JPS5829364A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS5829364A JPS5829364A JP10487681A JP10487681A JPS5829364A JP S5829364 A JPS5829364 A JP S5829364A JP 10487681 A JP10487681 A JP 10487681A JP 10487681 A JP10487681 A JP 10487681A JP S5829364 A JPS5829364 A JP S5829364A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- poles
- bobbin
- core
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステッピングモータに係り、角形ハイブリッド
形ステッピングモータにおゆる４側のポールにコイルを
装着する構成に関する。
形ステッピングモータにおゆる４側のポールにコイルを
装着する構成に関する。
従来のパーマネントマグネットハイブリツＦｊｌＩＩの
ミニアングルステッピングモータはＬ８、或は１６°な
どのステップ角を有する形式が多〜・が、才１図に示す
ようにコア（１）の内周ＩＩＫは対称位置に８個のポー
ル（２）が突出されており、この各ポール＋２） Ｋ
：Ｉイルを巻回するよ５に構成されている。この構成で
は：３７（１）の外彫を角形にすると各角隅部にコアと
して何ら寄与しない無駄な部分（８）が形成され番とと
もに＄優のポール（２）を突設させるためポール（旬間
のフィルを巻回するスリット藺積が小さくなり、しかも
令ポール（２）はコア（１）の中心に向っているためフ
ィルを巻回するスリット部（４）の開口部となる舎ボー
ル（２）の先端部間の間Ｉｔ （５Ｊは狭く、コイルを
各ポール（２）＜＊ａすることが困難で作業性が悪く、
コストアップとなるばかりでなく、生＊黴量を増加させ
ることができなかった。
ミニアングルステッピングモータはＬ８、或は１６°な
どのステップ角を有する形式が多〜・が、才１図に示す
ようにコア（１）の内周ＩＩＫは対称位置に８個のポー
ル（２）が突出されており、この各ポール＋２） Ｋ
：Ｉイルを巻回するよ５に構成されている。この構成で
は：３７（１）の外彫を角形にすると各角隅部にコアと
して何ら寄与しない無駄な部分（８）が形成され番とと
もに＄優のポール（２）を突設させるためポール（旬間
のフィルを巻回するスリット藺積が小さくなり、しかも
令ポール（２）はコア（１）の中心に向っているためフ
ィルを巻回するスリット部（４）の開口部となる舎ボー
ル（２）の先端部間の間Ｉｔ （５Ｊは狭く、コイルを
各ポール（２）＜＊ａすることが困難で作業性が悪く、
コストアップとなるばかりでなく、生＊黴量を増加させ
ることができなかった。
このため才２図に示すように角形コア（６）の各辺１１
（７）の内側辺縁傳）からそれぞれポール（９）を突出
させ、壱ボール（９）間の間隙を拡げてフィル舖の巻回
を容易にする構成が考えられるが、各ポール（９）はコ
ア幡）の各辺部（））の内側辺縁（８）より突設される
位置が同一位置ではなく、４９に回転子の周ｍに形成し
たステップ角に対応する歯状の凸部が奇数の場合はポー
ル（９）の位置は非対称となり、この各ポール（９）に
コイルαＱを巻回するコア（６）ｋ多くの空間Ｉが生じ
る欠点を有している。
（７）の内側辺縁傳）からそれぞれポール（９）を突出
させ、壱ボール（９）間の間隙を拡げてフィル舖の巻回
を容易にする構成が考えられるが、各ポール（９）はコ
ア幡）の各辺部（））の内側辺縁（８）より突設される
位置が同一位置ではなく、４９に回転子の周ｍに形成し
たステップ角に対応する歯状の凸部が奇数の場合はポー
ル（９）の位置は非対称となり、この各ポール（９）に
コイルαＱを巻回するコア（６）ｋ多くの空間Ｉが生じ
る欠点を有している。
また従来はコア（６）のポール（９１Ｋ絶縁被覆を施し
たコイル導線を環状ＫＳ回しＣｆｌ！合する方法、或は
ポール（９１２つ割成形の絶縁材を嵌着し、この絶縁材
上に″５イル導線を巻回する構造が採られているため、
コイルの装着作業性が悪い欠点を有していた。
たコイル導線を環状ＫＳ回しＣｆｌ！合する方法、或は
ポール（９１２つ割成形の絶縁材を嵌着し、この絶縁材
上に″５イル導線を巻回する構造が採られているため、
コイルの装着作業性が悪い欠点を有していた。
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、＝７にコイル
の装着が容易にでき、組立作業性のよい角形ステッピン
グモータを提供するものである。
の装着が容易にでき、組立作業性のよい角形ステッピン
グモータを提供するものである。
本発明の構成は各辺部の内側辺縁の中央部にそれぞれ先
端にステップ角に応じた１数の凸部を有するポールを突
設した略正方形枠状の角形ステータ１アと、このコアの
各ポールにそれぞれ嵌食されこのコアの各辺部の内側辺
縁ＫＷａつてそれぞれ配設されゐボビンに巻回された４
備のコイルと、この壷コイＪ＆に囲繞された空間部に配
役され前記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて
両画に凸部を形成した回転子とを真備し、前記コイルを
巻■したボビンの幅を前記相対するポールの先端部の間
隔と略同−にするとともに厚みを前記ポールの辺縁から
先端までの突出長さと略同−でかつ前記回転子の外径よ
り短く形成してなるもので次に本発明の一実施例を４相
でステップ角−が５−Ｃ−でかつ１転子には凸部が２ｌ
備等間隔で周４ １ＩＫ形成されズいるステッピングモータにつ〜１て説
明する。
端にステップ角に応じた１数の凸部を有するポールを突
設した略正方形枠状の角形ステータ１アと、このコアの
各ポールにそれぞれ嵌食されこのコアの各辺部の内側辺
縁ＫＷａつてそれぞれ配設されゐボビンに巻回された４
備のコイルと、この壷コイＪ＆に囲繞された空間部に配
役され前記ポールの凸部に対応するステップ角に応じて
両画に凸部を形成した回転子とを真備し、前記コイルを
巻■したボビンの幅を前記相対するポールの先端部の間
隔と略同−にするとともに厚みを前記ポールの辺縁から
先端までの突出長さと略同−でかつ前記回転子の外径よ
り短く形成してなるもので次に本発明の一実施例を４相
でステップ角−が５−Ｃ−でかつ１転子には凸部が２ｌ
備等間隔で周４ １ＩＫ形成されズいるステッピングモータにつ〜１て説
明する。
四は積層または一体成形のステータコアで、略正方形棒
状に角形に形成され、各辺部ｈ ＠１） ＠１＞ ０１
）の内側辺縁（２）の略中央部にはそれぞれポール（至
）ｏ４＠（２）が突出されている。この舎ポールｇ３Ｉ
ｕＪ（２）（２）の高−＃（Ａ）は後述の回転子（ロ）
の外ｌ１０のα２４乃至α５倍とし、このポール（ハ）
Ｑ４＠（至）の先端縁には４つの凸部＠四−一がそれぞ
れ歯状に形成されていゐ。
状に角形に形成され、各辺部ｈ ＠１） ＠１＞ ０１
）の内側辺縁（２）の略中央部にはそれぞれポール（至
）ｏ４＠（２）が突出されている。この舎ポールｇ３Ｉ
ｕＪ（２）（２）の高−＃（Ａ）は後述の回転子（ロ）
の外ｌ１０のα２４乃至α５倍とし、このポール（ハ）
Ｑ４＠（至）の先端縁には４つの凸部＠四−一がそれぞ
れ歯状に形成されていゐ。
この才１のポール（至）は４つの凸部＠ ＨＣ１ｌ ＠
１が辺縁Ｃ１１１１） （２）の中央部に垂直方向の中心１１Ｆτ′左右対称と
なるように均等に形成されている。また左右の矛２０ポ
ール（財）と牙＄のポール（２）ｋは互いにコア（１）
の垂直方向の中心線（ｊ、−ｊ、）から左右対称に４つ
の凸部＠ＯＩ■ＩａＩが形成され、この凸部（至）（２
）（７）０ηはコア（１）の水平方向の中心１１（ｊ、
−ｊ、）よりステップ角−分前記才１のポール（２）側
に近い方向に偏位して形成されている。また前記才１の
ポール（至）と対向する才４のポール（２）は４つの凸
部＠ ＠ ＯＩ＠Ｂが垂直方−の中心部（ｊ、−）、）
からステップ角＃００２倍の角度！−０の角度秀才＄の
ポール（至）ｌｌｌｋ偏位されている。そしてこの各ポ
ール＠■（ト）（至）の凸部＠＠（至）−は＝７（社）
の中心に陶って形成されてお９．０°偏位した矛２のポ
ール（至）と才８のポール（至）との才１０ポール（至
）儒および２＃″偏位した才４のボール翰の才３のポー
ル°四儒はオフ図にａｍで示す部分を＠削して中心＄１
（ｊ、−ｊ□）（１，−）、）と平行とし、この凸部−
を形成する凹部（至）は鎖線位置からポール（２４＠−
の幅方陶の中心に向って偏位されている。
１が辺縁Ｃ１１１１） （２）の中央部に垂直方向の中心１１Ｆτ′左右対称と
なるように均等に形成されている。また左右の矛２０ポ
ール（財）と牙＄のポール（２）ｋは互いにコア（１）
の垂直方向の中心線（ｊ、−ｊ、）から左右対称に４つ
の凸部＠ＯＩ■ＩａＩが形成され、この凸部（至）（２
）（７）０ηはコア（１）の水平方向の中心１１（ｊ、
−ｊ、）よりステップ角−分前記才１のポール（２）側
に近い方向に偏位して形成されている。また前記才１の
ポール（至）と対向する才４のポール（２）は４つの凸
部＠ ＠ ＯＩ＠Ｂが垂直方−の中心部（ｊ、−）、）
からステップ角＃００２倍の角度！−０の角度秀才＄の
ポール（至）ｌｌｌｋ偏位されている。そしてこの各ポ
ール＠■（ト）（至）の凸部＠＠（至）−は＝７（社）
の中心に陶って形成されてお９．０°偏位した矛２のポ
ール（至）と才８のポール（至）との才１０ポール（至
）儒および２＃″偏位した才４のボール翰の才３のポー
ル°四儒はオフ図にａｍで示す部分を＠削して中心＄１
（ｊ、−ｊ□）（１，−）、）と平行とし、この凸部−
を形成する凹部（至）は鎖線位置からポール（２４＠−
の幅方陶の中心に向って偏位されている。
次に一一一一はそれぞれコイル（ロ）を巻■したボビン
で、前記コア（２）の各ポールｃｌｓ（財）＠＠に嵌合
装着されるようＫなっている。この矛１および才４のポ
ールｇ３（至）に装着されるボビン（至）（至）ｋはパ
イファイラー巻きＫてム相、■相のコイル（ロ）が巻回
され、矛２および矛８のポール（財）＠に装着されるボ
ビン（財）（至）ｋはパイファイラー巻きｋて１相、ｉ
相のコイル（ロ）が巻回されている。
で、前記コア（２）の各ポールｃｌｓ（財）＠＠に嵌合
装着されるようＫなっている。この矛１および才４のポ
ールｇ３（至）に装着されるボビン（至）（至）ｋはパ
イファイラー巻きＫてム相、■相のコイル（ロ）が巻回
され、矛２および矛８のポール（財）＠に装着されるボ
ビン（財）（至）ｋはパイファイラー巻きｋて１相、ｉ
相のコイル（ロ）が巻回されている。
また各ボビン０３（財）田（至）の幅（−を相対するポ
ールの先端縁間の距離例えば才２のポール（財）と矛３
のポール（ハ）との先端縁間の距離（−）と略等しくす
る。
ールの先端縁間の距離例えば才２のポール（財）と矛３
のポール（ハ）との先端縁間の距離（−）と略等しくす
る。
言換えればコア（１）の相対する内側辺縁（２）間の距
離＠）から相対するポールの高さくル）の和を差引いた
距離例えば辺縁器間の距離から矛１のポール（至）と才
４のポール（２）との高さく２ｋ）を差引いた距離（−
）と略等しく形成し、また各ボビン＠０４＠（至）の厚
み（６）は後述の回転子−の外＃に０より薄くかつボー
ル＠−＠（至）の高さμ）より薄く形成する。
離＠）から相対するポールの高さくル）の和を差引いた
距離例えば辺縁器間の距離から矛１のポール（至）と才
４のポール（２）との高さく２ｋ）を差引いた距離（−
）と略等しく形成し、また各ボビン＠０４＠（至）の厚
み（６）は後述の回転子−の外＃に０より薄くかつボー
ル＠−＠（至）の高さμ）より薄く形成する。
次に前記１転子（２）は前記各ポール（２１（財）＠（
至）に巻ａＳれたフィル（財）に囲繞された空間部ＨＷ
Ｃ配設され、この回転子（２）は円盤状の永久磁石−を
挾んで設けられた円盤状のｌｌ性体−一とｋて形成され
、このＪＩＩｌｌ性体）−の外周面には２１債の凸部（
ハ）が等間隔に形成され、この上下の磁性体３υ備の凸
部（至）は凸＊ａの２分の１すなわちステップ角＃０の
２分の１円周方向に偏位されている。
至）に巻ａＳれたフィル（財）に囲繞された空間部ＨＷ
Ｃ配設され、この回転子（２）は円盤状の永久磁石−を
挾んで設けられた円盤状のｌｌ性体−一とｋて形成され
、このＪＩＩｌｌ性体）−の外周面には２１債の凸部（
ハ）が等間隔に形成され、この上下の磁性体３υ備の凸
部（至）は凸＊ａの２分の１すなわちステップ角＃０の
２分の１円周方向に偏位されている。
またこの回転子（至）の中心部に貫通して固定した回転
−ＵＫはベアリング軸受＠−が設けられている。
−ＵＫはベアリング軸受＠−が設けられている。
また前記各ボビン＠（至）（至）（至）の上辺部にはそ
れぞれボビン＠−（至）０１に巻回された＝イル■の引
出嘩を接続した端子ビン−をプリント配線基板（財）の
接続孔ｗ４に挿通して接続する。またこの配線基板−に
はコネクターの端子ビン−を接続する。
れぞれボビン＠−（至）０１に巻回された＝イル■の引
出嘩を接続した端子ビン−をプリント配線基板（財）の
接続孔ｗ４に挿通して接続する。またこの配線基板−に
はコネクターの端子ビン−を接続する。
また前記コア（４）の各ポール＠ｃ４（至）−に嵌合し
たボビン＠＠４（至）（至）の少なくとも対角位置例え
ば、１Ｆ１のポール（至）と矛２のポール（至）との間
および矛８のポーｂ（ホ）と矛４のポール（４）との関
にそれぞれフィルム状の抜は止め阻止片６１）の両端を
係止して各ボビン（至）０＃ａ１９ｒｌＩ／を抜は止め
阻止する。
たボビン＠＠４（至）（至）の少なくとも対角位置例え
ば、１Ｆ１のポール（至）と矛２のポール（至）との間
および矛８のポーｂ（ホ）と矛４のポール（４）との関
にそれぞれフィルム状の抜は止め阻止片６１）の両端を
係止して各ボビン（至）０＃ａ１９ｒｌＩ／を抜は止め
阻止する。
また−一はモータフレームで、このフレームーーは前記
コア翰の上下面に嵌合されるようになっている。
コア翰の上下面に嵌合されるようになっている。
また下側のモータフレームＱの内面には前記ボビン（至
）ｒ３４（至）（２）の内面側に係合する保持央起（財
）が集設されている。なお前記配線基板曲を用いずにコ
イル（支）の引出線に直接導線を接続した場合には上備
のモータフレーム■の内面にもボビン＠（ロ）＠−〇内
璽に゛係合してボビン０１（至）ＯＳ＠の移動を保持す
る１！趨を集設する。この上下のフレーム６２−をコア
四を買遇したボルト＠にて締着固定する。
）ｒ３４（至）（２）の内面側に係合する保持央起（財
）が集設されている。なお前記配線基板曲を用いずにコ
イル（支）の引出線に直接導線を接続した場合には上備
のモータフレーム■の内面にもボビン＠（ロ）＠−〇内
璽に゛係合してボビン０１（至）ＯＳ＠の移動を保持す
る１！趨を集設する。この上下のフレーム６２−をコア
四を買遇したボルト＠にて締着固定する。
また■は鉄板などの磁性材にて形成したシールＦ＠で、
略十字状に形成され、中央部に前記回転軸−の出力軸部
（至）を挿通する挿通孔（至）を形成した基板部−と、
この基Ｉ［ｓ−の各央部−から鴬出折―された突片ｌｌ
１−と、この各突片部６つから１つの突片部−を除いて
電画折曲された係合片ｓｅａとからなり、このシールド
ｔ＠の基板部（至）を下側のフレーム−の外ｍに当接し
、各突片部（２）を上下のフレー五−一の各外周面およ
びコア■の各外周面に前記各ボール＠Ｑ４＠（２）の位
置に対応して形成した係食溝−に係合し、前記コネクタ
ーの位置を除いて上側のフレーム關の上側外環の周辺部
に形成した係合１１１１１に係金片部−を係止し、ポー
ル＠（財）（２）（至）部において特に出力軸Ｓ＠儒に
磁気飽１０による磁気漏洩を防止するようｋなっている
。
略十字状に形成され、中央部に前記回転軸−の出力軸部
（至）を挿通する挿通孔（至）を形成した基板部−と、
この基Ｉ［ｓ−の各央部−から鴬出折―された突片ｌｌ
１−と、この各突片部６つから１つの突片部−を除いて
電画折曲された係合片ｓｅａとからなり、このシールド
ｔ＠の基板部（至）を下側のフレーム−の外ｍに当接し
、各突片部（２）を上下のフレー五−一の各外周面およ
びコア■の各外周面に前記各ボール＠Ｑ４＠（２）の位
置に対応して形成した係食溝−に係合し、前記コネクタ
ーの位置を除いて上側のフレーム關の上側外環の周辺部
に形成した係合１１１１１に係金片部−を係止し、ポー
ル＠（財）（２）（至）部において特に出力軸Ｓ＠儒に
磁気飽１０による磁気漏洩を防止するようｋなっている
。
次にこの実施例の作用について説明する。
まず矛１のポール（ハ）と才４のポール（１）和装着さ
れているコイル＠−のム相をＩｋｌ！すると、例えば矛
１のポール（至）はＳ極となり、矛４のポール（２）は
Ｎ極となり、牙１のポールｔ２３には回転子匈の一方の
磁性体＠ｐの凸部禰が吸引され、才４のポール四には回
転子（財）の他方の磁性体−の凸部□□□が吸引され、
ステップ角＃１回転し、次いで、１−２のポール−と矛
３のポール（ハ）Ｋ装着されているコイル＠艶の１相を
励磁すると、矛２０ポール（財）はに極となり、牙３の
ポール（イ）はＳ極となり、才２のポールｃｊ４には一
転子（財）の他方の磁性体−の凸部（至）が吸引され、
才８のポール四に回転子（財）の一方の磁性体Ｉの凸部
−が吸引され、回転子＠は＃＠回転し、次いで矛１のポ
ール（２）と矛４のポール（至）のコイル＠（ロ）のム
相を励磁す番と、矛１のポール（２）はＮ極となり、才
４のポールａＩ）１１極となり、矛１のポール＠には一
転子（財）の他方の磁性体−の凸部−が吸引され、才４
のポールｇａＫは回転子■の一方の磁性体（ＡＤの凸＊
＠が吸引され、ステップ角＃＠回転し、引続き才３のポ
ール−と才３のポール（２）のコイル（９）（至）のｍ
ｓ＃Ｉｃ＊ｉａすると、１ｒ２Ｆ）ポールＱ４はＳ極と
なり、才畠のポール（２）はＮ極となり、矛２のポール
剃には一転子（２）の一方のａ性体−の凸部−が吸引さ
れ１、ｔｓのポール＠Ｋａ転子（財）の他方の磁性体−
の凸部＠が吸引され、回転子は１０回転し、この動作が
反復され、回転子（イ）はステップして回転される。
れているコイル＠−のム相をＩｋｌ！すると、例えば矛
１のポール（至）はＳ極となり、矛４のポール（２）は
Ｎ極となり、牙１のポールｔ２３には回転子匈の一方の
磁性体＠ｐの凸部禰が吸引され、才４のポール四には回
転子（財）の他方の磁性体−の凸部□□□が吸引され、
ステップ角＃１回転し、次いで、１−２のポール−と矛
３のポール（ハ）Ｋ装着されているコイル＠艶の１相を
励磁すると、矛２０ポール（財）はに極となり、牙３の
ポール（イ）はＳ極となり、才２のポールｃｊ４には一
転子（財）の他方の磁性体−の凸部（至）が吸引され、
才８のポール四に回転子（財）の一方の磁性体Ｉの凸部
−が吸引され、回転子＠は＃＠回転し、次いで矛１のポ
ール（２）と矛４のポール（至）のコイル＠（ロ）のム
相を励磁す番と、矛１のポール（２）はＮ極となり、才
４のポールａＩ）１１極となり、矛１のポール＠には一
転子（財）の他方の磁性体−の凸部−が吸引され、才４
のポールｇａＫは回転子■の一方の磁性体（ＡＤの凸＊
＠が吸引され、ステップ角＃＠回転し、引続き才３のポ
ール−と才３のポール（２）のコイル（９）（至）のｍ
ｓ＃Ｉｃ＊ｉａすると、１ｒ２Ｆ）ポールＱ４はＳ極と
なり、才畠のポール（２）はＮ極となり、矛２のポール
剃には一転子（２）の一方のａ性体−の凸部−が吸引さ
れ１、ｔｓのポール＠Ｋａ転子（財）の他方の磁性体−
の凸部＠が吸引され、回転子は１０回転し、この動作が
反復され、回転子（イ）はステップして回転される。
そして各ポール＠（財）＠−で起きた磁気飽和で回転軸
（財）の出力軸ｌｌ６Ｆ）儒に集中する漏洩磁束ｉｔシ
ールド板−の基板部−と各突片郁四とくより【漏洩が防
止される。
（財）の出力軸ｌｌ６Ｆ）儒に集中する漏洩磁束ｉｔシ
ールド板−の基板部−と各突片郁四とくより【漏洩が防
止される。
また組立てに際しては、各ボビンｗ０４ｅｓ（至）Ｋ集
設した端子ビン−をプリント配線基Ｉ［−ηの接続孔（
４８に挿通して半田付は接続することによりボビンｃ（
３０４）（至）（至）が位置決め保持されるとともに配
線が簡単にでき、誤配線のおそれがなく、また接続工員
を防止で館る。さらＫこの配線基１［■にコネクターを
接続することにより外部導線の接続も確実にできる。
設した端子ビン−をプリント配線基Ｉ［−ηの接続孔（
４８に挿通して半田付は接続することによりボビンｃ（
３０４）（至）（至）が位置決め保持されるとともに配
線が簡単にでき、誤配線のおそれがなく、また接続工員
を防止で館る。さらＫこの配線基１［■にコネクターを
接続することにより外部導線の接続も確実にできる。
また対角線上に位置する隣接ボール間例えば矛−１のポ
ール−（２）と牙２のポール（ハ）とのｌＩ録と才３の
ポール（２）と才４のポール（至）との側縁とに抜は止
め阻止片−の両端を係止するのみで各ボビン＠Ｃｌ４１
■（至）は確実に固定される。
ール−（２）と牙２のポール（ハ）とのｌＩ録と才３の
ポール（２）と才４のポール（至）との側縁とに抜は止
め阻止片−の両端を係止するのみで各ボビン＠Ｃｌ４１
■（至）は確実に固定される。
さらにコア（至）Ｋ恢会したフレーム−の保持突起−が
ボビン＠１３４（至）−の内面側に係合され、ボビン（
至）（２）＠−が位置決め保持される。
ボビン＠１３４（至）−の内面側に係合され、ボビン（
至）（２）＠−が位置決め保持される。
またコアーの各ポール＠１８４＠四の５ち中心が００ま
たは！＃＠偏位したポール＠（財）＠（ホ）は先端部の
偏位側の凸Ｉｌ−の側縁な切欠いて中心軸と千行くし、
この凸ｍａｎを岸威する凹ｉｌ＠を中心側に偏位させる
ことにより各ポール（至）（財）（ハ）（ハ）の非対称
の配列によってコイル図の巻装時に生じる空間を少なく
することができゐ。
たは！＃＠偏位したポール＠（財）＠（ホ）は先端部の
偏位側の凸Ｉｌ−の側縁な切欠いて中心軸と千行くし、
この凸ｍａｎを岸威する凹ｉｌ＠を中心側に偏位させる
ことにより各ポール（至）（財）（ハ）（ハ）の非対称
の配列によってコイル図の巻装時に生じる空間を少なく
することができゐ。
またコイル（ロ）を巻装したボビン０３（２）（至）（
至）をコア（２）の各ポール（至）Ｑ４＠＠に装着する
にはそれぞれボビン（至）＠４（至）（至）を１債ずつ
各ポール（２３（財）（ハ）（至）の先端間の空間に挿
入することにより容易に各ポール（２）（財）（ト）＠
に嵌舎できる。
至）をコア（２）の各ポール（至）Ｑ４＠＠に装着する
にはそれぞれボビン（至）＠４（至）（至）を１債ずつ
各ポール（２３（財）（ハ）（至）の先端間の空間に挿
入することにより容易に各ポール（２）（財）（ト）＠
に嵌舎できる。
またボビンの幅（Ｃ）を相対するポールの先端縁間の距
離と略等しく、ボビンの厚み（−を回転子の外径υより
薄くかつポールの高さより薄（形成した場合のポールの
高さくル）と回転子の外径■との関係をみると次の表お
よび才８図に示すよ５になる。
離と略等しく、ボビンの厚み（−を回転子の外径υより
薄くかつポールの高さより薄（形成した場合のポールの
高さくル）と回転子の外径■との関係をみると次の表お
よび才８図に示すよ５になる。
このよ５にボビンの収納面積（Ｉ）はポールの高さくふ
）が回転子（２）の外１１ｇ）＃）（Ｌｌ＄倍のと１最
大値となることが明らかである。このとき同一サイズの
コア（２）を用いたモータとして最大の電気装荷をもつ
モータとなる。
）が回転子（２）の外１１ｇ）＃）（Ｌｌ＄倍のと１最
大値となることが明らかである。このとき同一サイズの
コア（２）を用いたモータとして最大の電気装荷をもつ
モータとなる。
また一方間一サイズのコアで得るトルクが最大となるよ
うにするためＫは電気装荷に比例するボビンの収納面積
（Ｉ）と磁気装荷に比例する回転子の外極０との積が最
大となるように回転子（財）の外径を拠めればよく、上
記表のとおりポールの高さくＡ＃＆１転子（２）の外径
■の＆２４倍のときトルクが最大となる。
うにするためＫは電気装荷に比例するボビンの収納面積
（Ｉ）と磁気装荷に比例する回転子の外極０との積が最
大となるように回転子（財）の外径を拠めればよく、上
記表のとおりポールの高さくＡ＃＆１転子（２）の外径
■の＆２４倍のときトルクが最大となる。
３゜
なお前記実施例ではステップ角−がハエの畳−タについ
？ｌ！明したが、これに限定されるものでなく、ｔｓ
、 ａｓｏなど適宜のステップ角とすることができる。
？ｌ！明したが、これに限定されるものでなく、ｔｓ
、 ａｓｏなど適宜のステップ角とすることができる。
また前記実施例では４相１励磁方式につ一代説明したが
、４相２Ｊｌａ、４相１−２励磁方弐にも適用できる。
、４相２Ｊｌａ、４相１−２励磁方弐にも適用できる。
本発明によれば、コイルを巻回したボビンの幅を相対す
るポールの先端間の間隙と略同−にするとともに厚みを
各ポールの辺縁から先端までの長さと略同−でかつ前記
回転子の外径より短（形成したので、：Ｉアの各ポール
の先端間の空間にポールを挿入するととＫより各ポール
に壷金でき、令ポールに迅速にコイルを装着でき１組立
作業性がよく、また比較的電気装荷を太き（してトルク
も大きいモータが得られるものである。
るポールの先端間の間隙と略同−にするとともに厚みを
各ポールの辺縁から先端までの長さと略同−でかつ前記
回転子の外径より短（形成したので、：Ｉアの各ポール
の先端間の空間にポールを挿入するととＫより各ポール
に壷金でき、令ポールに迅速にコイルを装着でき１組立
作業性がよく、また比較的電気装荷を太き（してトルク
も大きいモータが得られるものである。
才１図は従来のステッピングモータのステータコアの平
ｍ図、才２図は他の従来のステッピングモータのステー
タコアの平面図、才３図は本発明の一実施例を示すステ
ッピングモータの斜視図、才４図は同上一部を切欠いた
正藺図、才５図は下側フレームを外した状態の底面図、
矛６図は同上コアの平面図％オフ図は同上一部の拭大図
１才８図はボールとコイルの関係を示す説明図である。 四ｅ・コア、６］）・・辺部、（２）争・内側辺縁、（
２）（ハ）（ハ）■・・ポール、勾・・回転子、＠＠ｍ
ｆＢＴＪ−−ポールの凸部、ｒＩＲ□□□＠（至）・・
ボビン、（２）・・コイル、（ハ）・・回転子の凸部。 （５ノ （６）
（−でン （ｅ）手続
補正書（睦） １、事件の表示 昭和５６年特許願牙１０４８７６
号２、発明の名称 ステッピングモータ３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 ３５６ 東京電気株式会社 ４、代理人 ５゜補正命令の日付 なし ム 補正の対象 明細書中「発明の詳細な説明」の欄及
び図面を補正の内容 （１） 明細書矛９頁矛１行に１より薄く形成する。 ｊとあるを、ｒと略等しく＊威する。」と訂正する。 （２１Ｗｓｌｌ書才９頁？１０行乃ＩＥ？１２行に「ま
たこの關転子（２）−−−−−？いる。」とあるな、次
のとおり訂正する。 「 またこの回転子（財）の關転軸＠４は後述のフレー
ム輪ＩＩＫ設ゆたベアリング軸受−一にＢ＠廁在に歇号
られている。」 ４Ｂ） 明１１１１１６］［２６ＷＫｒｌｌｉさより
１１＜Ｊとあ番を、「高さと略等しく」と訂正する。 （４） ［１１１中オ６図を別紙のとおり酊疋する。 嘲ＩＩ６τ都９月２２日 ４＃出麩 東京電気株式会社
ｍ図、才２図は他の従来のステッピングモータのステー
タコアの平面図、才３図は本発明の一実施例を示すステ
ッピングモータの斜視図、才４図は同上一部を切欠いた
正藺図、才５図は下側フレームを外した状態の底面図、
矛６図は同上コアの平面図％オフ図は同上一部の拭大図
１才８図はボールとコイルの関係を示す説明図である。 四ｅ・コア、６］）・・辺部、（２）争・内側辺縁、（
２）（ハ）（ハ）■・・ポール、勾・・回転子、＠＠ｍ
ｆＢＴＪ−−ポールの凸部、ｒＩＲ□□□＠（至）・・
ボビン、（２）・・コイル、（ハ）・・回転子の凸部。 （５ノ （６）
（−でン （ｅ）手続
補正書（睦） １、事件の表示 昭和５６年特許願牙１０４８７６
号２、発明の名称 ステッピングモータ３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 ３５６ 東京電気株式会社 ４、代理人 ５゜補正命令の日付 なし ム 補正の対象 明細書中「発明の詳細な説明」の欄及
び図面を補正の内容 （１） 明細書矛９頁矛１行に１より薄く形成する。 ｊとあるを、ｒと略等しく＊威する。」と訂正する。 （２１Ｗｓｌｌ書才９頁？１０行乃ＩＥ？１２行に「ま
たこの關転子（２）−−−−−？いる。」とあるな、次
のとおり訂正する。 「 またこの回転子（財）の關転軸＠４は後述のフレー
ム輪ＩＩＫ設ゆたベアリング軸受−一にＢ＠廁在に歇号
られている。」 ４Ｂ） 明１１１１１６］［２６ＷＫｒｌｌｉさより
１１＜Ｊとあ番を、「高さと略等しく」と訂正する。 （４） ［１１１中オ６図を別紙のとおり酊疋する。 嘲ＩＩ６τ都９月２２日 ４＃出麩 東京電気株式会社
Claims (1)
- 口） 番辺郁の内側辺縁の中央部にそれぞれ先端にステ
ップ角に応じた複数の凸部を有するポールを集設した略
正方形棒状の角形ステータコアと、このコアの各ポール
にそれぞれ恢合されこのコアの番辺部の内側辺縁に沿っ
てそれぞれ配設されるボビンに巻回された４＠のコイル
と、この各コイル＜５ｓｅｓれた空間部に配設され前記
ポールの凸１１１１１ｃ対応すゐステップ角に応じて筒
面に凸部を形成した一転子とを具備し、前記コイルを巻
回したボビンの幅を前記相対するポールの先端間の間隔
と略同−にするとともに厚みを前記各ポールの辺縁から
先端までの突出長さと略同−でかつ前記回転子の外径よ
り短く形成したことをＩ！＃徴とするステッピングモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487681A JPS5829364A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10487681A JPS5829364A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829364A true JPS5829364A (ja) | 1983-02-21 |
Family
ID=14392399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10487681A Pending JPS5829364A (ja) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01235704A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-20 | Nikko Kk | アスファルトプラントのドライヤ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553169A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-18 | Brother Ind Ltd | Preparation of stator for stepping motor |
-
1981
- 1981-07-03 JP JP10487681A patent/JPS5829364A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553169A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-18 | Brother Ind Ltd | Preparation of stator for stepping motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01235704A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-20 | Nikko Kk | アスファルトプラントのドライヤ |
| JPH0560001B2 (ja) * | 1988-03-15 | 1993-09-01 | Nikko Kk |
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