JPS58224434A - 磁気ヘツド位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［本発明の技術分野］ 本発明は、フレキシブル・ディスクを使用した磁気情報
の動的記憶又は取出しに係り、特に、ディスク駆動装置
の製造の間、フレキシブル・ディスクによって担持され
る円形のデータ・１〜ラツクに関してディスク駆動装置
の磁気ヘッドか調整することに関する。 ［本発明の背景］ フレキシブル・ディスケット駆動装置の分野においては
、駆動装置の製造の開駆動装置の磁気ヘッド・ギャップ
の６つの位置パラメータを考慮しなければならないこと
が知られている。これら６つのパラメータは、回転ディ
スクの面に対するヘッドの侵入、ディスクの一定位置半
径に沿うヘッドの半径方向位置、データ・トラックの中
心線と一定位置半径との交差点においてディスクによっ
て担持される円形データ・トラックに接する線に沿うヘ
ッドの接線方尚位置、ディスク面に垂直な軸についての
ヘッドの周方向回転、一定位置半径３− に平行な軸についてのヘットのピッチ回転、上述の接線
に平行な軸についてのヘッドのロール回転である。 例えば、ヘッドの線形ギャップは一定位置半径上に位置
することもできれば、これと平行に位置することもでき
、また接線の中心に位置することもできる。またヘッド
の線形ギャップは、ディスクの磁気記録面とギャップと
の間の所要の距離関係（例えば非接触）を生じさせるピ
ッチ姿勢をとることもあれば、ギャップ幅に沿って（す
なわち、一定位置半径に平行なギャップ方向）ディスク
とギャップとの間に一定間隔を保つロール姿勢をとるこ
ともできる。 本発明の範囲内に於て、ヘッドは一定位置半径に対して
調整する事ができる。例えば、ヘッドが所要の調整位置
にある時にはヘッド・ギャップをこの半径から故意にあ
る距離ずらす事ができる。 米国特許第４０９７９０８号は、フレキシブル・ディス
ク駆動装置のヘッドの周方向パラメータを検査し、周方
向エラーを最小にするようにヘッド４− 位置決め機構を再配置する方法を開示している。 この特許の方法においては、ディスク半径に対して所定
の鋭角をなす位置に情報が記録される内部１〜ラツクを
有するマスター・ディスクが使用される。このデータ・
トラックはディスク駆動装置のヘッドによって読取られ
る。ヘッドの出力信号はオシロスコープでモニタされ、
ディスク半径と実質的に平行なヘッド・ギャップに相当
する所定の信号波形と比較される。この比較結果は、デ
ィス−り駆動装置のヘッド位置決め機構を再配置するの
に使用される。 この特許には、また、ヘッドがそのリード・スクリュー
・キャリッジの所定位置に接着される前にヘッド・ギャ
ップを整列させることは光学的ヘッド整列技術分野にお
いてはすでに公知であったと記載されている。 １９７７年１０月発行のＩ　Ｂ　Ｍ　　Ｔｅｃｈｎｉｃ
ａｌＤｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｂｕｌｌｅｔｉｎの第１８
９７頁乃至１９０１頁には、ディスク駆動装置のヘッド
の周方向調整の同様な方法が開示されている。この方法
の場合、マスター・ディスクが２つの磁気ヘッドを使用
して作成される。これらのヘッドのうち一方のものは、
円形データ・トラックに書込みを行なう。 この第１のヘッドはそのギャップがディスクの半径」二
に正確に位置するように配置される。そして、このヘッ
トは、データ・１−ラック情報を所定の鋭角位置に書込
むために弓形に調整される。第２ヘツドは、読取ヘラ１
−であり、このデータ・トラックを読取る。第２ヘツド
の出力信号は、第１ヘツドによるデータ・トラックへの
書込みをモニターし且つ制御するのに使用される。すな
わち、第１ヘツドは、第２ヘツ１−の信号出力が適当な
ものになるまで調整される。 １９７３年９月発行のＩ　Ｂ　Ｍ　Ｔｅｃｈｎｊｃａｌ
Ｄｊｓｃｌｏｓｕｒｅ　Ｂｕｌｌｅｔｉｎの第１３３８
頁乃至第１３４０頁には、ディスク駆動装置のヘッドの
半径方向位置を測定するためにテスト・ディスクを使用
することが開示されている。この方法もまたマスター・
ディスクを使用する。マスター・ディスクには多数のデ
ータ・トラックが精密に配置される。 各データ・１−ラックは、トラックの中心に位置する２
つの同期ビットと、トラック中心の両側に予め知られた
距離をおいて配置される上記同期ビットに続くピッ１〜
とを含む。ディスク駆動装置のヘッドは、ヘッドの半径
方向位置とは無関係に、同期ビットからほぼ等しい出力
信号を発生する。しかし、同期ビットに続く中心からず
れたビットによって発生される信号は、ヘッド・ギャッ
プがデータ・トラックの中心に位置する時のみ振幅が等
しくなる。 英国特許第１５３３７７８号もまた半径方向の調整を容
易にするためにテスト・ディスクを使用しており、また
、周方同調Ｉｎ行なっている。 ［発明の要約］ 第１の発明は磁気ヘッドが一体的動作部品となるべきデ
ィスク駆動装置のヘッド・キャリッジ中に又はその付近
に前記磁気ヘッドをゆるく保持しつつ前記磁気ヘッドの
位置を調整する磁気ヘッド位置調整装置であって、 前記ディスク駆動装置のスピンドルが予め知ら一７＝ れた位置を占めるように前記ディスク駆動装置を支持す
る支持手段と、 回転軸に対して同心的に形成されたデータ・トラックを
有するマスター・ディスクと、前記ディスクのデータ・
トラックの中心と前記ディスクの所定位置半径との交点
の近傍に前記磁気ヘッドを保持し得る可動ヘッド保持操
縦装置と、前記磁気ヘッドを前記所定位置半径に沿って
移動させるために前記保持操縦装置に連結された第１の
可逆リニア・モータと、 前記データ・トラックの中心と接する前記ディスク面中
の線に沿って前記磁気ヘッドを動かすために前記保持操
縦装置に連結された第２の可逆リニア・モータと、 を具備し、 前記磁気ヘッドが前記データ・トラックを読取るときに
、前記第１及び第２リニア・モータがヘッド読取信号に
よって制御されるようになっており、前記磁気ヘッドの
ギャップの中心が前記データ・１〜ラツクの位置にくる
ように前記第１リニア８− モータを制御し、前記磁気ヘラ１くのギャップが前記所
定位置半径に対する所要の接線方向位置にくるように前
記第２リニア・モータを制御することを特徴とするもの
である。 第２の発明は、磁気ヘッドが一体的動作部品となるべき
ディスク駆動装置のヘッド・キャリッジ中に又はその付
近に前記磁気ヘッドをゆるく保持しつつ前記磁気ヘッド
の位置を一点に関して調整する磁気ヘッド位置調整装置
であって、回転面が前記一点を含み且つ整列データ・ト
ラックが前記一点と交差するように支持されるマスター
・ディスクと、 前記データ・トラックと変換関係が成立する状態で変換
ギャップが前記一点付近にくるように前記磁気ヘッドを
保持するヘッド保持操縦装置と、前記ヘッド保持操縦装
置を支持する出力部材を有し、前記磁気ヘッドが前記デ
ータ・トラックを読取るときに前記磁気ヘッドの出力信
号によって制御される第１及び第２のモータと、 を具備し、 前記第１のモータは、前記磁気ヘッドの中心が前記デー
タ・トラックの位置にくるように、前記回転面に含まれ
且つ前記一点を通る半径に沿って前記磁気ヘッドを動か
し、前記第２のモータは、前記磁気ヘッドのギャップが
前記データ・トラックの中心線に垂直となるように前記
磁気ヘッドの周方向位置を決めるために、前記回転面に
垂直であって■つ該回転面と前記一点において交差する
軸に関して前記磁気ヘッドを回転させることを特徴とす
るものである。 より具体的に述べると、本発明は、フレキシブル・ディ
スク駆動装置の製造の間、該駆動装置の上述のヘッド位
置パラメータを調整する装置を提供するものである。 本発明は、製造及び調整中のディスク駆動装置を物理的
に支持する製造装置を使用する。駆動装置のヘッドは駆
動装置のヘッド・キャリッジ中にゆるく配置される。ロ
ボット保持装置／操縦装置は、駆動装置のヘッド・ギヤ
リッジかられずかに離隔するようにヘッドを把持し且つ
移動可能に支持する。この離隔スペースは付勢されてい
ない接着剤を含む。接着剤は、ヘッドの位置が適当に調
整された後にのみ、触媒の注入又は紫外線によって付勢
される。 」二連の一般的型のマスター・フレキシブル・ディスク
はディスク駆動装置のスピンドルに装着される。従って
、マスター・ディスクは、ディスク駆動装置の製造後該
駆動装置中で使用されるすべてのデータ・ディスクによ
って占められるのと同じスペースを占める。このマスタ
ー・ディスクは、例えば４５トランク・フォーマットの
トラック２２に位置する調整データ・トラックを含む。 ［侵入調整］ マスター・ディスク面に対するヘッドの侵入は、ディス
ク駆動装置のデータ面に出会うまで保持装置／操縦装置
の相対移動従ってヘッドとディスクの相対運動が続くよ
うにオープン・ループで（すなわちマスター・ディスク
から信号が読出されない状態で）行なわれる。駆動装置
のスピンドルは以前にこの同じデータに対して精確に配
置された１１− ので、ここにおいてヘッドがディスクに対して侵入する
距離は知られていることになる。 この時点で、マスター・ディスクは回転しているかもし
れないししていないかもしれない。しかし、侵入が行な
われた後、ディスクは次の調整の準備のために動作速度
で回転する。 マスター・ディスクの回転は、駆動装置のスピンドル・
モータ又は装置装着モータによって行なわれる。 残りのヘッド調整パラメータの順序は本発明にとって重
要ではない。しかし、次の順序が好ましい。すべての場
合において、第２図のデータ・トラック２４乃至２８（
これらはマスター・ディスクのディスク・トラック２２
に配置されている）はヘッド調整を行なうためにモニタ
ーされる。 ［半径方向調整］ ヘッド信号はディスク・トラック２２の中心線２０にヘ
ッド・ギャップの中心を位置づけるためにモニターされ
る。第１双方向リニア・モータは、一定位置ディスク半
径に一致した線形のヘッド運１２− 動を発生させるように配置される。ヘッド信号の関数と
してのこのリニア・モータのクローズド・ループ制御に
より、ヘッド・ギャップの中心が１〜ラツク２２の中心
線２０に一致するように保持装置／操縦装置及びヘッド
・ギャップが位置決めされる。 ［周方向調整］ ヘッドはマスター・ディスクのデータ・トラックを読取
るように動作可能であり、ヘッド信号は、回転軸がディ
スクの面に垂直であり且つトラック２２の中心が上述の
一定位置ディスク半径２９と交差する点３１と交差する
第１双方向回転モータをクローズド・ループ制御する。 この回転モータのクローズド・ループ制御によって、保
持装置／操縦装置並びにディスク半径に平行なヘッド・
ギャップが位置決めされる。 ［接線方向調整コ ヘッド信号は、データ・トラックによって担持される独
特の信号２４の発生時間を測定する為にモニターされる
。マスター・ディスクの瞬間的回転位置は、ディスク回
転モータによって担持される位置トランスジューサ２３
によって読取られるか、又は例えばマスター・ディスク
のデータ・トラックとは反対の側に担持されるタコメー
タ・トラック２３を読取ることによって知ることができ
る。 いずれにせよ、ヘッド・ギャップの位置におけるこの独
特のディスク担持信号２４の発生時間は、第２双方向リ
ニア・モータのクローズド・ループ制御に使用される。 第２双方向リニア・モータが動くと、トラック２２の中
心に接する線と一致したヘッドの動きが生じる。トラッ
ク２２の中心は一定位置ディスク半径と交差する。この
リニア・モータをクローズド・ループ制御すると、保持
装置／操縦装置及びヘッド・ギャップは、このディスク
半径との関係において、例えばこれと一致するように、
このターゲット線に沿う所要位置３１に位置決めされる
。 第２図において、円形トラックの中心線２０は直線とし
て示されている。従って、」二連の接線及び中心線２０
は第２図において一致している。 ［ロール調整コ ヘッド信号は、ヘッド・ギャップの両端（一定位置ディ
スク半径２９に平行なギャップ方向）と１〜ラツク２２
の両端（これもこのディスク半径に沿って測定される）
この間の距離関係を一定にする。上述の接線に一致した
回転軸を有する第２の双方向回転モータが設けられる。 このモータは、保持装置／操縦装置を上述の一定距離関
係を満たすように位置決めするためにクローズ１へ・ル
ープ制御される。 ［ピンチ調整コ この時点において、ヘッド・ギャップは１〜ラツク２２
に対して非常に正確に位置決めされている。 しかし、ヘッド信号はピッチ調整によって最大にするこ
とができる。 一定位置ディスク半径２９と一致する回転軸を有する第
３の双方向回転モータが設けられる。このモータは保持
装置／操縦装置従ってヘッド・ギャップを動かすことに
よってヘッド信号を最大に１５− するように制御される。 ［ヘット：・クランプ］ 最終ステップとして、」二連にように位置決めされたヘ
ッドがディスク駆動装置のヘッド・キャリッジと恒久的
動作関係をもつようにクランプされる。好ましい実施例
においては、接着剤が作用可能とされ、接着剤がセット
されるまでマスター・ディスクの回転が維持される。そ
の後、ヘッドのクランピングの間ヘットがシフ１−シな
かったことを確かめるためにすべてのヘッド信号が検査
される。 ［好ましい実施例の説明］ 第１図は６つの位置パラメータが調整されるヘッド１０
１を示す。矢印、線又は軸２９．１３０及び１３２は互
いに直交している。半径線２９及び接線方向の線１３０
は」二連のマスター・ディスクの面内に位置する。これ
らの線の交線点は、マスター・ディスクの整列データ・
トラックの中心線上に位置する点３１である。侵入Ｎｌ
Ａ１３２は、ディスクの面に垂直であり、点３１におい
て線２＝１６− ９及び１３０と交差する。 ヘッド１０１の周方向回転は、矢印１３３によって示さ
れている。この回転面は線２９及び１３０の面と平行で
ある。この回転軸は点３１と交差する。 ヘット１０１のロール回転は、矢印１３５によって示さ
れている。この回転面は、ヘラ１く・ギャップ１３６を
含む。ロール回転面はまた半径軸２９を含む。 ヘッド１０１のピッチ回転は、矢印１３４によって示さ
れている。この回転面はギャップ１３６及びロール回転
１３５を含む面に垂直である。ピッチ回転面は、接線軸
を含む。 ロール矢印１３５とピッチ矢印１３４との交差点もまた
点３１である。これら６個のヘラ１〜移動パラメータは
、すべて、ヘット・ギャップ１３６が整列されるべきス
ペース中の点３１に関連している。 第２図は、マスター・ディスクのヘッド整列データ・ト
ラックの中心線３０と、データ・トラツりに対して予め
知られた位置関係にある位置トランスジューサ（タコメ
ータ）の中心線２１とを示す。データ・トラックが円形
であることに留意されたい。従って、中心線２０は実際
には円形である。しかし、ｉｔ＋２明を簡単にするため
に、１〜ラツクは直線として示されている。位置トラン
スジューサ・トラックは、ディスクそれ自体の上に担持
されるか、又はマスター・ディスクを駆動するモータに
よって駆動されるタコメータによって担持される。 マスター・ディスクは、フレキシブル・ディスクと、中
心に配置される駆動ハブ（第１７図）を含む。この駆動
ハブは、モータ及びディスクの唯一の位置中においてデ
ィスク駆動モータ（これはディスク駆動装置のスピンド
ル・モータ又は整列装置に装着された別個のモータとす
ることができる）によって駆動され得る。従って、位置
トランスジューサ・トラックとデータ・１〜ラツクとの
間の相対位置を知ることができる□。′ 位置トランスジューサ・ｉ〜ラックは、該トラックの完
全な３６０度の円について１つのインデックス・パルス
すなわちデータ・バースト２２と、一定周波数クロック
２３を含む。クロック２３は、例えば、マスター・ディ
スクの１回転につき１９２０個のパルスを発生する。 マスター・ディスクのヘッド整列データ・１ヘラツクは
、３６０度の円周トラックについて３つのデータ・グル
ープから成る１２個の同一の連続したテス１へ・セルを
含む。そのうちの１つが第２図に示されている。 各テスト・セルは、データ・グループ２４．２５．２６
．２７及び２８を含む。すべてのデータ・グループは、
例えば、３３３ＫＨｚの磁気記録の同一の一定周波数デ
ータ・バーストを含む。 データ・グループ２４は接線方向整列データ・グループ
であり、その中心がｌ−ラックの中心線２０に位置する
データ・グループ２５及び２６は半径方向整列データ・
グループであり、トラック中心線の両側にずれて・いる
。第２図に示されているように、すべてのデータ・グル
ープは同じヘッド１９− によって書込まれる。従って、データ・グループの横幅
は互いに一致している。本発明に必須要件ではないが、
データ・グループ２５及び２６は中心線２０と交差しな
いことが好ましい。 データ・グループ２７及び２８は周方向整列データ・グ
ループであり、これらの中心は中心線２０上に位置して
いる。これら２つのデータを含む磁気転移は、中心線２
０に対して垂直な線に対して等しいが反対方向の角度を
なす。 データ・グループ２７及び２８は調整されるべきヘッド
によって読取られ、このヘッドによって導出される信号
はヘッドの変換ギャップの周方向調整に使用される。こ
れらのデータ・グループの磁気転移は、中心線２０に対
して垂直ではない予め知られた角度をなし、ヘッド・ギ
ャップは該ギャップが各データ・グループから等しい振
幅の信号を発生するまで（マスター・ディスクの面に垂
直であって且つ中心線２０と交差する第１図の軸１３２
に関して）周方向に回転される。各データ・グループか
ら等しい振幅の信号を発生する位置に＝２０− あるとき、ヘッド・ギャップ（第１図の１３６）は中心
線２０に対して垂直である。 データ・グループ２５及び２６は調整されるべきヘッド
によって読取られ、これにより導出される信号は第１図
の軸２９に沿うヘッド・ギャップの半径方向の調整を行
なうのに使用される。ヘッド・ギャップの中心線が中心
線２０上に存在するときのみ、ヘッドによってデータ・
グループ２５及び２６から読取られた信号の振幅は等し
くなる。 この関係は、周方向のヘッド・ギャップ・エラーが存在
するときでも成立する。 データ・グループ２４は各テスト・セル２４乃至２８の
始点を示すのにも使用されることができ、次に続くデー
タ・グループ２５乃至２８の位置を示すように動作し得
るデータ・グループ２４はまたヘッド・ギャップの接線
方向の整列を行なう手段でもある。 第２図の破線２９は、ディスク駆動装置のヘッド・ギャ
ップが整列されるべき動いていない固定位置のマスター
・ディスク半径の位置の例を示す。 整列データ・１〜ラツク及び位置トランスジューサ・１
−ラックはこの半径に対して知られた位置に記録され、
またこの位置に対して動く。矢印３０を参照されたい。 例えば、インデックス・パルス２２の後に出会うべき第
１データ・グループ２４の始点は、インデックス・パル
ス２２の後のあらかじめ知られた数のタロツク・パルス
２３により示さオする。 半径２９が中心線２０と交差する点３１は、ヘッド・ギ
ャップの中心が整列されるべきスペース中の点である。 第２図の面は、実際にはマスタ・ディスクの面である。 位置トランスジューサ・トラックの機能は、一定位置半
径２９に対して１２個のデータ・グループ２４のそれぞ
れの絶えず変化する瞬時位置を示すことである。各デー
タ・グループ２４が半径２９に到着するときを（例えば
、インデックス・パルス２２によって初期設定してタロ
ツク２３を割数することにより）知ることによって、ヘ
ッド・ギャップが半径１２９へのデータ・グループ２４
の到着時間に対する所要時点において例えば同時にデー
タ・グループ２４を読取り始めるようにヘッドが接線方
向に調整される。中心線２０は第２図において直線とし
て示されているので、中心線２０はまたヘッドの接線方
向調整の方向にも相当する。 ピッチ及びロール調整には、いずれのすなわちすべての
データ・グループ２５乃至２８を使用できる。ただし、
データ・グループ２４を使用するのが好ましい。これら
２つの調整は、データ・グループ２４を読取ることによ
って発生されるヘッド信号振幅を最大にするように行な
われる。 整列データ・トラックの円周に関して多数のデータ・グ
ループ２４乃至２８を使用すると、種々の信号を平均化
でき、平均位置エラーに基づくヘッド調整の大きさを計
算できる。この平均化技術においては、信号脱落のよう
な場合に、無効データを無視できることは明らかである
。平均エラーがＨ４算された後、このエラーの大きさ及
び符号は、次に続く平均エラー信号を零に低減するのに
必要なヘッドの動きの大きさ及び方向を決定するのに２
３− 使用され得る。１つより多くのヘッド調整ステップを使
用することによってエラー零ヘッド位置に近づけるのが
好ましい。結果として生じる反対符号の平均エラー信号
を使用することによってヘッド位置オーバーシュートを
修正できる。 動作ステップは、例えば、線形運動が０．５０８ミクロ
ン（２０マイクロインチ）、強回転運動が０．１分であ
る。 位置トランスジューサ・トラックが一定位置半径２９の
スペース中の一定位置に対する１２個のデータ・グルー
プのそれぞれの瞬時位置を正確に示すために、この位置
トランスジューサ・トラックはマスター・ディスクの整
列データ・トラックに対して正確に配置されなければな
らない。 パルス２２及びクロック２３がマスター・ディスク駆動
モータに結合されたタコメータによって発生されるとき
、この精度は、モータの駆動軸がマスター・ディスクの
駆動ハブに結合され得る１つの位置の精度とタコメータ
の精度とによって決定される。 ２４− パルス２２とクロック２３がマスター・ディスクそれ自
体によって担持されるタコメータ・トラックによって発
生されるとき、この精度はマスター・ディスクへのパル
ス２２とクロック２３の書込み精度を高めることにより
高まる。ディスク・タコメータ・トラックをこのように
書込む１つの構成は、マスター・ディスクの駆動モータ
・タコメータと、書込みヘッドを制御する書込回路とを
使用する。書込ヘッドは、基本的に、タコメータのパル
ス出力をディスク・タコメータ・トラックとして書込む
。このような構成においては、モータ・タコメータから
のインデックス・パルス２２が書込パルスを磁気ヘッド
に通すように作用する。 そして、このヘッドはインテックス・パルス２２をディ
スク・タコメータ・トラックに書込む。その後、モータ
・タコメータ・クロック２３の各パルスによって、クロ
ック・パルスがディスク・タコメータ・トラックに書込
まれる。このようにしてディスク・タコメータ・トラッ
クに記録されたクロック・パルス２２の間の距離は均一
であり、ディスク・タコメータ・トラックの書込みの間
に生じ得るモータ速度の変動とは無関係に、モータ・タ
コメータ・クロック２３にそれぞれ識別可能に関連イｌ
けられている。 本明細書において、″接線方向″整列という語は、デー
タ・トラック中心線２０　（第２図）の円周に沿うヘッ
ド・ギャップの動きをも意味するものとする。 第８図はマスター・フレキシブル・ディスク１０３の垂
直回転軸１０９（第７図）に関して同心をなす実際の円
形状の１へラック中心線２０を示す。 参照番号２９は、上述の一定位置ディスク半径を示す。 この半径は点３１において中心線２０と接する線である
。上述の″接線方向″ヘッド調整は、線１３０に沿う線
形運動を発生する双方向リニア・モータ１１４　（第７
図、後述）によって行なわれる。 第８図は″接線方向″運動の改良された形を示す。 この改良された形において、ヘッド保持装置／操縦装置
１１９（第１３図、後述）は、５つの積重トされる。（
ヘッドの侵入調整は、後述のようにディスク駆動装置１
０２とディスク１０３の相対運動によって行なわれる）
接線方向モータ１１４（第７図）は、ディスク１０３と
平行な面中で回転軸１０９に関して枢動するプレート１
３１　（第８図）によって定着物１００のベース・プレ
ートに取り付けられた底部に位置するモータである。 リニア・モータ１１４はプレート１３１の枢動を発生す
るように連続されている。ヘッドは点３１に実質的に一
致するように保持装置／操縦装置１１９によって支持さ
れているので、この線形運動は接線１３０ではなく中心
線２０に沿うヘッドの動きを生じさせる。 接線方向の整列を行なうこれらの手段はともに″接線方
向″という語を使用して示すことにする。 第３図及び第４図は、接線方向のヘッド・ギャップ整列
を行なうマスター・ディスクの整列データ・トラックの
一部及び１つの回路を示す。離隔された破線３５及び３
６は、整列データ・トラフ２７− りを、第２図のデータ・グループ２４乃至２８のフォー
マツ１−を含むテスト・セルに分割するものとして示さ
れている。１２個のこれらのテスト・セルは、３６０度
整列データ・トラックを含む。 各テス１へ・セルは、セクタ１乃至１０として示された
１０個の等しい寸法のセクタに概念的に分割される。（
第３図において、セクタはＳとして示されている。）接
線方向ヘッド整列に使用されるデータ・グループ２４は
各テスト・セルのセクタ２に存在する。 セクタ１乃至ＩＯの境界位置だけでなく破線３５及び３
６は、第２図のインデックス・パルス２２の検出によっ
て初期設定さ九且つマスター・ディスクの１回転の間生
じる１９２０個のクロック２３のパルスを計数する位置
カウンタによって決定される。このように、これらの境
界は、整列データ・グループ２４乃至２８に対して正確
に決定される。前進する位置カウンタを復号することに
より、１つのセクタにつき１６個のクロック２３のパル
ス（第２図）を含み且つ１つのテスト・セ２８− ルにつき１０個のセクタを含む１２個のテス１へ・セル
が得られる。各セクタの中間位置はカウント８と呼ぶこ
とにし、カウント１６はセクタ間の境界を示すものとす
る。 第４図は、例えばヘッド・ギャップと上述の一定位置デ
ィスク半径２９との一致のような所要の関係を発生させ
るのに必要な接線方向整列ステップの大きさ及び方向を
計数するディスクリート論理回路を示す。この図におい
て、参照番号３７．３８．３９．４０及び４１はＡＮＤ
ゲートを示す。 ＯＲゲート４２及び４３はセット／リセット・ラッチ５
２を構成する。参照番号４４はインバータを、参照番号
４５は排他的ＯＲゲートを、参照番号４６は１６ビツト
・アップ／ダウン・カウンタをそれぞれ示す。 この回路の入力導体は、一定位置半径がテスト・セルの
セクタ１又は２の範囲内に入ることを上述の位置カウン
タが示す時間の間付勢される接線方向整列付勢線４７を
含む。 導体４８は、第２図のインデックス・パルスの発生によ
って付勢され、１ディスク回転接線方向整列処理手順が
始まろうとしていることを示す。 導体４７と４８がともに付勢されると、Ａ、　Ｎ　Ｄゲ
ート３７が付勢され、その出力により１６進値゛′００
２０”を１６ビツ１−・カウンタ４６にロードする。 導体４９乃至５］、ＡＮＤゲート３８及び３９、並びに
セット／リセット・ラッチ５２は、整列データ・トラッ
ク・セクタ窓を画定する。この窓の間、第４図の回路が
動作する。 導体４９乃至５１の信号は、上述の位置カウンタの状態
を復号することによって得られる。一定位置半径がセク
タｌ内にあることをこの計数値が示す限り、導体４９は
付勢される。この半径がセクタ２内にあると、導体５１
が付勢され、セクタ１および２のそれぞれの中間があら
れれると、導体５０の付勢パルスが生じる。ＡＮＤゲー
ト３８がセクタ１の中間（第３図）で最初に付勢され、
ラッチ５２がセットされる。これによりＡＮＤゲート４
０が付勢される。ＡＮＤゲート４０の出力はＡＮＤゲー
１〜４１に付勢入力を与えるだけでなく、インバータ４
４によってカウンタ４６を付勢する。 接線方向位置が例えばセクタ１とセクタ２の境界（すな
わちデータ・グループ２４の始点）と一致するヘッド・
ギャップは接線方向整列の前に一致しない。ヘッド整列
装置の精度は粗いため、ヘッド・ギャップはセクタ１及
びセクタ２によって測られた距離中のどこかに存在する
。 調整されるべきヘッドが第３図のデータ・グループ２４
に対してあまり右に配置されすぎたものトスる。この場
合、データ・ブロック２４はヘッドによって読取られる
一方、位置カウンタは第３図のセクタ１を示す。すなわ
ち、ヘッドは、それがデータ・ブロックに出会うべきと
きより前に運動３０の間にデータ・ブロックに出会う。 ヘッドによるデータ・グループ２４の検出により、導体
５５が付勢される。その結果、導体５６がカウンタ４６
の計数値低減を可能にし、導体５７は、クロック・パル
スの導体５８がカウンタ４６の計数３１− 値低減を開始させるように排他的ＯＲゲー１〜４５がＡ
ＮＤゲート４１を条件づけることができる。 導体５８は一定周波数電子クロック（図示せず）の出力
に接続されている。 上記ヘッド接線方向位置エラーの上記仮定された条件の
下に、次に行なわれるべきことは、セクタ２の信号５１
がセクタ１とセクタ２との境界で付勢されることである
。導体５９はここにおいて付勢され、ＡＮＤゲート４１
は禁止される。さらに、ラッチ５２はリセットされ、Ａ
ＮＤゲート４０及びインバータ４４によってカウンタ４
６が消勢される。 カウンタ４６の計数値は、ヘッド・ギャップを一定位置
ディスク半径の位置にもってくるのに必要なヘッドの左
方向の動き（すなわち第３図の方向３０）の程度の測度
である。 実際には、上記処理手段は各テスト・セルにつき１０回
繰返される。その結果、カウンタ４６はその値を累積的
に１０回低減し、単一低減の平均値は、ヘッド・ギャッ
プの必要な接線方向の動き３２− を発生するのに使用される。 ヘッド・ギャップが当初あまりにも左にあるときには、
ヘッドはセクタ１と２との境界ではなくセクタ２中のど
こかのデータ・グループ２４を検出する。この状態にお
いて、セクタ２の導体はデータ・グループ２４　（第３
図）が検出されるまえに付勢される。排他的ＯＲゲート
４５はＡＮＤゲート４１を付勢し、カウンタ４６は計数
を開始する。しかし、ヘッドがデータ・グループ２４に
出会うまで導体５５は付勢されない。導体５６が付勢さ
れていないと、カウンタ４６は計数値を増加させる。 その後、データ・グループ２４が整列されるべきヘッド
と出会とき、導体５５が付勢される。排他的ＯＲゲート
４５が消勢され、同様にＡＮＤゲート４１が消勢され、
カウンタ４６の計数値増加が停止する。 カウンタ４６の計数値が前進する程度は、位置クロック
・トラック２３　（第２図）を復号することによって位
置が画定されるセクタｌ及び２（第３図）の境界にヘッ
ドを置くためにヘッドを右へ動かさなければならない距
離の測度である。 ヘッド・ギャップが適当に位置決めされると。 導体５１及び５５は同時に付勢され、排他的ＯＲゲート
４５はＡＮＤゲート４１を付勢できず、この場合、カウ
ンタ４６は計数値を増加も低減もしない。 第３図はヘッド・ギャップの接線方向の調整を行なうの
にデータ・グループ２４をどのように使用するのかを説
明するのに使用される。この図に示された１０個のセク
タを第２図のデータ・グループの残りの部分に関連付け
ることも助けになる。 より具体的に述べると、データ・グループ２５はセクタ
４の全体を占め、データ・グループ２６はセクタ５のす
べてを占める。同様に、データ・グループ２７及び２８
はそれぞれセクタ７及び８を占める。セクタ１．３．６
．９及び１０中にはデータは存在しない。 本発明ま、第２図及び第３図に示された具体的データ・
フォーマツ１〜に限定されるものではなく、当業者には
他のデータ・フォーマットを使用できることが明らかで
あろう。 ヘッドの半径方向の調整を行なうために第２図のデータ
・グループ２５及び２６がヘッドによって読取られる。 前述のように、ヘラ１く・ギャップの中心がマスター・
ディスク整列データ・（−ランクの中心線２０に位置し
ないときには、１つのデータ・グループ２５又は２６か
らのヘラ１く出力信号の振幅はより大きなものになる。 一旦、ヘラ１く・ギャップの接線方向の整列が達成され
ると、第３図の種々のセクタ境界が接線方向に調整され
たヘッド・ギャップの位置に到着したときに、ヘッド・
ギャップの瞬時位置がセクタ境界に一致していることが
わかる。 クロック２３によって前進させられている位置カウンタ
を復号することによって、セクタ４．５、データ・ブロ
ック２５．２６の境界の到着を識別できる。第５図に示
されているように、半径２９にセクタ４の先の境界が到
着すると、データ・グループ２５に対するヘッドの読取
信号６３の振幅３５− をサンプルでき且つ保持できるように振幅感知読取回路
６２が付勢さｉシる。同様に、半径２９にデータ・グル
ープ２６が到着すると、データ・グループ２６に対する
ヘラ１−に読取信号６５の振幅をサンプルし且つ保持す
るように振幅感知読取回路６２が付勢される。 導体６６はセクタ６の間比較回路６７を付勢し、比較回
路６７は、振幅感知読取回路６２及び６４から等しい出
力を発生するのに必要な半径方向のヘッドの動きの大き
さを示す振幅を有し、動かなければならない向きすなわ
ちマスター・ディスクの中心へ向けての内側方向又はデ
ィスクの外周へ向けての外側方向を示す符号を有する出
力信号を発生する。 第５図の回路はヘッドの周方向調整を行なうのにも使用
することができる。この場合、振幅感知読取回路６２及
び６４は夫々セクタ７及び８の間付勢され、比較口ｗｔ
６７に出力６８は、データ・グループ２７及び２８から
の読取信号出力６３及び６５を等しくするのに必要な周
方向回転の量を３６− 示す振幅を有する信号を含む。出力信号６８の符号はこ
の回転ヘッド調整ステップを行なわなければならない方
向を示す。 実際には、他の調整を行なう前に接線方向の調整を行な
う必要はない。前述のように、最初にヘットの接線方向
位置を調整しておくと便利である。 何故なら、この調整を行なっておくと、その後、ヘッド
・ギャップの位置はセクタ境界に対する予め知られたパ
ラメータとなるからである。 しかし、半径方向調整用データ・グループ２５及び２６
のトラック幅は、データ・グループ２４．２７及び２８
のトラック幅より広く、例えば２倍の幅を有することに
留意されたい。 ヘッド保持装置／操縦装置はマスター・ディスクのデー
タ・トラック２２の中心線２０に対して半径方向にヘッ
ドをきわめて正確に位置決めするので、初期調整として
ヘッドの半径位置を調整することができる。この場合、
ヘッドの初期オープン・ループ機械的位置決めにより、
セクタ３乃至６が半径２９を通るときにヘッドがセクタ
３乃至６の位置中に初期的に位置決めされる。各セクタ
は例えばＯ，Ｏｌ　９ｃｍ　（０，００７５インチ）の
幅を有し、４つのセクタすなわち０．０７６ｃｍ（０，
０３インチ）の長さの領域中のどこかにヘッドを初期的
に位置決めする構成は容易に得ることができる。 この別の方法においては、第５図の回路は、ヘッドのギ
ャップの中心を中心線２０に位置付けるためにヘラ］く
の半径方向の調整を行なうのに使用される。 この初期調整に続いて、第５図の回路を使用して上述の
ように周方向の調整が行なわれ、・・・・・・続いて」
−述の様に接線方向の調整が行なわれる。 ヘラ１くのピッチ及びロール調整もまたデータ・フォー
マット２４乃至２８を使用する。しかし、位置クロック
２３から供給されるセクタ情報を使用する必要はない。 ヘッドのピッチ及びロール調整は、ヘッドのディスク侵
入、半径方向、周方向及び接線方向調整が行なわれた後
に行なわれる。 ピッチ及びロール調整は、ヘッド・ギャップをデータ・
フォーマット２４乃至２８の読取りによって発生する信
号の強さの最大の領域に位置決めするためにピッチ態様
及びロール態様でヘッドを動かす連続繰返処理によって
ともに行なわれる。ピンチ調整とロール調整の順序はど
ちらでもよい。 ピッチ及びロール調整は唯一の振幅感知回路を必要とす
るのみなので、第５図に示されたような回路を使用でき
る。この場合、ピッチ及びロールが繰返し調整されてい
るときに、信号振幅の最大の位置を検出するために、サ
ンプル・ホールド回路６２及び６４が種々のヘッド位置
の信号振幅を比較するにのに使用される。より具体的に
述べると、振幅がヘッド位置の関数としてプロン１へさ
れるときに、ヘッドは、理想的には、通常比較的平坦な
振幅範囲の中心に位置決めされる。 第６図は、ＡＮＤゲ−１・７５から接線方向調整出力信
号９５を発生する別の回路例を示す。この回路は、 （１）セクタ】の中央が１半径２９　（第３図）に到着
した時点から、整列されるべきヘッドがデータ・３９− ブロック２４の始点を検出するまでクロック２３のパル
スの数を計数し、 （２）データ・ブロック２４の端がヘッドによって検出
された時点から、セクタ３の中央が半径２９に到着する
までクロック２３のパルスの数を計数し、 （３）　　ｌ記２つの計数値が”１６”に等しいことを
確かめるために上記２つの計数値を加算し、（４）適正
な和すなわち有効データを検出したら、接線方向調整出
力信号９５を発生するために２つのＨ１数値を比較する
。 第４図の回路と同様に、第６図の回路は所与のセクタ窓
の開動作する。第６図の窓はセクタ１の中央からセクタ
３の中央まで存在する。これは２つのセクタ長すなわち
タロツク２３の３２個のパルスに等しい。 ここにおいて２つのことが知られていることになる。す
なわち、ヘッドはこの２つのセクタ領域中のどこかのデ
ータ・グループ２４の始点と終点を検出し、データ・グ
ループ２４はクロック２３４０− の１６個のパルスに等しい長である。第６図の回路は、
ヘッド・ギャップがデータ・グループ２４の存在を最初
に検出し、且つその後データ・グループ２４の欠落を最
初に検出した上記２つのセクタ領域中の正確な位置を求
めることによってヘッド・ギャップの接線方向の位置を
決定する。この回路は、信号の欠落が１６個のクロック
２３のパルスの間に存在すべきであることを知る能力を
有する。この条件が検出されなければ、すなわち、エラ
ーが非常に太きければ、この回路はマスター・ディスク
の調整データ・１へラックの３６０度の円周付近の多数
のテス１〜・セルについての接線方向位置エラーの平均
値を計算するときに結果を使用しない・ 第６図のカウンタ７６は、整列データ・１へランクの３
６０度の円周付近の１２個のテスト・セルを画定するた
めに第２図のクロック・トラック２３を復号するのに使
用される。１つのテスト・セルがデータ・グループ２４
乃至２８を含むものとして示されている。インデックス
・パルス２２が検出されるとき、カウンタ７６が初期設
定される。 その後、カウンタ７６はクロック２３のパルスを計数す
る。１２個のカウンタ出カフ７は、個々のテス１へ・セ
ルがそれぞれ一定位置半径２９上に存在することを示す
。 カウンタ７８がテスト・セルｌに関係づけられていると
、テスト・セル１が半径２９を通るとき導体７９がカウ
ンタ２８を付勢する。この時間の間、カウンタ７８はク
ロック２３のパルスを計数可能であり、カウンタの１０
個の出力８０は、テスト・セル１内の半径２９の存在の
精密位置表示、すなわちテスト・セルの１０個のセクタ
の１つが半径の位置にあることの表示（第３図参照）を
与える。 半径２９がセクタ１内にあるとき、導体８１が付勢され
、これによりカウンタ８２はセクタ１が一定位置半径２
９を横切るときに生じるクロック２３の１６個のパルス
を計数するように付勢される。カウンタ８２の出力導体
８゛３“□はカウント８で付勢され、セクタ１の中心が
半径２９の位置にあることを示す。 カウンタ８４はカウント８導体８３によって付勢され、
クロック２３の計数を開始する。 次に起こるべき事象は可変であり、整列されるべきヘッ
ドがデータ・グループ２４の先頭ビットに出会うとき、
すなわちセクタ１とセクタ２との境界に出会うときに生
じる。半径２９がこの境界に出会うと同時にこの事象が
起こると、カウンタ８４はカウント８を含み、ヘッドの
接線方向位置は適正である。しかし、接線方向のエラー
が存在すると、データ・グループ２４の先頭ピッｌ−が
ヘッドによって読取られるときに導体５５が付勢され、
カウンタ８４はこれ以」二計数を行なうことが禁止され
る。接線方向ヘッド位置エラーが存在すると、カウンタ
８４は、８より小さいか又は大きい計数値を含む。ヘッ
ドが半径２９の左に位置すると（第２図）、ヘッドはク
ロック２３に比較して非常に早くデータ・グループ２４
に出会い、１１数値は８より小さく外る。ヘッドが半径
２９の右に位置するときには、ヘッドはデータ・グルー
プ４３− ２４に非常に遅く出会い、計数値は８より大きくなる。 ヘッド・ギャップの位置にデータ・グループ２４の最後
のビットがくると、カウンタ８５が付勢される。しかし
、これは、セクタ２の中心すなわちデータ・グループ２
４の中心が半径２９の位置に到着するまで許容されない
。より具体的に述べると、セクタ１及び２の境界が半径
２９に到着するときカウンタ８６がクロック２３のパル
スを計数し始めるように付勢される。クロック２３のパ
ルスを８個計数した後、導体８７が付勢され、ＡＮＤゲ
ート８８が部分的に付勢される。その後、ヘッド・ギャ
ップの位置にデータ・グループ２４が存在しないことを
読取信号が示すと、カウンタ８５はクロック２３のパル
スの計数を開始するように導体８９によって付勢される
。カウンタ９１はセクタ３の先縁が半径２９に到着した
ときに付勢される。セクタ３の中央において、すなわち
カウンタ９１のカウント８において、カウンタ８５は付
勢された導体９０によって計数を停止する。 ４４− ヘッド・ギャップが半径２９の位置において接線方向に
正しく位置付けられていれば、半径２９へのセクタ３の
始点の到着は導体８９によるカウンタ８５の付勢と一致
し、カウンタ８５はセクタ３の最初の半分が半径２９を
通るときに発生されるクロック２３の最初の８個のパル
スを計数するヘッド・ギャップが半径２９の左に位置し
ているときには、ヘッドはクロック２３に比較してデー
タ・グループ２４の最後のビットを非常に早く感知し、
セクタ３の中心が半径２９に到着したときにカウンタ８
５の計数値は８より大きい。反対に、ヘッド・ギャップ
位置が半径２９の右の方へ接線方向のエラーを有すると
きには、データ・グループ２４の不存在を示す信号が非
常に遅く発生し、セクタ３の中央が半径２９に到着する
ことによりカウンタ８５の計数がこれ以上禁止されると
きカウンタ８５の計数値は８より小さい。 すべての場合において、カウンタ８４及び８５中に存在
する２つの計数値の和は”１６”でなければならない。 回路９２はこの和を検査し、データグループ２４を読取
ることによって有効データが発生されたならば導体９３
を付勢する。 ヘッド位置の接線方向エラーの大きさは、カウンタ８４
及び８５中の２つの計数値の差によって決定される。こ
のエラーの存在は、カウンタがより大きな計数値を有す
ることによって検出される。 回路９４はこの情報を接線方向調整出力信号として出力
導体９５へ与える。接線方向調整出力信号は、これに続
いて両カウンタの内容を８にするために必要なヘッド・
ギャップ運動の距離及び方向を得るために使用される。 前述のように、接線方向エラー信号９５は有効データを
提供する１２個のテスト・セルのそれぞれについて導出
され、これらの信号は最終的なエラー信号を得るために
平均化されることが好ましい。さらに、第６図の回路は
１２個のテスト・セルのそれぞれによって使用前に初期
設定される。 第６図において、論理回路の上部を占める種々のカウン
タは、一定位置半径２９に対するインデックス・パルス
２２の位置が絶え間なく変化し該位置が位置１ヘランス
ジユーサ・クロック２３を計数することによって求めら
れるとき、該位置に関する情報を提供する。この位置情
報は第４図及び第５図において必要とされた種々のセク
タ位置（第３図参照）を画定するのにも使用される。 第７図は本発明の第１実施例を示す。この図において、
参照番号１００は、破線の輪郭中に示されたフレキシブ
ル・ディスク駆動装置】０２のヘッド１０１を位置決め
するにの使用される本発明による整列装置を示す。マス
ター・ディスク１０３は、前述のように、ディスク駆動
装置のスピンドル（図示せず）に接着される。このマス
ター・ディスクは、矢印１０５によって示されているよ
うに、ディスク・トラック位置において整列データ・ト
ラックを担持する。ディスク駆動装置は、ヘッドが一旦
適正に位置決めされるとヘッド１０１をクランプする可
動ヘッド・ギヤリッジ（図示せず）を含む。ヘッド・ギ
ヤリッジはヘッド整列の間、トラック２２の位置に位置
決めされる。なお、説明を簡単にするために、ヘット１
０１の寸４７− 法は過大に示されていることに留意されたい。 整列装置１００は、テーブル１０６を含む。このデープ
ル１０６は右位置決めデータ面１０７と後位置決めデー
タ面（図示せず）を含む。これら２つのデータ面は、外
部ハウジングが方形状のディスク駆動装置１０２の１つ
のすみか手動的に入り込める直角を画定する。駆動装置
１０２がこのように配置されると、ヘッド１０１はディ
スクのデータ・トラックとほぼ整列し、駆動装置１０２
のスピンドルの回転軸１０９はモータ１１０の回転出力
軸１０９に一致する。 モータ１１０は整列装置１００の固定位置に取り付けら
れ、第２図のクロック２３及びパルス２２に関連して説
明した出力を有するタコメータ１１１を含む。前述のよ
うに、このタコメータ出力は、マスク・ディスク１０３
で担持されるトラックによって二者択一的に供給され得
る。 参照番号１１２は積重ねられた６個のモータを示す。本
発明の実施例において、モータ１１３はモータ１１４乃
至１１８を並びにヘッド保持装置＝４８− ／操縦装置１１９を垂直上向きに持」二げるために付勢
される。これにより、ヘッド１０１はフレキシブル・デ
ィスクがモータ１１０によって回転されているときにデ
ィスク］０３の回転面に侵入する。このヘッド侵入運動
は、例えば、保持装置／操縦装置１１９の」二面がディ
スク駆動装置のデータ面１２０の係合するときに完了す
ることができる。 その後、ヘッドの出力信号１２０及び−１−述のタコメ
ータ信号１２２は制御手段１２３への入力信号として供
給される。信号１２４．１２５．１２６及び１２７は、
モータ１１８．１１７．１１６．１１５及び１１４の制
御を可能にするために１度に作用し、ヘッド１０１すな
わち読取／書込ギャップが上述のように調整される。 制御手段１２３は、当業者には明らかなように、多くの
形態をとることができる。手動手段の例は、ヘット１０
１を動かすためにモータ１１４乃至１１８の手動付勢を
可能にする可視出力を有するオシロスコープを使用する
ことである。この場合、オシロスコープの可視出力が所
要のものとなるまでヘッド１０１が動かされる。自動手
段の例は、モータ１１４乃至１１８を制御する出力を有
するプログラム制御電子ｎ１算機である。手動と自動の
組合せ例としては、ヘッドをプログラム制御電子計算機
の制御範囲内に最初に確実に配置するためにオシロスコ
ープを使用し、モータ］、　１４乃至ＩＩ８の手動制御
によりヘッドを粗く位置決めした後、モータの制御を精
密位置決めのために電子計算機に切換えるものである。 ヘッドは、適正に位置決めされた後、ディスク駆動装置
の可動ヘッド・キャリッジ（図示せず）に対して動作可
能にクランプされる。 整列装置１００の詳細は、本発明の第２実施例に関連さ
せて説明する。 第９図は整列装置１００の側面図である。整列装置１０
０は、第７図のモータ１．１４乃至１１８と同様な５つ
の積重ね

【れたモータ（第１０図）のための支持プレー
１−１４１が配置されるベース・プレー１−１４０を有
する。第９図を簡略化するた一対の支柱１４３．１４４
によって垂直方向に直立に支持される支持パネル１４２
はベース・プレー１−１４０に取り付けられる（第１１
図も参照）。 支持パネル１４２には、２対の静止スライド・ブロック
１４５及び１４６が取り付けられる。これらのスライド
・ブロック１４５及び］４６は、調整されるべきディス
ク駆動装置１０２が配置される第１の下方に配設された
水平テーブル１０６を可動的に支持する。」一方に配設
される支持テーブル１４７は、マスター整列ディスクの
回転モータを保持する。テーブル１０６とヘラ＋：　］
　０１との相対的垂直位置を関知するように配置される
トランスジューサ１４８はプレート１４０上に取り付け
られる。トランスジューサ１４８は、テーブル１０６が
垂直方向に動くときにヘッド１０１がフレキシブル・マ
スター・ディスク１０３の回転面に侵入する距離を求め
る。 テーブル１０６はＪ該テーブル１０６、−・対の支持ブ
ラケッｌ−］、　５２及び取（＝ＪＦｊ、ｌ　５３が下
方の５１− スライド・ブロック１４５，１４６上で垂直に動くこと
ができるように取付板１５３に取り付けられる一対の側
方配置ブラケット１５２によって支持される。テーブル
１４７はプレート１５５に取り付けられる一対の側方配
置ブラケット１５４によって同様に支持される。プレー
１−１５５は、空気シリンダ］４９の出力部材１５７に
連結された一列の延長アーム１５６を含む。プレー１−
１５５は、上部スライド・ブロック１４５．１４６上で
垂直力向に動くことができる。 第９図及び第１０図の装置は、ヘッドの侵入が適正に行
なオ〕れるような位置にテーブル１０６及び１４７があ
るものとして示されている。これより前の、空気シリン
ダ１４９はテーブル１４７を上昇させるために１・１勢
される。テーブル１４７が」二方に動くとき、モータの
駆動軸１５０（第１７図）は上昇してディスクから離れ
る。テーブル１０６は重り１５１によって上方に偏倚し
ている。 しかし、テーブル１０６は短距離ではあっても上方に動
くことができ、ストップ（図示せず）に出５２− 会う。空気シリンタ１４９によって決定されるテーブル
］４７の上方移動距離は非常に大きなものである。これ
によるテーブル１０６と］、　４７の分離は太きいため
、オペレータは調整済のディスク駆動装置１０２を取り
出し、ヘッドを調整すべき別の駆動装置を配置すること
ができる。 第９図及び第１０図の平面図である第１１図は、ディス
ク駆動装置の後部右すみが位置決めストップ１０７及び
１０８に対して正しく位置合せされるように配置された
ディスク駆動装置を示す。ス１ヘツプ１０７及び１０８
はテーブル１０６によって担持されている。ディスク駆
動装置が適正に位置決めされているときには、モータ１
１０の回転軸（すなわち、種々の図の軸１０９）はディ
スク駆動装置のスピン１くルの回転軸に一致する。 第１０図は整列装置の正面図であり、積重ねられた５つ
のモータを示す。接線方向モータ１１４はリニア・モー
タであり、周方向モータ１１６、ピッチ・モータ】１７
及びロール・モータ１１８は回転モータである。図を簡
略化するために、第１０図には、半径方向モータすなわ
ち上述のヘッド保持装置／操縦装置は示されていない。 この操縦装置は、上方配置ロール・モーター１８の可動
出力部材１５８に取り伺けられている。 第１１図は、マスター整列ディスク１０３の整列データ
・１〜ラツクの中心線２０の下に配置されたヘッドを示
すとともに、ディスク駆動モーターｌＯ及びディスクの
共通回転軸１０９を示す。この図には、ピッチ・モータ
ー１７及び接線方向モータ１１４も示されている。他の
モータはテーブル１０６によって見えなくなっている。 第１４図は積重ねられた５つのモーター１４乃至１１８
の詳細を示す。−■〕方配置取付板１５８には、第１２
図及び第１３図のヘッド保持装置／操縦装置が取り付け
られる。ディスク１０３０面ば第１４図の面と垂直であ
る。第１４図の面は、ロール運動１３５だけでなく、一
定位置ディスク半径２９及び侵入軸１３２を含む。 や 接線方向モーター１４は、ハウジング１５９と可動出力
部材１６０を含む。出力部材１６０はブＬ’−１−１６
１に連結されている。プレー１−　］、　６　］は４つ
の上方のモータ１１５乃至１１８を担持する。 同様の態様で、モータ１１５乃至１１８のそれぞれの可
動出力部材はその次に高く配置されたモータのハウジン
グを担持する。このように、ヘッド保持装置／操縦装置
と同様にすべてのより高く配置されたモータが支持され
る。 接線方向モータ１１４によって得られる接線方向の運動
は、第８図の実施例に関連して説明したタイプのもので
ある。すなわち、プレート１１６は、プレート１６１　
（ディスク回転軸１０９に垂直）がディスク回転軸１０
９に関して回転するように１６２に関して枢動する。 第１６図から明らかなように、回転軸１０９に関するプ
レー１へ１６０のこの回転によって、（ヘッド保持装置
／操縦装置によって点３１付近に配置された）ヘッド・
ギャップは、円弧状の接線方向の動きにしたがってトラ
ンク中心線に沿って動く。 一５５＝ 第１４図及び第１５図においては、半径方向モータ１１
５は垂直方向の相対的積重ね位置にあるものとして示さ
れている。第１６図の平面図は、モータ１１５の可動出
力軸が矢印２９によって示される半径方向に沿ってモー
タ１１６乃至１１８をどのように動かすかを示す。 次により高く配置されたモータは周方向モータ１１６で
ある。このモータは、侵入軸１３２を中心とし且つ該軸
１３２に垂直な丙申の回転を発生する。この動きのベク
トルは第１６図の平面図中に周方向動きベクトル１３３
として示されている。 これは第１図に示された同方向ベクトル１３３に対応す
る。 ピッチ・モータ１１７及びロール・モータ１１８（５つ
の積重ねられたモータのうち」二から２つのモータ）は
、回転出力スライド１６４　（第１５図）及び１６５（
第１４図）をそれぞれ有する。 これらの出力スライド１６４及び１６５の回転中心は点
３１を含む（第１図も参照されたい）。第１５図に示さ
れているように、ピッチ・モータ１５６− １７の回転出力スライド１６４はモータ１１８の出力部
材とハウジングをともに担持している。ロール・モータ
１１８の出力部材１６５は、積重ねられた５つのモータ
の出力すなわちプレー１へ１５８を担持する（第１４図
及び第１５図参照）。 前述のように、ヘッドのピッチ調整１３４及びロール調
整】３５（それぞれモータ１１７及び１１８）は、ヘラ
！くの出力信号を最大化することによって行なわれる。 この信号は、マスター・ディスク１０３」二の第２図の
整列データ・１〜ラツクを読取ることによって得られる
。ヘッドのピッチ又はロール調整の関数として信号の強
さをプロン１〜したものが、通常比較的広く平坦な最大
信号応答を示すことが判明した。その結果、ピンチ及び
ロールを調整する方法の例として、先行する接線方向、
半径方向及び周方向調整の間モータ１１８及び１１７並
びにヘッド１０１が維持される公称中心位置から離れる
ようにヘッドを所与のモータ・ステップ分双方向に調整
することがあげられる。 信号の強さがこれらヘッド位置の３つすべて（両方向に
おける公称位置及び公称位置から所与の数のモータ・ス
テップ分ずれた位置）について平坦であれば、ヘッドは
公称位置にあるといえる。 しかし、一つの方向における公称位置から離れた位置で
信号の強さの低減が検出されると、ヘッドは例えば公称
位置から離れた他の位置にあることになる。両方向にお
ける公称位置から離れた位置において、信号の強さの低
減が検出されれば、ヘッドはもちろん公称位置にあるこ
とになる。 ｌ述の信号の強さは、マスター・ディスクの１回又はそ
れより多くの回転中に第２図のデータ・パターン２４乃
至２８のすべてから導出された信号の強さの平均値とす
ることができる。 第１３図は、破線で囲まれた上述のピッチ及びロール出
力部材１６４及び１６５を示すとともに、プレート１５
８すなわち積重ねられた５つのモータの出力にポル１〜
締めされて水平方向に配設された取付板１６７並びにヘ
ッド保持装置／操縦装置１６６を示す。 第１３図は、ヘッド保持装置／操縦装置が、へ装置１０
２の駆動装置スピンドル（図示せず）に係合しているフ
レキシブル・マスター・ディスク１０３へ適当に侵入す
るように点３］　（第１図参照）の近傍でヘッド・ギャ
ップを指示するときに、ディスク駆動装置のヘット・キ
ャリッジ１６８（第１９図も参照）に関してゆるく配置
されたヘッド１０１を示す。 第１２図は、駆動装置のヘッド・キャリッジ１６８を示
す平面図である。第１２図は、また、それぞれ垂直軸１
７１及び１７２に関して枢動する操縦装置の一対の可動
アーム１６９及び１７０をも示す。これらのアームの他
端は、制御ボール】７５と協働する傾斜面１７３及び１
７４を含む。 第１３図に示されている様に、ボール１７５は点１７６
に関して枢動し、ばね１７７によって垂直方向にほぼ直
立した位置にバイアスされる。リニア・モータ１７８は
付勢されると、ボール１７５をその破線位置１７９へ引
っばる（第１３図）。 この位置において、一対のばね１８０．１８１５９− （第１２図）はアーム１６９及び１７０を一緒に動かす
。アーム１６９．１７０の左端（第１２図において）は
、整列処理手順の最後においてキャリッジ１６８にクラ
ンプされていたヘッドｌＯ１を解放するか、又はヘッド
の整列を行なう前にテーブル１０６上の適正な位置に挿
入されたディスク駆動装置１０２のキャリッジ１６８に
ゆるく配置されたヘッドを受は入れる為に分離される。 アーム１６９．１７０の左端がヘッドの受は入れのため
に分離される場合には、モータ１７８は消勢され、ヘッ
ド１０１が把持され、回転面がディスク駆動装置のスピ
ンドルによって確立されたときにヘッド１０１はディス
ク駆動装置１０２の回転面に対してあらかじめ知られた
垂直位置に保持される。 第１９図はキャリッジ１６８から分離して取り出された
ヘッド１０１を示す。ヘッド１０１は、位置決めピン１
９３及び１９４に対応して１８０度離して配設された２
つの配置決め溝１９１及び１９２を含む。紫外線感知接
着剤１９５が最初ピ＝６０− ン１９３及び１９４にあるいはこれらのピンと面１９６
に配設される。オペレータは、ディスク駆動装置１０２
をテーブル１．０６上に配置する前にヘッド１０１をキ
ャリッジ１６８上にゆるく配置する。溝１９１．１９２
はピン１９３．１９４よりも大きく、従って両者はゆる
く嵌合しているので、ヘッド１０１は溝１９１．１９２
の内面とピン１９３，１９４との間に拘束を生じさせる
ことなく調整できる。 別の例では、接着剤１９５はヘッド１０１がピン１９５
に配置された後に付与される。また、接着剤の能力を接
着されるべき部材間のギャップに及ぶようにするために
、小さなガラス粒子すなわちガラス粉末を接着剤に付加
するのが好ましい。 このガラス粉末の寸法は直径が４５ミクロン程度が好ま
しい。 ヘッドがいったん正確に位置決めされると、接着剤は紫
外線エネルギを与えることによって固められる。 ヘッド１０１は、また一対のピック・アップ・ノツチ１
９７を含む。第１９図にはその一方が示されている。こ
れら２つのノツチもまた１８０度離１て配置されている
。第１９図に示されているように、各ノツチは五角柱を
形成する３つの内部平坦面を含む。第１２図及び第１８
図は、これらのノツチがヘッド保持装置／操縦装置アー
ム１６９．１７０とどのように協働するかを示す。 このように構成することにより、ヘッドはしっかりと把
持され、しかも接着剤の接触面は妨害されない。従って
、接着剤は、ヘッドが調整された後、紫外光によってあ
ふれ出ることができる。 次に、第１８図を参照して、ヘッド１０１を指示するア
ーム１６９．１７０の端部の構成について説明する。ヘ
ッド１０１特にヘッドの２つのピンク・アンプ・ノツチ
１９７と協働する保持装置／操縦装置１６９．１７０の
端部は構成及び機能が同一である。各アームは、剛性部
材２００と、上部に配置されたばねアーム２０１とを含
む。部材２００は、第１９図中で参照番号２０４によっ
て示された一般的位置において、ヘッド１０１の下側と
協働する２つのヘッド・ピックアップ傾斜面２０２及び
２０３を含む。アーム１６９．１７０のこれらの端部が
ともに揺動するとき、傾斜面２０２．２０３によってヘ
ッドの底面は持ち上げられアーム１６９．１７０の２つ
の水平面上に配置される。面２０５はマスター・ディス
クの回転面と平行な共通面を有する。ヘッド１０１を正
確に配置するのは面２０５である。ばねアーム２０１は
、ヘット１．０１の両側に１８０度離１て形成された三
角柱１９７　（第１９図）の頂点に偏向される。このよ
うにして、アーム２０１はヘット１０１を面２０５へ向
けて降下させる。 第２０図は、侵入モータ２１３（第９図）がディスクの
回転面へのヘッドの所要の侵入を達成するために、可動
マスター・ディスク１０３と静止八ツ１く１０Ｉとの間
の適正な相対的垂直運動を発生する態様を示す。 前述のように、テーブル１０６は重り１５１の作用によ
り垂直方向に浮く。第２０図の破線によって示されてい
るように、ヘッド１０１及びセン６３− サ１４８はともにベース・プレート１４０に固定されて
いるので垂直方向に動くことができない。 テーブル１４７は侵入モータ２１３の動作によって垂直
方向下向きに駆動され得る。 ディスク駆動装置１０２は、正確に位置決めされた水平
基準面１８２を含む。ディスクの回転面がディスク駆動
スピンドル１８３によって確立されたとき、面１８２は
ディスクの回転面に対して垂直方向に正確に配置される
。スピンドル１８３はデータ面１８２に対して垂直方向
に正確に配置される。センサ１４８が面１８２に係合す
る。図示されているように、モータ駆動軸１５０がスピ
ンドル１８３との係合が解かれると、センサの可動出力
ブランジャ１８８は面１８２とプランジャ１８８との衝
突のためにセンサ１４８中に引込めらるれる。 静止ヘッド１０１による所要のディスク侵入を行なうた
めに、オペレータは制御回路１８４に降下指令を発する
。制御回路１８４の出力はモータ２１３を付勢する。矢
印１８７によって示される６４− モータ２１３の機械的出力によってテーブル］４８は降
下し始める。モータ１１０及びその出力軸１５０は、テ
ーブル１４７によって担持され、これらもまた降下する
。 このような動きが短い距離にわたって行なわれると、軸
１５０はスピン１くル１８３に出合う。この時点では、
センサ１４８は面１８２と係合していない。しかし、プ
ランジャ１８８はセンサ・ハウジンクからの降下を完了
している。モータ２１３は動作し続け、チーフル１４７
を押し下げる。 テーブル１０６もまた、軸】５０及び１８３の衝突によ
り押されるために降下する。ディスク１０３及びプラン
ジャ１８８と同様に、テーブル１０６及び１４７もまた
ともに降下する。 ヘッド１０１によるディスク１０３への所要の侵入が達
成されると、プランジャ１８８はセンサ１４８のハウジ
ングから垂直方向下向きに動き、センサ１４８は導体１
８９に停止指令に発する。 制御回路１８５はモータ２１３を消勢するように制御す
る。テーブル１０６及び１４７は、ヘット１０１が積重
ねられた５つのモータ１１４乃至１１８の動作により整
列させられるまでそれぞれの位置に存在する。ヘラ＋：
　１０　］が整列されると、上述の紫外線感応接着剤を
使用することによってヘッド１０１がディスク駆動装置
のヘッド・キャリッジ１６８（第１２図）にクランプさ
れる。 調整されたヘッド１０１がクランプされた後、ヘッド保
持装置／操縦装置のモータ１７８（第１３図）が付勢さ
れ、これによりアーム１６９及び１７０とヘッド１０１
との保合が解かれる。ここで、オペレータは導体１９０
に−Ｌ昇指令を発し、制御回路１８５がテーブル１４７
を上昇させるためにモータ２１３を付勢する。テーブル
１０６はストップに出会でまで追従する。テーブル１４
７がさらに−１−昇すると、オペレータは整列された駆
動装置１０２を除去し、次に整列されるべき別の駆動装
置をかわりに配置することができる。 第１２図に示されているように、オペレータは調整済の
駆動装置１０２を左へ動かすことによってこれを取り去
ることが理想的である。このような動作の開駆動装置を
ガイドするために、機械的ス１ヘツプをテーブル１０６
に配置することができる。 このようにするかわりに、ヘッド保持装置／操縦装置を
ディスク駆動装置から移動させるために半径方向モータ
１１５及び接線方向モータ１１４を付勢することができ
る。別の駆動装置が手動的に配置され且つテーブル＋０
６１ですみか正しく位置合せされると、第１２図の−Ｌ
部に示されているように、半径方向モータ１１５及び接
線方向モータ１１４は、アクチュエータ１７８の付勢に
よりアーム１６９．１７０が新たなディスク駆動装置の
ゆるく配置されたヘッドを把持する位置へヘッド保持装
置／操縦装置を動かすように付勢される。 上述のモータ１１４乃至１１８及びモータ２１３は、精
度の高いものであれば市販のどのステップ・モータでも
よい。 モータ軸１５０をマスター整列ディスク１０３に結合す
るための好ましい構成が第１７図に示さ６７− れている。この図には、ディスク駆動装置の２部分金属
ハブ２１０．２１１はディスク駆動装置のスピンドル１
８３」二に置かれているものとして示されている。ハブ
部分２］０は、モータ軸１５０によって担持されるピン
２１２に対応する１つのピン収容孔３１１を含む。第２
図のトランク２１乃至２３を発生するためにモータ・タ
コメータを使用する場合には、パルス２２の位置は、整
列データ・１〜ランク２０に対して正確に決定される。 金属ボール２１３が整列されるムき種々のディスク駆動
装置１０２とモータ軸１５０との間のコンブイアンスを
確保するときに、ピン２１２はディスク１０３に回転駆
動力を与える。この構成の重要な特徴は、ボール２１３
の中心が、ディスク２０３の回転面中及び回転軸１０９
上にあることである。 次に、第２１図を参照して、ヘッド侵入動作１３２を行
なう別の方法について説明する。第２１図において、ヘ
ッド１０１がヘッド保持装置／操縦装置１６６　（便宜
上軸郭が図示されているが、６８− 第１２図及び第１３図により明確に図示されている）に
よって保持されるとき、ヘッド】０１が調整されるべき
ディスク駆動装置１０２はテーブル］、　０６によって
保持される。マスター整列ディスク１０３はディスク駆
動装置のスピンドル１８３上に置かれている。ディスク
駆動装置のヘッド・キャリッジ１６８（第１２図により
明確に示されている）もまた輪郭のみが示されている。 ヘラ＋：　］　０１及びその保持装置／操縦装置１６８
は、支持ビーム２１５に取り付けられた容量プローブと
同様に一定の垂直位置に取り付けられる。 ビーム２１５は、また、ディスク１０３へのヘッドの侵
入が適正なものであるときにプローブ２１５に下端に対
する所要ギャップ２１７を形成するＬ型枢動金属アーム
２１６を担持している。 所要ギャップ２１７を得るために、駆動装置１０２はデ
ィスク１０３が回転する時に垂直方向に降下するアーム
２１６は最初ディスクを歪ませる。 ヘット１０１がディスクの回転面の下にあるときギャッ
プ２１７は存在しない。静止ヘッド１０１が（ディスク
駆動装置１０２及びディスク１０３の下方への動きにＪ
：って）相対的に」１方へ動くとき、ア−ｌ＼２１６は
八ツ＋：　Ｉｏ　Ｉ及び中間のディスク１０３と係合し
、アーム２１６は枢動軸２１８に関して枢動する。これ
により、所要のギャップ２＋７の寸法が確立し、駆動装
置１０２の下方への動きが停止する。 」−記実施例においては、ヘッド整列が行なわれるディ
スク駆動装置に印加される種々の機械的力を、実際に使
用されるときにディスク駆動装置に印加される力と実質
的に同一となるようにしている。このような力の一例は
、マスター・ディスクを整列が行なわれるディスク駆動
装置のスピンドルにロードする力である。従って、最終
的にヘッドが取り付けられていない実質的に完全に製造
されたディスク駆動装置を提供することはもちろん、（
１）マスター・ディスクを駆動装置のスピンドルにクラ
ンプするために駆動装置のコレット機構を使用すること
、（２）マスター・ディスクを（」二連の点３１におい
て）整列されるべき八ツ１（に押圧するために駆動装置
の圧力ヘイル又はバットを使用すること、（３）マスタ
ー整列ディスクを回転させるためにディスク駆動装置の
モータを使用することも本発明の範囲内に含まれる。こ
の場合、もちろん、整列データ・１〜ラツク２４乃至２
８（第２図）を担持するのみならず位置情報１へラック
２２．２３を担持するマスター整列ディスクを提供する
ことも必要である。定着物に取り付けられた八ツ１−は
、第３図のセクタのような整列トランク位置情報を確立
するのに使用される上述の信号を発生するために位置情
報トランク２２．２３と協働する。 本発明の」一連した２つの実施例は、種々のヘッド整列
モータの手動又は自動制御を行なうことができる。自動
制御を行なう場合には、例えばＭｏｔ、ｏｒｏｌ、ａ　
　６８００プロセツサを使用できる。 整列されるへきヘッドから導出される読取信号に従って
、八ツ１く整列モータの」二連の制御をサポー１へする
プログラムは種々の多くの形態を取り得る。 次に示すプログラム・モジュールはＭＯｔＯｒｏｌ、ａ
７１− ６８００を使用して−Ｌ述の半径方向整列動作を行なわ
せるプログラムの−・例である。 次のプロクラム・モジュールにおいては、（１）第２図
のデータ２５　（以下、Ｒ２５と相称）から導出された
ヘッド信号の大きさの平均、及び（２）第２図のデータ
２６（以下、Ｒ２６と略称）から導出されたヘッド信号
の大きさの平均を計算するために、メモリ位置がアクセ
スされる。これらはともにマスター・ディスクのデータ
・トラックの１回転（３６０度回転）についての平均で
ある。 そして、プログラム・モジュールは、値を計算する。こ
のＨＩ算結果は、Ｒ２５がＲ２６に等しくなる状態を作
り出すために半径２９に沿ってヘッドが動かなければな
らない距離を示す。この８１算結果の正又は負の符号は
、ヘッドが動かされなければならない方向を示す。 ２１１− ７２− 、−１０＋−＋　０　　　、−＋　Ｏ、−１゜＜＜＜＜
（１）＜ｍ＜ｃｏ　　＜Ｑ：ｌ＜峙く峙　くく　峙薗囚
ニーカー１−１−一力のりカリーー＜りりφφ−くｍ−
囚ｚ４ｍρｍ二 × リ 日 乃 峙薗柘　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＜＜
＜＜（７５） 、！１　〜− ＯＮ ＜　　　　　　　＜＜＜＜＜＜＜＜＜＜＜＜　　＜　　
＜Ｑ　　　　　　　　　　　　　＜　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　匡＜＜＜＜＜＜　　＜
＜＜＜＜＜ （７６）

【図面の簡単な説明】

第１図はフレキシブル・ディスク駆動装置のヘッド並び
に本発明により調整される６つの位置パラメータを示す
説明図、第２図はディスク位置トラックに対して予め知
られているマスター・ディスク整列データ・１〜ランク
を示す説明図、第３図は別のマスター・ディスク整列デ
ータ・１へラックを示すと共に各グループのデータ・パ
ターンが例えば１０個にセクタに分断される態様を示す
説明図、第４図は本発明による接線力向のヘッド調整を
行なう回路の−・例を示すブロック図、第５図は本発明
による半径方向のヘッド調整及び／又は周方向のヘット
調整を行なう回路の一例を示すブロック図、第６図は本
発明による接線方向ヘッド調整を行なう回路の別の例を
示すブロック図、第７図は本発明の一実例を示すととも
にヘラ１〜操縦装置／保持装置をサポー１〜するため積
重ねらオした６個の回転子−タ及びリニア・モータを示
す概略構成図、第８図は本発明による接線方向のヘッド
調整を行なう別の手段を示す説明図、第９図は本発明に
よる第２の整列装置を示す側面図、第１０図は第９図の
装置を５つの積重ねられたモータとどもに示す正面図、
第１１図は第９図の装置の平面図、第１２図はヘット保
持装置／操縦装置を示す第１１図と同様な平面図、第１
３図は５つの積重ねられたモータのうち上から３つをヘ
ラ１へ保持装置／操縦装置とともに示す正面図、第１４
図は第１図のロール運動及び半径方向の運動の血中でみ
た５つのモータを示す側面図、第１５図は第１図のピッ
チ運動及び接線方向運動の血中でみた第１４図から９０
度回転した側面図、第１６図は第１４図及び第１５図に
示された積重ねられたモータの平面図、第１７図はマス
ター・ディスクの中心に配設される駆動ハブを示すとと
もに第９図乃至第１１図の駆動子−タがコンプライアン
スに高いボール・インターフェースによって駆動ハブに
ピン結合する態様を示す部分断面図、第１８図は第１図
のヘッドを支持するヘッド保持装置／操縦装置の２つの
可動アームの詳細を示す分解斜視図、第１９図はディス
ク駆動装置の可動キャリッジとの関係で第１図のヘッド
を示すとともにヘッドが適当に配置された後にヘラ１−
をキャリッジにタリンプする粘着物を示す分解斜視図、
第２０図はマスター・ディスクに対するヘッドの侵入が
第９図乃至第１１図の装置中でいかに制御されるかを示
す説明図、第２１図は本発明によってヘッドを第１図の
軸１３２に沿って侵入させる別の方法を示す説明図であ
る。 １００・・・・整列装置、１０１・・・・磁気ヘッド、
１０２・・・・フレキシブル・ディスク駆動装置、１０
３・・・マスタ・ディスク、１１０・・・・モータ、］
、　Ｉ　１・・・・タコメータ、１１３・・・侵入モー
タ、１１４・・・・接線方向モータ、１１５・・・半径
方向モータ、１１６・・・・周方向モータ、１１７・・
・・ピッチ・モータ、１１８・・・・ロール・モータ、
１１９・・・・ヘット保持装置／操縦装置、１６８・・
・・ヘッド・キャリッジ、］６９．１７０・・・可動ア
ーム。 ７９− 一 一２１゜

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　磁気ヘッドが一体的動作部品となるべきディ
   スク駆動装置のヘッド・キャリッジ中に又はその付近に
   前記磁気ヘッドをゆるく保持しつつ前記磁気ヘッドの位
   置を調整する磁気ヘッド位置調整装置において、 前記ディスク駆動装置のスピンドルが予め知られた位置
   を占めるように前記ディスク駆動装置を支持する支持手
   段と、 回転軸に対して同心的に形成されたデータ・トラックを
   有するディスクと、 前記ディスクのデータ・トラックの中心と前記ディスク
   の所定位置半径との交点の近傍に前記磁気ヘッドを保持
   し得る可動ヘッド保持操縦装置と、前記磁気ヘッドを前
   記所定位置半径に沿って移動させるために前記保持操縦
   装置に連結された第１の可逆リニア・モータと、 前記データ・トラックの中心と接する前記ディスク面中
   の線に沿って前記磁気ヘッドを動かすために前記保持操
   縦装置に連結された第２の可逆リニア・モータと、 を具備し、 前記磁気ヘッドが前記データ・トラックを読取るときに
   、前記第１及び第２リニア・モータがヘッド読取信号に
   よって制御されるようになっており、前記磁気ヘッドの
   ギャップの中心が前記データ・トラックの位置にくるよ
   うに前記第１リニア・モータを制御し、前記磁気ヘッド
   のギャップが前記所定位置半径に対する所要の接線方向
   位置にくるように前記第２リニア・モータを制御するこ
   とを特徴とする磁気ヘッド位置調整装置。
2. （２）　　磁気ヘッドが一体的動作部品となるべきディ
   スク駆動装置のヘッド・キャリッジ中に又はその付近に
   前記磁気ヘッドをゆるく保持しつつ前記磁気ヘッドの位
   置を一点に関して調整する磁気ヘッド位置調整装置にお
   いて、 回転面が前記一点を含み且つ整列データ・トラツクが前
   記一点と交差するように支持されるディスクと、 前記データ・トラックと変換関係が成立する状態で変換
   ギャップが前記一点付近にくるように前記磁気ヘッドを
   保持するヘッド保持操縦装置と、前記ヘッド保持操縦装
   置を支持する出力部材を有し、前記磁気ヘッドが前記デ
   ータ・トラックを読取るときに前記磁気ヘッドの出力信
   号によって制御される第１及び第２のモータと、 を具備し、 前記第１のモータは、前記磁気ヘッドの中心が前記デー
   タ・１−ラックの位置にくるように、前記回転面に含ま
   れ１つ前記一点を通る半径に沿って前記磁気ヘッドを動
   かし、前記第２のモータは、前記磁気ヘッドのギャップ
   が前記データ・トラックの中心線に垂直となるように前
   記磁気ヘッドの周方向位置を決めるために、前記回転面
   に垂直であって且つ該回転面と前記一点において交差す
   る軸に関して前記磁気ヘッドを回転させることを特徴と
   する磁気ヘッド位置調整装置。