JPS582666A - 内燃機関の回転速度測定方法および装置 - Google Patents

内燃機関の回転速度測定方法および装置

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JPS582666A
JPS582666A JP57099441A JP9944182A JPS582666A JP S582666 A JPS582666 A JP S582666A JP 57099441 A JP57099441 A JP 57099441A JP 9944182 A JP9944182 A JP 9944182A JP S582666 A JPS582666 A JP S582666A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関、特に回転速度をクランクシャフトま
たはそれに接続した一部分から送信器が検知する多気筒
ディーゼルエンジンの回転速度測定方法と装置に開する
もので、これは、例えば回転速度に関し従属的に、供給
された燃料の量の調節もしくは燃料噴射時間の調節の如
き影響を与えるパラメータの継続的な電子制御を目的と
するものである。
内燃機関のクランクシャフトの角速度および回転速度の
瞬時値は、一様でなくして一回転中に特定の変化を受け
るこのエンジンの特性に基因するものである。ディジタ
ル的方法で回転速度を測定する場合に、今日までに測定
されたのは単位時間内に経過した角度或はある角度を経
過するための時間のいずれかである。この角度は、例え
ば、フライホイールの歯数から、従ってそれに比例する
インパルス数から得られる。今日までの通常の方法で回
転速度を測定する場合には特に次の問題が生じる。
単位時間の間に回転角を決定する場合には、回転速度の
瞬時値は迅速にかつ正確に決定され得るが、この瞬時値
は回転値速度の平均値に関し特有のものではない。
予定した角度（最も簡単な場合３６０°の角度）を経過
するのに必要な時１１１間隔を測定し、測定された時間
間隔を回転速度を決定するための基礎とする場合に、＾
い回転速度の場合の迅速な制御にとって、必要な測定時
間は十分短いが、之に反し、低い回転速度の時に必要な
測定時間はかなり長くなってくる。これは特に内燃機関
の空転（アイドリング）速度の領域内において制御力学
における実質的な弱点となる。
本発明の目的は、できるだけ迅速に内燃機関の回転速度
の全領域内で回転速度に関し特性値を決□定することで
ある。「回転速度に関する特性値」なる用語は回転速度
の平均値に対応する測定値、すなわち回転速度の平均値
からはずれているけれどもそれから再現できる偏差を有
し、したがって制御の目的に容易に使用し柵る測定値を
意味するものとする。
上記の課題を解決するために本発明に係る方法は本質的
に、回転速度が一シリンダの完全動作サイクル中に経過
する角とシリンダ数の商に対応するクランクシャフトに
より、経過する角の角度領域内で決定されるということ
にある。回転速度を′決定するためには、内燃機関°の
クランクシャフトが３６０°　（２ストロ一ク機関）ま
たは７２０゜（４ストローク劃１をシリンダ数で割った
角度の閤回転するところの時間間隔またはその分数値が
使用される。
全時間間隔を使用する場合に、測定開始の位置とクラン
クシャフトの位置を等位にすることは必要でなく、回転
速度の平均値が測定される。
上記時間間隔の予定された一部分のみが回転速度を測定
するために使用されるならば、測定の開始がクランクシ
ャフトの位置と同期する場合に、平均の回転速度に関す
る代りの置換値が得られる。
測定の一始についての周期は、３６０゛或は夫々７２０
°のクランクシャフト角を気筒数或はその整数倍で割る
ことによって、二気筒或は四気筒機関である機関に依存
して、得られる。
本発明に係る方法は□多気筒内燃機関の各個別気筒の動
作ストロークの寄与を評価することができるもので、回
転速度の測定を評価することにより内燃機関の非常に早
い制御が得られるものである。
迅速な１１１＋１１は内燃−関のすべての動作条件、な
かんずくまたアイドリンク速度制御にとって価値するも
のである。例えば多気筒ディーゼルエンジンに関連して
本発明を使用する場合に、気筒に噴劇されるべき燃料の
膠は前述の動作気筒の動作ストロークの間に既に適量に
分けられるから、アイドリンク速度は極めて低い値に調
節されることができる、このことは燃料消費の節減の見
地からおよび達成し得る環境汚染の減少の立場から重要
なことである。これは自動車エンジンのフィトリング時
間の比率が高い都市交通において重要な事柄である。
本発明に係る方法を実行するための装置は、回転速度に
依存する演算パラメータを調節する電子式ＩＩＪＩＩＩ
器と、回転速度を検知する少くとも一個の送信器と、送
信器と電子制御器の間の導体部とを具備している。この
ような装置にｒａｍして、本発明は本質的に、送信器と
協同して動作する偶数個の標識がクランクシャフトまた
はクランクシャフトに接続する一部分の周辺に沿って装
備されており、二つを相互に区別するこれらの標識の角
距離が、−気筒の完全動作サイクルの藺に経過する角と
シリンダ数の商から結果として生ずる角に甘いぜい対応
するものである。
このような方法で設計された装置に対して、内燃機関の
回転速度は、普通の方法で、例えば二個の相互に関係付
けられた標識の通路の間の時間間隔を評価することによ
って決定され得るものであり、回転速度は時間間隔に逆
比例している。
都合のよいことに少くとも二個の送信器はクランクシャ
フトの円周に沿って配列され、上記二個の送信器間の角
距離は、−気筒用の完全動作ストロークの間に経過する
角と気筒数の商から結果的に生ずる角距離に等しいこと
が好ましい。この場合に、標識或は測定する間隔の開始
と終了の信号を出す標識或はマーク部分は送信器が供給
する信号用の一致回路によって認識され得るものである
。
図面をみれば、本発明はダイヤグラム〈第１図）および
この発明に係る装置の二つの実施例を参照して以下詳説
される。
第１図のダイヤグラムは、６気筒、４ストロ一ク内燃機
関の回転速度の非均一性を示している。
第１図の輪ａ、ｂおよびＣは本発明に係る方法で得られ
るような測定を行うための主要な可能性を示している。
線ａは一気筒の完全動作サイクルの間に経過する角と気
筒数の商として計算された角の一部分にわたって、内燃
機関のクランク軸の回転と同期して実施された回転速度
の測定を示しており、上記角の一部分は回転速度の瞬時
値が平均回転速ｒｘｎｍに綿密に対応する位置に配置さ
れている。
ＩＩＩ御の目的のために、回転速度を決定するクランク
シャフトの一回転の部分的面積は、平均回転速度内では
測定された瞬時値が一致しない位置に配置されるが、そ
の理由は測定値の偏移の量と方向とは平均回転速度の各
位に対し固定されており、したがってまたこのような「
偽れる」測定値は制御の目的に使用され得るからである
。
測定を実施するための他の可能性は線Ｃに示され、クラ
ンクシャフトの予定の位置における回転速度の瞬時値を
決定することに基礎をおくものではない。−気筒の完全
動作サイクルの間経過する角を気筒数で割った商に対応
する角の全部分面積にわたって測定が実際に実施される
ならば、測定によってクランクシャフト位置に関し測定
用間隔の開始と終了の位相関係とは独立して、いかなる
場合にも回転速度の平均値が得られて、したがって測定
間隔はクランクシャフトの全回転の継続期間に対し一定
の関係になければならないが、測定間隔の開始と終了と
は鎖錠された位相の関係でクランクシャフトの回転と同
期する必要はないのである。
この方法を実施するための装置は第２図に示され、図に
於て２個の標識すなわちマークを付けた部分２．３は、
クランクシャフト或はそれに接続するフライホイール１
上に設けられ、同じ角距離を以て配列された２個の固定
送信器４．５と協同して作動する。測定間隔の開始は、
その出力をノリツブフロップ７の設定入力に接続させた
アンドゲート６によって送信器４と５の双方の信号の一
致により定義されており、送信器５の信号導体部はノリ
ツブフロップ７のリセット入力に接続されているに過ぎ
ない。マーク部分３が送信器４を通遇するならば、アン
ドゲート６はフリップ７０ツブ７へのいかなる信号の伝
送をも妨げる。第２図に示す条件にあれば、マーク部分
３は送信器５を通過し、マーク部分２は送信器４を通過
し、信号がアンドゲート６を介してフリップ７０ツブ７
の設定入力に供給される。（フリップフロップ７の設定
入力がリセット入力に関し優先権を有さない場合には、
送信器５が７リツプ７０ツブ７のリセット入力に供給す
る信号の伝送は更に論理回路により阻止されねばならな
い。）。最後にマーク部分２が送信器５を通過するなら
ば、フリップフロップ７のリセット入力は測定間隔の終
了の信号を出す信号を受信する。
記述された方法で決定された間隔長の数値を求める評−
はアンドゲート８によって実施され、これを介してフリ
ップ７０ツブ７の条件に依存して、クロック信号は送信
されたり、されなかったりする。逆数値を形成するため
の継続的な手段８により、回転速度に比例する（アナロ
グ又はディジタルの）信号が制御の目的のために得られ
る。
シリンダ数と内燃機関の動作プロセス（２ストローク又
は４ストロークプロセス）の数に依存して、複数対のマ
ーク部分２，３がフライホイール１上に設けられうる。
第３図は、フライホイールに複数のマーク部が等しい距
離に配列された場合の装置の実施例が示されている。こ
れらのマーク部分は各測定間隔の開始を信号化する送信
器４により検知される。もう一つの送信器１０は始動ビ
ニオンと係合するためのフライホイール１の円周上に装
備されたギヤリムの歯と協同して動作している。送信器
１０は、送信器４の信号により活動し得るＭを法とする
カウンタ１２の入力に接続され、Ｍ個の歯の数を計数し
た後に信号を供給する。今度は再びフリップ７０ツブ７
が開始されリセットされ、第２図に示すようなもう一つ
の回路がその後に接続され得る。
Ｙ個の気筒を有する４ストＯ−り機関と２個の歯をもつ
フライホイール１上のりムギャ１１とに関し、Ｍ＜Ｚ／
　（Ｙ／２）なる条件が満足されねばならない。
また第３図に示す装置に類似の装置については、フライ
ホイール１上のマーク部分２とそれに連結する送信器４
とを除去し、Ｍ＜Ｚ＜　（Ｙ／２＞に対応するＭを法と
するカウンタ１２を使用することが可能となるであろう
。この場合ＺはＭが整数となるように対応する値をもた
ねばならないであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、６気筒、４ストロ一ク内燃機関の回転速度の
非均一性を示すグラフ、第２図は本発明の一実施例を示
すブロック回路図、および第３図は本発明の別実流側を
示すブロック図である。 符号の説明 １・・・フライホイール、２．３・・・マーク部分、４
゜５．１０・・・送信器、６・・・アンドゲート、７・
・・フリップ７０ツブ、８・・・アンドゲート、８・・
・逆数値形成手段、１２・・・カウンタ。 代理人　浅　　村　　　皓 外４名 ａ　　　　　−−Ｓ＋＋Ｈ− ｂ　　　−−−−＋　　　　＋ Ｆ／（ｒ、　１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　回転速度に依存して、例えば燃料供給量の調整
    もしくは燃料噴射時間の調整の如き影響を与えるパラメ
    ータを継続的に電子制御する目、的で、回転速度をクラ
    ンクシャフトまたはそれに接続した一部分（１）から送
    信器（４）が検知するところの内燃ａｍ、特に多気筒デ
    ィーゼル機関の回転速度測定方法において、−気筒の完
    全動作サイクルの閤経過する角とシリンダ数の商に対応
    するところの、クランクシャフトが経過する角の角度領
    域内で回転、速度が決定されることを特徴とする内燃１
    ｌＩＩＩＩの回転速度の測定方法。 （２、特許請求の範囲第１項の方法であって、−気筒の
    完全動作サイクルの閤経過する角と気筒数の商に対応す
    る角の全部分的面積にわたって測定が実施されることを
    特徴とする測定方法。 （３）　特許請求の範囲第２項の方法であって、クラン
    クシャフトの任意の位置から開始して測定が任意のフィ
    トリング期間後に繰返されることを特徴とする測定方法
    。 （４）　特許請求の範囲第１項の方法であって、−気筒
    の完全動作サイクルの間経過する角と気筒数の商として
    得られる角、の部分面積にわたって測定が実施され、ま
    たある角またはこの角の整数倍にわたって、したがって
    結果的には一気筒の完全動作サイクルの間に経過される
    角と気筒数の商として、クランクシャフトの一回転後に
    測定が繰返調節用の電子ｌ１１ｉＩＩｌ器と、回転、速
    度を検知する少くとも一個の送信器（４）と、送信器と
    電子制御器との間の導体部とを具備する内燃＊＠の回転
    速度の測定装置において、送信器（４）と協同して動作
    する標ＩＥ（２，３）の偶数倍がクランクシャフトまた
    はそれと接続された一部分（１）の周辺に沿って装備さ
    れ、二つのものを区別する標識の角距離が、−気筒の完
    全動作サイクルの閣経過する角と気筒数の商として結果
    的に得られる角に実質的に等しくなることを特徴とする
    測定装置。 （６）　特許請求の範囲第５項記載の装置において、少
    くとも二個の送信器（４，５）がクランクシャフトの周
    辺に沿って配列されることを特徴とする測定装置。 （７）　特許請求の範囲第６項記載の装置であって、上
    記２個の送信器（４，５）の角度距離が一気筒の完全動
    作サイクルの間経過する角と気筒数の商として結果的に
    得られる角に等しいことを特徴とする測定装置。
JP57099441A 1981-06-12 1982-06-11 内燃機関の回転速度測定方法および装置 Granted JPS582666A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT2641/81 1981-06-12
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Publication Number Publication Date
JPS582666A true JPS582666A (ja) 1983-01-08
JPS6367145B2 JPS6367145B2 (ja) 1988-12-23

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JP (1) JPS582666A (ja)
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DE (1) DE3268496D1 (ja)

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