JPS5831992U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS5831992U
JPS5831992U JP12324781U JP12324781U JPS5831992U JP S5831992 U JPS5831992 U JP S5831992U JP 12324781 U JP12324781 U JP 12324781U JP 12324781 U JP12324781 U JP 12324781U JP S5831992 U JPS5831992 U JP S5831992U
Authority
JP
Japan
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movable part
industrial robot
switch
contact member
robot body
Prior art date
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Application number
JP12324781U
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English (en)
Other versions
JPH0118315Y2 (ja
Inventor
昌幸 鈴木
Original Assignee
トキコ株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による好ましい一具体例の工業用ロボッ
トの説明図、第２図は第１図のロホットの接触検出器の
説明図、第３図は第２図の側面説明図、第４図及び第５
図は夫々第２図のＩＶ−ＩＶ線及び■−Ｖ線断面図、第
６図及び第７図は変形例の接触検出器の説明図である。 １・・・ロボット本体、２・・・手首、３・・・アーム
、３０・・・レバー、３６・・・接触部材、５９．　６
０゜６１．６２，６３．６４・・・アンテナ、４５．４
９・・・接触検出器、４６・・・停止回路。 ／ＪＩ ５３　　　　　　３　　　　５５ ６３６３　　　腎　巽曽ノｐ７９１ ノ　　　（１１＼ ６４８６４６６４

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体と、該ロボット本体の可動部の先端近傍に
    おいて該可動部をとりかこむように設けられた環状の接
    触部材と、前記可動部に設けられたスイッチと、一端側
    が前記接触部材に取付けられ、他端側か前記スイッチに
    取付けられたレバーと、前記スイッチの作動信号により
    可動部の動きを停止させる手段とからなる工業用ロボッ
    ト。
JP12324781U 1981-08-20 1981-08-20 工業用ロボツト Granted JPS5831992U (ja)

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JP12324781U JPS5831992U (ja) 1981-08-20 1981-08-20 工業用ロボツト

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JP12324781U JPS5831992U (ja) 1981-08-20 1981-08-20 工業用ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS5831992U true JPS5831992U (ja) 1983-03-02
JPH0118315Y2 JPH0118315Y2 (ja) 1989-05-29

Family

ID=29917152

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1477706A (en) * 1973-08-13 1977-06-22 Gen Electric Block copolymer composition
JPS5291974U (ja) * 1975-12-29 1977-07-09
JPS5312539A (en) * 1976-07-21 1978-02-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd High-frequency heating unit
JPS5545446U (ja) * 1978-09-18 1980-03-25

Family Cites Families (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53140765A (en) * 1977-05-13 1978-12-08 Rozai Kogyo Kk Apparatus for carrying materials in vacuum

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JPH0118315Y2 (ja) 1989-05-29

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