KR100495626B1 - 무인반송차의 자동전원차단장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인반송차의 자동전원차단장치에 관한 것으로, 배터리의 전류치 및 전압레벨이 전원검출부에 의해 측정되고 제어부에 의해 상기 전원검출부를 통해 측정된 배터리의 전류치 및 전압레벨에 의해 배터리의 잔량이 산출되며 이 산출된 배터리의 잔량이 설정량의 이하이면 제어부에 의해 자동전원차단릴레이가 동작하여 배터리로부터 무인반송차의 각 구성부로 공급되는 전원이 차단됨으로써, 배터리의 잔량이 부족한 경우에 무인반송차의 각 구성부로 전원이 지속적으로 공급됨으로 인해 배터리가 과방전되어 배터리의 사용수명이 단축되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

무인반송차의 자동전원차단장치
본 발명은 무인반송차의 자동전원차단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리의 과방전을 방지할 수 있는 무인반송차의 자동전원차단장치에 관한 것이다.
일반적으로, 무인반송차는 내장된 프로그램에 의해 소정의 이동경로를 따라 자동적으로 이동하면서 물품을 운송하는 무인물품이송수단이며, 이러한 무인반송차를 구동시키기 위한 구동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정레벨의 직류전원(Vcc)을 공급하는 배터리(10)와, 이 배터리로부터 공급되는 직류전원을 온/오프하는 메인전원릴레이(20)와, 이 메인전원릴레이(20)를 동작시키는 메인전원스위치(30)와, 메인전원릴레이(20)를 매개로 배터리(10)로부터 직류전원이 공급되면 외부로부터의 키입력 및 내장된 프로그램에 따라 소정의 이동경로로 무인반송차를 이동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(40) 및, 이 제어부(40)로부터의 제어신호에 따라 모터를 구동시켜 무인반송차를 이동시키는 모터구동부(50)로 구성된다.
상기한 바와 같이 구성된 무인반송차의 구동장치에 대한 동작과정은 하기와 같다.
먼저, 조작자가 메인전원스위치(30)를 온시키면 배터리(10)로부터의 직류전원이 메인전원릴레이(20)의 여자코일에 인가되어 메인전원릴레이(20)의 가동접점이 스위칭온된다.
상기 스위칭온된 메인전원릴레이(20)를 매개로 배터리(10)로부터의 직류전원이 제어부(40) 및 모터구동부(50)를 포함한 무인반송차의 각 구성부로 공급되고, 상기 배터리(10)로부터 공급된 직류전원에 의해 제어부(40)가 초기화된다.
이때, 조작자가 도시생략된 키입력부를 조작하여 동작개시를 지시하면 그에 상응하는 키신호가 상기 키입력부로부터 제어부(40)로 입력되고, 상기 키신호에 의해 제어부(40)는 내장된 프로그램에 따라 소정의 이동경로를 통해 무인반송차를 이동시키기 위한 제어신호를 모터구동부(50)로 인가한다.
상기 제어부(40)로부터의 제어신호에 따라 배터리(10)로부터의 직류전원이 모터구동부(50)를 통해 복수개의 모터(예를 들면, 전진이동용 모터와 방향전환용 모터 등)로 인가되어 무인반송차가 소정의 이동경로를 따라 이동한다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 무인반송차는, 배터리의 전원이 부족하여 이동이 중단되는 경우에 제어부가 이를 감지하지 못해 모터의 구동을 중단시키지 못함으로써, 모터구동부를 통해 모터로 전원이 지속적으로 인가되어 배터리가 과방전되고 이로 인해 배터리의 사용수명이 단축되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 배터리의 잔량을 체크하여 체크된 배터리의 잔량이 설정량 이하이면 자동으로 배터리의 전원공급을 차단시킴으로써, 배터리의 과방전을 방지하여 배터리의 사용수명을 연장시킬 수 있는 무인반송차의 자동전원차단장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인반송차의 자동전원차단장치는, 메인전원스위치의 조작에 따라 배터리로부터 인가되는 전원에 의해 동작하는 무인반송차에 있어서, 상기 배터리의 전류치 및 전압레벨을 측정하는 전원검출부와, 상기 배터리의 전원공급을 차단시키도록 된 자동전원차단용 스위칭소자 및, 상기 전원검출부를 통해 측정되는 전류치 및 전압레벨에 따라 배터리의 잔량을 산출하여 산출된 배터리의 잔량이 소정량 이하이면 상기 자동전원차단용 스위칭소자를 동작시켜 배터리의 전원공급을 차단시킬 수 있도록 된 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송차의 자동전원차단장치를 도시한 개략적인 블록구성도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 무인반송차의 자동전원차단장치는, 배터리(10)와 메인전원릴레이(20)와 모터구동부(50)와 자동전원차단릴레이(100)와 전원검출부(200)와 전원검출부의 표시부(210) 및 제어부(300)로 구성되며, 종래와 동일한 구성부에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고 중복된 설명은 생략하기로 한다.
도 2에 있어서, 자동전원차단릴레이(100)는 제어부(300)의 제어에 따라 배터리(10)로부터 무인반송차의 각 구성부로 공급되는 직류전원을 차단하기 위한 것으로, 일단이 배터리의 일측단자에 연결되고 타단이 메인전원릴레이의 일단에 연결된 상시폐로형(常侍閉路形)의 가동접점(일명, "b접점" )과 일단이 배터리의 일측단자와 타단이 제어부(300)의 스위칭용 단자(Psw1)에 연결된 여자(勵磁)코일로 구성된다.
또한, 전원검출부(200)는 배터리(10)로부터 출력되는 직류전원의 전류치와 전압레벨을 측정하여 그에 상응하는 각각의 측정신호를 제어부(300)의 각 신호입력단자(Pin1, Pin2)로 입력하는 한편, 표시부(210)를 통해 측정된 전류치와 전압레벨을 표시한다.
그리고, 제어부(300)는 배터리(10)로부터 전원자동차단릴레이(100) 및 메인전원릴레이(20)를 매개로 전원이 공급되면 외부로부터의 키입력 및 내장된 프로그램에 따라 소정의 이동경로로 무인반송차를 이동시키기 위한 제어신호를 모터구동부(50)로 인가한다.
이와 더불어, 제어부(300)는 전원검출부(200)로부터 인가된 전류측정신호 및 전압측정신호를 통해 배터리(100)의 전류치와 전압레벨을 판별하고 판별된 전류치와 전압레벨에 따라 배터리(100)의 잔량을 산출하여 산출된 배터리(100)의 잔량이 설정량의 이하이면 스위칭용단자(Psw1)와 스위칭용단자(Psw2)를 연결하여 전원자동차단릴레이(100)의 여자코일에 전류를 통전시킴으로써 전원자동차단릴레이(100)의 가동접점을 스위칭오프시킨다.
또한, 제어부(300)는 상기한 바와 같이 전원자동차단릴레이(100)의 가동접점을 스위칭오프시킨 상태에서 메인전원스위치(30)가 오프된 다음 다시 온되어 배터리(10)로부터 자동전원차단릴레이(100) 및 메인전원릴레이(20)를 매개로 전원이 공급되면 리셋되어 스위칭용단자(Psw1)와 스위칭용단자(Psw2)의 연결을 차단하여 전원자동차단릴레이(100)를 스위칭온시키는 한편, 무인반송차를 정상적으로 이동시키기 위한 제어신호를 모터구동부(50)로 인가한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작예를 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
초기상태에서, 자동전원차단릴레이(100)의 가동접점은 상시폐로형이므로 스위칭온상태이고, 메인전원릴레이(20)의 가동접점은 상기개로형(常侍開路形)이므로 스위칭오프상태이다.
이때, 조작자가 메인전원스위치(30)를 폐쇄 즉, 온시키면 배터리(110)로부터의 직류전류가 자동전원차단릴레이(100)를 매개로 메인전원릴레이(20)의 여자코일에 인가되어 이 여자코일이 여자(勵磁)됨에 따라 메인전원릴레이(20)의 상시개로형 가동접점이 스위칭온된다.
상기 메인전원릴레이(20)가 스위칭온 됨으로써, 배터리(10)로부터의 직류전원이 자동전원차단릴레이(100) 및 메인전원릴레이(20)를 통해 제어부(300)와 모터구동부(50)를 포함한 무인반송차의 각 구성부로 인가된다.
상기 배터리(10)로부터의 전원공급에 의해 제어부(300)가 초기화되는데, 이때, 도시생략된 키입력부를 통해 동작을 지시하는 키신호가 제어부(300)로 입력되면 제어부(300)가 내장된 프로그램에 따라 무인반송차를 소정의 이동경로를 따라 이동시키기 위한 제어신호를 모터구동부(50)로 인가한다.
상기 제어부(300)로부터의 제어신호에 의해 배터리(10)로부터의 직류전원이 모터구동부(50)를 통해 복수개의 모터(예를 들면, 전진이동용 모터와 방향전환용 모터 등)로 인가되어 무인반송차가 소정의 이동경로를 따라 이동한다.
이때, 전원검출부(200)에 의해 배터리(10)로부터 출력되는 직류전원의 전류치 및 전압레벨이 측정되고, 이 측정된 전류치 및 전압레벨에 상응하는 전류측정신호와 전압측정신호가 전원검출부(200)로부터 제어부(300)의 각 입력단자(Pin1, Pin2)로 입력됨과 동시에, 상기 측정된 전류치 및 전압레벨이 전원검출부의 표시부(210)를 통해 표시된다.
여기서, 제어부(300)는 전원검출부(200)로부터 입력된 전류측정신호와 전압측정신호를 통해 배터리(10)의 전류치와 전압레벨을 판별하고, 판별된 전류치와 전압레벨에 따라 배터리(10)의 잔량을 산출한다.
그 다음, 제어부(300)는 상기 산출된 배터리(110)의 잔량을 설정량과 비교하여 배터리(110)의 잔량이 설정량보다 많으면 배터리(110)의 잔량이 충분한 것으로 판단하여 무인반송차의 이동상태를 유지시킨다.
그러나, 상기 비교결과 배터리(110)의 잔량이 설정량의 이하이면 제어부(300)는 배터리(110)의 잔량이 부족한 것으로 판단하여 스위칭용 단자(Psw1)와 스위칭용 단자(Psw2)를 전기적으로 연결한다.
상기 제어부(300)의 스위칭용 단자(Psw1)와 스위칭용 단자(Psw2)가 상호 연결됨에 따라 배터리(10)로부터의 직류전류가 자동전원차단릴레이(100)의 여자코일을 통해 상호 연결된 스위칭용 단자(Psw1)와 스위칭용 단자(Psw2)를 매개로 폐쇄상태 즉, 온상태의 메인전원스위치(30)의 접지단자로 흐른다.
상기한 바와 같이, 배터리(10)와 자동전원차단릴레이(100)의 여자코일 간에 전기적인 폐회로가 형성됨에 따라 배터리(10)로부터 상기 자동전원차단릴레이(100)의 여자코일로 전류가 흘러 이 자동전원차단릴레이(100)의 여자코일이 여자되며, 상기 자동전원차단릴레이(100)의 여자코일이 여자됨으로 인해 자동전원차단릴레이(100)의 상시폐로형 가동접접이 스위칭오프된다.
상기 자동전원차단릴레이(100)가 스위칭오프됨에 따라 배터리(10)로부터 제어부(300)와 모터구동부(50)를 포함한 무인반송차의 각 구성부로 공급되던 전원이차단되고, 이로 인해 배터리(10)로부터 자동전원차단릴레이(100)를 매개로 메인전원릴레이(20)의 여자코일로 흐르던 전류가 차단되어 메인전원릴레이(20)의 상시개로형 가동접점이 스위칭오프된다.
상기 배터리(10)로부터 공급되던 직류전원이 차단됨으로써, 무인반송차를 이동시키던 모터의 구동이 중단되어 무인반송차가 정지함과 더불어 전원의 공급이 차단된 제어부(300)의 제어동작이 중단된다.
이때, 조작자가 정지상태의 무인반송차에 접근하여 메인전원스위치(30)를 조작하여 개방 즉, 오프시키면, 배터리(10)와 자동전원차단릴레이(100)의 여자코일 간의 전기적인 폐회로가 개로(開路)되어 자동전원차단릴레이(100)에 전류가 흐르지 않게 되고, 이로 인해 자동전원차단릴레이(100)의 상시폐로형 가동접점이 스위칭온상태로 복귀한다.
여기서, 조작자가 메인전원스위치(30)를 다시 조작하여 메인전원스위치(30)를 폐쇄 즉, 온시키면 배터리(110)로부터의 직류전원이 자동전원차단릴레이(100)를 매개로 메인전원릴레이(20)의 여자코일에 인가되어 이 메인전원릴레이(20)의 여자코일이 여자됨에 따라 메인전원릴레이(20)의 상시개로형 가동접점이 스위칭온된다.
이에 따라, 배터리(10)로부터 직류전원이 자동전원차단릴레이(100) 및 메인전원릴레이(20)를 매개로 제어부(300)와 모터구동부(50)를 포함한 무인반송차의 각 구성부로 인가된다.
이와 동시에, 상기 배터리(10)로부터 전원을 공급받은 제어부(300)가 리셋되어 제어부(300)의 스위칭용 단자(Psw1)와 스위칭용 단자(Psw2)의 연결이 해지된다.
이에 따라 자동전원차단릴레이(100)의 여자코일에는 배터리(10)로부터의 직류전류가 인가되지 않아 자동전원차단릴레이(100)의 상시폐로형 가동접점은 스위칭온상태를 유지한다.
그리고, 조작자의 키조작에 의해 제어부(300)는 정상상태로의 복귀 및 내장된 프로그램에 따라 충전장소로 이동시키기 위한 제어신호를 모터구동부(50)로 인가한다.
상기 제어부(300)로부터의 제어신호에 의해 배터리(10)로부터의 직류전원이 모터구동부(50)를 통해 복수개의 모터(예를 들면, 전진이동용 모터와 방향전환용 모터 등)로 인가되어 무인반송차가 소정의 이동경로를 따라 충전장소로 이동한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 배터리의 잔량을 체크하여 체크된 배터리의 잔량이 설정량의 이하이면 배터리의 전원공급을 자동으로 차단시킴으로써, 배터리의 과방전을 방지하여 배터리의 사용수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래예에 따른 무인반송차의 구동장치를 도시한 개략적인 블록구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인반송차의 자동전원차단장치를 도시한 개략적인 블록구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 배터리 20: 메인전원릴레이
50: 모터구동부 100: 자동전원차단릴레이
200: 전원검출부 210: 표시부
300: 제어부

Claims (3)

  1. 메인전원스위치의 조작에 따라 배터리로부터 인가되는 전원에 의해 동작하는 무인반송차에 있어서,
    상기 배터리의 전류치 및 전압레벨을 측정하는 전원검출부와,
    상기 배터리의 전원공급을 차단시키도록 된 자동전원차단용 스위칭소자 및,
    상기 전원검출부를 통해 측정되는 전류치 및 전압레벨에 따라 배터리의 잔량을 산출하여 산출된 배터리의 잔량이 소정량 이하이면 상기 자동전원차단용 스위칭소자를 동작시켜 배터리의 전원공급을 차단시킬 수 있도록 된 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 무인반송차의 자동전원차단장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 자동전원차단용 스위칭소자는,
    일단이 상기 배터리에 연결되고 타단이 부하측에 연결된 상시폐로형 가동접점과 일단이 상기 배터리에 연결되고 타단이 제어부를 통해 상기 메인전원스위치의 일측에 연결된 여자코일로 구성된 릴레이인 것을 특징으로 하는 무인반송차의 자동전원차단장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 메인전원스위치가 오프된 다음, 다시 온되면 리셋되어 상기 자동전원차단용 스위칭소자의 스위칭상태를 원상복귀시키도록 된 것을 특징으로 하는 무인반송차의 자동전원차단장치.
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