JPS5827820A - 空燃比制御方法 - Google Patents
空燃比制御方法Info
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- JPS5827820A JPS5827820A JP12465781A JP12465781A JPS5827820A JP S5827820 A JPS5827820 A JP S5827820A JP 12465781 A JP12465781 A JP 12465781A JP 12465781 A JP12465781 A JP 12465781A JP S5827820 A JPS5827820 A JP S5827820A
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- JP
- Japan
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- fuel ratio
- air
- sensor
- feedback control
- limit value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
末完８Ｉｉは内燃機関における空燃比制御方法に関する
〇 一般に、内燃機関の空燃比制御において、空燃比フィー
ドバック制御幅を空燃比センサを代表するヘセンサの活
性状態によりて限定するものはなく、従来の内燃機関の
空燃比制御において蝶下記の条件によって空燃比フィー
ドバック制御を停止している。すなわち、始動時という
条件、設定水温以下という条件、および活性モニター作
動時という条件である。しかし、この従来形の内燃機関
の交撚比制御装置においては、アイドリング時へセンナ
が冷えてきて応答性が悪くなり、空燃比ライ−ドパツク
制御がリッチ・り一ンを追跡する時間が長くなり、！！
Ｉ燃比も大きくリッチ・リーンに変化する。これによシ
、エンジン回転数が変動し。
〇 一般に、内燃機関の空燃比制御において、空燃比フィー
ドバック制御幅を空燃比センサを代表するヘセンサの活
性状態によりて限定するものはなく、従来の内燃機関の
空燃比制御において蝶下記の条件によって空燃比フィー
ドバック制御を停止している。すなわち、始動時という
条件、設定水温以下という条件、および活性モニター作
動時という条件である。しかし、この従来形の内燃機関
の交撚比制御装置においては、アイドリング時へセンナ
が冷えてきて応答性が悪くなり、空燃比ライ−ドパツク
制御がリッチ・り一ンを追跡する時間が長くなり、！！
Ｉ燃比も大きくリッチ・リーンに変化する。これによシ
、エンジン回転数が変動し。
極趨な場合にはエンジンストールを生ずることがあると
いう問題点があるａｔ九、低温始動後エンジンが暖機途
中においてライ−ドパツク制御がリッチ・リーンを追跡
する時間が長くなシ、運転性悪化が生ずるという問題点
もある＠ 本発明の目的は、前述の従来形における問題点にかんが
み、空燃比センサの活性状態に応じて空燃比フィードバ
ック制御範囲の限定を行うという構想にもとづき、空燃
比制御におけるハンチングおよびエンジンストールの発
生を防止し、適正な９燃比フイードバツク制御を行うこ
とにある。
いう問題点があるａｔ九、低温始動後エンジンが暖機途
中においてライ−ドパツク制御がリッチ・リーンを追跡
する時間が長くなシ、運転性悪化が生ずるという問題点
もある＠ 本発明の目的は、前述の従来形における問題点にかんが
み、空燃比センサの活性状態に応じて空燃比フィードバ
ック制御範囲の限定を行うという構想にもとづき、空燃
比制御におけるハンチングおよびエンジンストールの発
生を防止し、適正な９燃比フイードバツク制御を行うこ
とにある。
本発明においては、内燃機関の排気系に設けられた排気
ガス成分を検出する空燃比センナの信号によシ燃料噴射
装置の燃料噴射量を調整して空燃比フィードバック制御
を行う空燃比制御装置を用い、？！空燃比センサ活性状
態を検出し、該空燃比センナの活性状態に応じて９燃比
フイードバツク制御範囲の限定を行う、９！燃比制御方
法が提供される。
ガス成分を検出する空燃比センナの信号によシ燃料噴射
装置の燃料噴射量を調整して空燃比フィードバック制御
を行う空燃比制御装置を用い、？！空燃比センサ活性状
態を検出し、該空燃比センナの活性状態に応じて９燃比
フイードバツク制御範囲の限定を行う、９！燃比制御方
法が提供される。
本発明の一実施例としての内燃機関の空燃比制御方法が
適用される装置が第１ｗＪに示される。第１因において
内燃機１ｍ１１１は自動車に積載１れる４サモ アクリーナ２．吸気管３．スーツトル９Ｐ４を経て吸入
する。また燃料は図示しない燃料系から各気筒に対応し
て設けられた電磁式燃料噴射９Ｆ５１〜５６を介して供
給される。燃焼後の排気ガスは排気マニホールド６、排
気管７．三元触媒コンバータ８等を経て大気に放出され
る。吸気管３にはエンジン１に吸入される吸気量を検出
し、吸気量に応じたアナログ電圧上出力するボテフシｌ
メータ式吸気量センサ１１．及びエンジン１に吸入され
る空気の温度を検出し、吸気温に応じたアナログ電圧（
アナログ検出信号）を出力するサーミスタ式吸気温セン
サ１２が設置されている。また、エンジン１には冷却水
温を検出し、冷却水温に応じたアナログ電圧（アナログ
検出信号）を出力するサーミスタ式水温センサ１３が設
置されておシ。
適用される装置が第１ｗＪに示される。第１因において
内燃機１ｍ１１１は自動車に積載１れる４サモ アクリーナ２．吸気管３．スーツトル９Ｐ４を経て吸入
する。また燃料は図示しない燃料系から各気筒に対応し
て設けられた電磁式燃料噴射９Ｆ５１〜５６を介して供
給される。燃焼後の排気ガスは排気マニホールド６、排
気管７．三元触媒コンバータ８等を経て大気に放出され
る。吸気管３にはエンジン１に吸入される吸気量を検出
し、吸気量に応じたアナログ電圧上出力するボテフシｌ
メータ式吸気量センサ１１．及びエンジン１に吸入され
る空気の温度を検出し、吸気温に応じたアナログ電圧（
アナログ検出信号）を出力するサーミスタ式吸気温セン
サ１２が設置されている。また、エンジン１には冷却水
温を検出し、冷却水温に応じたアナログ電圧（アナログ
検出信号）を出力するサーミスタ式水温センサ１３が設
置されておシ。
さらに排気マニホールド６には排気ガス中の酸素ａ度が
ら空燃比を検出し、空燃比が理論！！燃比よシ小さい（
リッチ）と１ボルト程度（高レベル）。
ら空燃比を検出し、空燃比が理論！！燃比よシ小さい（
リッチ）と１ボルト程度（高レベル）。
環論窒燃比より大きい（リーン）と０．１ボルト程度（
低レベル）の電圧を出力する空燃比センナを代表するヘ
センサ１４が設置されている。回転速度（数）セン？１
５は、エンジン１のクランク軸の回転速度を検出し２回
転速度に応じ危局波数のパルス信号を出力する。この回
転速度（数）センｔ１５としては０例えば点火装置の点
火コイルを用いればよく１点火コイルの一次側端子から
の点火パルス信号を回転速度信号とすればよい。制御回
路２０は、各センサ１１〜１５の検出信号に基いて燃料
噴射ｔを演算する回路で、電磁式燃料噴射弁５１〜５６
の開弁時間を制御することにより燃料噴射量を調整する
。
低レベル）の電圧を出力する空燃比センナを代表するヘ
センサ１４が設置されている。回転速度（数）セン？１
５は、エンジン１のクランク軸の回転速度を検出し２回
転速度に応じ危局波数のパルス信号を出力する。この回
転速度（数）センｔ１５としては０例えば点火装置の点
火コイルを用いればよく１点火コイルの一次側端子から
の点火パルス信号を回転速度信号とすればよい。制御回
路２０は、各センサ１１〜１５の検出信号に基いて燃料
噴射ｔを演算する回路で、電磁式燃料噴射弁５１〜５６
の開弁時間を制御することにより燃料噴射量を調整する
。
第２図により制御回路２０について説明する。
２００は燃料噴射量を演算するマイクログはセンサ（Ｃ
ＰＵ）である。２０１は回転数カラ／りで回転速度（数
）センサ１５からの信号よりエンジン回転数をカウント
する回転数カウンタである。またこの回転数カウンタ２
０１はエンジン回転に同期して１割シ込み制御部２０２
に割夛込み指令信号を送る。割〕込み制御部２０２燻こ
の信号を受けると、コモンバス２１２を通じてマイク−
プロセッサ２００に＠Ｊ）込み信号を出力する。２０３
はデジタル入力ボートでＯ，−ｋｙ？１４の信号中図示
しないスタータの作動をオンオフするスタータスイッチ
１６からのスタータ信号部のデジタル信号ｔマイクログ
四セッ？２００に伝達する。２０４はアナログマルチプ
レクサとＡ−Ｄ変換器から成るアナログ入力ポートで吸
気量センサ１１．吸気温センサ１２．冷却水温１３から
の各信号をＡ −Ｄ変換して順次マイクロプロセラ？２
００に読み込ませる機能を持つ。これら各ユニツ）２０
１゜２０２．２０３，２０４の出力情報はコモンバス２
１２を通してマイクロプロセッサ２００に伝達される。
ＰＵ）である。２０１は回転数カラ／りで回転速度（数
）センサ１５からの信号よりエンジン回転数をカウント
する回転数カウンタである。またこの回転数カウンタ２
０１はエンジン回転に同期して１割シ込み制御部２０２
に割夛込み指令信号を送る。割〕込み制御部２０２燻こ
の信号を受けると、コモンバス２１２を通じてマイク−
プロセッサ２００に＠Ｊ）込み信号を出力する。２０３
はデジタル入力ボートでＯ，−ｋｙ？１４の信号中図示
しないスタータの作動をオンオフするスタータスイッチ
１６からのスタータ信号部のデジタル信号ｔマイクログ
四セッ？２００に伝達する。２０４はアナログマルチプ
レクサとＡ−Ｄ変換器から成るアナログ入力ポートで吸
気量センサ１１．吸気温センサ１２．冷却水温１３から
の各信号をＡ −Ｄ変換して順次マイクロプロセラ？２
００に読み込ませる機能を持つ。これら各ユニツ）２０
１゜２０２．２０３，２０４の出力情報はコモンバス２
１２を通してマイクロプロセッサ２００に伝達される。
２０５は電源回路で後述するＲＡＭ ２０７に電ＩＩを
供給する。１７はバッテリ、１８燻キースイツチである
が電源回路２０５位キースイッチ１８を通さず直接、バ
ッテリ１７に接続されている。よって後述するＲＡＭ２
０７はキースイッチ１８に関係なく常時電源が印加され
ている。１０６も電源回路であるが、キースイッチ１Ｂ
を通してパッチ１７１７に接続されている。電源回路２
０６は後述するＲＡＭ２０７以外の部分に電源を供給す
る。２０７はプログラム動作中一時使用される一時記憶
ユニツ）（ＲＡＭ）であるが、前述のようにキースイッ
チ１８に関係なく常時電源が印加されキースイッチ１８
をオフにして機関の運転を停止しても記憶内容が消失し
ない構成となっていて不揮発性メモリをなす。２０８は
プログ２ム、中各種の定数等【記憶しておく読み出し専
用メモリ（ＲＡＭ）である。２０９はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタでダウンカウンタよシ成り。
供給する。１７はバッテリ、１８燻キースイツチである
が電源回路２０５位キースイッチ１８を通さず直接、バ
ッテリ１７に接続されている。よって後述するＲＡＭ２
０７はキースイッチ１８に関係なく常時電源が印加され
ている。１０６も電源回路であるが、キースイッチ１Ｂ
を通してパッチ１７１７に接続されている。電源回路２
０６は後述するＲＡＭ２０７以外の部分に電源を供給す
る。２０７はプログラム動作中一時使用される一時記憶
ユニツ）（ＲＡＭ）であるが、前述のようにキースイッ
チ１８に関係なく常時電源が印加されキースイッチ１８
をオフにして機関の運転を停止しても記憶内容が消失し
ない構成となっていて不揮発性メモリをなす。２０８は
プログ２ム、中各種の定数等【記憶しておく読み出し専
用メモリ（ＲＡＭ）である。２０９はレジスタを含む燃
料噴射時間制御用カウンタでダウンカウンタよシ成り。
マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２００で演算され九電磁
式燃料噴射弁５！〜５６の開弁時間つま多燃料噴射量を
表すデジタル信号を実際の電磁式燃料噴射弁５１〜５６
の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換す
る。２１０は電磁式燃料噴射５Ｐ５１〜５６會駆動する
電力増幅部である。
式燃料噴射弁５！〜５６の開弁時間つま多燃料噴射量を
表すデジタル信号を実際の電磁式燃料噴射弁５１〜５６
の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換す
る。２１０は電磁式燃料噴射５Ｐ５１〜５６會駆動する
電力増幅部である。
２１１Ｆｉタイ！で経過時間を測定し、ＣＰＵ２００に
伝達する〇 回転数カウンタ２０１は回転数センチ１５の出力により
エンジン１回転に１回エンジン回転数を測定し、その測
定の終了時に割り込み制御部２０２に割９込み指令信号
を供給する。割シ込み制御部２０１ｔその信号から割９
込み信号を発生し、マイクロプロセッサ２００に燃料噴
射量の演算を行５１１１り込み処理ルーチンを実行させ
る。
伝達する〇 回転数カウンタ２０１は回転数センチ１５の出力により
エンジン１回転に１回エンジン回転数を測定し、その測
定の終了時に割り込み制御部２０２に割９込み指令信号
を供給する。割シ込み制御部２０１ｔその信号から割９
込み信号を発生し、マイクロプロセッサ２００に燃料噴
射量の演算を行５１１１り込み処理ルーチンを実行させ
る。
第３図（ａＪはマイクロプロセッサ２００の概略７０−
チャートを示すものでこの）四−チＶ−）に基づきマイ
クロプロセッサ２０００機能を説明すると共に構成全体
の作動をも説明する。キースイッチ１８並びにスタータ
スイッチ１６がオンしてエンジンが始動されると、ステ
ップＳ・Ｏのスタートにてメインルーチンの演算処理が
開始されステップＳ１にて初期化の処理が実行され、ス
テップ８２ＶＣおいてアナログ入力ボート２０４からの
冷却水温吸気温に応じたデジタル値を読み込む。ステッ
プＳ３ではその結果よシ後述する補正量Ｋｔを演算し、
結果ｔ−ＲＡＭ２０７に格納する。ステップＳ４ではデ
ジタル入力ポートよｐ Ｏ，−ｋ ｙす１４の信号を入
力し、タイマ２１１による経通時間の関数として後述す
る補正量に、を増減し、この補正量に１つま多積分処理
情報をＲＡＭ２０７に格納する。
チャートを示すものでこの）四−チＶ−）に基づきマイ
クロプロセッサ２０００機能を説明すると共に構成全体
の作動をも説明する。キースイッチ１８並びにスタータ
スイッチ１６がオンしてエンジンが始動されると、ステ
ップＳ・Ｏのスタートにてメインルーチンの演算処理が
開始されステップＳ１にて初期化の処理が実行され、ス
テップ８２ＶＣおいてアナログ入力ボート２０４からの
冷却水温吸気温に応じたデジタル値を読み込む。ステッ
プＳ３ではその結果よシ後述する補正量Ｋｔを演算し、
結果ｔ−ＲＡＭ２０７に格納する。ステップＳ４ではデ
ジタル入力ポートよｐ Ｏ，−ｋ ｙす１４の信号を入
力し、タイマ２１１による経通時間の関数として後述す
る補正量に、を増減し、この補正量に１つま多積分処理
情報をＲＡＭ２０７に格納する。
第３図（ｂＪには割り込み処理ルーチン入口であるステ
ップ５５０１回転数Ｎ取り込みを行うステッグｓｓｉ、
＠気量Ｑ１＃ＬＤ込みｔ行うステップｇ５２．Ｎ、Ｑｔ
ＲＡＭＫ格納するステップＳ５３．基本噴射量を計算す
るステップ８５４゜メインルーチンのＫｓ ＝ Ｋｇに
よシ噴射補正【行うステップＳ５５．噴射量をカクンタ
にセットするステップＳ５６．復帰を行うステップ８５
７が示される。
ップ５５０１回転数Ｎ取り込みを行うステッグｓｓｉ、
＠気量Ｑ１＃ＬＤ込みｔ行うステップｇ５２．Ｎ、Ｑｔ
ＲＡＭＫ格納するステップＳ５３．基本噴射量を計算す
るステップ８５４゜メインルーチンのＫｓ ＝ Ｋｇに
よシ噴射補正【行うステップＳ５５．噴射量をカクンタ
にセットするステップＳ５６．復帰を行うステップ８５
７が示される。
第４図はこの積分処理情報としての補正量Ｋ。
を増減する。つ１）積分する処理ステップＳ４の詳細な
７０−チャートである。
７０−チャートである。
まずステップ５４０１でもセンナが活性状態となりてい
るかどうか、ｔた冷却水温等から空燃比の帰還制御がで
きるか否かを判定し、帰還制御できない時、つまタオー
プンループの時はステップ５４０９に進み補正量Ｋｍを
に＊−１としステップ５４１０に進む。帰還制御できる
場合線ステップ８４０２に進む。ステップａ４０２では
経過時間が単位時間ｄｔ１遇ぎ走か測定し、過ぎていな
ければに２の補正をせずにこの処理ステップ５４ｔ−終
了する。時間がΔｔ１だけ経過しているとステップ８４
０３に進み空燃比がリッチであって、偽センｔ１４の出
力がリッチである高レベル信号であればステップ５４０
４に進み、以前のサイクルで求め九Ｋｓ ｔ−ΔＫＩだ
け減少させ、ステップ８４０６に進む。この新しい補正
量に対してステップ５４０６でＫＩの限界値を設定し、
ステップ５４０７において比較するＯＫｍが上下限界設
定値以下であればステップ５４０４で求めた補正量に、
をＲＡＭに格納する＠限界値よジオ−バーしてい友場合
は、ステップ８４０８に進みＫｍに限界値の値を入れＲ
ＡＭに格納する。ステップ８４０３において空燃比がリ
ーンであってＯ，センサ１４０出力がリーンを示す低レ
ベル信号であればステップ５４０５に進みに２をΔに、
だけ増加させ、ステップ８４０６に進む。以下ステップ
５４０４と同様に限界値と比較して、以下なら求めた補
正値をＲＡＭに入れ１以上なら限界値をに、に入れＲＡ
Ｍに格納する。このようにして補正量Ｋｇ を増減させ
る。
るかどうか、ｔた冷却水温等から空燃比の帰還制御がで
きるか否かを判定し、帰還制御できない時、つまタオー
プンループの時はステップ５４０９に進み補正量Ｋｍを
に＊−１としステップ５４１０に進む。帰還制御できる
場合線ステップ８４０２に進む。ステップａ４０２では
経過時間が単位時間ｄｔ１遇ぎ走か測定し、過ぎていな
ければに２の補正をせずにこの処理ステップ５４ｔ−終
了する。時間がΔｔ１だけ経過しているとステップ８４
０３に進み空燃比がリッチであって、偽センｔ１４の出
力がリッチである高レベル信号であればステップ５４０
４に進み、以前のサイクルで求め九Ｋｓ ｔ−ΔＫＩだ
け減少させ、ステップ８４０６に進む。この新しい補正
量に対してステップ５４０６でＫＩの限界値を設定し、
ステップ５４０７において比較するＯＫｍが上下限界設
定値以下であればステップ５４０４で求めた補正量に、
をＲＡＭに格納する＠限界値よジオ−バーしてい友場合
は、ステップ８４０８に進みＫｍに限界値の値を入れＲ
ＡＭに格納する。ステップ８４０３において空燃比がリ
ーンであってＯ，センサ１４０出力がリーンを示す低レ
ベル信号であればステップ５４０５に進みに２をΔに、
だけ増加させ、ステップ８４０６に進む。以下ステップ
５４０４と同様に限界値と比較して、以下なら求めた補
正値をＲＡＭに入れ１以上なら限界値をに、に入れＲＡ
Ｍに格納する。このようにして補正量Ｋｇ を増減させ
る。
限界値設定の詳細な７０−チｑ−）が第５図に示される
。
。
補正量に、の限界値設定については、ｉずステップ８４
０６１でアイドルスイッチのオンｌオフ【みてオフであ
れば設定せず、オンであればステップ８４０８２に進み
、アイドルスイッチオンの後の経過時間食測定する。ス
テップ８４０６３で＃′ｉ軽過軽量時間フィードバック
制御限界値をテーブルより求め、ステップ８４０６４に
おいてフィードバック制御限界値ｔＲＡＭへ記憶する。
０６１でアイドルスイッチのオンｌオフ【みてオフであ
れば設定せず、オンであればステップ８４０８２に進み
、アイドルスイッチオンの後の経過時間食測定する。ス
テップ８４０６３で＃′ｉ軽過軽量時間フィードバック
制御限界値をテーブルより求め、ステップ８４０６４に
おいてフィードバック制御限界値ｔＲＡＭへ記憶する。
第６図はＯｌセンナ温度（１）、フィードバック制御量
（１）、エンジン回転数（ＩＩＩ） ｔ−示したもので
ある。
（１）、エンジン回転数（ＩＩＩ） ｔ−示したもので
ある。
暖機後アイドル放置し良場合、Ｏｔセンナの温度が下が
シ応答性が悪くなるため、フィードバック制御量が大き
くリッチ・リーンに振れる。これによってエンジン回転
数が変動してしまうという現象が生ずる。これに対して
、第７図のようにアイドルスイッチオンの後、フィード
バック制御量に限界値を設定ＬＩＭ（ＦＢ）する。この
設定はアイドルスイッチオンの経過時間にともなって制
御限界値を小さくしていく方法とアイドルスイッチオン
設定経過時間毎に段階的に（少なくと４１段）制御限界
値を小さくしてい〈０ ａＳＳにフィードバック制御限界値を設定した場合のＯ
□セｙ’を温度（１）、フィードバック制御量中。
シ応答性が悪くなるため、フィードバック制御量が大き
くリッチ・リーンに振れる。これによってエンジン回転
数が変動してしまうという現象が生ずる。これに対して
、第７図のようにアイドルスイッチオンの後、フィード
バック制御量に限界値を設定ＬＩＭ（ＦＢ）する。この
設定はアイドルスイッチオンの経過時間にともなって制
御限界値を小さくしていく方法とアイドルスイッチオン
設定経過時間毎に段階的に（少なくと４１段）制御限界
値を小さくしてい〈０ ａＳＳにフィードバック制御限界値を設定した場合のＯ
□セｙ’を温度（１）、フィードバック制御量中。
エンジン回転数（１）の変動状態を示す。フィードバッ
ク制御量（ＩＩＪの上限設定値ＬＩＭ（ＦＢ）ｕおよび
下限設定値ＬＩＭ（ＦＢ）Ａが示される。フィードバッ
ク制御量の振幅は小さくなジエンジン回転数の変動状態
も大幅に改善された。
ク制御量（ＩＩＪの上限設定値ＬＩＭ（ＦＢ）ｕおよび
下限設定値ＬＩＭ（ＦＢ）Ａが示される。フィードバッ
ク制御量の振幅は小さくなジエンジン回転数の変動状態
も大幅に改善された。
前述の実施例のほか、アイドルの持続時間のかわ夛にア
イドルの累計回転数を用いる形態をとることができる◇
オた。アイドル状態の検出方法としてアイドルスイッチ
を用いる代夛に、エンジン回転数が設定値以下もしくは
車速か設定値以下を検出し、どちらか一方もしくは組み
合せで判定する形態をとることができる。なお、エンジ
ン冷却水ｍＫ応じｆｅフィードバックｆ！ＩＩＪ＃限界
値の設定方法が第９図に図解される。この場合において
は水温が低い＃１どフィードバック制御限界値を小さく
する。このフィードバック制御限界値の制御を特開昭５
５−９６３３９に示される空燃比自動補正制御に適用す
ることにより、フィードバック制御の中心は全燃比自動
補正効果により、常に同じレベル（フィードバック補正
量Ｏ１）になるので。
イドルの累計回転数を用いる形態をとることができる◇
オた。アイドル状態の検出方法としてアイドルスイッチ
を用いる代夛に、エンジン回転数が設定値以下もしくは
車速か設定値以下を検出し、どちらか一方もしくは組み
合せで判定する形態をとることができる。なお、エンジ
ン冷却水ｍＫ応じｆｅフィードバックｆ！ＩＩＪ＃限界
値の設定方法が第９図に図解される。この場合において
は水温が低い＃１どフィードバック制御限界値を小さく
する。このフィードバック制御限界値の制御を特開昭５
５−９６３３９に示される空燃比自動補正制御に適用す
ることにより、フィードバック制御の中心は全燃比自動
補正効果により、常に同じレベル（フィードバック補正
量Ｏ１）になるので。
フィードバック制御限界値はフィードバック補正量０ａ
ｔ−基準に設定することにより、限界値が片寄ることな
く正確に設定できる〇 前述の実施例においては、空瘉比フィードバック制御限
界値は上、下限の両方を設定しているが。
ｔ−基準に設定することにより、限界値が片寄ることな
く正確に設定できる〇 前述の実施例においては、空瘉比フィードバック制御限
界値は上、下限の両方を設定しているが。
その代シにどちらか一方のみを設定してもよい。
本発明によれば、！２！燃比制御におけるハンチング及
びエンジンストールの発生が防止され、適正な空燃比フ
ィードバック制御を行うことができる。
びエンジンストールの発生が防止され、適正な空燃比フ
ィードバック制御を行うことができる。
第１図は本発明の一実總例が適用される装置を示す図、
第２図は第１ＩＩの装置にシける制御＠踏を示す図、第
３図（ａＪ 、 （ｂ）は第２ｍ１１回路における！ィ
クロプロセッサの概略の７０−チ−ｖ −） を示す図
、第４図は第３図におけるステップｓ４の詳細な７■−
チｆ−）を示す図、第５図は第４図に示すステップ５４
０６の詳細なフローチマートを示す図、１８６図はへセ
ンサの温度によるライ−ドパツク制御量、エンジン回転
数の変化を示す図、第７図はライ−ドパツク制御限界設
定値を示す図。 第８図は限界値を設定した後のフィードバック制御量の
変化状況を示す図、第９図は水温によるフィードバック
制御限界値の変化状況を示す図である０ １・・・内燃機関、１１・・・空気量センナ、１２・・
・吸気温センサ、１３・・・水温センサ、１４・・・０
．センサ。 １５・・・回転速度センサ、２０・・・制御回路、ＺＯ
Ｏ・・・マイクロブＵセッサ、２ｏ１・・・回転数カク
ンタ。 ２０２・・・割多込み制御部、２ｏ３・・・デジタル入
力ポート、２０４・・・アナログ大刀ポート、２０５゜
２０６−’［源回路、 ２０７−ＲＡＭ、 ２０８
−ＲＯＭ。 ２０９・・・カクンタ、２１ｏ・・・電力増幅部、２１
１・・・タイ−ｆ、２１２・・・パス＃ ３・・・吸ｆ
ｉ！、４・・・スロットル弁、５１、５２、５３、５４
、５５、５６・・・燃料噴射弁、６・・・排気マニホー
ルド、７・・・排気管、８・・・三元触媒コンバータ。 特許出願人 日本電装株式会社 特許出願代理人 弁理士青木朗 弁理士西舘和之 弁理士松下操 弁理士山口昭之 第３図 （ａ） （ｂ） 第５図 第６図 ｔ−＋ を−〉 を−〉 第８図 ｔ −〉 を−〉 ｔ−〉 第９図
第２図は第１ＩＩの装置にシける制御＠踏を示す図、第
３図（ａＪ 、 （ｂ）は第２ｍ１１回路における！ィ
クロプロセッサの概略の７０−チ−ｖ −） を示す図
、第４図は第３図におけるステップｓ４の詳細な７■−
チｆ−）を示す図、第５図は第４図に示すステップ５４
０６の詳細なフローチマートを示す図、１８６図はへセ
ンサの温度によるライ−ドパツク制御量、エンジン回転
数の変化を示す図、第７図はライ−ドパツク制御限界設
定値を示す図。 第８図は限界値を設定した後のフィードバック制御量の
変化状況を示す図、第９図は水温によるフィードバック
制御限界値の変化状況を示す図である０ １・・・内燃機関、１１・・・空気量センナ、１２・・
・吸気温センサ、１３・・・水温センサ、１４・・・０
．センサ。 １５・・・回転速度センサ、２０・・・制御回路、ＺＯ
Ｏ・・・マイクロブＵセッサ、２ｏ１・・・回転数カク
ンタ。 ２０２・・・割多込み制御部、２ｏ３・・・デジタル入
力ポート、２０４・・・アナログ大刀ポート、２０５゜
２０６−’［源回路、 ２０７−ＲＡＭ、 ２０８
−ＲＯＭ。 ２０９・・・カクンタ、２１ｏ・・・電力増幅部、２１
１・・・タイ−ｆ、２１２・・・パス＃ ３・・・吸ｆ
ｉ！、４・・・スロットル弁、５１、５２、５３、５４
、５５、５６・・・燃料噴射弁、６・・・排気マニホー
ルド、７・・・排気管、８・・・三元触媒コンバータ。 特許出願人 日本電装株式会社 特許出願代理人 弁理士青木朗 弁理士西舘和之 弁理士松下操 弁理士山口昭之 第３図 （ａ） （ｂ） 第５図 第６図 ｔ−＋ を−〉 を−〉 第８図 ｔ −〉 を−〉 ｔ−〉 第９図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気系に設けられた排気ガス成分を検出
する９燃比センサの信号により燃料噴射装置の燃料噴射
量を調整して９燃比フィードバック制御管行うｇ！、燃
比制御装置を用い１ｇ！燃比センナの活性状Ｓを検出し
、線検出された空燃比センサの活性状態に応じて９燃比
ツイードパツク制御範囲の限定を行う、空燃比制御方法
。 ２、鋏空燃比センナの活性状態の検出が、内燃機関の冷
却水温およびアイドリンクの持続時間。 １＋は内燃機関の冷却水温およびアイドリンク後の累計
エンジン回転数にもとづいて行われる。特許請求の範囲
第１項記載の方法。 ３、＃空燃比ライ−ドパツク制御範囲の限定は。 限定設定を、上、下限もしくはその一万におｈて設定す
ることによシ行われる。４１許請求の範囲第１項に記載
の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12465781A JPS5827820A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12465781A JPS5827820A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827820A true JPS5827820A (ja) | 1983-02-18 |
| JPH0248728B2 JPH0248728B2 (ja) | 1990-10-26 |
Family
ID=14890820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12465781A Granted JPS5827820A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827820A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827857A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御方法 |
| JPS6341633A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習機能付フィードバック制御装置 |
| WO1992017697A1 (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-15 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio controller of internal combustion engine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127517A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-26 | Nippon Soken Inc | Regulating system for air-fuel ratio |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP12465781A patent/JPS5827820A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127517A (en) * | 1976-04-19 | 1977-10-26 | Nippon Soken Inc | Regulating system for air-fuel ratio |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827857A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御方法 |
| JPH0156258B2 (ja) * | 1981-08-12 | 1989-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS6341633A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習機能付フィードバック制御装置 |
| WO1992017697A1 (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-15 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio controller of internal combustion engine |
| US5347974A (en) * | 1991-03-28 | 1994-09-20 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushi Kaisha | Air-to-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| AU658869B2 (en) * | 1991-03-28 | 1995-05-04 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-to-fuel ratio control system for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248728B2 (ja) | 1990-10-26 |
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