JPS5829305A - 電気車用電動機制御回路 - Google Patents
電気車用電動機制御回路Info
- Publication number
- JPS5829305A JPS5829305A JP56126702A JP12670281A JPS5829305A JP S5829305 A JPS5829305 A JP S5829305A JP 56126702 A JP56126702 A JP 56126702A JP 12670281 A JP12670281 A JP 12670281A JP S5829305 A JPS5829305 A JP S5829305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- chopper
- voltage
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバッテリフォークリフトの制御に係り。
特に、走行用電動機がチョッパ電圧で制御される電動機
制御回路に関する。
制御回路に関する。
従来のチョッパ制御回路は負荷電流に対し、充分な転流
能力を保持させた回路定数を設定していた。そのため１
回路素子が多く、荷役用電動機が起動する際に生じるバ
ッテリ電圧降下によってチョッパ制御回路の転数失敗が
生じるといった欠点を有していた。
能力を保持させた回路定数を設定していた。そのため１
回路素子が多く、荷役用電動機が起動する際に生じるバ
ッテリ電圧降下によってチョッパ制御回路の転数失敗が
生じるといった欠点を有していた。
本発明の目的は、荷役用電動機の起動時にチョッパ制御
回路の転流を失敗することなく、かつ。
回路の転流を失敗することなく、かつ。
安価な電気車用電動機制御回路を提供することにある。
本発明は、荷役用電動機を起動する時一時的に走行用電
動機のチョッパ制御動作を停止し、バッテリ電圧不足（
低下）による転流失則を防止しようというものである。
動機のチョッパ制御動作を停止し、バッテリ電圧不足（
低下）による転流失則を防止しようというものである。
以下１本発明の実施例について説明する。
第１図には１本発明に係る電気車用電動機制御回路の一
実施例が示されている。
実施例が示されている。
図において、電動機２の電機子１７は前後進用コンタク
タ４と界磁コイル１８を介してバッテリ１の陽極へ、ま
た電機子１７の一方はチョッパ回路３を介しエバツテリ
１の陰極に接続されている。
タ４と界磁コイル１８を介してバッテリ１の陽極へ、ま
た電機子１７の一方はチョッパ回路３を介しエバツテリ
１の陰極に接続されている。
この前後進用コンタクタ４のコイル１５．１６は前後進
切換スイッチ５からバッテリ１の陽極へ。
切換スイッチ５からバッテリ１の陽極へ。
またコイル１５．１６の他端は転流失敗保護回路９で駆
動されるトランジスタ１０のコレクタに接続されている
。また、このトランジスタ１０の工ミッタはバッテリ１
の陰極に接続されている。また定電圧回路６はバッテリ
１の陽極に接続され、その出力電圧をアクセル出力回路
７２発振回路８゜゛及び転流失敗保護回路９に供給でき
るよう構成されている。転流失敗保護回路９はトランジ
スタ１００ベースに接続されており、この転流失敗保護
回路９はチョッパ動作状紗を検出するだめ電機子１７と
チョッパ回路３の間に接続されている。
動されるトランジスタ１０のコレクタに接続されている
。また、このトランジスタ１０の工ミッタはバッテリ１
の陰極に接続されている。また定電圧回路６はバッテリ
１の陽極に接続され、その出力電圧をアクセル出力回路
７２発振回路８゜゛及び転流失敗保護回路９に供給でき
るよう構成されている。転流失敗保護回路９はトランジ
スタ１００ベースに接続されており、この転流失敗保護
回路９はチョッパ動作状紗を検出するだめ電機子１７と
チョッパ回路３の間に接続されている。
丑だ、アクセル出力回路７は発振回路８を介してチョッ
パ回路３に接続されている。一方、荷役用電動機１２は
コンタクタ１３を介してバッテリ１の陽極に、また他端
がバッテリ１の陰極にそれぞれ接続されている。このコ
ンタクタ１３のコイル１４は荷役スイッチ１１を介して
バッテリ°１の陽極に、他端がバッテリ１の陰極に接続
されている。
パ回路３に接続されている。一方、荷役用電動機１２は
コンタクタ１３を介してバッテリ１の陽極に、また他端
がバッテリ１の陰極にそれぞれ接続されている。このコ
ンタクタ１３のコイル１４は荷役スイッチ１１を介して
バッテリ°１の陽極に、他端がバッテリ１の陰極に接続
されている。
さらに、荷役用スイッチ１１には発振回路８が接続され
ている。今、車両を走行させるため１前後進切換スイッ
チ５の一方の接点ａを投入するとバッテリ１の陽極→接
点ａ→コイル１５→トランジスタ１０→バッテリ１の陰
極に沿って電流が流れる。この動作によってコンタクタ
４の接点Ｃ，ｄが投入する。次にアクセルを踏むとアク
セル出力回路７から発振回路８に電圧が印加され、発振
回路８からトリガ電圧がチョツ／（回路３に印加される
。この動作によって、バッテリ１陽極→前後進用コンタ
クタ４の接点Ｃ→界磁コイル１８→接点ｄ→電機子１７
→チョツ／Ｃ回路３→）（ツテリ１の陰極に沿って電流
が流れ走行用電動機２が運転される。チョッパ運転中に
荷役用電動機１２を起動するとバッチ１月の電圧が一瞬
降下しチョッパ回路３が転流失敗することがある。チョ
ツノく回路３に転流失敗が発生すると転流失敗保護回路
９が動作しトランジスタ１０が開放するため、コイル１
５の電圧が遮断される同時に前後進用コンタクタ４の接
点Ｃが開放し走行用電動機２の電圧が遮断されるので車
両の暴走が防止される０荷役作業を行う場合、荷役スイ
ッチを投入すると・；ツテリ１の陽極→荷役スイッチ１
１−コイル１４→）（ツテリ１の陰極に沿って電流が流
れコンタクタ１３が投入する。この動作でバッテリ１の
陽極→コンタクタ１３→荷役用電動機１２→バッテリ１
の陰極に沿って電流が流れ荷役用電動機が運転される。
ている。今、車両を走行させるため１前後進切換スイッ
チ５の一方の接点ａを投入するとバッテリ１の陽極→接
点ａ→コイル１５→トランジスタ１０→バッテリ１の陰
極に沿って電流が流れる。この動作によってコンタクタ
４の接点Ｃ，ｄが投入する。次にアクセルを踏むとアク
セル出力回路７から発振回路８に電圧が印加され、発振
回路８からトリガ電圧がチョツ／（回路３に印加される
。この動作によって、バッテリ１陽極→前後進用コンタ
クタ４の接点Ｃ→界磁コイル１８→接点ｄ→電機子１７
→チョツ／Ｃ回路３→）（ツテリ１の陰極に沿って電流
が流れ走行用電動機２が運転される。チョッパ運転中に
荷役用電動機１２を起動するとバッチ１月の電圧が一瞬
降下しチョッパ回路３が転流失敗することがある。チョ
ツノく回路３に転流失敗が発生すると転流失敗保護回路
９が動作しトランジスタ１０が開放するため、コイル１
５の電圧が遮断される同時に前後進用コンタクタ４の接
点Ｃが開放し走行用電動機２の電圧が遮断されるので車
両の暴走が防止される０荷役作業を行う場合、荷役スイ
ッチを投入すると・；ツテリ１の陽極→荷役スイッチ１
１−コイル１４→）（ツテリ１の陰極に沿って電流が流
れコンタクタ１３が投入する。この動作でバッテリ１の
陽極→コンタクタ１３→荷役用電動機１２→バッテリ１
の陰極に沿って電流が流れ荷役用電動機が運転される。
したがって１本実施例において荷役スインｉｌｌを投入
すると発振回路８に荷役スイッチ投入信号が与えられる
。第２図に示すように荷役スイッチの信号Ｖｓが与えら
れるとチョッパ電圧■ｃＨはｔｏの間チョッパ電圧が停
止し、その後再びチョッパ動作を継続する。このｔｏの
チョッパ停止時間は走行に支障とならないように設定す
る。
すると発振回路８に荷役スイッチ投入信号が与えられる
。第２図に示すように荷役スイッチの信号Ｖｓが与えら
れるとチョッパ電圧■ｃＨはｔｏの間チョッパ電圧が停
止し、その後再びチョッパ動作を継続する。このｔｏの
チョッパ停止時間は走行に支障とならないように設定す
る。
第３図は１本実施例の変形例であり、荷役スイッチの信
号が低電位側でも得られる構成を示している。
号が低電位側でも得られる構成を示している。
したがって°、本実施例によれば、簡単な回路構成でバ
ッテリ放電状謔でのチョッパ回路の転流失敗を防止する
ことができると共に転流回路の小形化を計ることができ
る。
ッテリ放電状謔でのチョッパ回路の転流失敗を防止する
ことができると共に転流回路の小形化を計ることができ
る。
以上説明したように１本発明によれば、荷役用電動機の
起動時にチョッパ制御回路の転流を失敗することなく、
かつ安価に作ることができる。
起動時にチョッパ制御回路の転流を失敗することなく、
かつ安価に作ることができる。
第１図は本発明の電゛動機制御回路の実施例を示す回路
図、第２図は第１図図示実施例のチョッパ動作を示す図
、第３図は第１図図示実施例の変形例を示す図である。
図、第２図は第１図図示実施例のチョッパ動作を示す図
、第３図は第１図図示実施例の変形例を示す図である。
Claims (1)
- １、チョッパ回路のチョッピングによって速度全制御さ
れる前後に走行させるための走行用電動機と、荷物の上
げ下げに用いる荷役用電動機とを備えた電気車の電動機
制御回路において、上記荷役用電動機始動時所定時間上
記チョッパ回路の動作を停止する手段を設けたことを特
徴とする電気車用電動機制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126702A JPS5829305A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 電気車用電動機制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126702A JPS5829305A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 電気車用電動機制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829305A true JPS5829305A (ja) | 1983-02-21 |
Family
ID=14941729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126702A Pending JPS5829305A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 電気車用電動機制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829305A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985000147A1 (en) * | 1983-06-27 | 1985-01-17 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for controlling forklift |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP56126702A patent/JPS5829305A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985000147A1 (en) * | 1983-06-27 | 1985-01-17 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for controlling forklift |
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