し、このブツシュ３７をクランプ２７によジ
締付けることにより取付けると共に吸気管１３の上端部
をクランプ２７に軸３８により支持された案内片３９を
通して吸気装置（図示せず）のホース４０に挿入連結す
る。

筐た装置フレームＡにはノズル装置１１がコンベア２方
向に移動されて下降される際梃子体２０の外端部２０ｂ
が係合される係合子４１が突設されている。

なお、図中４２は操作ボックス、Ｂは装置フレームＡの
後面に取付はクランク機構２５を覆うバックカバー、Ｃ
は移動装置１２の移動範囲を覆う半円形状の上部カバー
である。

次に以上のように構成される本例装置の動作を説明する
。

先ずホッパー３内に所要数の電線ｌを投入し、バイブレ
ータ４を駆動し、ホッパー３を直進振動即ち第１図矢印
方向に振動させると電線ｌは一側面３ａの緩衝板５に突
当り整列される。

次にハンドル３５にようクランク機構２５のクランクレ
バー３２を回動するとアーム３３が連結杆３４を介して
回動され、このアーム３３の回動はクランクレバー３２
の一回転により所定回転角の範囲で往復回動される。

このアーム３３０回動によりレバー２４が回転軸２６を
介して回動され、このレバー２４の回動によりノズル装
置１１は移動されるが、ノズル装置１１の吸気管１３を
支持するクランプ２７の軸２８はレバー２４に対して回
転自在であり、またこの軸２８に固着されたスプロケッ
ト２９と回転軸２６の軸支部に同心的に固定されたスプ
ロケット３０との間にチェーン３１が懸架されているの
でクランプ２Ｔはレバー２４の回動に伴いその回動方向
と逆方向に回動されることになり、そのため吸気管１３
は向きを変えることなく、即ち下向きの状態を維持して
移動される。

このようにしてノズル装置１１をノ・ンドル３５により
手動操作で移動させてノズル部１５をホッパー３内に位
置させ凹溝１４を電線ｌに対向させる。

この状態で吸気装置を駆動することによりノズル装置１
１はホース４０を通して吸気管１３の吸気が行われ、ノ
ズル部１５において一本の電線ｌが凹溝１４に略半周が
抱持されるように係合して吸引される。

そこでモータＭを駆動するとクランク機構２５が回動さ
れて上記と同様に移動装置１２が作動される。

即ちレバー２４が回転軸２６を回転中心として第１図に
おいて時計方向に回動され、またクランプ２７は逆方向
（反時計方向）に回動されることになるのでノズル装置
１１は吸気管１３が垂直状態を維持し、ノズル部１５に
おいて一本の電線ｌを吸着した状態で上方へ移行され、
レバー２４が垂直位置から更に回動されるとノズル装置
１１はコンベア２と相対して下降される。

ノズル装置１１がコンベア２の近傍１で下降されると鍔
環１６に枢着された梃子体２０の外端部２０ｂが係合子
４１に係合し、そのため梃子体２０は軸２１を回転中心
として回動され内端部２０ａが下動してキャップ体１７
の上面を押圧してキャップ体１７をコイルスプリング１
９の偏倚力に抗して押下げる。

このようにして押下げられたキャップ体１７の下口縁に
よシノズル部１５に吸着された電線ｌを突き押して強制
的にノズル部１５より剥離しコンベア２上に落下させる
。

この電線ｌの落下後、移動装置１２のレバー２４はクラ
ンク機構２５のアーム３３の復帰回動に伴い反時計方向
に回動されノズル装置１１をホッパー３内に復帰移行さ
せる。

この復帰動作においてノズル装置１１の梃子体２０の外
端部２０ｂが係合子４１より離隔されるとキャップ体１
７は抑圧が解除されてコイルスプリング１９の偏倚力に
よシ押上げられ、ノズル部１５の先端が突出される。

以上の動作が順次繰返して行われ、電線ｌがホッパー３
からコンベア２へ１本宛順次移送される。

このようにしてホッパー３内の電線ｌが移送され残量が
少なくなるとノズル装置１１のノズル部１５は吸気管１
３がコイルスプリング３６の偏倚力により下圧されてホ
ッパー３の底面に近接されることになるが、この状態に
おいて鍔環１６に固定されてノズル部１５より下方に延
長される弾性片２２がホッパー３の底面に突き当りこれ
が底面の傾斜に沿って屈曲され、電線ｌを掻集めること
になりノズル部１５に対して電線ｌが最後の一本！で吸
着される。

また移動装置１２のレバー２４には軸支部の後部即ち第
１のレバー２４ａの基部が延長されて一体にバランサー
２４ｃが形成されているので、回動動作が円滑に行われ
る。

また径の異なる電線ｌを移送する場合においてはノズル
装置１１をその電線ｌの径と合致したノズル部１５の凹
溝１４のものと交換する。

この交換は吸気管１３をホース４０から抜脱しブツシュ
３１と共にクランプ２７を開放して取シ外すことにより
行う。

なお本例においてクランプ２７をレバー２４の回動に対
して逆方向に回動させる手段としてのスプロケット２９
．３０及びチェーン３１に代えてプーリ及びベルトを使
用することができる。

以上のように本発明装置は電線をホッパーから処理装置
への送９込みコンベアに対して一本宛吸着して移送する
ので、端子圧着装置には電線を一本宛正確に自動的に送
り込むことができて確実に端子を圧着することができ、
端子圧着作業能率が著しく向上されると共に、処理製品
の歩留が良好になる等の効果を有する。

なお本発明は上記した一実施例のみならず、その要旨を
変更しない範囲で種々変形して実施できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例の一部裁断した正面図、第２
図は一部裁断した側面図、第３図は、ノズル装置のホッ
パー上に位置した状態の側面図、第４図はノズル装置の
コンベア上に位置した状態の断面図である。 図中２はコンベア、３はホッパー、６は吸着移動手段、
１１はノズル装置、１２は移動装置、１４は凹溝、１５
はノズル部、２４はレバー、２５はクランク機構、２７
はクランプ、２９，３０及び３１はクランプ逆回動手段
としてのスプロケット及びチェーンである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電線に端子を圧着する端子圧着装置において、所要
   長さに切断した電線を投入収容するホッパーと、上記端
   子圧着装置への送り込みコンベアとの間に電線の吸着移
   動手段を配して成り、上記ホッパーの底面両側部を中央
   方向に低く傾斜して形成すると共に、上記ホッパーを振
   動手段によう、電線の軸方向に振動させ、上記吸着移動
   手段を吸引口部に電線の外径と略等しい口径でかつ電線
   の略半周を抱持する電線係合溝を有するノズル装置と該
   ノズル装置を上記吸引口部を常時下方に向けて上記ホッ
   パーと上記コンベア間を回転往復移動させる移動装置よ
   り構成したことを特徴とする端子圧着装置における電線
   送り込み装置。