JPS5831390Y2 - 全自動多軸スピンドル−捲回機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、閉回路を形成する送りループ内を回動する工
作品保持体を′有する無端のコンベ□ヤを備え、このコ
ンベヤが線状の道程に沿って装填、巻取り等のための相
前している加工装置の傍らを通過する様式の、全自動多
軸スピンドル−捲回機に関する。

同時に多数コイルを捲回でき、同時に装填、捲回、ワイ
ヤの始端と終端の捩りおよび捲回済コイルの放出を自動
的に行なうコイル捲回装置が公知である。

更に丸テーブルー捲回装置が公知であり、この装置にあ
っては多数捲回装置が設けられてしべろ。

この種装置は今日では例えばハンダ付ユニットの如き完
全−また（ま半自動補助装置□を使用モ゛きるようにま
で開発されている。

水平直線上に設けた搬送装置にした自動多軸スピンドル
−コイル捲回装置の如きコイル捲回装置をつくることが
既に公知になっており（ドイツ特許公報第１２６２７６
０号）ミニの装置では作業途中で多数コイルの捲回が行
われるのみならず、パンダ付け、マーク付け；検査が行
われる。

即ち完成までの一貫した製造がイテわれる。

上記公知の丸テーブル装置の重要な欠点は、とりわけ補
助装置の組み込み可能性力限定さ’ｌｔルことにある。

ドイツ特許公報第１２６全７６０号によ７うイル捲回装
置を水平直線上に配列した襞゛偕ｔよ、緩衝マガジンの
捲回済コイルの中間貯蔵のために捲回済コイルの連続的
移動が行なわれない。

個々の装着を一平面内で直線に′配置することによづｔ
かなり大きい据付面積を必要とする。

□本考案の課題は、前述公知例の欠酩を是正するこ
とである。

この課題を解決するために役に立つ本考案の特徴とする
□ところは、加工装置が少り呪も２′）６ 作業面内で
無端コンベや（コンベヤベルト）のぞれぞ庇線状の往復
路に沿らて上に設けられていることである。

本考案による装置め場合、特に例えばコンベヤベルトに
液けられた多数加工品取り付は装置４−ｒ加工ステ−ジ
ョンの装置に対して上記ベルト昌しベヤの全周辺に設け
られる。

従って電気巻線をうくるためのこの種装置の寸法を、公
知のコイル捲回装置に較べて相当に縮少することがマ［
きる。

。好しい実施例によると、他のステーションの上部
に数個所のステーションが設けられる。

従って例えば、上部段階には多数の捲回装置をおよび下
部段階には、ハンダ付、含浸、検査、被覆、記入、装填
等の加工をするための多数のステーションを設けること
ができる。

従って特に有利な構成により、下部段階の作業経過に対
してコイル体を１８０°だけ下方に回転でき、これによ
り簡単に作業することができる。

本考案による別の実施例によると、多数加工品取り付は
装置を有する、搬送装置を無端にして設け、ることがで
き、る。

これら加工品取り付は装置に例えば摩擦クイピングを設
けまた上記搬送装置に多数加工品取り付は装置を保持し
かつ位置決めするためにＪＪＩＩＩＥＴ、能な多数停止
部を設けることができるから、この実施例の場合上記加
工品取付は装置の携行がベルトコンベヤと加工品取付は
装置との間の摩擦作用によって行なわれる。

従って個々のステーションに対する連続的にし、作業サ
イクルとは無関係、な搬送を確実に行わせることができ
、例えば緩衝マガジンの如き各中間貯葬装置をなくする
こ々かできる。

以下添附図面を参考にして本考案の実施例を説明する。

第１：図は本考案による全自動多軸スピンドル−捲回機
の一実施例を示す段階状にス、チージョンを設ける場合
、図面によると上部段階の多数の捲回ステーション３を
、下部段階にけハンダ鑞付ステーション４、含浸ステー
ション５、検査ステーション６、被覆ステーション７、
記入ステーション８ならびに装填−と抽出ステーション
９の如き別のステーション４から９までを設ける。

両作菌平面を例えば循環する無端ベルトコンベヤの如き
加工品取付は装置を備える搬送装置を用いてオ目互に連
結する。

例えばコイルの伸き完成せる加工品を装填−と抽出ステ
ーション９で取り出しかつその後空のコイル体１を自動
的に加工品取り付は装置に導入する。

空のスプール１を設けた加工品取り付は装置２をベルト
コンベヤ１０々・ら捲回ステーション３まで搬送し、捲
回して順次側々に４から９までのステーションへ搬送し
続ける。

第２図はストッパ１１によって位置決めされるコイル体
１を有する加工品取付は装置２の詳細図マ゛ある。

ストッパ１１が降下した際摩擦、７ 、ｆｉ、＝、、
、、、ング１２とコンベヤベル） １０との間に生じる
摩擦によって加工品取付は装置２が携行される。

以下に作業方法を添附図面により詳細に説明する。

捲回すべきコイル体１が装填と抽出ステーション９に集
められ、また加工品取り付は装置２の締め付はジョーに
よって受けとられ、ま・た１、例え（ｆベルトコンベヤ
またはチェーンの如き搬送装置を用いて下部段階から轡
回ステーション３に対する上部段階へ捲挙される。

加工品取す付は装置２での加工品１およびベルトコンベ
ヤ１０での加工買取り付は装置？の保持装置、Ｇ、、；
；、３６０°−週して回転できる。

例えば５個の如き１個以上ρ捲回ステヲションを使用す
ることができ、総ての捲回ステーションは上記コイル体
１を同時に捲回し、これらコイル体は、捲回されワイヤ
、端末が捩られたｑＨ１／；ハンダ鑞付支持部分へ送ら
れ、加工品取り付は装置２の締め付はジョーによ、って
把握され、次のステーションまで搬送される。

ハンダ付はステーション４では、個々に該支、持部分で
各コイル１ ｈｆ／＼ンダ付けされ、含浸ステーション
５で含浸され、検査ステーション６で検査され、被覆ス
テーション７で遮へい被痺を設けら住、言申入ステーシ
ョン８でマーキンググ施さ、株、ま勺マガジンに収容す
るため装填と抽出ステーション９まで戻さ、、１れ、・
る。

加工品例えばコイルの如、き保持装置は、本考案を直ち
に理解する：ため不必要す構造特徴として添附図面には
省略した。

上記実施可能性は、添付図面に不し、た例６．こ（よ限
定されない。

この装置は、必要に応じて拡大され得るし、例えばアー
ス絶縁等に対するスプレーステーションの夕日き１別の
ステーションを挿入することができる。

持回ステーションの数は、製造の必要に従って調節され
、後続する禾チージョンの最適な状態を配慮し７ｉ［用
することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本考案による好しい実施例の正面図、第２図
は加工品取付は装置の詳細図。 ２：加工品取付は装置、３：捲１１．Ｒチージョン、４
：ハンダ付ステーション、６；検査ステーション、８：
記入ステーション、９：装填−抽出ステーション、１０
．：搬送装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 閉回路を形成する送□リループを回動する工作品保持装
   置を有する無端のコンベヤを備え、このコン及ヤが線状
   の道程に沿って装填、巻取り等のための相前しｆいるカ
   ロエ装置の傍らを通過する様式の、全自動多軸スピンド
   ル−捲回機において、加工装置（３〜９）が少くとも２
   つの作業面内で゛無端コンベア（コンベヤベル）１０）
   のそれぞれ線状め往復路に沿って上下に設けられてい′
   することを特徴とする、上記多軸スピンドル−格回機竺