JPS5826761Y2 - 流れ組立作業用搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は流れ組立作業用搬送装置に関するものである。

従来電子管および類似製品など中形部品の流れ組立作業
、特に自動化が困難で手作業が主体となっている組立作
業では、作業を数区分に分割して各区分毎に作業者を配
置し、各作業者は前作業者より送られて来た未完成組立
品に対して割り当てられた範囲内の部品組込みあるいは
組立作業を行い次作業者にベルトコンベアーより搬送す
るいわゆるベルトコンベア一方式の流れ作業を行うのが
普通である。

かかる組立方式では、各作業者は１点又は数点の部品組
込みあるいは作業を各１回行い前作業者からの未完成組
立品の搬送を待って同様の作業を行うため組立作業工数
が大きくなる。

又分割された作業間に作業量のアンバランスが生じるが
各作業を通る組立品の数は同一のための最大の作業量を
分担している作業者の作業スピードにより全体のスピー
ドが決まるいわゆるラインバランス低下によるロスが生
じる。

一般にはライツバ９フ３８５〜９０ アーに配置された作業者はコンベアースピードなど外部
要因に合わせて作業を完遂する必要があるため疲労が大
きく作業意欲が低下するなどの欠点を有している。

かかる欠点を解消する方法として、組立品搬送にパレッ
トを使用し、個々の組立部所において数個のバッファス
トックを設け、他の組立部所の作業完了、未完了に無関
係にパレットを移行又は停止させることを特長としたフ
リーサイクル方式の流れ作業装置（特公昭４Ｏ−１３９
８２）や１人組立方式の利点を応用したいわゆるランコ
組立方式（特公昭３９−１８５８１）の応用が提案され
るが、前者においては自動又は自動と手作業との混在す
る作業で１つの加工又は組立作業工数が長いものや、比
較的大物組立品に対しては有効であるが、手作業を主体
とするものや比較的小物で作業工数の小さいものに対し
てはバッファストックの数に上限があり、各作業者間の
作業量のアンバランスの吸収が出来ないこと、後者にお
いては時計装置、マイクロスイッチなど微小物品の組立
てなどには有効であるが、より大きな部品では搬送時間
のロスが大きいこと、又前後者とも設備費が高いことな
ど前記欠点を解消するまでには至っていない。

本考案はかかる欠点を解消し、電子管および類似製品な
どの中形製品の流れ組立作業において各作業者の作業工
数を小さくするとともに、作業者間の作業量のアンバラ
ンスを吸収し、高能率な組立作業を可能とする流れ組立
作業用搬送装置を供給せんとするものである。

本考案は１人組立作業およびフリーサイクル方式の欠点
を補ぎない利点を有効に利用したもので、作業者にその
作業内容、作業量に応じて任意の作業時間を与えること
を目的とした円板状作業テーブルを具備したキャリアー
を多数の組立部所にフリーサイクル方式で移行又は停止
させることにより連続した組立作業が行え、かつ各作業
者の作業量の変更も容易にしたところに特長がある。

以下本考案を図示の実施に基づき説明する。

第１図に本考案による流れ組立作業用搬送装置平面図、
第２図に正面図を示す。

第１，２図において、１は部品を精度よく容易に組立を
行なうための組立治具および組立部品を示す。

２は組立治具および組立部品１を複数個積載し自由に回
転させながら連続的に組立てていくための円板状の作業
テーブルで、重量を軽減する意味で軽合金材料、木板合
成樹脂などで作られる。

３は作業テーブル２に回転を供与する回転機構部で、こ
の回転機構部３は作業部所に位置する。

また回転機構部３は何らかの条件で作業者の作業位置が
変ることがあれば変更位置まで移動でき、また作業部所
が追加になった場合でも簡単に取付けられる構造を有し
ている。

又、作業テーブル２を組立作業所用時間によって要求さ
れる如く任意に変速可能な機能もそなえている。

４は作業テーブル２を具備して各作業部所にフリーサイ
クル式に重送、循環を行なうキャリアを示す。

５はキャリア４を定位置に停止させる機能を備えた停止
機構部を示す。

６はキャリア４に走行を与えるチェーン、７はチェーン
６に駆動を与える駆動部、８，８ａはチェーン６に駆動
部７からの駆動を伝達する駆動側スプロケット、従動側
スプロケットを示す。

駆動側スプロケット８、従動側スプロケット８ａは装置
両端にそれぞれ位置する。

９はキャリア４が滑らかに走行するためのガイドおよび
キャリア４の保持を目的とした搬送レールである。

１０は組立る部品を作業者に供給および部品を大量にス
トックしておく部品棚を示す。

部品棚１０は作業テーブル２の上部および作業者前方に
位置し、部品を取り易いように考慮している。

駆動部７、駆動側スプロケット８、従動側スプロケット
８ａ、搬送レール９、部品棚１０は架台１１に取付けて
いる。

以上、自由に回転する作業テーブル２を具備したキャリ
ア４をフリーサイクル式に流す装置の概略を説明したが
、詳細は、第３図、第４図、第５図により説明する。

第３図は第１図のＡ−Ａ線縦断面図、第４図はその正面
図、第５図は作業テーブル２を具備したキャリア４を定
位置に位置決めする部分の平面図を示す。

なお第３〜第５図の説明において第１〜２図との同一部
分は同符号で示し、その説明を省略する。

作業テーブル２は軸２ａを介して軸２ｂで保持され、後
述する搬送機構を持つベース４ａに取付いている。

軸受２ｂには作業テーブル２の回転がスムースになるよ
うベアリング２ｃに内蔵している。

この作業テーブル２は回転機構部３を構成する駆動源で
ある小形モータ３ａに直結しているゴムローラ３ｂによ
って回転させられる。

すなわち、小形モーター３ａを固定するブラケツ）３ｃ
の他端に位置する支点軸３ｄを支点にして引張バネ３ｅ
により作業テーブル２とゴムローラ３ｂを接触させて摩
擦で回転を与える。

作業テーブル２の回転スピードは組立部品１の組立難易
度、作業者自身の組立スピードに応じられるよう足踏み
ペダル（アクセル）１２又はボリューム調節によってモ
ータ３ａの回転を任意に変速可能な機構を有している。

又、何らかの条件で作業位置が変更になった場合は変更
位置まで容易に移動可能で、且つ作業者が増えた場合で
も簡単に据付られるように回転機構部をユニット化しで
ある。

次に作業テーブル２を具備して搬送循環する機能を持つ
キャリア４について述べる。

４ａは前述したように作業テーブル２を保持する役目と
搬送循環機構を形成させるためのベースである。

すなわち作業テーブル２とキャリア４はベース４ａによ
って一体となっている。

このベース４ａも作業テーブル２同様、重量を軽減する
意味から軽合金合成樹脂、木板等で作られる。

４ｂは作業テーブル２を具備したベース４ａをチェーン
６と噛み合って搬送するスプロケット、４ｃはベース４
ａの搬送をある作業時間一時中断および再搬送を行なわ
せるための機械多板クラッチである。

スプロケット４ｂと機械多板クラッチ４ｃの接続は継手
４ｄを介して軸４ｃで行なわれ、軸４ｅを保持する軸受
４ｆ、４ｇから戒って機械多板クラッチ４ｃが内蔵する
摩擦板４ｈの密着および密着解除状態でスプロケット４
ｂがチェーン６上で無空転又は空転する。

摩擦板４ｈは複数枚である。摩擦板４ｈの密着状態は機
械多板クラッチ４ｃをスプリング４１で押して行ない、
密着解除状態はピン４ｊを支点にしてレバー４ｋを下方
に動かしスプリング４ｉをたわませる。

レバー４ｋを動かす構造はレバー４にの他端に位置する
ローラ４１と後述する停止機構部５で行なわれる。

４ｍはベース４ａの搬送を停止させるための停止板で、
後述する停止機構部５に当てる。

ベース４ａを作業部所へ位置決めするのはスプリング４
ｎを具備するピン４ｐで架台１１に固定しである位置決
めブロック４ｇにて位置決めする。

４ ｒ ｔ ４ ｓ ｔ ４ ｔはベース４ａが整然か
つ滑らかに搬送レール９上を走行出来るように搬送レー
ル９にはめ込み、上、下、前、後方向の揺れを防ぐため
およびベース４ａを保持するために設けた車輪である。

この車輪４ ｒ 、４ ｓ 、４ ｔはホルダー４ｕに
固定し、軸受４Ｖにはめ込んでいる。

軸受４Ｖの中にはベアリング４ｗが内蔵されており、ホ
ルダー４ｕを介して車輪４ｒ、４ｓ、４ｔがコーナ一部
でアール状になっている搬送レール９に沿って廻るよう
にしである。

以上の機能を有するものをキャリア４と呼ぶ。

作業テーブル２を具備したキャリア４を作業部所に定時
間停止させる機能を持つのが停止機構部５で架台１１内
に収納している。

５ａは前述したＬ’バー４ｋを下方に動かすための板カ
ムで、この板カム５ａのテーパ部をレバー４にの端に位
置するローラ４１が乗り上がって機械多板クラッチ４ｃ
に内蔵する摩擦板４ｈの密着状態を解除する。

５ｂはキャリア４の停止時における衝撃を吸収するため
のダンパーで、前述したキャリア４内に設けた停止板４
ｍがあたってキャリア４を停止させる。

板カム５ａｓ ダンパー５ｂはブラケット５Ｃに固定し
シリンダー５ｄで昇降させてキャリア４の停止およびキ
ャリア４の再搬送（停子解除）を行なう。

シリンダー５ｄは架台１１に設けたシリンダーベース５
ｅで保持され、更に衝撃が加わらないで昇降がスムース
に出来るようにブラケット５ｃの両側に設けたローラ５
ｆがガイドバー５ｇ上に摺動する。

以上のような構造からなる流れ組立作業装置の動作を第
１〜第５図をもって説明する。

チェーン６は駆動部７からの動力を装置両端に位置する
駆動スプロケット８、従動スプロケット８ａを介して駆
動する。

この駆動しているチェーン６にキャリア４内のスプロケ
ット４ｂが噛み合い、車輪４ｒ、４ｓ、４ｔが搬送レー
ル９をガイドしながら作業テーブル２を具備したキャリ
ア４を搬送する。

この時は停止部５のエアーシリンダー５ｄは下降状態に
ある。

又、キャリア４中の機械多板クラッチ４ｃに内蔵してい
る複数枚の摩擦板４ｈがスプリング４ｉによって密着し
、これを継手４ｄを通してスプロケット４ｂが無空転状
態テチェーン６と噛み合っている。

作業テーブル２を具備したキャリア４が作業部所に近づ
くと検出器を動作させる。

この検出器からの信号により停止部５のエアシリンダー
５ｄが上昇する。

上昇した停止部５の板カム５ａにキャリア４中のレバー
４にの端に位置するローラ４１が乗り上がってピン４ｊ
を支点にしてレバー４ｋを下方に動かしスプリング４１
をたわませる。

スプリング４１がたわんだことで、機械多板クラッチ４
ｃの摩擦板４ｈの密着がとかれて継手４ｄを通してスプ
ロケット４ｂはチェーン６上で空転する。

それと同時に停止板４ｍがダンパー５ｂにあたってキャ
リア４の搬送を停止するとともに、架台１１に固定しで
ある位置決めブロック４ｇにピン４ｐが入ってキャリア
４を作業部所定位置に位置決めする。

この時作業テーブル２に回転を与える回転機構部３は、
キャリア４が作業部所に近づくとゴムローラ３ｂが作業
テーブル２に引張りバネ３ｅで接触し小形モータ３ａで
回転する。

作業者はキャリア４が作業部所の定位置に停止位置決め
および作業テーブル２が回転している状態で組立治具又
は組立部品を組む。

組立は作業テーブル２に治具又は部品を数個積載して作
業テーブル２の１回転で同一の部品および治具を連続し
て組立てる。

完了後法の部品について行なう。これを組立順に従って
作業者の受は持ち部品点数を順次行なう。

組立完了後作業者が指令を出すと、停止機構部５のエア
シリンダー５ｄが下降し、前述したようにスプロケツｌ
−４ｂが無空転状態となってチェーン６と噛み合いキャ
リア４を次の部所へ移送する。

それぞれの作業部所には組立が完了した場合、前の作業
部所の組立完了、未完了に無関係にキャリア４の搬送が
出来、且つ後の作業部所で組立中の場合は作業部所の手
前で停止出来るようにバッファストップポジションを設
けてフリーサイクル式に搬送循環させることにより連続
した組立作業を行なう。

以上本考案の装置を使用すれば下記の効果が得られる。

（１）電子管および類似する中形製品などの流れ組立作
業において、ベルトコンベア一方式のように部品、治具
を各１点毎に部品又は治具を取って順次組立て完成させ
るのではなく、組立部品および治具を複数個積載して自
由に回転可能な円板状の作業テーブルを回転させながら
同一部品を複数個連続的に順次組み込んで行く。

これにより作業者のハンドリング回数が少なくなり組立
時間が減少する。

（２）ヘルドコンベア一方式は組立時間のかかる部品又
は作業者の組立スピードの大きいもので全体のラインス
ピードは決定する。

従って組立の簡単な部品、組立の早い作業部所において
は待ち時間が出るためラインバランス低下によるロスが
生じる。

本考案の装置は組立部品の難易度、作業者の組立スピー
ドに応じられるように作業テーブルの回転を任意に変速
して連続的な組立が出来、且つ各作業部所の作業量が同
一になるように作業配分が可能で、さらにはバッファス
トックポジションを設けているため、フリーサイクル搬
送することによりロス時間が大巾に減少出来、１００％
に近いラインバランスが得られる。

例えば作業配分の例として、１作業テーブル４０個積載
するとした場合、Ａという部品を前の作業部所では２０
個組立て、次の作業部所では残り２０個組立て完遂する
というように任意の作業配分が可能なためラインバラン
スは向上する。

（３）装置に直接部品ストック棚を設けたことで部品を
多量にストックできるため部品配給時間の低減が可能で
ある。

（４）製品変更が多く、且つ自動化しにくい部品で手作
業にたよる組立には特に最適で実用化が可能なゆえ、装
置費も安価に出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる装置の平面図、第２図はその正面
図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図はその正
面図、第５図は第３図の平面および位置決め部を示す平
面図である。 １・・・組立治具又は組立部品、２・・・作業テーブル
、３・・・回転機構部、４：・・キャリア一部、５・・
・停止機構部、６・・・チェーン、７・・・駆動部、８
・・・駆動側スプロケット、８ａ・・・従動側スプロケ
ット、９・・・搬送レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流れ組立作業用搬送装置において、コンベアー軌道と、
   連続組立操業を遂行すべく該コンベア軌道に沿って離隔
   された多数の組立部所と、個々の組立部品および必要な
   場合には治具を積載し自由に回転可能な円板状の作業テ
   ーブルを具備し、該作業テーブル上の多数の組立部品を
   連続せる諸該組立部所に搬送するためのコンベア軌道に
   沿って運行可能的に取付けられた多数のキャリアーと、
   個々のキャリアーを個々の組立部所で他の諸該キャリア
   ーの移行または停止に無関係に要求されるごとく停止さ
   せるための手段と、個々の組立部所における作業者に望
   ましい任意の作業時間を与えるように連続あるいは間欠
   的に該作業テーブルに回転を与えるための手段とから成
   ることを特長とする流れ組立作業用搬送装置。