JPS5829017A - ダムの水位制御方法 - Google Patents
ダムの水位制御方法Info
- Publication number
- JPS5829017A JPS5829017A JP13244782A JP13244782A JPS5829017A JP S5829017 A JPS5829017 A JP S5829017A JP 13244782 A JP13244782 A JP 13244782A JP 13244782 A JP13244782 A JP 13244782A JP S5829017 A JPS5829017 A JP S5829017A
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- JP
- Japan
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- water level
- dam
- amount
- change
- rate
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Barrages (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は許容変動水位が比較的小さいダムの定水位制御
方法に関するものである。
方法に関するものである。
従来のとの橿装置の構成例を第１図によシ説明する。第
１図において、１はダム水位計であり、水位変化１１Ｍ
ｌ検出できる精度を有するディジタル水位針、２Ｆｉダ
ム水位の目標設定器、３は目標設定水位とダム水位の偏
差ΔＨをとり出すΔＨ演算−１４はΔＨ演算部３の出力
に比例した目標放流量が出力される放流量設定部、５Ｆ
ｉΔＨの積分要素であり、ΔＨが一定値以上のとき、Δ
Ｈの残存時間に応じて操作量を出力する、６は放流量設
定部４と積分要素５の出力を合成する加算部で、この出
力が総合操作量となる。７は総合操作量とダム水位から
ゲートの目標開度を計算する目標開度演算部、８は目標
開度と実開度の比較部で、ゲート実開麓が目標開度に一
致するまでゲート駆動部に開（または閉）指令を与える
。１０はディジタル式のゲート開度計で開度１ｔＭを検
出する精度を有するものである。１１はダムゲートであ
る。
１図において、１はダム水位計であり、水位変化１１Ｍ
ｌ検出できる精度を有するディジタル水位針、２Ｆｉダ
ム水位の目標設定器、３は目標設定水位とダム水位の偏
差ΔＨをとり出すΔＨ演算−１４はΔＨ演算部３の出力
に比例した目標放流量が出力される放流量設定部、５Ｆ
ｉΔＨの積分要素であり、ΔＨが一定値以上のとき、Δ
Ｈの残存時間に応じて操作量を出力する、６は放流量設
定部４と積分要素５の出力を合成する加算部で、この出
力が総合操作量となる。７は総合操作量とダム水位から
ゲートの目標開度を計算する目標開度演算部、８は目標
開度と実開度の比較部で、ゲート実開麓が目標開度に一
致するまでゲート駆動部に開（または閉）指令を与える
。１０はディジタル式のゲート開度計で開度１ｔＭを検
出する精度を有するものである。１１はダムゲートであ
る。
次にこの動作を説明する・ダム水位が変化し、目標設定
水位との偏差ΔＨが生じると、予めΔＨに比例した（単
純−次比例とは限らず２次比例の場合もある）目標放流
量が放流量設定部４から与えられ、これを目標開度演算
部７でゲートの目標開度を求める。実ゲートがこの目標
開度と一致するまでゲートを開（又は閉）操作し、ゲー
ト放流量を目標放流量に一致せしめ、結果としてダム水
位を許容範囲に保持するものである。この水位偏差によ
る比例制御だけでは、ゲート放流量が流入量と略一致し
ているときは、水位変化がなくなり、ΔＨがオフセット
として残存してしまうので、ΔＨが一定値以上残存した
場合、これを打消す目的の九め、５の積分要素で積分動
作を加味させ、水位を規定値に保とうとするものである
。
水位との偏差ΔＨが生じると、予めΔＨに比例した（単
純−次比例とは限らず２次比例の場合もある）目標放流
量が放流量設定部４から与えられ、これを目標開度演算
部７でゲートの目標開度を求める。実ゲートがこの目標
開度と一致するまでゲートを開（又は閉）操作し、ゲー
ト放流量を目標放流量に一致せしめ、結果としてダム水
位を許容範囲に保持するものである。この水位偏差によ
る比例制御だけでは、ゲート放流量が流入量と略一致し
ているときは、水位変化がなくなり、ΔＨがオフセット
として残存してしまうので、ΔＨが一定値以上残存した
場合、これを打消す目的の九め、５の積分要素で積分動
作を加味させ、水位を規定値に保とうとするものである
。
実際のダムの水環境４Ｊ！は、流入量と放流１の差ΔＱ
が積分されて、ダム湛水面積に比例した時間後に水位変
化となって現われること、小容量ダムでは降雨などによ
る流入量変化があると、水位変化速度が大きく、これに
放流量が追従しきれない仁となどの理由から、水位の偏
差量による比例、積分制御だけでは一定水位に保つ定水
位制御は困難であつ友。
が積分されて、ダム湛水面積に比例した時間後に水位変
化となって現われること、小容量ダムでは降雨などによ
る流入量変化があると、水位変化速度が大きく、これに
放流量が追従しきれない仁となどの理由から、水位の偏
差量による比例、積分制御だけでは一定水位に保つ定水
位制御は困難であつ友。
そこで本発明の目的は、水位変化の少ない定水位制御を
実現することである。
実現することである。
本発明の特徴は、ダム貯留量の変化率を検知され九ダム
水位から演算し、該演算された増加率に見合う放流量を
制御する要素を付加させることにより、大きな水位変動
として現われる前に制御する如く構成したことである。
水位から演算し、該演算された増加率に見合う放流量を
制御する要素を付加させることにより、大きな水位変動
として現われる前に制御する如く構成したことである。
以下に本発明の詳細な説明する。第１図の破線部分が本
発明にかかわる構成部である。図の１〜１１はすでに説
明しであるので省記する。第１図の１２はダム貯留量変
化率演算部で次式で計算される変化率を求める。
発明にかかわる構成部である。図の１〜１１はすでに説
明しであるので省記する。第１図の１２はダム貯留量変
化率演算部で次式で計算される変化率を求める。
ただし、
ｄ ｖ ／ ｄ ｔ ：貯留量変化率
ｄｖ／（ｔり：今回の水位変化時の貯留量（ｍｌ ／ｓ
） ｄ Ｖ／（ｔｚ） ：前回水位変化時の貯留量（ｍ”／
５） ｄｖ ：水位１ｃｒｒ１当りの貯留ｔ（ｍ”）ｔ
：水位１ｃＩｎ変化時間（Ｓ）１３は貯留量変化
率に応じて放流量を増減させる放流量設定部で、貯留量
変化率が大きい程、放流量を大きくするように設定され
る。この放流量設定部の出力が前記総合操作量演算部６
で加算され目標放流量となる。
） ｄ Ｖ／（ｔｚ） ：前回水位変化時の貯留量（ｍ”／
５） ｄｖ ：水位１ｃｒｒ１当りの貯留ｔ（ｍ”）ｔ
：水位１ｃＩｎ変化時間（Ｓ）１３は貯留量変化
率に応じて放流量を増減させる放流量設定部で、貯留量
変化率が大きい程、放流量を大きくするように設定され
る。この放流量設定部の出力が前記総合操作量演算部６
で加算され目標放流量となる。
第２図は従来方式と本発明による定水位制御を行なった
場合の流入量、放流量、水位の時間変化を示すもので、
第２図（１）よシ本発明による第２図（２）の方が水位
変動が小さく、定水位制御機能が著しく向上することが
分る。なお第２図のａは流入量、ｂは放流量、Ｃは水位
を表わす。
場合の流入量、放流量、水位の時間変化を示すもので、
第２図（１）よシ本発明による第２図（２）の方が水位
変動が小さく、定水位制御機能が著しく向上することが
分る。なお第２図のａは流入量、ｂは放流量、Ｃは水位
を表わす。
以上説明し友ように、従来方式では、水位偏差による比
例および積分制御のみであるため、流入量変化率の大き
いときは追従性が悪くダム水位を規定値に保持すること
は困難であったが、本発明によれば、平水時の流入量変
化率の小さいときは、比例、積分要素によ）安定な定水
位を保ち、一方洪水時の流入−変化率の大きいときは、
貯留変化率に見合って流入量と放流量の偏差ΔＱ′ｔ−
打消すように放流量を制御するので、制御の追従性がよ
くなシ、定水位制御機能が著し、〈向上する。
例および積分制御のみであるため、流入量変化率の大き
いときは追従性が悪くダム水位を規定値に保持すること
は困難であったが、本発明によれば、平水時の流入量変
化率の小さいときは、比例、積分要素によ）安定な定水
位を保ち、一方洪水時の流入−変化率の大きいときは、
貯留変化率に見合って流入量と放流量の偏差ΔＱ′ｔ−
打消すように放流量を制御するので、制御の追従性がよ
くなシ、定水位制御機能が著し、〈向上する。
第１図は従来方式と本発明にかかわる定水位制御装置の
実施例を示し、第２図（１）と（２）は従来方式と本発
明による制御結果の説明図である。 １２・・・貯留量変化率演算部、１３・・・放流量設定
部。 茅 １ 目
実施例を示し、第２図（１）と（２）は従来方式と本発
明による制御結果の説明図である。 １２・・・貯留量変化率演算部、１３・・・放流量設定
部。 茅 １ 目
Claims (1)
- １、ダムの水位制御方法において、設定口゛標水位と実
際のダム水位との水位偏差による比例制御および積分制
御に加え貯留量の変化率から決まる操作量を前記比例制
御および積分制御に加算し、ダムの放流量を制御するこ
とを特徴とするダムの水位制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13244782A JPS5829017A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | ダムの水位制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13244782A JPS5829017A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | ダムの水位制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829017A true JPS5829017A (ja) | 1983-02-21 |
Family
ID=15081570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13244782A Pending JPS5829017A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | ダムの水位制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829017A (ja) |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13244782A patent/JPS5829017A/ja active Pending
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