JPS5826078B2 - 自動案内システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバス等の車輌側から発信させた信号を、バスタ
ーミナル等の地上局側で受信し、この受信信号により当
該地上局において所定の案内放送および案内表示を自動
的になすようにした自動案内システムに関し、さらに詳
しくは車輌側に制御用の信号発生手段、および送信装置
等を装備させ、他方地上局側には前記制御用信号発生手
段または送信装置に対応させた受信装置と、案内放送拡
声手段および案内表示装置とを装備させ、さらに案内放
送用信号を予め録音したテープ再生装置を、車輌側また
は地上局側のいずれかに装備させ、車輌側からの制御操
作により、地二局において所定の案内放送および案内表
示を自動的になし、もって地上局における案内サービス
の省力化を図り得るようにした自動案内システムに係る
。

なお本発明において車輌とは、バス、列車その他の輸送
設備を指すものである。

従来、バスターミナル等における待合客に対し、バス路
線の行先案内や、発車時刻案内等をなすに当っては、案
内係員によるその都度のマイク放送か、又は上記の案内
放送内容を録音した磁気テープを多種類装着したテープ
再生装置を装備させ、案内の際その都度手動操作等によ
り所要の磁気テープを選択作動させて放送によりこれを
なすというものであった。

しかし上記のものは案内放送の都度当該バスターミナル
等における専任者の人手を要するというわずられしさが
あるとともに、これに伴って案内サービスにも的確さを
欠くという難点があった。

以下本発明をバスの案内に適用した図の実施例に基づい
て具体的に説明する。

まず第１図はその一実施例を示すもので、図において符
号１はバス、ＴＸおよびＵｌはそれぞれ当該バス１に搭
載させた送信装置およびテープ再生装置にして、送信装
置ＴＸは変調器（図示せず）を含むものであり、またテ
ープ再生装置Ｕ１は、ワンマンバス等において乗降客に
対し、所要の車内アナウンスを行うために通常用いられ
ているものをそのまま適用するのを可とし、第２図に示
すようにその装着させた磁気テープＴ１の一部に案内放
送信号３を記録させればよい。

磁気テープＴ１における符号４は案内表示装置制御用信
号、５はテープ再生装置Ｕ１の停止信号である。

なお第２図には通常の車内向はアナウンスを行なうため
の車内放送用信号は図示を省略しである。

またＵ２は別途に装備させた後述の表示装置制御用信号
発生手段、Ｓｌはバスのドアスイッチ、ＡＮＴｌは送信
用アンテナである。

他方符号２は地上局たるバスターミナル、ＲＸは受信装
置、ＡＮＴ２は受信用アンテナ、ＡＭＰｌは出力アンプ
、ＳＰはスピーカにして、当該出力アンプＡＭＰ１およ
びスピーカＳＰにより案内放送拡声装置を構成する。

また符号Ｕ３は表示装置制御回路、Ｕ４は案内表示装置
にして、この案内表示装置Ｕ４は第３図および第４図ａ
、ｂにも示すように、一例としてバスの路線系統案内表
示盤Ｕ４′および行先案内表示盤Ｕ４′で構成させる。

そして路線案内表示盤Ｕ４′には一例としてバス路線６
，６′・・・・・・、バスストップ７．７／・・・・・
、および折返地点８，８′・・・・・・等をそれぞれ表
示させ、また行先案内表示盤Ｕ４′には行先地虚名９，
９′・・・・・・等を表示させる。

而してバス１側から発信させた案内表示装置制御用信号
４により、表示装置制御回路Ｕ３を介して所定のバス路
線６または６′等、およびこれに対応した行先地虚名９
または９′等を電光表示させて視覚により待合客等に対
して案内表示をなさしめる。

次いで上述の如き構成からなる自動案内システムの作動
状態について説明すると、バス１がバスターミナル２の
手前に到達した時、またはバスターミナル２内に入って
きた時に、運転手がテープ再生装置Ｕ１および送信装置
ＴＸを適宜に起動させると、案内表示装置制御用信号４
および案内放送信号３がアンテナＡＮＴ１からバスター
ミナル２に向けて送出される。

一方バスターミナル２においては、上記の各信号３，４
が受信アンテナＡＮＴ２を介して受信され案内表示装置
制御用信号４により表示装置制御回路Ｕ３を介して案内
表示装置Ｕ４が駆動されて、所定のバス路線６または６
′等および行先地虚名９または９′が電光表示され視覚
による案内表示がなされる。

またこれと同時に案内放送拡声装置ＡＭＰ１およびＳＰ
から案内放送信号が拡声され音声による所要の案内放送
がなされる。

上述の事例のように、通常の車内アナウンス用のテープ
再生装置における磁気テープＴ１を適用して、これに所
要の案内放送信号３および案内表示装置制御用信号４を
記録させたときは、運転手によるただ１回の起動操作で
案内放送および案内表示をなし得て運転手の負担を軽減
し得るという効果を発揮する。

次に第５図に示す他の実施例について説明する。

この事例においてもバス１側にテープ再生装置Ｕ１およ
び送信装置ＴＸ等を搭載させるとともに、バスターミナ
ル２側に受信装置ＲＸ、案内放送拡声装置ＡＭＰ１、Ｓ
Ｐを装備させている点では前述の第１，２図等に示した
事例と同様である。

しかし第５図の事例は、前述の事例のようにテープ再生
装置Ｕ１における磁気テープＴ１に案内表示装置制御用
信号を記録させたのに代えて、バス１側に別途に表示装
置制御用信号発生装置Ｕ２を装備させた点で前述の事例
とは異なる。

第５図において表示装置制御用信号発生装置Ｕ２内にお
ける符号１１は表示装置制御信号発生用の選択スイッチ
回路、１２はエンコーダ、１３は並列−直列信号変換回
路、１４は同期信号発生用の同期信号回路である。

また符号Ｓ２は起動スイッチ、ＭＩＣはマイクロホンで
ある。

他方バスターミナル２側における表示装置制御回路Ｕ３
′には、前記の表示装置制御用信号発生装置Ｕ２に対応
させて、直列−並列信号変換回路１５、同期信号分離回
路１７、デコーダ１８およびリレー回路１９を備えさせ
る。

符号２０はバスの行先確認用のスイッチ回路である。

また路線系統案内表示盤Ｕ４′における符号ＰＬ１、Ｐ
Ｌ１′、Ｐｈ３・・・・・・はバス路線６，６′−・・
・・・を電光表示するためのランプ、符号Ｐ Ｌ３ ｒ
Ｐ Ｌ３”・・・・・はバスの行先地点９，９′・・
・・・・を電光表示するためのランプである。

なお第５図に示す構成要素で第１図等に示すものと同一
のものおよび均等のものは前記と同一符号をもって示し
た。

次いで上記事例の作動状態について説明すると、バス１
がバスターミナル２近くに到着した時予め運転手が選択
スイッチ回路１１を操作して、バス路線６，６′・・・
・・・、行先地点９，９′、さらには図示してない乗車
場案内信号その他の所要データをインプットする。

次いで適宜のタイミングで起動スイッチＳ２を操作する
と上記のデータが並列−直列変換回路１３により直列に
変換されて、バスターミナル２に向けて送出され次いで
テープ再生装置Ｕ１からの案内放送信号３が送出される
。

一方バスターミナル２側においては、受信した上記の信
号のうち案内表示制御用の諸データを直列−並列変換回
路１５により再び並列信号に変換させ、これらの並列信
号によりリレー回路１９における所要のリレーを動作さ
せて、バス路線、行先地点その他の所要の案内表示を行
なう。

またこれと同時に案内放送拡声手段ＡＭＰ１、ＳＰから
案内放送信号により所要の案内放送がなされる。

そして乗降客の動きが終了しドアスイッチＳ１が作動す
るとバス１側の各装置は動作を停止して案内放送等が終
了する。

上記の事例によるときは運転手にとって選択スイッチ回
路１１の操作が加わるが、バス路線等に変更が生じたよ
うな場合において即座にこれに対処することができ、さ
らには所要の制御用信号を適宜増減させ得るという効果
を発揮する。

次いで第６図に示す実施例について説明する。

この事例はバス１′側から表示装置制御用信号等を送出
させるとともに、バスターミナル２′側に受信装置ＲＸ
、案内放送拡声装置ＳＰ等、および案内表示装置Ｕ４等
を装備させている点では、前述の第１図、第５図に示し
た実施例と同様である。

しかし第６図の事例は、バスターミナル２′側における
制御装置Ｕ６にメモＩＪ Ｍｌを備えさせるとともに、
当該バスターミナル側に磁気テープ再生装置Ｕ７を装備
させ、バス１′側からこの磁気テープ再生装置Ｕ７の制
御用信号を送出させるようにした点で、前記第１図、第
５図等の実施例の場合と異なる。

第６図においてバス１′側における符号Ｕ５は送信装置
ＴＸ’も含めた選択信号発生手段であって、このものか
ら案内放送プログラム選択用および表示装置制御用の選
択信号を発生させる。

符号Ｕ５′は選択信号発生装置であってこのものについ
ての詳細は後述する。

次にバスターミナル２′側に装備させた磁気テープ再生
装置Ｕ７の一例を第１図を参照してさらに詳細に説明す
る。

第７図において符号Ｕ７′はテープデツキ制御回路、Ｔ
Ｄ、ＴＤ’は一例として２台装備させたテープデツキで
ある。

そして上記のテープデツキ制御回路Ｕ７′にデータバス
ライン（母線）Ｌを介して制御装置Ｕ６を接続する。

次いで上記テープデツキ制御回路Ｕ７′における符号Ｍ
２は案内プログラムデータ一時記憶用のメモリ、符号２
２．２３はそれぞれデコーダ、２４ 、２５はそれぞれ
選択回路およびヘッド選択回路、ＲＯＭはテープデツキ
選択用のリードオンリメモリにして、このリードオンメ
モリＲＯＭにテープデツキＴＤ、ＴＤ’・・・・・・の
選択用指定番号を記憶させ、デツキ選択回路２４からの
テープデツキ選択信号と上記の指定番号とが一致した場
合において所定のテープデツキを選択しこれを作動させ
るようになす。

符号２６は通過制御回路にして、当該通過制御回路２６
によりヘッド切換時における雑音がスピーカＳＰから拡
声されるのを防止する。

他方、テープデツキＴＤは、一例として第８図に示すよ
、うな８トラツクｔｒ１〜ｔｒ８磁気テープＴ２収容の
テープカートリッジを２パック装着させるようにしたも
のであって、テープデツキＴＤには上記の各トラックｔ
ｒｔ〜ｔｒ８に対応させて、第１ヘツツド群Ｈ１〜Ｈ８
、および第２ヘッド群Ｈ１′〜Ｈ８′を装備させる。

符号２７および２８は上記のヘッドＨ１〜Ｈ８、Ｈ１′
〜Ｈ８′を切換選択するためのヘッド切換手段を構成す
るものであってそれぞれ符号２７はヘッド選択用ドライ
バ、２８はヘッド切換回路である。

ＡＭＰ３はプリアンプである。

また前記の磁気テープＴ２における符号ａ −ｆ、ａ′
〜ｆ′は当該磁気テープＴ２に記録させた単位案内信号
であって、通常これらの単位案内信号はそれぞれ異った
内容の案内語としておく。

３１．３１’はテープデツキ停止用の停止信号である。

また前記ヘッド群Ｈ１〜Ｈ８、Ｈ１′〜Ｈ８′のうち第
８ヘッドＨ８，Ｈ８′は上記の停止信号検出用として備
えさせたものである。

符号ＡＭＰ２．ＡＭＰ２′はともにプリアンプ、３２．
３２’は波形整形回路、３３はテープデツキ駆動機構で
ある。

なおＡＭＰ１′は出力アンプであるが、このものはテー
プデツキ停止用に収容させてもよく第６図においては図
示を省略しである。

次に上記第５図、第６図の事例の作動状態について説明
する。

この事例を作動させるための選択信号発生装置Ｕ５′か
ら発生させる信号としては、車輌データ信号または車輌
個有コード信号のいずれかを適用することができる。

そこでまず車輌データ信号を適用する場合について説明
すると、このデータの内容としては発車バス停点、発車
予定時刻、運転手等その他のデータを符合化したものを
用いる。

そして選択信号発生器Ｕ５′として一例としてカードリ
ーダを用い、上記の車輌データをカードに記録させてお
き、これを当該カードリーダに読みとらせて車輌データ
としてバスターミナル２′側に送出させればよい。

またカードリーダの他に適宜の信号プリセット手段を用
い、運転手等がこの信号プリセット手段に予め上記の車
輌データをプリセットするようにしてもよい。

また後述のようにバーコードおよび光学的読取手段によ
り発生させてもよい。

そしてバス１′側がバスターミナル２′に到着した時、
またはバスターミナル２′内に入ってきた時、運転手が
適宜の案内開始釦を押圧して前記の車輌データをターミ
ナル２′側に向けて送出させる。

一方、バスターミナル２′側における制御装置Ｕ６は上
記の車輌データからこれに対応した所定の案内プログラ
ムデータおよび案内表示装置制御用信号を選択出力させ
、当該案内プログラムデータを磁気テープ再生装置Ｕ７
側に移送させるとともに、案内表示装置制御用信号を案
内表示装置Ｕ４側に移送させる。

そして磁気テープ再生装置Ｕ７側においては、上記の案
内プログラムデータはメモリＭ２に一時記憶されたのち
、２分され、一方はデコーダ２２およびデツキ選択回路
２４を経てリードオンリメモリＲＯＭに入力する。

次いてこのリードオンリメモＪＲＯＭにおいて選択作動
させる特定のテープデツキＴＤが照合判断されスタート
命令信号により上記特定のテープデツキＴＤが作動開始
する。

また他方はデコーダ２３およびヘッド選択用ドライバ２
７を経てヘッド切換回路２８に入力し、特定のヘッドを
選択して、当該ヘッドに対応して記録されている案内信
号を案内放送拡声手段ＡＭＰ１’ 、 Ｓ Ｐから拡声
する。

なお上記のヘッド選択操作は１個の案内プログラムデー
タにより数個のものが連続して選択され、上記の案内放
送拡声手段からは数種の単位案内信号ａ−ｆ、ａ’〜ｆ
′が連続的に拡声され、これらの選択された案内信号が
組み合わされて一つの案内放送内容となりバスターミナ
ル２′の待合客に対して所定の案内がなされるものであ
る。

また上記の案内放送と平行して案内表示装置Ｕ４からも
所定の案内表示がなされることはいうまでもない。

そして上記一連の動作において、あるバス側から、バス
ターミナル２′側に車輌データを送出させた場合におい
て、他のバス側からの車輌データにより先に案内放送等
がなされているときは、上記のあるバス側からの車輌デ
ータは制御装置Ｕ６におけるメモＩＪＭ１に一時記憶さ
れ、他のバス側からの案内終了を待って引続き案内放送
等がなされる。

次に選択信号発生装置Ｕ、′からの選択信号として車輌
個有コード信号を用いる場合について述べる。

この場合は、当該車輌個有コード信号の発生装置Ｕ５′
として、前記の車輌データ信号発生装置と同種のもあを
適用することもできるが、一例として第９図に示すよう
にバス１′のサイドにバーコード３５を設け、これをバ
スターミナル２′またはその近傍に配設した当該バーコ
ード３５の光学的読取手段３６に読みとらせ、この光学
的読取手段で読み取った車輌個有コード信号を直接バス
ターミナル２′側に導いてもよい。

このときはバス１′側には選択信号発生装置たるバーコ
ード３５のみで送信装置ＴＸ’等を配設する必要はない
。

他方バスターミナル２′側におけるメモＩＪ Ｍｌには
、前記の車輌個有コードに対応させて運行ダイヤデータ
をプログラムしておき、この運行ダイヤデータと車輌個
有コード信号とから所定の案内放送プログラムデータお
よび案内表示装置制御用信号を選択出力させる。

そしてその後、上記の案内放送プログラムデータおよび
案内表示装置制御用信号により所定の案内放送および案
内表示がなされることは選択信号として前述のように車
輌データ信号を用いたときと同様である。

なお上記の場合において制御装置Ｕ６内に時計装置（図
示せず）を備えさせ運行ダイヤを時計装置と連係させて
おけばバスの予告案内、発車遅れ時間等を自動的に放送
乃至は表示することができ待合客に対しきめ細かな案内
サービスを全自動でなし得る。

上述のようにバスターミナル側にメモリを備えさせると
ともに、案内放送等の制御をバス側から送出させた選択
信号によるときは、他のバス側からの選択信号により案
内放送等が先に行なわれている場合に、次の選択信号が
受信された場合でも、後の選択信号はＮＧになることな
く、先の案内放送終了を待って逐次案内放送がなされる
という効果を発揮する。

なお上述の諸実施例においてはバスの案内をなす場合の
みについて述べたが、本発明はバスの案内のみに限らず
、電車その他の輸送機関の案内にも適用し得るものであ
る。

以上詳述したように本発明によれば車輌側に選択信号発
生手段を装備させ、他方、地上局側には選択信号受信用
の受信装置と、受信選択信号に対応した案内プログラム
データおよび案内表示装置制御用信号を選択出力する制
御装置と、案内放送信号再生用の磁気テープ再生装置と
、案内表示装置と、先の選択信号による放送・表示案内
中に後の選択信号を受信したとき、この後の選択信号を
一時記憶し先の放送・表示案内の終了後に当該後の選択
信号を制御装置に移送するメモリとを装備させたから、
案内サービスの省力化をなし得るというこの種システム
にとって極めて優れた効果を発揮する。

またこれとともにある車輌からの選択信号により案内放
送等が先に行なわれている場合に、他の車輌からの次の
選択信号が受信された場合でも、後の選択信号はＮＧに
なることなく先の案内放送終了を待って逐次案内放送が
なされるという効果が発揮される。

また聴覚と視覚の両手段により案内サービスをなすよう
にしたから的確、かつきめ細かな案内をなし得るという
効果も発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例に適用する装置の一例を示すブ
ロック線図、第２図は同上装置に適用する磁気テープの
一例を一部破断して示す平面図、第３図は第１図の装置
における案内表示装置の斜視図、第４図ａｂは同上装置
の正面図、第５図は本発明の他の実施例に適用する装置
の一例を示すブロック線図、第６図はさらに本発明の他
の実施例に適用する装置の一例を示すブロック線図、第
７図は第６図における磁気テープ再生装置の一例を示す
ブロック線図、第８図は同上装置に適用する磁気テープ
の一例を一部破断して示す平面図、第９図は第６図にお
ける選択信号発生装置の一例を説明するための図である
。 １．１’：バス、２．２’：バスターミナル、３：案内
放送信号、４：案内表示装置制御用信号、６゜６′・・
・・・・：バス路線、７．７’・・・・・・：バススト
ップ、９．９′・・・・・・二行先地点名、１１：選択
スイッチ回路、１３：並列−直列信号変換回路、１５：
直列並列信号変換回路、１９：リレー回路、２４：デツ
キ選択回路、２５：ヘッド選択回路、２７：ヘッド選択
用ドライバ ２８：ヘッド切換回路、３５：バーコード
、３６：光学的読取手段、ＡＮＴｌ：送信用アンテナ、
ＡＮＴ２：受信用アンテナ、ＡＭＰｌ、ＡＭＰ１’：出
力アンプ、Ｈ１〜Ｈ８゜Ｈ１′〜Ｈ８′：ヘッド、ａ
％ ｆ 、 ａ’ 〜ｆ’ ：案内信号、Ｍ１９Ｍ２：
メモリ、ＲＸ：受信装置、ＲＯＭ：リードオンリメモリ
、Ｓｌ： ドアスイッチ、Ｓ２：起動スイッチ、ＳＰ：
スピーカ、ＰＬ１〜ＰＬ３：ランプ、Ｔ１．Ｔ２：磁気
テープ、ＴＸ、ＴＸ’：送信装置、ｔｒ１〜ｔｒ８：磁
気テープのトラック、ＴＤ。 ＴＤ’：テープデツキ、Ｕｌ：テープ再生装置、Ｕ２：
表示装置制御用信号発生手段、Ｕ３：表示装置制御回路
、Ｕ４：案内表示装置、Ｕ４′：路線系統案内表示盤、
Ｕ４′二行先案内表示盤、Ｕ５：選択信号発生手段、Ｕ
５′：選択信号発生装置、Ｕ６：制御装置、Ｕ７：磁気
テープ再生装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輌側に案内放送プログラムおよび表示装置制御用
   信号を選択するための選択信号を発信する選択信号発生
   手段を装備させ、他方、地上局側には前記選択信号を受
   信する受信装置と、当該選択信号に対応した案内プログ
   ラムデータおよび案内表示装置制御用信号を選択出力す
   る制御装置と、前記案内プログラムデータで所定の案内
   放送信号を再生出力する磁気テープ再生装置と、前記案
   内表示装置制御用信号で所定の案内表示をする案内表示
   装置と、−車輌からの先の選択信号による放送・表示案
   内中に他車鋼からの後の選択信号を受信したとき当該後
   の選択信号を一時記憶し前記光の選択信号による放送・
   表示案内の終了を待って当該後の選択信号で前記制御装
   置を作動させるメモリとを装備させたことを特徴とする
   自動案内システム。 ２ 選択信号としてバス停点、発車予定時刻等を符号化
   した車輌データ信号を用いた特許請求の範囲第１項記載
   の自動案内システム。 ３ 選択信号として車輌個有コード信号を用いるととも
   に、メモリには当該車輌個有コードに対応した運行ダイ
   ヤデータを予めプログラムさせ、前記の車輌個有コード
   信号と運行ダイヤデータとにより所定の案内放送プログ
   ラムデータおよび案内表示装置制御用信号を選択出力さ
   せる特許請求の範囲第１項記載の自動案内システム。 ４ 磁気テープ再生装置として、複数個のヘッドおよび
   該ヘッド切換用のヘッド切換手段を備え、かつ複数種類
   の案内信号を記録させたテープデツキを用い、案内放送
   プログラムデータにより前記ヘッド切換手段を作動させ
   所定の案内信号を選択して再生出力させるようにした特
   許請求の範囲第１項または第２項または第３項に記載の
   自動案内システム。 ５ 選択信号発生手段として車輌にバーコードを設ける
   とともに、受信装置として当該バーコード読取り用の光
   学的読取手段を用いた特許請求の範囲第１項ないし第゛
   ４項のいずれかに記載の自動案内システム。