JPS58225318A - シヤフト・コ−ド化器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の分野〕 本発明は、工場や現場でモータのケース及びシャフトに
容易に取付けられ、しかもその構成により軸方向の整列
が自動的に得らＩする光学的コード化器に関する。 〔背景技術〕 シャフト位置、速度及び回転方向を表わす光学的及び電
気的フィードバックを与えるのに使用される２チヤネル
のコード化器では、シャフ１〜位置の誤差や位相誤差を
減らすため、その回転ディスクパターンが許容限度内で
静止マスクパターンと同心でなければならない。この整
列の問題は、決して些細な問題ではない。何故ならば１
回転ディスクがモータのシャフトに取付けられ、静止マ
スクがモータのケースに取付けられるが、その２つの部
材の間に同心の基準が存在しないからである。 静１１−マスクパターンに対するディスクの軸方向の位
置も同じ位重要である。このディスクはチャネル間の位
相誤差とクロストークとを禁止するためマスクの非常に
近くで回転しなければならない。 更にこのマスクとディスクとはモータシャフトの軸端の
遊びとディスクのぐらつきをうまく折り合うようにしな
ければならない。 現在市販のコード化器の場合、オンシロスコープや位相
メータの助けを借りて半径方向の整列を行なわなければ
ならないのが通例であった。更にコード化器を装着する
前にも軸端の遊びをモータのシャフトから除去しなけれ
ばならなかった。これらの要素は全て、現場でコード化
器を取替えるのを、不可能でないにしても困難にしてい
た。 −に記位置のとおり、本発明の目的は、ディスクの軸方
向の調整やマスク及びディスク間の整列の調整を必要と
せず、工場や現場で据付は易い低コストのシャフトコー
ド化器を提供することにある。 本発明の他の目的は、据付けの為に特別の工具や特別の
テスト装置を必要とせず据付は易いシャフトコード化器
を提供することにある。 コックス氏及びマドックス氏による米国特許出願第２］
８５１３号）１９８０年１２月１９日付は出ｌＩ￥）は
、「歩進的ロータリコード化器（Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ；
ａｌ、　　Ｒｏｔａｒｙ　　Ｅｎｃｏｄｅｒ）　Ｊと題
するものであるが、ロータリシャフトコード化器の半径
方向及び軸方向の調整を不要にする方法及び装置を開示
している。しかしこの技法は基準面のためボールベーｙ
リングの内側と外側の走り面（レース）を用いるという
ように、本発明と異なる解決手段を提供している。もし
もスリーブベアリングが用いられるなら、この技法を用
いるのは困難である。 〔発明の概要〕 本発明のシャフトコード化器は下記の構成から成る。 即ち本発明はケース（１３）で支持された回転シャフト
（１２）に装着されるシャフトコード化器（１０）にし
て、上記シャフトを通せるような；Ｉ法の開口（８）を
内部に有し且つ上記ケースに取付けられる板１５と、１
対の離隔された光源（６１ａ、６１ｂ）及びそれに対応
する対の離隔された受光器（６３ａ、６３ｂ）を含むハ
ウジング（３０）と、上記光源及び−り記受光器の間に
夫々整列するスリン１〜（６２ａ、６２ｂ）を有するマ
スク（６２）と、上記シャフトを通せるような寸法で、
１−記ハウジング中で軸方向に延び、上記板中の開口（
９）と整列される開口（３１）と、軸方向に延びる中央
の開口（中央通路４７）及び複数個の半径方向外方に延
びる入り組んだ透明部分（４４）及び不透明部分（４３
）を有し、」二記シャフト−１−に装着されるとき上記
光源と」−記受光器との間へ同転＋＋ｒ能に位置づけら
れるコード花器デーｒスク（４０）と、に配板から所定
の距離（ｄ）隔てられた第１の位置（第２Ａ図の位置）
で上記ハウジンクをに配板に掛け１１−ぬる手段（突起
部１６、ラッチ手段２０）と、上記板に対し上記所定の
距離がなくなるような第２の位置に上記ハウジングが移
動するのを可能ならしめるよう上記板と」１記ハウジン
クとを係合する手段（カム面２３ａ、２３ｂ）とを組合
わ仕たシャツ１へコード化器である。 そして本発明の実施例の装置は、どのような環境下でも
使用でき、しかも如−にの価値のある目的を下記で達成
できる。（１）特別の掛は市め手段即ちラッチ（２０）
によってハウジング（３０）にその装着用の板（１５）
を固定し、そしてそのハウジングから所定の距１１１１
（第２Ａ図のｒｃＪＪ）のところにそに板を維持する手
段（カム１６）を含むこと。（２）ハウジング中の開ｒ
−］（３６）に回転可能なコード化テイスク（４０）を
置く。尚そのディスクは円錐状のハブ（４６）を有し、
それがそのハウジングに対しそののディスクをディスク
自体で中心イ鷲１ける（半径方向に整列する）よう働ら
く。（３）板（１５）、ハウジング（３０）及びディス
ク（４０）の組合せ構成をモータのシャフ１〜（＋２）
ｉ−に押し込み、該シャフトにディスク（４ｆ：ｌ）を
固定する。（４）その板（１５）をモータのケース（１
３）に取Ｌ１け且つハウジングを廻すと、そのハウジン
グはその板とその面同志を接合させ、そのハウジングを
ディスクから所定の距離（第２Ｂ図の「ｄ」）だけ隔て
る。斯して、そのディスクは軸方向及び放射方向の両方
に正確に位置伺けられる。そしてディスクやモータに対
しそのハウジングを正確に位置付けるのに何の道具も要
らない。 そのほかここに開示されているのは、コード化器のマス
ク用の開口即ち静止部材のスリットの開口の幅と回転部
材の透明又はスリン１へ状の開口の幅とを加えたものが
、回転するディスクパターンの周期をＰとして、Ｐ／２
に等しいことである。 この関係により、「半波」整流波形が生じる。この発見
と同じような形の特定の関係が米国特許第３７２３７４
８号に開示されていることは認識している。即ち該米国
特許には、ディスクの開口＝マスクの開１−」、即ち各
開］二１の幅が周期［］の１／４に等しいことが開示さ
れている。 更の各コード・サイクルを制御するため回転しているデ
ィスクからのアナログ波形で生しる電圧を直接フィード
バックする技法を用いれば、作動増幅器の飽和が防１１
．され、初期の据イ１けの時または交換の必要な時、予
備調整や現場での調整の必要がなくなる。斯して増幅器
の飽和を防止することと、ディスクの透明及び不透明の
周期に合わせて適正な開１」を設けることとの両方を用
いれば、閾値の調整も何ら必要なくなることが分った。 〔実施例の説明〕 １尤１．成。 その第１Ａ図及び第１Ｂ図には本発明によるモジュラ一
式のシャツ１〜コード花器１０が示されている。図示の
ように、コード化器ＩＯは板１５を含む。これは、ハウ
ジング３０の第１の側３０ａから所定の距離（ｄ）にそ
の板１５をセットするハウジング３０上の手段（１６）
と協働する。その際コード花器ディスク４０がそのハウ
ジング３０の第２の側３０ｂと整列する。このディスク
４０がモータ１１等の回転可能シャフト■２に結合され
るとき、ディスク４０及びハウジング３０の夫々の適当
な孔／ＩＩ、３１を通して嵌合できるネジ１４などによ
ってモータのケース１３にそに板１５が結合され得る。 そのハウジング３０はそこで廻され、そして板１５及び
ハウジング３０間の側から反対側即ちディスク４０及び
ハウジング３０間の側までその所定の距離（ｄ）が移さ
れる。この様にしてディスク４０はハウジング３０と、
ひいてはモータのシャフトと放射方向（半径方向）及び
軸方向に整列される。 このハウジング３０は、１対の横方向に隔てられた光源
６１ａ、６１ｂとそれらに対応するもう１対の受光器６
３ａ、６３ｂとを夫々に整列する１対のスリンｈ　６２
　ａ、６２ｂ　（マスク６２中）とともに含む（第２図
及び第３図参照）。各光源６１　　（ａ、ｂ）、受光器
６３　（ａ、　ｂ）及びスリンｌ−６２ａ若しくは６２
ｂがコード化チャネルを形成する。ディスク４０は光源
６１及び受光器６３の間で回転し、モータシャフト１２
の回転の位置、速度及び方向を表わす信号出力を与える
。 ｌ盗 本発明によれば、その光学器のコード化器構造は、該コ
ード化器の種々の部品の軸方向及び放射方向の整列が容
易にしかも自動的に行なえる。このためにディスク３０
の第１の側３０ａは第１の位置即ち方向付けの位置にあ
るとき、そのハウジングが板１５の第１の側から所定の
距離ｒｄＪ（第２Ａ図）だけ離隔して位置づけられるの
を確保するよう板１５と協働する。これは本実施例では
、ハウジングの表面即ち第１の側３０ａ＋に、高さｒｄ
Ｊの突出部や力ｌ、１６を複数個離隔して改番ブること
により達成される。このハウジング３０は、この第１の
位置に一時的に掛け１にめ（ラッチ）さｉＬる。この掛
は止めはハウジング３０を板１５に結合するための掛は
止め（ラッチ）手段２０で行なわれる。 このために掛は止め手段２０は、１対のオフセンｌ一部
材２１及び２２（第１Ａ図第１８図及び第２Ａ図及び第
２Ｂ図を参照）を、ハウジング３０及び板１５に−・方
、即ち本実施例ではハウジング３０に結合させている。 これらのオフセット部材は、図示の如く半径方向に互い
に離隔され、円周に沿って延びばつ軸方向の段に伺いた
１岡のオフセット部材である。各オフセラ！・部材２１
及び２２は、板Ｉ５中に夫々ある溝１９及び１８に嵌合
するような寸法を有し、そのオフセラ１一部材と板１５
の反対側の而１５　ｂとの間に、軸方向のｌ）＋きを防
出するような談合を与える。第１　Ｂ図にもつとも分り
易く示されるように、各オフセラ１一部材２１　（又は
オフセラ１〜部材２２、第１Ｂ図には１つの部材しか示
していない）が２つの部分から成るカム面２３ａ及び２
３ｂを有し、板１５の反対側の面］、　５　ｂと係合す
るよう適用される。突起部１Ｇは、＃ｉ１５及びハウジ
ング３０が第１の位置即ち方向イ；１けの位置にあると
き（第２Δ図参照）板１５の表面１５ａに支持される。 この位置のとき、その部材の第１のカム面２３ａが板Ｉ
５に対して支持される。 ハウジングの開ｌ」３１を板１５の開］」９と適正に整
列させるために、その正確な回転位置がＦｉ１５中の溝
１９内の第１の回転止め部２５と協働する爪即ち突起部
２４によってそのＩＦ確な回転位置が確保される。突起
部２４はその腕部２４ａによって半径方向外向きにバネ
負荷される。これは溝１９の端部１９ａに対して突起部
２４を押しつける。ハウジング３０及び板１５の相対的
な回転時に突起部即ち爪２４が回転止め部２５の中に偏
倚され、また第１のｐム面２３ａが板１５の面１５ｂに
対して押しつけられる。この様にして、突起部２４は第
２Δ図に示すような位置のラッチ部材２】及び２２を保
持するよう働らく。 板１５及びハウジング３０が第２の位置即ちその方向付
けの位置に来るとき（これは板１５及びハウジング３０
の相対的回転に起因する）、突起部１６が板１５中の開
口即ち１ｌ１１７の中に入る。 下記でその理由が明らかになろう。この位置では突起部
２４が第２の回転止め２６と協働する。これによってハ
ウジング３０の第１の側３０ａが板１５の第１の側の面
１５ａの対してぴったりと整列し、ハウジング３０の第
１の側３０ａから第２の側３０ｂへ距離ｒｃＮが移行す
る。更にオフセラ１一部材２１及び２２の第２のカム面
２３ｂが板１５の背面１５ｂと完全に係合する。 コード花器ディスク４０は、第１Ａ図及び第３図にもつ
とも分り易く示すように、薄いウェーハ４２に結合され
た中央ハブ部４５を含む。この薄いウェーハ４２は円周
方向に延び出し且つ半径方向に突出するリム部４２ａを
具備する。リム部４２ａは入り組んだ（ｉｎｔｅｒｄｉ
ｇｉｔａｔ；ｅｄ）不透明な部分４３及び透明な部分４
４を夫々含む。リム部４２ａは、動作時に、光源６１　
（光源６］ａ及び６Ｊｂ）と受光器６３（受光器６３ａ
及び６３ｂ）との間を通る。この光源６Ｉと受光器６３
とは、コックス氏ばかの１９８０年１２月１９日伺は出
願の米国特許出願第２１８５１３号に記載さＪするよう
に構成されていることが望ましい。スリット即ちマスク
開口６２ａ、６２ｂ、を含むマスク６２が光源６Ｉ及び
受光器６３の一方とディスク４０のリム部４２ａとの中
１間に位置付けられる。図示の例で、マスク６２は回路
板３２に結合される。 回路板３２は光源及び受光器６１及び６３を後述の他の
回路部品とともに装着している。 ディスク４０をハウジング３０に半径方向に整列させる
ため、及びモータ１１のモータシャフト１２に対してハ
ウジング３０に軸方向の整列を可能ならしめるために、
ハブ４５十に下記の半径方向整列手段が設けられる。即
ちハブ４５はそのシリンダ状の基部４６ａの寸法に合わ
せた円錐状の突起４６を含み、ハウジング３０中の同様
の寸法をもつ開口３６の中に正確に談合できるようにす
る。ハブ４５はまたモータ１１のシャフトＩ２を受取る
ような寸法の中央通路４７を含む。板１５の中央間

【」
部８を通されたモータシャフト１２は、ハブ４５に任意
の適当な態様で結合され得る。例えば摩擦結合によって
結合さ九ても良いが、クランプ１２ａなどの樽状のバネ
・クランプで結合されるのは更に好ましい。 上述のように＠１５がハウジング３０に第１の位置で掛
は止められるので、ディスク４０がハウジング３０に中
心合わせされ、従ってこの組合せ構造はモータ１１のシ
ャフト１２上に滑り込ませられ、ディスク４０がハウジ
ング３０の面３０ｂ。 とぴったりと面接接触する。板１５がモータ１１のハウ
ジング又はケース１３の端部と面接触するとき、そのシ
ャフトは−Ｌ述のようにディスクハブ４５に結合され得
る。板１５及びハウジング３゜から成るこの絹合せ構造
は、ハウジング３ｏの開ｒｆｌ　３１　、板１５の開口
９及びディスク４０の開ｌ」４１がモータのケース１３
中のタップ付きの孔１３ａと整列されるまで回転され得
る。このときねじ１４が上述の開口（４１，３１，９）
の中に差し込まれ、板１５をモータのケース１３に締め
（＝１ける。そこでモータは第２Ａ図に示す位置をとる
。 即ちディスク４０がモータのシャフト１２に結合され、
ハウジング３０に対して整列する。そのときそのハウジ
ングは板］５から距離ｒｄＪだけ隔てられる。 板１５に対してハウジング３０が廻されるとき、突起部
即ちカム＋６が溝Ｉ７の中に入り、ハウジング３０の第
１の面３０ａを板１５の第１の側の而１５ａに対して押
しつける。このことによりラッチ手段２０は仮１５にハ
ウジング３ｏを結合させ、ハウジング３０の反苅側の面
へ距離ｒｄＪが移る。これによってディスク４０がシャ
ツ１〜１２に固定されるでけだなく、ディスク４０を、
ハウジング３０からｐじめ設定した軸方向距離だけ離隔
させ、光源６１と受光器６３との間にあるハウジング３
０に対してディスク４０を何度でも正確に位置づけるこ
とができるようにする。更に、この技法により、コード
化器の任意の部品の交換とその整列とが容易に行なわれ
るようになった。ディスク４０及びハウジング３０−１
：に汚れやほこりが溜らないようにするため、ゲス１−
カバー５０を用いても良い。このゲス１−カバー５０は
シャフトの開口５１及び切欠５２を耳部１５　ｒ、と整
列させるようにす墨。回路板３２から垂Ｔｚっている電
気的部品と協働するような形状の凹み部５３が設けられ
る。 １Ｌ黄主的邊奸４察 従来技法により光学的コード化器がディジタル信号を発
生するが、これは直線回転運動を測定し且つ制御するた
めに使用される。９０度の位相差を動作する２つの信号
チャネルを用いた典型的な増分コード化器は、本発明の
実施例・のコード化器もそうであるが、運動を制御する
もっとも−・般的な方法を構成する。これらのチャネル
を９０度甲。 位で動作させることによって零にＦるまでの種々の速度
の方向を感知することができる。 １−述のロータリ式のシャフトコード化器１ｏはマスク
６２と関連して動作する光源６１（６１ａ及びｆ；Ｉｂ
）及び対応する受光器６３（６３ａ及び６３　ｂ　）を
含む２個のそのようなチャネルを有している。尚マスク
６２はその２−）のチャネル間に適＋Ｅな位相関係を設
定するためフィールトス１−ツブ即ち視ｆｆＦ絞りとし
て一般には作用する。 この種の構造の場合、アナログ信号の振幅がその初期設
定（工場での初期調整）時とは異なるがもしれない。こ
のように変化するのは、現場で動作している間に各部品
が老化したり汚れたりすることによる。アナログ信号の
振幅が変化しているとき、これによって或いはそのこと
から生じるディジタル波形がかなり生じる。これが大き
な位相変化を生じることになる。時間、許容誤差、ドリ
フ１−１温度、供給電力の変動等による効果が第４Ａ図
及び第４Ｂ図に詳しく説明される。この中で閾値線７１
及びアナログ信号７０の交点間に等しいパルス幅を有す
るディジタル信号を生じるためアナログ信号７０が対称
となるよう（その調整された閾値線７１の上と下とが等
しくなるよう）初期調整される。第４Ｂ図は、その−例
として、典型的な電気回路の振幅その他の効率にドリフ
トを生じさ仕るところの温度効果を示す。第４Ｂ図の例
では、アナログ信号７０が第４Δ図の値の約５０％にド
つでしまい、そのディジタル信号７２の幅も、そのアナ
ログ信号７０の振幅が減ったことにより閾値７】と交叉
する位置が変った分だけ狭くなる。このようにアナログ
信号が純然と減り、斯でディジタル信号７２の幅も減っ
た結果、特に９０度の位相差で動作する２つのチャネル
を考慮すれば、信号損失が生じ、方向を識別することが
困雅になる。 斯して従来は一■二場で或いはその後の保守の為の何回
もの出張時などに閾値７１を設定するのが＝−・般的な
慣行である。アナログ信号振幅が大きく変動すると位相
誤差も大きく変動するので調整を行なわない検知方式は
特に困離である。（振幅変動が位相誤差の多くの原因の
１つに過ぎず、他にもパターン誤差、整列誤差、遍心等
の多くの原因があることをＪ２識されたい。）−・般に
そのアナログ波形は、安定した基準線の廻りにり・（称
でン１７い可変の１）（″、倍信号ある。更に、動的な
基１（Ｉｉ線のためのピーク検知はアナログ的に生しる
のが困難である。 何故ならば周波数を零にする必要があるかｌ？）である
。即ちモータ・シャツ１〜に長期間にわた−）で静１１
−シたままにする必要があるからである。更に云えば、
調整なしの検知方式は膜種するのが難しい。 何故ならばアナログ信号の大きな変動が増幅器をオーバ
ー・ドライブし、その増幅器からの位相情がこわれてし
まうからである。 フィード・バンク・リミタ及び一定の閾値の比較器を用
い半波整流されて生しるアナログ波形を発生することが
望ましい。この構成及びマスク６２との間の☆ｆ適な関
係は＠場で最初に据イ・１けるときや交換時に調整を必
要としな４）ｉｉ８ｉ当な電子装置を用いることを可能
にする。このために、半波整流を生じるアナログ波形の
発生により、アナログ波形のピーク値よりも非常に小さ
い比較器の閾値を設定するだけでほぼ対称なディジタル
波形が生しる。フ・ｒ−ド・バック・リミタを利用する
と。 増幅器がオーバードライブされないようにし、過度の飽
和復旧時間により牛しる位相誤差がなくなる。 （ドリフ１へを含めて）悪さ加減のもつとも少ない場合
のピークアナログ電圧を、その比較器の最大の閾値より
もかなりの量だけ大きくなるよう設ｄ１することによっ
て、成る所定の最小値のヒの全てのアナログ電圧値に対
し、対象のディジタル波形が開発され得る。この態様で
は、アナログ信号若しくは比較器の閾値のいずれかの初
期（若しくし現場で）調整の必要がなくなるかもしれな
い。 第５図に示すように最小のピーク電圧を有する図示の例
では、アナログ電圧波形７６での動作に対は、比較的低
い比較器閾値７５をもつほぼ対称のディジタル出力波形
７４を図式的に示す。第８図の電圧的な回路図で示すよ
うに、このリミタ値はそのアナログ電圧をそのリミタ値
７７で、その限定されたアナログ波形７６ａに制限する
のを可能ならしめる。この種の制限は、増幅器の飽和に
よる位相誤差を防出するようその回路動作を増進する（
即ち飽和された増幅回路が復旧できるようにする）。 −に述のように、離隔した溝６２ａ、Ｇ２ｂをもつマス
ク６２は光源６１（ｅｔａ、６１ｂ）及び受光器（受光
器６３ａ、６３ｂ）と整列される。そのマスクは２つの
チャネル間で適正な位相関係を設定するため視野絞りと
して作用する。所望のアナログ波形を生じるため本発明
の好適な実施例では固定のマスク６２と、回転している
ディスク４０の開口とによるアナログ信号は「半波整流
波形」そのもの又はそれに似たものを生じる必要がある
。 このことを達成するため、そのマスク開口のための開１
コ（即ち溝若しくは開口５２ａ、６２ｂの幅）とディス
クの開Ｌ１の幅（即ち透明な開ＣＩ　４４の幅）とを加
えたものがディスクパターンを２で割った期間に等しく
なるよう設計することが望ましい。 この関係は第６図にもつとも分り易く説明されている。 但しＰは、ディスクパターンの周期即ちリム４２ａの１
つの透明部４４及び１つの不透明部４３と云ったような
周期に等しい。第６図の好適な実施例では、マスク開口
即ち溝６２ａ若しくは６２ｂの幅が図示の例Ｐ／４であ
る透明部の幅に等しい。２×Ｐ／４＝Ｐ／２であるから
、マスク開口とディスク開］」とを足し合わせたものが
ディスクパターンの周期を２で割ったものに等しくなる
という要求に合致している。尚これは第６図の下部に示
すようにその波形の幅がディスクツ（ターンの周期を２
で割ったような周期（即ちＰ／２）に等しいアナログ波
形８０を生じる。図示の特定のパターンは米国特許第３
７２３７４８号の説明されたものと似ている。しかし他
の開］二１及び比率のものがそのマスク開口との間に存
在し、所望の結果を生しるものであって良いことを認識
されたい。例えばそのディスクパターン中の透明な開口
／Ｉ／Ｉは第７図にも゛つとも分り易く示さるように、
マスク溝６２ａ　（若しくは６２ｂ）の開し１の２倍で
ある。従ってディスクの透明部分の開［コ４４の幅はＩ
）　／　３であり、マスク開口は■）／６である。 ■）／３とＰＩ３とを即純に加えると、マスクの開【１
とディスクの開口とを加えたものがそのディスクパター
ンを２で割った周期に等しくなるという要求にやはり合
致する。この関係では、第７図のＦ部に示す波形（アナ
ログ波形８１）がそのディスクパターンから生した波形
である。即ち透明な開に１がＰ／：３に等しくマスク・
パターンの開１．．Ｉ　ｆ、ｌｌＩち幅がＰＩ３に等し
い。 本発明のコード化器から有効な出力を得るために用いら
れる典型的な回路が第８図に示される。 以１−．で説明してきた２個のチャネルコード化器のう
ちの１つのチャネルだけが図示されているが、その回路
の第２のチャネルも同様のものであることに留意された
い。第８図に図示するように、光源６１が発光ダイオー
ド１つ１であり、受光器６３がフォトダイオードＤ　３
　ｔＦあって、ダイオードＤ３が作動増幅器Ｑ１の入力
に結合されていても良い。従来の慣例と同様、抵抗Ｒ３
（本実施例では大きい）が作動増幅器Ｑ１の利得を設定
する。 （大きなフィードバック抵抗を含まない）第２のフィー
ドバック・ループは、フィードバックを制限するよう許
容しながらもＲ３を含むループ中で制限することによっ
て可能となる筈の回路応答よりも速い回路応答をその回
路で可能にする。このためにその増幅器の出力電圧が入
力１．　ト：　Ｉ）若しくは光源の電流を制御し、延い
ては各コードサイクル中の光の出力を制御するようフィ
ードバックされる。作動増幅器Ｑ１の出力は抵抗Ｒ５を
介して比較器Ｑ３にもケ・えられる。比較器Ｑ３は＃ｌ
Ｉ準的　　　　　　、。 な、むしろ−・般的な設４１のものである。−例として
下記のリストの抵抗及び部品が用いられる。 Ｒ＋　　＝　２　９　４　　Ω Ｒ３”５．１ｍΩ ＋２５−７．５ｋ　　Ω Ｒ７＝２５．５ｋ　Ω ｌ匙８＝３．　４８ｋ　Ω Ｒ９＝＋８０ｋ　Ω Ｒ］＋＝５．］ｋ　　Ω ＣＩ　　＝　Ｏ、Ｑ　　］　　μ　Ｆ ｅ２（内部の）＝１〜２ｐＦ １）Ｉ　　（６１）”ＩＲＬＥＩＬ）（ＯＰ１４０ＬＳ
Ａ）１）３−ボ１〜ダイオード（１”ＬＬ］０Ｏ）Ｑ＋
＝デユア　ルＦ　Ｅ　Ｔ’作動増幅器ＬＦ３５３（ナシ
ョナルセミコンダクタ社） Ｑ　３　＝　９０　’位相比較器（ＭＣ３３０２）（モ
１−ローラ社） 斯して本発明の装置は、回転するシャツ１−に迅速に装
、と１され取伺けられる。実施例ではその回転するジャ
スＩ・はモータのシャツ１−であり、軸方向の調整を必
要としないシャフトコード化器として１ＰＩＪ作する。 更にそのマスクの周期と、そのマスクのスリット若しく
は透明部及びそのディスクの透明部を組合せた幅との間
の関係が、２で割った期間に等しいというようなマスク
及びディスクの改削の場合、使用中若しくは部品の修理
又は交換後に機械的若しくは電気的に調整する必要のな
い独特のコート化器が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は、本発明に従って構成されたモジュラ一式の
シャフトコード化器を、１部破断して示す斜視図である
。第１Ｂ図は、第１Ａ図の装置の一部を反対側から見た
状態の斜視図である。第２Ａ図は、第１図の線２−２に
沿ってとった断面図であり、本発明のコード化器の種々
の部品が第１の位置にある状態を示す図である。第２Ｂ
図は、ｆＪ、　２　Ａ図とほぼ同様の線２−２の断面図
であるがそれらの部品が第２の位置にある状態を示す図
である。第３図は、第２１３図の線３−３方向からの仰
視図であり、光源、受光器及びスリン１−（マスク）相
互間の関係を示す図である。第４Ａ図及び第４１３図は
、アナログ信号が変動した結果化じるデ・ｒジタル（ａ
υの差を示すための波形図５ある。 示５図は、り４称的なディジタル波形を形成するのに用
いられる「Ｙ波整流波形」を示す図である。 ｆｆｉ　ｒ；　Ｉ；＋１は、Ｆ　ｆ’スクパターン、デ
ィスク及びスリブ１−やマスクの開１１並びのそれらか
ら生じるアナログｆｉｊ’ｒ相ｌｆ間の関係を示す図で
ある。第７図は、他のデｆスク及びマスクの開に」で生
じるアナログ波形の他のＣ・す及びその好適な関係を示
す図である。 第８図は、コード化ｉ！ｉｉから有用な出力を得るため
の比重２　）ｌ：＋及びフｆ−１４バック・リミタ増幅
器の回Ｙ：ｆ　ｌミＬＩ　　ＣＩろン；・。 ８・・・・中火間１１部、５〕、：３１．４１・・・・
開１−１．１０・　・ジＸ′フ１−・コード化器、１１
・・・・モータ、１２・・・回転シルノット、１３・・
・・ケース、１５・・（反、１〔；・・・力１１状突起
部、１７・・・・溝、１８．１９・・・・開１１．２０
・・・・ランチ（掛けＪＪ・め）手段、２１．２２−−
−ｉルッ１一部材、２３ａ、２３ｂ・・力１１而、２／
Ｉ・・・・爪即ち突起部、２４ａ・・・・腕部、２５°
・・・第１の回転止め部、２６・・・・第２の回路由め
部、３　（＋　・・・ハウジング、３０ａ・・・・（ハ
ウジングの）第１の側、３０ｂ・・・・第２の側、３６
・・・・開ｌ」、４０・・・・コード花器ディスク、４
２・・・・ウェーハ、４３・・・・不透明油、４４・・
・・透明部、４５・・・・中央ハブ部、４６・・・・円
錐状の突起、４７・・・・中央通路、６１ａ、６１ｂ・
・・・光源、６２・・・・マスク、６２ａ、６２ｂ・・
・・スリット、６３ａ、６３ｂ・・・・受光器。 出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人　弁理士　　山　　木　　仁　　朗（外１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ケースで支持された回転シャツ１−に装着されるシャツ
   １−・コード化器にして、 １−記シャフｌ−を通せるような寸法の開口を内部に有
   し■、つ上記ケースに取付けられる板と、■対の離隔さ
   れた光源及びそ社に対応する対の離隔された受光器を含
   むハウジングと、」−記光源及び−に記受光器の間に夫
   々整列するスリブ１−を有するマスクと。 （二記シャフトを通せるような寸法で、」上記ハウジン
   グ中で軸方向に延び、上記板中の開りと整列される開口
   と、 軸方向に延びる中央の開Ｌ］及び複数個の半径方向外方
   に延びる透明部分及び不透明部分を有し。 １−記シャフト上に装着されるとき上記光源と上記受光
   器との間へ回転可能に位置付けられるコード化器ディス
   クと、 上記板から所定の距離隔てられた第１の位置で上記ハウ
   ジングを」二配板に掛は市める手段と、上記板に対し上
   記所定の距離がなくなるような第２の位置に上記ハウジ
   ングが移動するのを可能ならしめるよう］；配板と上記
   ハウジングとを係合する手段と、 を組合わせたシャフトコード化器。