JPS5822292U - ワ−ク移送装置 - Google Patents
ワ−ク移送装置Info
- Publication number
- JPS5822292U JPS5822292U JP11398381U JP11398381U JPS5822292U JP S5822292 U JPS5822292 U JP S5822292U JP 11398381 U JP11398381 U JP 11398381U JP 11398381 U JP11398381 U JP 11398381U JP S5822292 U JPS5822292 U JP S5822292U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer device
- workpiece transfer
- arm
- swings
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図及び第2図は従来のワーク移送装置を説明するた
めのペレット移送装置の概略平面図及び ゛正面
図、第3図乃至第5図は本考案の実施例を示す概略平面
図、正面図及び概略平面図である。 1・・・・・・ワーク(半導体ペレット)、14・・間
第1アーム、15・・・・・・第2アーム、16・・・
・・・支柱、19.26・・・・・・ワーク着脱機構(
真空吸着コレット)、A、 B、 C・・・・・・定位
置。
めのペレット移送装置の概略平面図及び ゛正面
図、第3図乃至第5図は本考案の実施例を示す概略平面
図、正面図及び概略平面図である。 1・・・・・・ワーク(半導体ペレット)、14・・間
第1アーム、15・・・・・・第2アーム、16・・・
・・・支柱、19.26・・・・・・ワーク着脱機構(
真空吸着コレット)、A、 B、 C・・・・・・定位
置。
Claims (1)
- 先端部にワーク着脱機構を備え、肩端部が支柱に支持さ
れて一定角度揺動する第1アームと、先端部にワーク着
脱機構を備え、前記第1アームの揺動に対して追加揺動
する第2アームとを具備したことを特徴とするワーク移
送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11398381U JPS5822292U (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | ワ−ク移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11398381U JPS5822292U (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | ワ−ク移送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5822292U true JPS5822292U (ja) | 1983-02-10 |
Family
ID=29908270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11398381U Pending JPS5822292U (ja) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | ワ−ク移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5822292U (ja) |
-
1981
- 1981-07-30 JP JP11398381U patent/JPS5822292U/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5822292U (ja) | ワ−ク移送装置 | |
JPS59183394U (ja) | ロボツトア−ムの配線 | |
JPS62118443U (ja) | ||
JPS5898171U (ja) | 締付具 | |
JPS58191990U (ja) | 工業用ロボツトの配線構造 | |
JPS5813988U (ja) | 平行4辺形型ロボツト装置 | |
JPS6084278U (ja) | 複合作業ロボツト | |
JPS60169838U (ja) | 半導体製造装置 | |
JPS58169927U (ja) | グリツプ | |
JPS58106795U (ja) | X線フイルム固定用真空チヤツク | |
JPS5848682U (ja) | 駐機装置のピン位置決め装置 | |
JPS60128886U (ja) | モ−タサイクル | |
JPS60109794U (ja) | チヤツク機構 | |
JPS6078703U (ja) | おむすび包装機 | |
JPS605128U (ja) | ペレツト吸着用コレツト | |
JPS5974728U (ja) | ペレットボンディング装置 | |
JPS60126160U (ja) | 清掃用シ−ト | |
JPS58122452U (ja) | 微小部品の剥離装置 | |
JPS58184294U (ja) | ロボツト制御装置 | |
JPS6066452U (ja) | 集塵フ−ド | |
JPS59103441U (ja) | 半導体集積回路 | |
JPS59153693U (ja) | 記録媒体クランプ用構体の上下機構 | |
JPS5869510U (ja) | 車両用サスペンシヨンのコントロ−ルア−ム | |
JPS5885340U (ja) | 導電性エポキシ銀ペ−スト付着装置を一体的に設けた半導体ペレツトボンデインゲ装置 | |
JPS6110653U (ja) | 搾乳機用乳量測定器の落下防止装置 |